1.一種固定式移動碼頭，其特征在于：包括支架（1），可安置清洗機器人的承臺（2），能與移動軌道配合的行走輪（3），驅動所述行走輪（3）的驅動機構，可改變承臺（2）傾斜角度的角度調節(jié)機構及控制所述角度調節(jié)機構動作的控制機構（4）；所述行走輪（3）、驅動機構、承臺（2）、角度調節(jié)機構及控制機構（4）均連接于支架（1）上。
2.根據(jù)權利要求1所述的固定式移動碼頭，其特征在于：所述角度調節(jié)機構包括成對設置的兩組立柱，每組立柱（5）分別設于承臺（2）的兩端，各立柱的一端與承臺（2）連接，另一端設置于支架（1）上；各立柱（5）均可在垂直方向上伸縮從而可調整承臺（2）的傾斜角度。
3.根據(jù)權利要求1所述的固定式移動碼頭，其特征在于：還包括能感應當前位置與跟蹤器位置的傳感器（6），傳感器（6）連接所述控制機構（4）。
4.根據(jù)權利要求3所述的固定式移動碼頭，其特征在于：所述傳感器（6）為光電傳感器。
5.根據(jù)權利要求1所述的固定式移動碼頭，其特征在于：所述驅動機構包括電機（8）和與電機連接的減速機（9）。
6.根據(jù)權利要求1所述的固定式移動碼頭，其特征在于：所述支架（1）的底部還設有側向輪（10），側向輪（10）行走于與其配合的橫向軌道內(nèi)。
7.根據(jù)權利要求1所述的固定式移動碼頭，其特征在于：還包括連接驅動機構和控制機構（4）的蓄電池。
8.根據(jù)權利要求1所述的固定式移動碼頭，其特征在于：所述控制機構（4）為控制柜。
9.根據(jù)權利要求1所述的固定式移動碼頭，其特征在于：所述控制機構（4）連接有行程開關（7）。