作業(yè)工具的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種能夠?qū)ⅠR達(dá)的轉(zhuǎn)動(dòng)力合理地傳遞給頂端工具的技術(shù)。電動(dòng)螺絲刀(100)具有馬達(dá)(110)和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(120)。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(120)具有驅(qū)動(dòng)齒輪(125)、主軸(150)、滾子(141)和保持架(130)。并且，保持架(130)使?jié)L子(141)在主軸(150)的周向上移動(dòng)，從而使?jié)L子(141)的位置在傳遞位置和無(wú)法傳遞位置之間切換。
【專利說(shuō)明】作業(yè)工具

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種能夠驅(qū)動(dòng)頂端工具轉(zhuǎn)動(dòng)從而進(jìn)行作業(yè)的作業(yè)工具。

【背景技術(shù)】
[0002]在日本發(fā)明專利公開公報(bào)特開2012-135842號(hào)中公開有一種電動(dòng)螺絲刀，該電動(dòng)螺絲刀能夠驅(qū)動(dòng)螺絲刀頭轉(zhuǎn)動(dòng)從而進(jìn)行作業(yè)。該電動(dòng)螺絲刀構(gòu)成為，在進(jìn)行螺絲擰緊作業(yè)時(shí)，該電動(dòng)螺絲刀的滾子邊自轉(zhuǎn)邊推壓滾子保持部件，從而將驅(qū)動(dòng)齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)力傳遞給主軸。
[0003]【專利文獻(xiàn)I】日本發(fā)明專利公開公報(bào)特開2012-135842號(hào)
[0004]但是，在上述螺絲刀中，由于滾子邊自轉(zhuǎn)邊推壓滾子保持部件，因而使?jié)L子和滾子保持部件因該滾子的自轉(zhuǎn)而產(chǎn)生損耗。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]鑒于上述情況，本發(fā)明的目的在于，提供一種能夠在作業(yè)工具中將馬達(dá)的轉(zhuǎn)動(dòng)力合理地傳遞給頂端工具的技術(shù)。
[0006]為達(dá)到上述目的，在本發(fā)明所涉及的作業(yè)工具的優(yōu)選方式中，該作業(yè)工具能夠驅(qū)動(dòng)頂端工具轉(zhuǎn)動(dòng)從而進(jìn)行作業(yè)。該作業(yè)工具具有馬達(dá)和轉(zhuǎn)動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)，其中，馬達(dá)具有輸出軸，轉(zhuǎn)動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)將輸出軸的轉(zhuǎn)動(dòng)力傳遞給頂端工具，從而驅(qū)動(dòng)頂端工具轉(zhuǎn)動(dòng)。轉(zhuǎn)動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)具有驅(qū)動(dòng)部件、從動(dòng)部件、傳遞部件和切換部件，其中，驅(qū)動(dòng)部件具有轉(zhuǎn)動(dòng)軸，被馬達(dá)帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)；從動(dòng)部件與轉(zhuǎn)動(dòng)軸同軸配置，且與頂端工具相連接；傳遞部件配置于驅(qū)動(dòng)部件和從動(dòng)部件之間，能夠在轉(zhuǎn)動(dòng)軸的周向上在傳遞位置和無(wú)法傳遞位置之間移動(dòng)，傳遞位置是傳遞部件將驅(qū)動(dòng)部件的轉(zhuǎn)動(dòng)力傳遞給從動(dòng)部件的位置，無(wú)法傳遞位置與傳遞位置不同，其是傳遞部件使驅(qū)動(dòng)部件的轉(zhuǎn)動(dòng)力不能夠傳遞給從動(dòng)部件的位置；切換部件通過(guò)在周向上相對(duì)于從動(dòng)部件作相對(duì)移動(dòng)，使傳遞部件在傳遞位置和無(wú)法傳遞位置之間切換。從動(dòng)部件能夠在轉(zhuǎn)動(dòng)軸延伸的軸向上在第I位置與第2位置之間移動(dòng)。并且通過(guò)基于從動(dòng)部件在軸向上的位置，容許切換部件在周向上的相對(duì)移動(dòng)，從而使傳遞部件在傳遞位置和無(wú)法傳遞位置之間切換(技術(shù)方案I)。
