本發(fā)明涉及手機(jī)工件加工技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種多級(jí)移動(dòng)夾具。

背景技術(shù)：

隨著社會(huì)的不斷發(fā)展，機(jī)械自動(dòng)化在生產(chǎn)加工中起到的作用越來越重要，在一些手機(jī)生產(chǎn)加工時(shí)，經(jīng)常要用到多個(gè)不同規(guī)格工件進(jìn)行裝配。傳統(tǒng)地，都是用機(jī)械手進(jìn)行夾取，由于機(jī)械手的夾取工位只有一個(gè)，只能一次次對(duì)不同規(guī)格的工件進(jìn)行夾取，無法一次性夾取不同規(guī)格的多個(gè)工件，效率低。有時(shí)候?yàn)榱藢?shí)現(xiàn)一次性夾取不同規(guī)格的多個(gè)工件，就得使用多個(gè)機(jī)械手同時(shí)進(jìn)行，多個(gè)機(jī)械手同時(shí)進(jìn)行就會(huì)占用大量的空間，空間受限大，而且能耗高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

基于此，有必要針對(duì)同時(shí)夾取不同規(guī)格工件存在的問題，提供一種占用空間小、多工位夾取、效率高、能耗低的多級(jí)移動(dòng)夾具。

一種多級(jí)移動(dòng)夾具，用于夾持工件，所述多級(jí)移動(dòng)夾具包括：支撐板、安裝于所述支撐板上的夾持機(jī)構(gòu)、動(dòng)力組件；所述支撐板上設(shè)有一直線導(dǎo)軌，所述夾持機(jī)構(gòu)包括安裝于所述直線導(dǎo)軌上的若干夾持塊、兩兩相鄰的所述夾持塊之間活動(dòng)連接的導(dǎo)桿；所述動(dòng)力組件沿所述夾持塊排列方向驅(qū)動(dòng)最外側(cè)的所述夾持塊，若干所述夾持塊在所述動(dòng)力組件的驅(qū)動(dòng)下合攏或展開以改變所述夾持塊之間的相互位置或?qū)⒐ぜA持于所述夾持塊之間。

上述多級(jí)移動(dòng)夾具，使用時(shí)，動(dòng)力組件最先帶動(dòng)最外側(cè)的夾持塊向外移動(dòng)，通過導(dǎo)桿帶動(dòng)起其他夾持塊移動(dòng)，直到被固定在直線導(dǎo)軌上的夾持塊限位無法移動(dòng)為止。此時(shí)，夾持塊之間形成幾個(gè)夾取工位，當(dāng)待被夾取的多個(gè)不同規(guī)格的工件一一對(duì)應(yīng)位于夾取工位內(nèi)時(shí)，動(dòng)力組件帶動(dòng)最外側(cè)的夾持塊向里移動(dòng)，多個(gè)夾持塊在直線導(dǎo)軌上夾緊不同規(guī)格的工件。由于夾持塊滑設(shè)于直線導(dǎo)軌上且之間通過導(dǎo)桿活動(dòng)連接，一個(gè)動(dòng)力組件就可以使多個(gè)夾持塊形成多個(gè)夾持工位，將多個(gè)不同規(guī)格的工件夾取。相對(duì)于用多個(gè)機(jī)械手來完成，占用空間小、效率高、能耗低，非常實(shí)用。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述動(dòng)力組件與所述直線導(dǎo)軌的一端相對(duì)設(shè)置，遠(yuǎn)離所述動(dòng)力組件的所述夾持塊固定于所述直線導(dǎo)軌上，其余所述夾持塊滑動(dòng)安裝于所述直線導(dǎo)軌上。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述動(dòng)力組件包括安裝于所述支撐板上的安裝座、安裝于所述安裝座上的驅(qū)動(dòng)氣缸、與所述驅(qū)動(dòng)氣缸連接的伸縮桿，所述伸縮桿與最外側(cè)的所述夾持塊連接。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述夾持塊上安裝一夾持氣缸，所述夾持氣缸上設(shè)有二夾持條，所述夾持條自所述夾持氣缸向遠(yuǎn)離所述直線導(dǎo)軌方向延伸。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述夾持塊上設(shè)有一承接槽及若干限位通道，所述承接槽與所述直線導(dǎo)軌適配，所述限位通道與所述導(dǎo)桿適配。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述限位通道設(shè)有限位凸起，所述導(dǎo)桿的兩端設(shè)有限位塊，所述限位塊位于所述限位通道內(nèi)且與所述限位凸起抵接限位。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所示夾持塊之間活動(dòng)連接的所述導(dǎo)桿相互平行設(shè)置。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述夾持塊兩側(cè)的所述導(dǎo)桿相互錯(cuò)位設(shè)置于所述限位通道內(nèi)。

