本發(fā)明涉及一種氣動(dòng)可更換機(jī)械爪的機(jī)械手構(gòu)件，具體為一種氣動(dòng)可更換機(jī)械爪的機(jī)械手構(gòu)件，屬于生活機(jī)械領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

機(jī)械手能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置。機(jī)械手是最早出現(xiàn)的工業(yè)機(jī)器人，也是最早出現(xiàn)的現(xiàn)代機(jī)器人，它可代替人的繁重勞動(dòng)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化，能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。現(xiàn)有的機(jī)械手有些機(jī)械爪是不能更換的，導(dǎo)致這種機(jī)械手只能做同一種工作，還有一些是可以更換的，但更換繁瑣、復(fù)雜，需專業(yè)人士才能更換。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的就在于為了解決上述問題而提供一種氣動(dòng)可更換機(jī)械爪的機(jī)械手構(gòu)件。

本發(fā)明通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)上述目的：一種氣動(dòng)可更換機(jī)械爪的機(jī)械手構(gòu)件，至少包括支撐桿、氣缸、氣缸活塞桿、機(jī)械臂、連接頭、機(jī)械爪以及驅(qū)動(dòng)桿，其特征在于：所述氣缸位于所述支撐架中間部位，且所述氣缸與所述支撐架固定連接，所述氣缸活塞桿與所述氣缸連接，所述機(jī)械臂對(duì)稱設(shè)在支撐桿兩端，機(jī)械臂一端與所述支撐桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接，另一端與所述連接頭固定連接，所述機(jī)械爪與所述連接頭連接，所述驅(qū)動(dòng)桿一端與所述機(jī)械臂的下部轉(zhuǎn)動(dòng)連接，另一端與所述氣缸活塞桿的底端轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

優(yōu)選的，所述氣缸的底面與所述支撐桿的底面在同一平面，且所述氣缸的底端為階梯孔結(jié)構(gòu)。

優(yōu)選的，所述氣缸活塞桿伸縮于氣缸內(nèi)，且氣缸活塞桿位于氣缸內(nèi)的一端設(shè)有端頭。

優(yōu)選的，所述連接頭與所述機(jī)械爪通過消火栓連接器的連接方式連接。

優(yōu)選的，所述驅(qū)動(dòng)桿對(duì)稱設(shè)有兩個(gè)。

優(yōu)選的，每個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接處均設(shè)有轉(zhuǎn)軸。

本發(fā)明的有益效果是：該氣動(dòng)可更換機(jī)械爪的機(jī)械手構(gòu)件通過氣缸帶動(dòng)氣缸活塞桿的上下運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)桿的運(yùn)動(dòng)，從而使得機(jī)械臂做收合和伸展運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而使得機(jī)械爪實(shí)施抓和松，達(dá)到該氣動(dòng)可更換機(jī)械爪的機(jī)械手構(gòu)件的工作效果，且機(jī)械爪與連接頭為可拆卸連接，在連接安全牢靠的情況下，可實(shí)現(xiàn)快速更換機(jī)械爪。

附圖說明

圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明連接頭結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中：1、支撐桿，2、氣缸，3、氣缸活塞桿，4、機(jī)械臂，5、連接頭，6、機(jī)械爪，7、驅(qū)動(dòng)桿。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

請(qǐng)參閱圖1-2，一種氣動(dòng)可更換機(jī)械爪的機(jī)械手構(gòu)件，至少包括支撐桿1、氣缸2、氣缸活塞桿3、機(jī)械臂4、連接頭5、機(jī)械爪6以及驅(qū)動(dòng)桿7，所述氣缸2位于所述支撐架1中間部位，且所述氣缸2與所述支撐架1固定連接，所述氣缸活塞桿3與所述氣缸2連接，所述機(jī)械臂4對(duì)稱設(shè)在支撐桿1兩端，機(jī)械臂4一端與所述支撐桿1轉(zhuǎn)動(dòng)連接，另一端與所述連接頭5固定連接，所述機(jī)械爪6與所述連接頭5連接，所述驅(qū)動(dòng)桿7一端與所述機(jī)械臂4的下部轉(zhuǎn)動(dòng)連接，另一端與所述氣缸活塞桿3的底端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述氣缸2的底面與所述支撐桿1的底面在同一平面，且所述氣缸2的底端為階梯孔結(jié)構(gòu)，所述氣缸活塞桿3伸縮于氣缸2內(nèi)，且氣缸活塞桿3位于氣缸2內(nèi)的一端設(shè)有端頭，與氣缸2底端的結(jié)構(gòu)相對(duì)應(yīng)，使得氣缸活塞桿3在氣缸2內(nèi)伸縮但不脫離氣缸2，所述連接頭5與所述機(jī)械爪6通過消火栓連接器的連接方式連接，所述驅(qū)動(dòng)桿7對(duì)稱設(shè)有兩個(gè)，每個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接處均設(shè)有轉(zhuǎn)軸；該氣動(dòng)可更換機(jī)械爪的機(jī)械手構(gòu)件通過氣缸2帶動(dòng)氣缸活塞桿3的上下運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)桿7的運(yùn)動(dòng)，從而使得機(jī)械臂4做收合和伸展運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而使得機(jī)械爪6實(shí)施抓和松，達(dá)到該氣動(dòng)可更換機(jī)械爪的機(jī)械手構(gòu)件的工作效果，且機(jī)械爪6與連接頭5為可拆卸連接，在連接安全牢靠的情況下，可實(shí)現(xiàn)快速更換機(jī)械爪。

對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本發(fā)明不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本發(fā)明的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)本發(fā)明。因此，無(wú)論從哪一點(diǎn)來看，均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本發(fā)明內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。

此外，應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說明書按照實(shí)施方式加以描述，但并非每個(gè)實(shí)施方式僅包含一個(gè)獨(dú)立的技術(shù)方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說明書作為一個(gè)整體，各實(shí)施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實(shí)施方式。