[0007]采用本發(fā)明時(shí)，由于傳遞部件能夠在轉(zhuǎn)動(dòng)軸的周向上在傳遞位置與無(wú)法傳遞位置之間切換，因而能夠相對(duì)于轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)部件合理地切換傳遞部件的位置。從而能夠?qū)Ⅱ?qū)動(dòng)部件的轉(zhuǎn)動(dòng)力合理地傳遞給頂端工具。
[0008]在本發(fā)明所涉及的作業(yè)工具的優(yōu)選方式中，從動(dòng)部件隔著頂端工具被推向被加工件，從而由第I位置移動(dòng)至第2位置。并且，在輸出軸向規(guī)定的第I方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，在從動(dòng)部件位于第I位置的情況下，切換部件在周向上的相對(duì)移動(dòng)受到限制，切換部件將傳遞部件保持在無(wú)法傳遞位置。另外，在輸出軸向規(guī)定的第I方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，在從動(dòng)部件由第I位置移動(dòng)至第2位置的情況下，切換部件在周向上的相對(duì)移動(dòng)被容許，通過(guò)由切換部件將傳遞部件的位置切換至傳遞位置，從而使輸出軸的第I方向的轉(zhuǎn)動(dòng)力通過(guò)傳遞部件傳遞給從動(dòng)部件。另外，在輸出軸向與第1方向相反的第2方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，在從動(dòng)部件位于第1位置的情況下，切換部件在周向上的相對(duì)移動(dòng)被容許，由切換部件將傳遞部件切換至傳遞位置，從而使輸出軸的第2方向的轉(zhuǎn)動(dòng)力通過(guò)傳遞部件被傳遞給從動(dòng)部件(技術(shù)方案2)。
[0009]采用本方式時(shí)，能夠根據(jù)馬達(dá)的輸出軸的轉(zhuǎn)動(dòng)方向以及從動(dòng)部件的位置，來(lái)切換頂端工具的驅(qū)動(dòng)方式。即，能夠根據(jù)作業(yè)方式合理地驅(qū)動(dòng)作業(yè)工具。另外，還能夠抑制由于作業(yè)者的錯(cuò)誤操作而使頂端工具被驅(qū)動(dòng)的現(xiàn)象發(fā)生。
[0010]在本發(fā)明所涉及的作業(yè)工具的優(yōu)選方式中，轉(zhuǎn)動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)具有軸向移動(dòng)要素，軸向移動(dòng)要素隨著從動(dòng)部件在軸向上的移動(dòng)而在該軸向上移動(dòng)。并且，軸向移動(dòng)要素通過(guò)其在軸向上的移動(dòng)，使切換部件在周向上移動(dòng)。該軸向移動(dòng)要素可以與從動(dòng)部件一體形成，也可以與從動(dòng)部件分體形成。在分體形成的情況下，優(yōu)選將軸向移動(dòng)要素形成為球狀部件(技術(shù)方案3)。
[0011]采用本方式，能夠通過(guò)軸向移動(dòng)要素使切換部件在周向上移動(dòng)，從而將軸向移動(dòng)變?yōu)橹芟蛞苿?dòng)。因此，能夠通過(guò)作業(yè)中的從動(dòng)部件的軸向移動(dòng)，使切換部件合理地在周向上移動(dòng)。
