技術總結
本發(fā)明公開了一種鋼管件夾持工裝，包括支座和液壓油缸，液壓油缸一端連接在支座下方，另一端鉸接有兩個連桿，兩個連桿另一端分別鉸接有夾桿，夾桿一端與支座鉸接，另一端設有卡爪；支座上方設有下連接桿，下連接桿通過關節(jié)軸承活動連接有上連接桿，上連接桿頂端設有筋板，筋板與支座之間連接有若干個伸縮油缸。本發(fā)明通過設置液壓油缸驅動、連桿傳動，帶動夾桿夾緊，夾緊力強；通過設置圓弧形卡爪抓取鋼管件，卡爪與鋼管件的輪廓和形狀適應性好，閉合精度高，防止鋼管件掉落；通過設置伸縮油缸配合關節(jié)軸承活動，實現(xiàn)機械手對鋼管件的多角度抓取和堆放，準確性高。

技術研發(fā)人員：梁俊
受保護的技術使用者：安徽清水巖生態(tài)科技有限公司
文檔號碼：201611251048
技術研發(fā)日：2016.12.30
技術公布日：2017.05.31