一種多級(jí)移動(dòng)夾具，用于夾持工件，所述多級(jí)移動(dòng)夾具包括：支撐板、安裝于所述支撐板上的夾持機(jī)構(gòu)、動(dòng)力組件；所述支撐板上設(shè)有一直線導(dǎo)軌，所述夾持機(jī)構(gòu)包括安裝于所述直線導(dǎo)軌上的若干夾持塊、兩兩相鄰的所述夾持塊之間活動(dòng)連接的導(dǎo)桿；所述動(dòng)力組件沿所述夾持塊排列方向驅(qū)動(dòng)最外側(cè)的所述夾持塊，若干所述夾持塊在所述動(dòng)力組件的驅(qū)動(dòng)下合攏或展開以改變所述夾持塊之間的相互位置或?qū)⒐ぜA持于所述夾持塊之間；所述動(dòng)力組件包括安裝于所述支撐板上的安裝座、安裝于所述安裝座上的驅(qū)動(dòng)氣缸、與所述驅(qū)動(dòng)氣缸連接的伸縮桿，所述伸縮桿與最外側(cè)的所述夾持塊連接。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述夾持塊上安裝一夾持氣缸，所述夾持氣缸上設(shè)有二夾持條，所述夾持條自所述夾持氣缸向遠(yuǎn)離所述直線導(dǎo)軌方向延伸。

附圖說明

圖1為本發(fā)明一較佳實(shí)施例的多級(jí)移動(dòng)夾具的示意圖；

圖2為圖1所示的多級(jí)移動(dòng)夾具的分解示意圖；

圖3為圖1所示的多級(jí)移動(dòng)夾具的一種使用狀態(tài)圖；

圖4為圖1所示的多級(jí)移動(dòng)夾具的另一種使用狀態(tài)圖；

圖5為圖1所示的多級(jí)移動(dòng)夾具拉伸狀態(tài)的剖視圖；

圖6為圖5所示的剖視圖中圓圈A處的放大示意圖；

圖7為本發(fā)明另一實(shí)施例的多級(jí)移動(dòng)夾具的示意圖；

圖8為圖7所示的多級(jí)移動(dòng)夾具的使用示意圖；

附圖標(biāo)注說明：

100-多級(jí)移動(dòng)夾具，20-支撐板，21-直線導(dǎo)軌，30-夾持機(jī)構(gòu)，31-夾持塊，32-導(dǎo)桿，33-承接槽，34-限位通道，35-限位塊，36-開口，37-限位凸起，40-動(dòng)力組件，41-安裝座，42-驅(qū)動(dòng)氣缸，43-伸縮桿，200-多級(jí)移動(dòng)夾具，50-夾持氣缸，51-夾持條，52-第一定位板，53-第二定位板，54-銷釘柱。

具體實(shí)施方式

為了便于理解本發(fā)明，下面將參照相關(guān)附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行更全面的描述。附圖中給出了本發(fā)明的較佳實(shí)施例。但是，本發(fā)明可以以許多不同的形式來實(shí)現(xiàn)，并不限于本文所描述的實(shí)施例。相反地，提供這些實(shí)施例的目的是使對(duì)本發(fā)明的公開內(nèi)容的理解更加透徹全面。

需要說明的是，當(dāng)元件被稱為“固定于”另一個(gè)元件，它可以直接在另一個(gè)元件上或者也可以存在居中的元件。當(dāng)一個(gè)元件被認(rèn)為是“連接”另一個(gè)元件，它可以是直接連接到另一個(gè)元件或者可能同時(shí)存在居中元件。

除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語與屬于本發(fā)明的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在本發(fā)明的說明書中所使用的術(shù)語只是為了描述具體的實(shí)施例的目的，不是旨在于限制本發(fā)明。