[0012]本發(fā)明所涉及的作業(yè)工具的優(yōu)選方式中，軸向移動(dòng)要素平時(shí)被用于限制切換部件在周向上的相對(duì)移動(dòng)。并且，通過(guò)使從動(dòng)部件由第1位置移動(dòng)至第2位置，使軸向移動(dòng)要素在軸向上移動(dòng)，以容許切換部件在周向上的相對(duì)移動(dòng)。另外，在切換部件的相對(duì)移動(dòng)被容許的狀態(tài)下，通過(guò)使驅(qū)動(dòng)部件轉(zhuǎn)動(dòng)，使切換部件將傳遞部件由無(wú)法傳遞位置切換至傳遞位置(技術(shù)方案4)。
[0013]米用本方式，由于軸向移動(dòng)要素平時(shí)被用于限制切換部件在周向上的相對(duì)移動(dòng)，因而能夠抑制作業(yè)工具的錯(cuò)誤動(dòng)作的發(fā)生。另外，還能夠抑制由于作業(yè)者的錯(cuò)誤操作而使頂端工具被驅(qū)動(dòng)的現(xiàn)象發(fā)生。
[0014]在本發(fā)明所涉及的作業(yè)工具的優(yōu)選方式中，該作業(yè)工具被用作螺絲擰緊工具，其頂端工具使螺絲轉(zhuǎn)動(dòng)從而對(duì)被加工件進(jìn)行螺絲擰緊作業(yè)。該作業(yè)工具還具有在進(jìn)行螺絲擰緊作業(yè)時(shí)，能夠與被加工件抵接的被加工件抵接部。并且，在被加工件抵接部與被加工件抵接的狀態(tài)下，通過(guò)用頂端工具將螺絲擰入被加工件，使與該頂端工具相連接的從動(dòng)部件在軸向上向以接近被加工件的方式移動(dòng)。還有，隨著在進(jìn)行螺絲擰緊作業(yè)時(shí)從動(dòng)部件在軸向上的移動(dòng)，軸向移動(dòng)要素在軸向上移動(dòng)，從而使切換部件在周向上移動(dòng)，使切換部件將傳遞部件由傳遞位置切換至無(wú)法傳遞位置。作為被加工件抵接部的部件，可以是用于收裝驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的工具的機(jī)身，也可以安裝于機(jī)身的部件(技術(shù)方案5)。
[0015]采用本方式，由于作業(yè)工具被用作螺絲擰緊工具，因而在進(jìn)行螺絲擰緊作業(yè)時(shí)，當(dāng)被擰入的螺絲的移動(dòng)量超過(guò)規(guī)定量時(shí)，傳遞部件的位置被切換至無(wú)法傳遞位置。即，當(dāng)螺絲被擰入到規(guī)定的深度時(shí)，作業(yè)工具自動(dòng)停止作業(yè)，螺絲的擰入量保持一定。
[0016]在本發(fā)明所涉及的作業(yè)工具的的優(yōu)選方式中，軸向移動(dòng)要素和切換部件中的一個(gè)構(gòu)成要素具有在周向上延伸的引導(dǎo)部，軸向移動(dòng)要素和切換部件中的另一個(gè)構(gòu)成要素具有能夠與引導(dǎo)部抵接的抵接部。并且，在進(jìn)行螺絲擰緊作業(yè)時(shí)，在引導(dǎo)部與抵接部抵接的狀態(tài)下，通過(guò)使軸向移動(dòng)要素在軸向上以接近被加工件的方式移動(dòng)，從而使切換部件在周向上移動(dòng)。還有，切換部件在周向上移動(dòng)，使傳遞部件由傳遞位置切換至無(wú)法傳遞位置。優(yōu)選在該引導(dǎo)部和該抵接部中的至少一個(gè)構(gòu)成要素具有相對(duì)于軸向傾斜的傾斜部。即，不具有傾斜部的另一個(gè)構(gòu)成要素邊與傾斜部抵接，并在軸向上移動(dòng)，從而通過(guò)傾斜部將軸向移動(dòng)變?yōu)橹芟蛞苿?dòng)(技術(shù)方案6)。
[0017]采用本方式，能夠由引導(dǎo)部和抵接部將軸向移動(dòng)要素的軸向移動(dòng)變?yōu)橹芟蛞苿?dòng)。
[0018]在本發(fā)明所涉及的作業(yè)工具的較佳的方式中，驅(qū)動(dòng)部件和從動(dòng)部件中的一個(gè)部件的與另一個(gè)部件相對(duì)的部分呈圓筒狀，另一個(gè)部件的與一個(gè)部件相對(duì)的部分呈多邊形柱狀。并且，傳遞部件由分別與多邊形柱的各面相對(duì)應(yīng)的多個(gè)傳遞要素構(gòu)成(技術(shù)方案7)。
