本實用新型涉及光伏電站清洗裝置領(lǐng)域，尤其是涉及一種固定式移動碼頭，用于承載和移動光伏電站清洗機械人。

背景技術(shù)：

清洗機器人在光伏組件上移動，實現(xiàn)對光伏組件的清洗，從而保證光伏組件的工作效率。而跟蹤器為能控制光伏組件隨太陽旋轉(zhuǎn)，進而保證最大的工作效率。使用時，一般將幾個光伏組件安裝于一個跟蹤器上，進而降低使用成本。

現(xiàn)有行業(yè)內(nèi)的自動清洗還停留在每個跟蹤器使用一臺清洗機器人，則一個電站需要成百上千臺清洗機器人，造成成本及機器人效率的嚴重浪費，雖然提高了發(fā)電量，但收益不大；且清洗機器人數(shù)量太多，大幅度增加安裝調(diào)試工作量，不宜控制、檢測、維修等。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種能減少清洗機器人使用數(shù)量，降低清洗成本固定式移動碼頭系統(tǒng)。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用以下技術(shù)方案：

一種固定式移動碼頭，其特征在于：包括支架（1），可安置清洗機器人的承臺（2），能與移動軌道配合的行走輪（3），驅(qū)動所述行走輪（3）的驅(qū)動機構(gòu)，可改變承臺（2）傾斜角度的角度調(diào)節(jié)機構(gòu)及控制所述角度調(diào)節(jié)機構(gòu)動作的控制機構(gòu)（4）；所述行走輪（3）、驅(qū)動機構(gòu)、承臺（2）、角度調(diào)節(jié)機構(gòu)及控制機構(gòu)（4）均連接于支架（1）上。使用時，將清洗機器人安置于臺承上，然后通過行走輪在不同的跟蹤器之間移動，實現(xiàn)一臺清洗機器人在多個跟蹤器上使用的目的，進而大幅度上減少了清洗機器人的使用數(shù)量，節(jié)約成本，減少安裝及運維工作量；行走輪與移動軌道底部配合，保證移動的穩(wěn)定性和準(zhǔn)確性；角度調(diào)節(jié)機構(gòu)可調(diào)整承臺的傾斜角度，進而適應(yīng)不同傾斜角度的跟蹤器使用。

進一步地，所述角度調(diào)節(jié)機構(gòu)包括成對設(shè)置的兩組立柱，每組立柱（5）分別設(shè)于承臺（2）的兩端，各立柱的一端與承臺（2）連接，另一端設(shè)置于支架（1）上；各立柱（5）均可在垂直方向上伸縮從而可調(diào)整承臺（2）的傾斜角度。結(jié)構(gòu)簡單地實現(xiàn)承臺傾斜角度的調(diào)整，使本實用新型具有更廣的適用范圍。

進一步地，還包括能感應(yīng)當(dāng)前位置與跟蹤器位置的傳感器（6），傳感器（6）連接所述控制機構(gòu)（4）。傳感器能準(zhǔn)確定位當(dāng)前位置與跟蹤器位置，進而保證固定式移動碼頭位置移動的準(zhǔn)確性。

進一步地，所述傳感器（6）為光電傳感器。

進一步地，所述驅(qū)動機構(gòu)包括電機（8）和與電機連接的減速機（9）。電機與減速機配合，可以獲得適合的輸出扭矩，驅(qū)動效果好。

進一步地，所述支架（1）的底部還設(shè)有側(cè)向輪（10），側(cè)向輪（10）行走于與其配合的橫向軌道內(nèi)。使用時，可以在光伏電站上配合設(shè)置橫向軌道，側(cè)向輪行走于對應(yīng)的橫向軌道內(nèi)，為本實用新型提供導(dǎo)向功能，同時，具有更好的定位作用，防止側(cè)翻。

進一步地，還包括連接驅(qū)動機構(gòu)和控制機構(gòu)（4）的蓄電池。蓄電池可實現(xiàn)儲電和供電，使本實用新型的使用不受常規(guī)電源的限制，使用更加靈活。

進一步地，所述控制機構(gòu)（4）為控制柜?？刂凭_，效果好。

進一步地，所述控制機構(gòu)（4）連接有行程開關(guān)（7）。實現(xiàn)快速?？亢投ㄎ?，使用更加方便。

綜上所述，本實用新型能使一臺清洗機器人在多個跟蹤器上清洗，適用范圍廣，減少了光伏電站清洗機器人的使用數(shù)量，減少了人工安裝和維護的工作量，降低了光伏電站的運維成本。

附圖說明

圖1為本實用新型的立體圖；

圖2為本實用新型的主視圖；

圖3為本實用新型的左視圖；

圖4為本實用新型的俯視圖。

具體實施方式

為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好的理解本實用新型方案，下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整的描述。

如圖1-4所示，本實用新型的固定式移動碼頭，包括支架1，可安置清洗機器人的承臺2，能與移動軌道配合的行走輪3，驅(qū)動所述行走輪3的驅(qū)動機構(gòu)，可改變承臺2傾斜角度的角度調(diào)節(jié)機構(gòu)及控制所述角度調(diào)節(jié)機構(gòu)動作的控制機構(gòu)4；所述行走輪3、驅(qū)動機構(gòu)、承臺2、角度調(diào)節(jié)機構(gòu)及控制機構(gòu)4均連接于支架1上。角度調(diào)節(jié)機構(gòu)包括成對設(shè)置的兩組立柱，每組立柱5分別設(shè)于承臺2的兩端，各立柱的一端與承臺2連接，另一端設(shè)置于支架1上；各立柱5均可在垂直方向上伸縮從而可調(diào)整承臺2的傾斜角度。通過調(diào)節(jié)兩組立柱的高度差，實現(xiàn)調(diào)節(jié)承臺2的傾斜角度的功能。立柱高度的調(diào)整可以采用現(xiàn)有技術(shù)中的升縮桿技術(shù)，原則上可以實現(xiàn)升降，且具有足夠強度的升縮桿技術(shù)均可以用于此處立柱的升降，再此不贅述。

還包括能感應(yīng)當(dāng)前位置與跟蹤器位置的傳感器6，傳感器6連接所述控制機構(gòu)4。在本實施例中，傳感器6為光電傳感器。

驅(qū)動機構(gòu)包括電機8和與電機連接的減速機9。

在支架1的底部還設(shè)有側(cè)向輪10，側(cè)向輪10行走于與其配合的橫向軌道內(nèi)。使用時，可以在光伏電站上配合設(shè)置橫向軌道，側(cè)向輪行走于對應(yīng)的橫向軌道內(nèi)，為本實用新型提供導(dǎo)向功能，同時，具有更好的定位作用，防止側(cè)翻。

還包括連接驅(qū)動機構(gòu)和控制機構(gòu)的蓄電池?？刂茩C構(gòu)4為控制柜?？刂茩C構(gòu)4連接有行程開關(guān)7。實現(xiàn)快速停靠和定位，使用更加方便。

顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型的一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都應(yīng)當(dāng)屬于本實用新型保護的范圍。