請(qǐng)參照?qǐng)D1至圖6，為本發(fā)明一較佳實(shí)施例的多級(jí)移動(dòng)夾具100，用于夾持工件，該多級(jí)移動(dòng)夾具100包括支撐板20、安裝于支撐板20上的夾持機(jī)構(gòu)30、動(dòng)力組件40，動(dòng)力組件40與夾持機(jī)構(gòu)30連接并驅(qū)動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)30移動(dòng)同時(shí)對(duì)多個(gè)工件進(jìn)行夾持動(dòng)作。

支撐板20上設(shè)有一直線導(dǎo)軌21，直線導(dǎo)軌21的一端與動(dòng)力組件40相對(duì)設(shè)置，直線導(dǎo)軌21對(duì)夾持機(jī)構(gòu)30起到支持導(dǎo)向的作用，使用時(shí)，支撐板20安裝于機(jī)器的機(jī)械手臂或者移動(dòng)機(jī)構(gòu)上。

夾持機(jī)構(gòu)30包括安裝于直線導(dǎo)軌21上夾持塊31、兩兩相鄰的夾持塊31之間活動(dòng)連接的導(dǎo)桿32，遠(yuǎn)離動(dòng)力組件40的夾持塊31固定于直線導(dǎo)軌21上，其余夾持塊31滑動(dòng)安裝于直線導(dǎo)軌21上，固定的夾持塊31起到支撐和限位的作用。動(dòng)力組件40沿著夾持塊31排列方向驅(qū)動(dòng)最外側(cè)的一個(gè)夾持塊31，若干夾持塊31在動(dòng)力組件40的驅(qū)動(dòng)下合攏或展開以改變夾持塊31之間的相互位置或?qū)⒐ぜA持于夾持塊31之間。本實(shí)施例中，夾持塊31的數(shù)量為四塊，導(dǎo)桿32的數(shù)量為六條，在其他實(shí)施例中，夾持塊31的數(shù)量可以為五塊，對(duì)應(yīng)導(dǎo)桿32的數(shù)量為八條。具體的，夾持塊31上設(shè)有一承接槽33、若干限位通道34及一開口36，承接槽33與直線導(dǎo)軌21適配，限位通道34與導(dǎo)桿32適配且與直線導(dǎo)軌21平行設(shè)置，開口36為U型口且朝下延伸。固定于直線導(dǎo)軌21上的夾持塊31中承接槽33用于卡接直線導(dǎo)軌21上，滑設(shè)于直線導(dǎo)軌21上的夾持塊31中的承接槽33起到導(dǎo)向作用。限位通道34的數(shù)量為四個(gè)且依次間隔設(shè)置，每個(gè)限位通道34上設(shè)有限位凸起37，導(dǎo)桿32的兩端設(shè)有限位塊35，限位塊35位于限位通道34內(nèi)且與限位凸起37抵接限位。夾持塊31之間活動(dòng)連接的導(dǎo)桿32相互平行設(shè)置，夾持塊31兩側(cè)的導(dǎo)桿32相互錯(cuò)位設(shè)置限位通道34內(nèi)，這樣每條限位通道34內(nèi)只有一條導(dǎo)桿32；又因?yàn)閷?dǎo)桿32的長度為限位通道34長度的兩倍，當(dāng)多個(gè)夾持塊31收緊相互抵接時(shí)，導(dǎo)桿32收納于相鄰兩塊夾持塊31相對(duì)的兩個(gè)限位通道內(nèi)34內(nèi)，夾持塊31之間的間隙幾乎為零，全部夾持塊31收緊時(shí)形成一類似整體的大塊，占用空間小。

動(dòng)力組件40包括安裝于支撐板20上的安裝座41、安裝于安裝座41上的驅(qū)動(dòng)氣缸42、與驅(qū)動(dòng)氣缸42連接的伸縮桿43，安裝座41與直線導(dǎo)軌21的一端相對(duì)，伸縮桿43與最外側(cè)的夾持塊31連接，具體的，伸縮桿43伸入夾持塊31中的限位通道34里面。當(dāng)驅(qū)動(dòng)氣缸42驅(qū)動(dòng)伸縮桿43移動(dòng)時(shí)，伸縮桿43同時(shí)帶動(dòng)夾持塊31移動(dòng)，夾持塊31通過導(dǎo)桿32帶動(dòng)其他夾持塊31移動(dòng)，從而使夾持機(jī)構(gòu)30完成拉開合攏或展開動(dòng)作。