[0019]采用本方式，通過(guò)在圓筒狀部分與多角狀部分之間配置傳遞部件，使傳遞部件被因楔形效應(yīng)而夾持于圓筒狀部件和多角狀部件之間。從而能夠使驅(qū)動(dòng)部件的轉(zhuǎn)動(dòng)力通過(guò)傳遞部件合理地傳動(dòng)給從動(dòng)部件。
[0020]在本發(fā)明所涉及的作業(yè)工具的較佳的方式中，從動(dòng)部件配置于驅(qū)動(dòng)部件的內(nèi)側(cè)，驅(qū)動(dòng)部件的內(nèi)側(cè)呈圓筒狀。另外，從動(dòng)部件的外側(cè)呈多邊形柱狀，傳遞要素呈滾子狀，分別于形成在從動(dòng)部件上的多邊形柱的各個(gè)面對(duì)應(yīng)配置。作為傳遞要素，除形成為滾子狀以外，也可以形成為圓筒狀、圓錐狀的任一形狀(技術(shù)方案8)。
[0021]采用本方式，由于傳遞部件呈滾子狀，因而其能邊滾動(dòng)便在傳遞位置與無(wú)法傳遞位置之間移動(dòng)。因此，能夠降低摩擦力對(duì)傳遞部件的移動(dòng)的影響。
[0022]在本發(fā)明所涉及的作業(yè)工具的較佳的方式中，在輸出軸向第I方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，作業(yè)者通過(guò)頂端工具向被加工件推壓從動(dòng)部件，使多個(gè)傳遞要素中的第I組傳遞要素由無(wú)法傳遞位置切換至傳遞位置。另外，在輸出軸向第2方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，并不向被加工件推壓從動(dòng)部件，在第I組傳遞要素被保持在無(wú)法傳遞位置的狀態(tài)下，使第I組傳遞要素以外的第2組傳遞要素由無(wú)法傳遞位置切換至傳遞位置(技術(shù)方案9)。
[0023]采用本方式時(shí)，由于傳遞部件由多個(gè)傳遞要素構(gòu)成，因而能夠?qū)⑵浞譃榈贗組傳遞要素和第2組傳遞要素使用。即，能夠根據(jù)馬達(dá)的輸出軸的轉(zhuǎn)動(dòng)方向，合理地分別利用傳遞要素。
[0024]在本發(fā)明所涉及的作業(yè)工具的較佳的方式中，該作業(yè)工具具有馬達(dá)和轉(zhuǎn)動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)，其中，馬達(dá)具有輸出軸，轉(zhuǎn)動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)將輸出軸的轉(zhuǎn)動(dòng)力傳遞給頂端工具，從而驅(qū)動(dòng)頂端工具轉(zhuǎn)動(dòng)。轉(zhuǎn)動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)具有驅(qū)動(dòng)部件、從動(dòng)部件，其中，驅(qū)動(dòng)部件具有轉(zhuǎn)動(dòng)軸，被馬達(dá)帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，從動(dòng)部件與頂端工具相連接。從動(dòng)部件隔著頂端工具被推向被加工件，從而由頂端工具的軸向上的第I位置移動(dòng)至第2位置。并且，在輸出軸向規(guī)定的第I方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，從動(dòng)部件通過(guò)頂端工具被推向被加工件，從而移動(dòng)至第2位置，由此使輸出軸的第I方向的轉(zhuǎn)動(dòng)力由驅(qū)動(dòng)部件傳遞給從動(dòng)部件。即，在輸出軸向第I方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，第I位置是輸出軸的轉(zhuǎn)動(dòng)力不能夠傳遞給從動(dòng)部件的無(wú)法傳遞位置，第2位置是輸出軸的轉(zhuǎn)動(dòng)力能夠傳遞給從動(dòng)部件的傳遞位置。還有，在輸出軸向與第I方向相反的第2方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，在從動(dòng)部件不被推向被加工件，而位于第I位置的狀態(tài)下，輸出軸的第2方向的轉(zhuǎn)動(dòng)力由驅(qū)動(dòng)部件傳遞給從動(dòng)部件。