本實(shí)用新型涉及一種機(jī)械爪,屬于機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù):
隨著工業(yè)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展,人工操作抓拿動作時(shí)需要大量的勞動力,且在工作中生產(chǎn)勞動強(qiáng)度大會影響生產(chǎn)效率,人工成本高,許多安裝維修工作和日常生活中需要使用到機(jī)械爪,且另外在有些場合抓取諸如過冷、過熱和具有腐蝕性等人手不宜接觸的物體時(shí),也沒有方便實(shí)用的工具,給人們帶來許多不便。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
(一)要解決的技術(shù)問題
為解決上述問題,本實(shí)用新型提出了一種結(jié)構(gòu)簡單合理,使用方便,實(shí)現(xiàn)了機(jī)械抓的自動化夾料、送料和取料,能夠很好的替代人工,工作效率高,實(shí)用性強(qiáng)的機(jī)械爪。
(二)技術(shù)方案
本實(shí)用新型的一種機(jī)械爪,其包括:安裝座,及設(shè)置在安裝座一側(cè)端的傳動裝置;所述的安裝座上設(shè)置有安裝螺栓,所述的傳動裝置外部端設(shè)置有傳動臂,所述的傳動臂內(nèi)部端設(shè)置有手柄臂,所述的手柄臂上設(shè)置有緩沖座,所述的傳動裝置一側(cè)端設(shè)置有爪體,在所述的傳動裝置內(nèi)設(shè)置有感應(yīng)器。
進(jìn)一步地,所述的傳動裝置內(nèi)還設(shè)置有電機(jī)。
進(jìn)一步地,所述的手柄臂設(shè)置為伸縮式結(jié)構(gòu)狀。
進(jìn)一步地,所述的爪體上設(shè)置有若干的抓手,其爪體與所述的傳動裝置為可拆卸式的卡接連接。
進(jìn)一步地,所述的傳動裝置上還設(shè)置有旋轉(zhuǎn)軸。
進(jìn)一步地,所述的感應(yīng)器內(nèi)設(shè)置有控制器,其控制器內(nèi)還包括控制終端、無線信號發(fā)送器以及無線信號接收器、動作處理芯片,所述的控制器內(nèi)還設(shè)置有單片機(jī)。
(三)有益效果
本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比較,其具有以下有益效果:本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單合理,使用方便,實(shí)現(xiàn)了機(jī)械抓的自動化夾料、送料和取料,能夠很好的替代人工,工作效率高,實(shí)用性強(qiáng)。
附圖說明
圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
1-安裝座;2-傳動裝置;3-安裝螺栓;4-傳動臂;5-手柄臂;6-緩沖座;7-爪體;8-感應(yīng)器。
具體實(shí)施方式
如圖1所示的一種機(jī)械爪,其包括:安裝座1,及設(shè)置在安裝座1一側(cè)端的傳動裝置2;所述的安裝座1上設(shè)置有安裝螺栓3,所述的傳動裝置2外部端設(shè)置有傳動臂4,所述的傳動臂4內(nèi)部端設(shè)置有手柄臂5,所述的手柄臂5上設(shè)置有緩沖座6,所述的傳動裝置2一側(cè)端設(shè)置有爪體7,在所述的傳動裝置2內(nèi)設(shè)置有感應(yīng)器8;
其中,所述的傳動裝置2內(nèi)還設(shè)置有電機(jī);
所述的手柄臂5設(shè)置為伸縮式結(jié)構(gòu)狀;
所述的爪體7上設(shè)置有若干的抓手,其爪體7與所述的傳動裝置2為可拆卸式的卡接連接;
所述的傳動裝置2上還設(shè)置有旋轉(zhuǎn)軸;
所述的感應(yīng)器8內(nèi)設(shè)置有控制器,其控制器內(nèi)還包括控制終端、無線信號發(fā)送器以及無線信號接收器、動作處理芯片,所述的控制器內(nèi)還設(shè)置有單片機(jī)。
本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單合理,使用方便,實(shí)現(xiàn)了機(jī)械抓的自動化夾料、送料和取料,能夠很好的替代人工,工作效率高,實(shí)用性強(qiáng)。
上面所述的實(shí)施例僅僅是對本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行描述,并非對本實(shí)用新型的構(gòu)思和范分圍進(jìn)行限定。在不脫離本實(shí)用新型設(shè)計(jì)構(gòu)思的前提下,本領(lǐng)域普通人員對本實(shí)用新型的技術(shù)方案做出的各種變型和改進(jìn),均應(yīng)落入到本實(shí)用新型的保護(hù)范圍,本實(shí)用新型請求保護(hù)的技術(shù)內(nèi)容,已經(jīng)全部記載在權(quán)利要求書中。