本發(fā)明屬于機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種鋼管件夾持工裝。

背景技術(shù)：

近年來(lái)，隨著鋼管件工業(yè)的迅速發(fā)展，報(bào)廢鋼管件的數(shù)量也與日俱增。但國(guó)內(nèi)報(bào)廢鋼管件拆解業(yè)起步較晚，拆解設(shè)備不完善，落后的拆解方式、原始的拆解手段直接導(dǎo)致資源的浪費(fèi)和環(huán)境的高度污染。報(bào)廢鋼管件能否合理處理，資源能否被充分有效地利用，拆解工具是至關(guān)重要的一個(gè)環(huán)節(jié)，報(bào)廢鋼管件的拆解工具技術(shù)，日益成為行業(yè)內(nèi)關(guān)注的焦點(diǎn)。

鋼管件形狀的適應(yīng)性以及抓取的準(zhǔn)確性和夾緊力是評(píng)定工裝工具的特有準(zhǔn)則，需提供一種適應(yīng)性好、準(zhǔn)確性高、夾緊力強(qiáng)的工裝，本案由此產(chǎn)生。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種適應(yīng)性好、準(zhǔn)確性高、夾緊力強(qiáng)的鋼管件夾持工裝。

本發(fā)明的目的可以通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

一種鋼管件夾持工裝，包括支座和液壓油缸，所述的液壓油缸一端連接在支座下方，另一端鉸接有兩個(gè)連桿，兩個(gè)連桿另一端分別鉸接有夾桿，所述的夾桿一端與支座鉸接，另一端設(shè)有卡爪；

所述的支座上方設(shè)有下連接桿，所述的下連接桿通過(guò)關(guān)節(jié)軸承活動(dòng)連接有上連接桿，所述的上連接桿頂端設(shè)有筋板，所述的筋板與支座之間連接有若干個(gè)伸縮油缸。

進(jìn)一步地，所述的卡爪呈圓弧形夾板。

進(jìn)一步地，所述的夾桿與連桿連接處具有一個(gè)鈍角彎折。

本發(fā)明的有益效果：本發(fā)明通過(guò)設(shè)置液壓油缸驅(qū)動(dòng)、連桿傳動(dòng)，帶動(dòng)夾桿夾緊，夾緊力強(qiáng)；通過(guò)設(shè)置圓弧形卡爪抓取鋼管件，卡爪與鋼管件的輪廓和形狀適應(yīng)性好，閉合精度高，防止鋼管件掉落；通過(guò)設(shè)置伸縮油缸配合關(guān)節(jié)軸承活動(dòng)，實(shí)現(xiàn)機(jī)械手對(duì)鋼管件的多角度抓取和堆放，準(zhǔn)確性高；本發(fā)明具有適應(yīng)性好、準(zhǔn)確性高、夾緊力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)描述。

圖1是本發(fā)明一種鋼管件夾持工裝結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

如圖1所示，本發(fā)明提供了一種鋼管件夾持工裝，包括支座1，支座1下方連接有液壓油缸4，液壓油缸4的活塞桿一端通過(guò)銷(xiāo)軸鉸接有兩個(gè)相對(duì)的連桿5，兩個(gè)連桿5分別向液壓油缸4兩側(cè)延伸，另一端分別通過(guò)銷(xiāo)軸鉸接有夾桿2。

夾桿2與連桿5連接處具有一個(gè)鈍角彎折3，使夾桿2更好的受力。夾桿2一端通過(guò)銷(xiāo)軸與支座1鉸接，另一端設(shè)有卡爪6，卡爪6通過(guò)連接軸與夾桿2筋連接。工作時(shí)，液壓油缸4帶動(dòng)連桿5一端向上運(yùn)動(dòng)，通過(guò)連桿5傳動(dòng)，帶動(dòng)夾桿2夾緊，卡爪6抓取鋼管件，夾緊力強(qiáng)，反之，液壓油缸4帶動(dòng)連桿5一端向下運(yùn)動(dòng)，釋放鋼管件；卡爪6為圓弧形夾板，卡爪與鋼管件的輪廓和形狀適應(yīng)性好，閉合精度高，防止鋼管件掉落。

位于支座1上方設(shè)有下連接桿7，下連接桿7通過(guò)關(guān)節(jié)軸承8活動(dòng)連接有上連接桿9，上連接桿9和下連接桿7分別插入關(guān)節(jié)軸承8的軸殼孔和支承軸內(nèi)，上連接桿9頂端設(shè)有筋板10，筋板10與支座1之間連接有四個(gè)相對(duì)設(shè)置的伸縮油缸11，通過(guò)四個(gè)伸縮油缸11中一個(gè)或多個(gè)的伸縮配合關(guān)節(jié)軸承8活動(dòng)，實(shí)現(xiàn)機(jī)械手對(duì)鋼管件的多角度抓取和堆放，準(zhǔn)確性高。

本發(fā)明通過(guò)設(shè)置液壓油缸驅(qū)動(dòng)、連桿傳動(dòng)，帶動(dòng)夾桿夾緊，夾緊力強(qiáng)；通過(guò)設(shè)置圓弧形卡爪抓取鋼管件，卡爪與鋼管件的輪廓和形狀適應(yīng)性好，閉合精度高，防止鋼管件掉落；通過(guò)設(shè)置伸縮油缸配合關(guān)節(jié)軸承活動(dòng)，實(shí)現(xiàn)機(jī)械手對(duì)鋼管件的多角度抓取和堆放，準(zhǔn)確性高。本實(shí)用性具有適應(yīng)性好、準(zhǔn)確性高、夾緊力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。

以上內(nèi)容僅僅是對(duì)本發(fā)明結(jié)構(gòu)所作的舉例和說(shuō)明，所屬本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員對(duì)所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類(lèi)似的方式替代，只要不偏離發(fā)明的結(jié)構(gòu)或者超越本權(quán)利要求書(shū)所定義的范圍，均應(yīng)屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。