即，在輸出軸向第2方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，第I位置是輸出軸的轉(zhuǎn)動(dòng)力能夠傳遞給從動(dòng)部件的轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞位置。另外，在輸出軸向第2方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，在從動(dòng)部件推壓被加工件的情況下，可以容許從動(dòng)部件在頂端工具的軸向上移動(dòng)，也可以限制從動(dòng)部件在頂端工具的軸向上的移動(dòng)(技術(shù)方案10)。
[0025]采用本發(fā)明時(shí)，既能夠在頂端工具推壓被加工件的情況下傳遞輸出軸的轉(zhuǎn)動(dòng)力，又能夠在從動(dòng)部件不被推向被加工件的情況下傳遞輸出軸的轉(zhuǎn)動(dòng)力。即，能夠根據(jù)作業(yè)方式，而采用合理的驅(qū)動(dòng)作業(yè)工具的方式。
[0026]在本發(fā)明所涉及的作業(yè)工具的較佳的方式中，轉(zhuǎn)動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)具有傳遞部件，傳遞部件基于輸出軸的轉(zhuǎn)動(dòng)方向和從動(dòng)部件在頂端工具的軸向上的位置，被選擇性地配置在傳遞位置和無(wú)法傳遞位置中的一個(gè)位置上。并且，在輸出軸向規(guī)定的第1方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，所述從動(dòng)部件由第1位置移動(dòng)至第2位置，使傳遞部件配置于傳遞位置，輸出軸的第1方向的轉(zhuǎn)動(dòng)力通過(guò)傳遞部件被傳遞給從動(dòng)部件。還有，在輸出軸向第2方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，從動(dòng)部件位于第1位置的狀態(tài)下，傳遞部件配置于傳遞位置，輸出軸的第2方向的轉(zhuǎn)動(dòng)力通過(guò)傳遞部件被傳遞給從動(dòng)部件(技術(shù)方案11)。
[0027]采用本方式時(shí)，基于輸出軸的轉(zhuǎn)動(dòng)方向和從動(dòng)部件在頂端工具的軸向上的位置，傳遞部件在傳遞位置和無(wú)法傳遞位置之間切換，因而能夠根據(jù)作業(yè)方式而采用合理的驅(qū)動(dòng)作業(yè)工具的方式。。
[0028]在本發(fā)明所涉及的作業(yè)工具的較佳的方式中，轉(zhuǎn)動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)具有切換部件，切換部件使傳遞部件能夠在傳遞位置和無(wú)法傳遞位置之間切換。還有，基于輸出軸的轉(zhuǎn)動(dòng)方向和從動(dòng)部件在頂端工具的軸向上的位置，切換部件使傳遞部件在傳遞位置和無(wú)法傳遞位置之間切換(技術(shù)方案12)。
[0029]在本發(fā)明所涉及的作業(yè)工具的較佳的方式中，切換部件通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)軸在周向上的移動(dòng)來(lái)切換傳遞部件的位置。還有，轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞機(jī)構(gòu)具有軸向移動(dòng)要素，軸向移動(dòng)要素隨著從動(dòng)部件在頂端工具的軸向上的移動(dòng)而在該軸向上移動(dòng)。并且，軸向移動(dòng)要素通過(guò)其在頂端工具的軸向上的移動(dòng)，使切換部件在轉(zhuǎn)動(dòng)軸的周向上移動(dòng)。該軸向要素可以與從動(dòng)部件一體形成，也可以與從動(dòng)部件分體形成。分體形成的情況下，優(yōu)選軸向移動(dòng)要素形成為球狀部件(技術(shù)方案12)。