該多級(jí)移動(dòng)夾具100在使用時(shí)，如圖1所示，夾持塊31之間相互抵接，夾持塊31之間的間隙幾乎為零，處于全部收緊狀態(tài)，占用空間小。之后，驅(qū)動(dòng)氣缸42通過伸縮桿43拉動(dòng)最外側(cè)夾持塊31向外移動(dòng)，在導(dǎo)桿32的聯(lián)動(dòng)作用下，其他夾持塊31也隨之向外移動(dòng)，直到被固定在直線導(dǎo)軌21上的夾持塊31限位，此時(shí)多個(gè)夾持塊31之間形成幾個(gè)夾取工位，夾取工位的大小可以導(dǎo)桿32的長度來控制。當(dāng)待被夾取的多個(gè)不同規(guī)格的工件或者規(guī)格相同的工件一一對(duì)應(yīng)位于夾取工位內(nèi)時(shí)，驅(qū)動(dòng)氣缸42通過伸縮桿43帶動(dòng)最外側(cè)的夾持塊31向里移動(dòng)，在直線導(dǎo)軌21的導(dǎo)向下從外往里逐一夾緊多個(gè)不同規(guī)格的工件或規(guī)格相同的工件。請(qǐng)參照?qǐng)D3，此時(shí)多級(jí)移動(dòng)夾具100夾取的是三個(gè)規(guī)格相同的工件，參照?qǐng)D4所示，此時(shí)多級(jí)移動(dòng)夾具100夾取的是三個(gè)規(guī)格不同的工件。由于夾持塊31滑設(shè)于直線導(dǎo)軌21上且之間通過導(dǎo)桿32活動(dòng)連接，一個(gè)驅(qū)動(dòng)氣缸42就可以使多個(gè)夾持塊31在直線導(dǎo)軌21上形成多個(gè)夾持工位，將多個(gè)不同規(guī)格的工件夾?。幌鄬?duì)于用多個(gè)機(jī)械手來完成，占用空間小、效率高、能耗低，非常實(shí)用。

請(qǐng)參照?qǐng)D7至圖8，為本發(fā)明另一實(shí)施例的多級(jí)移動(dòng)夾具200，該多級(jí)移動(dòng)夾具200是在上述多級(jí)移動(dòng)夾具100的基礎(chǔ)上改進(jìn)的，在夾持塊31上安裝一夾持氣缸50，夾持氣缸50上設(shè)有二夾持條51，夾持條51自夾持氣缸50向遠(yuǎn)離直線導(dǎo)軌21方向延伸，兩條夾持條51在夾持氣缸50的驅(qū)動(dòng)下可以左右滑動(dòng)。該多級(jí)移動(dòng)夾具200適合對(duì)多個(gè)小型的工件重新等距定位放置，如圖8所示，該多級(jí)移動(dòng)夾具200處于收緊狀態(tài)時(shí)剛好可以同時(shí)對(duì)第一定位板52上的四個(gè)銷釘柱54夾取。夾取后，驅(qū)動(dòng)氣缸42拉動(dòng)最外側(cè)的夾持塊31移動(dòng)，從而帶動(dòng)其他夾持塊31移動(dòng)，夾持氣缸50隨著夾持塊31移動(dòng)，直到被最里面固定的夾持塊31限位無法移動(dòng)為止，之后把銷釘柱54放置在第二定位板53上，使各個(gè)銷釘柱54改變之間的相對(duì)距離而被重新定位。

以上所述實(shí)施例的各技術(shù)特征可以進(jìn)行任意的組合，為使描述簡潔，未對(duì)上述實(shí)施例中的各個(gè)技術(shù)特征所有可能的組合都進(jìn)行描述，然而，只要這些技術(shù)特征的組合不存在矛盾，都應(yīng)當(dāng)認(rèn)為是本說明書記載的范圍。

以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本發(fā)明的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。因此，本發(fā)明專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。