[0030]采用本方式時(shí)，由于切換部件通過(guò)其在轉(zhuǎn)動(dòng)軸的周向上的移動(dòng)來(lái)切換傳遞部件的位置，因而能夠相對(duì)于轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)部件而合理地切換傳遞部件的位置。另外，通過(guò)軸向移動(dòng)要素使切換部件在周向上移動(dòng)，從而使軸向移動(dòng)變?yōu)橹芟蛞苿?dòng)。因此，能夠根據(jù)作業(yè)中的從動(dòng)部件的軸向移動(dòng)，使切換部件合理地在周向上移動(dòng)。
[0031]在本發(fā)明所涉及的作業(yè)工具的較佳的方式中，切換部件使傳遞部件在轉(zhuǎn)動(dòng)軸的軸向上移動(dòng)。優(yōu)選該換部件根據(jù)磁力來(lái)切換傳遞部件的位置(技術(shù)方案13)。
[0032]采用本方式時(shí)，切換部件通過(guò)利用磁力，來(lái)相對(duì)于轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)部件而合理地切換傳遞部件的位置。
[0033]在本發(fā)明所涉及的作業(yè)工具的較佳的方式中，該作業(yè)工具被用作螺絲擰緊工具，其通過(guò)頂端工具使螺絲轉(zhuǎn)動(dòng)從而對(duì)被加工件進(jìn)行螺絲擰緊作業(yè)。該作業(yè)工具還具有在進(jìn)行螺絲擰緊作業(yè)時(shí)，能夠與被加工件抵接的被加工件抵接部。并且，在被加工件抵接部與被加工件抵接的狀態(tài)下，通過(guò)用頂端工具將螺絲擰入被加工件，使與該頂端工具連接的從動(dòng)部件在頂端工具的軸向上以接近被加工件的方式移動(dòng)。還有，基于螺絲擰緊作業(yè)時(shí)從動(dòng)部件在頂端工具的軸向上移動(dòng)時(shí)的位置，切換部件使傳遞部件在傳遞位置和無(wú)法傳遞位置之間切換。比較典型的是，在進(jìn)行螺絲擰緊作業(yè)時(shí)，當(dāng)從動(dòng)部件在頂端工具的軸向上以接近被加工件的方式移動(dòng)時(shí)，傳遞部件由傳遞位置切換至無(wú)法傳遞位置。另外，作為被加工件抵接部的部件，可以是用于收裝驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的工具的機(jī)身，也可以安裝于機(jī)身的部件(技術(shù)方案14)。
[0034]采用本發(fā)明時(shí)，由于作業(yè)工具被用作螺絲擰緊工具，因而在進(jìn)行螺絲擰緊作業(yè)時(shí)，當(dāng)被擰入的螺絲的移動(dòng)量超過(guò)規(guī)定量時(shí)，傳遞部件被切換至無(wú)法傳遞位置。即，當(dāng)螺絲被擰入規(guī)定的深度時(shí)，作業(yè)工具自動(dòng)停止作業(yè)，螺絲的擰入量保持一定。
[0035]采用本發(fā)明，能夠提供一種將馬達(dá)的轉(zhuǎn)動(dòng)力合理傳遞給頂端工具的技術(shù)。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0036]圖1是本發(fā)明的第1實(shí)施方式所涉及的電動(dòng)螺絲刀的整體結(jié)構(gòu)的剖視圖。
[0037]圖2是電動(dòng)螺絲刀的局部剖視圖。
[0038]圖3是沿圖1中的II1-1II線剖切而成的剖視圖。
[0039]圖4是保持架以及滾珠的立體圖。
[0040]圖5是沿圖4中的V - V線剖切而成的表示保持架的槽的剖視圖。
[0041]圖6是沿圖2中的V1- VI線剖切而成的剖視圖。
[0042]圖7是圖2所示的部分在螺絲擰緊作業(yè)時(shí)的剖視圖。
[0043]圖8是圖5所示的槽在螺絲擰緊作業(yè)時(shí)的剖視圖。
[0044]圖9是沿圖7中的IX -1X線剖切而成的剖視圖。
[0045]圖10是圖5所示的槽在螺絲擰緊作業(yè)時(shí)的剖視圖。
[0046]圖11是圖5所示的槽在螺絲擰緊作業(yè)結(jié)束時(shí)的剖視圖。
[0047]圖12是圖5所示的槽在螺絲擰松作業(yè)時(shí)的剖視圖。
[0048]圖13是圖6所示的部分在螺絲擰松作業(yè)時(shí)的剖視圖。
[0049]圖14是圖5所示的槽在變形例中的的剖視圖。
[0050]圖15是本發(fā)明的第2實(shí)施方式所涉及的電動(dòng)螺絲刀的剖視圖。
[0051]圖16是沿圖15中的XV1-XVI線剖切而成的剖視圖。
[0052]圖17是保持架以及滾珠的立體圖。
[0053]圖18是表示保持架的槽的剖視圖。
[0054]圖19是沿圖15中的XIX-XIX線剖切而成的剖視圖。
[0055]圖20是圖15所示的部分在螺絲擰緊作業(yè)時(shí)的剖視圖。
[0056]圖21是圖18所示的槽在螺絲擰緊作業(yè)時(shí)的剖視圖。
[0057]圖22是沿圖20中XXI1-XXII線剖切而成的剖視圖。
[0058]圖23是本發(fā)明的第3實(shí)施方式所涉及的電動(dòng)螺絲刀的剖視圖。
[0059]圖24是沿圖23中的XXIV-XXIV線剖切而成的剖視圖。
[0060]圖25是保持架以及從動(dòng)傳遞部件的立體剖視圖。
[0061]圖26是表示保持架的槽的剖視圖。
[0062]圖27是演圖23中的XXVI1-XXVII線剖切而成的剖視圖。
[0063]圖28是圖23所示的部分在螺絲擰緊作業(yè)時(shí)的剖視圖。
[0064]圖29是圖25所示的部分在螺絲擰緊作業(yè)時(shí)的立體剖視圖。
[0065]圖30是圖26所示的部分在螺絲擰緊作業(yè)時(shí)的剖視圖。
[0066]圖31是沿圖28中的XXX1-XXXI線剖切而成的剖視圖。
[0067]圖32是本發(fā)明的第4實(shí)施方式所涉及的電動(dòng)螺絲刀的剖視圖。
[0068]圖33是沿圖32中的XXXII1-XXXIII線剖切而成的剖視圖。
[0069]圖34是保持架以及滾珠的立體圖。
[0070]圖35是表示保持架的槽的剖視圖。
[0071]圖36是保持架、滾子以及從動(dòng)傳遞部件的立體圖。
[0072]圖37是保持架以及滾子的側(cè)視圖。
[0073]圖38是沿圖32中的XXXVII1-XXXVIII線剖切而成的剖視圖。
[0074]圖39是圖32所示的部分在螺絲擰緊作業(yè)時(shí)的剖視圖。
[0075]圖40是圖35所示的槽在螺絲擰緊作業(yè)時(shí)的剖視圖。
[0076]圖41是沿圖39中的XL1-XLI線剖切而成的剖視圖。
[0077]圖42是沿圖39中的XLI1-XLII線剖切而成的剖視圖。
[0078]圖43是圖41所示的部分在螺絲擰松作業(yè)時(shí)的剖視圖。
[0079]圖44是圖37所示部分在螺絲擰松作業(yè)時(shí)的側(cè)視圖。
[0080]圖45是本發(fā)明的第5實(shí)施方式所涉及的電動(dòng)螺絲刀的整體結(jié)構(gòu)的剖視圖。
[0081]圖46是電動(dòng)螺絲刀的局部剖視圖。
[0082]【附圖標(biāo)記說(shuō)明】
[0083]100、200、300、400、500:電動(dòng)螺絲刀；101:機(jī)身部；103:機(jī)身殼體；105:定位器；107:把手；107a:觸動(dòng)開關(guān)；107b:切換開關(guān)；110:馬達(dá)；111:輸出軸；112:輪齒；119:工具頭;120、220、320、420、520:驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu);125、225、325、425、535:驅(qū)動(dòng)齒輪；126、226、326、426:側(cè)壁；126a、226a、326a、426a:輪齒;127、227、327、427:底壁;127a、227a、327a、427a:抵接部；128:軸承;130、230、330、430:保持架；131、231、331、431:基部；132、232、332、432:槽；133:平坦部;134、234、334、434:傾斜部；135:垂直部;136、236、336、435:側(cè)部；137,541:滾針軸承;140、240、340、440:轉(zhuǎn)動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)；141:滾子；142、242、342、442:從動(dòng)傳遞部件；142a、242a、442a:滾珠保持槽；142b,442b:移動(dòng)限制部;143、343:滾珠；145、545:螺旋彈簧;150、550:主軸；151、551:工具頭保持部；152、552:工具頭保持滾珠；153、537、553:板簧；154、554:凸緣部；155、555:轉(zhuǎn)動(dòng)力傳遞軸；156:滾珠保持槽；229、329、556:止擋部件；343:凸部；435a:寬闊部；435b:狹窄部；436a:第I滾子保持部；436b:第2滾子保持部；441a:第I滾子；441b:第2滾子；530:傳遞機(jī)構(gòu)；531:轉(zhuǎn)子；532:電磁石；536:從動(dòng)側(cè)離合部件；540:從動(dòng)輪齒；560:稱重傳感器；570:控制器。

【具體實(shí)施方式】
[0084]【第I實(shí)施方式】
[0085]下面，參照?qǐng)D1?13來(lái)說(shuō)明本發(fā)明的第I實(shí)施方式。如圖1所示，作為作業(yè)工具，以在對(duì)石膏板等被加工件進(jìn)行螺絲擰緊作業(yè)時(shí)使用的電動(dòng)螺絲刀100為例進(jìn)行說(shuō)明。電動(dòng)螺絲刀100主要由機(jī)身部101和把手107構(gòu)成。
[0086]機(jī)身部101主要由機(jī)身殼體103和定位器105構(gòu)成。機(jī)身殼體103用于收裝馬達(dá)I1以及驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)120。定位器105安裝于機(jī)身殼體103的頂端區(qū)域。在機(jī)身部101的頂端區(qū)域，工具頭119安裝于驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)120且能夠從其上拆下來(lái)。該工具頭119由定位器105突出出來(lái)，并且以能夠在自身的長(zhǎng)軸方向上相對(duì)于定位器105移動(dòng)的方式安裝在定位器105上。
[0087]把手107與機(jī)身部101的后端區(qū)域連接。該把手107具有觸發(fā)開關(guān)(扳機(jī)開關(guān))107a以及切換開關(guān)107b。通過(guò)操作觸發(fā)開關(guān)107a，由電源線109供應(yīng)電流，從而驅(qū)動(dòng)馬達(dá)110。另外，通過(guò)操作切換開關(guān)107b，來(lái)切換馬達(dá)110的輸出軸111的轉(zhuǎn)動(dòng)方向。即，選擇以正轉(zhuǎn)或倒轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向來(lái)驅(qū)動(dòng)輸出軸111。馬達(dá)110以及輸出軸111是分別與本發(fā)明中的“馬達(dá)”以及“輸出軸”相對(duì)應(yīng)的實(shí)施結(jié)構(gòu)例。
[0088]如圖2?6所示，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)120主要由驅(qū)動(dòng)齒輪125、保持架130、傳遞機(jī)構(gòu)140、螺旋彈簧145和主軸150構(gòu)成。該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)120是與本發(fā)明中的“轉(zhuǎn)動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)”相對(duì)應(yīng)的實(shí)施結(jié)構(gòu)例。
[0089]如圖2及圖3所示，驅(qū)動(dòng)齒輪125大致呈杯子狀，具有側(cè)壁126和底壁127。由于側(cè)壁126的內(nèi)側(cè)形成為圓筒狀，從而使驅(qū)動(dòng)齒輪125能夠收裝保持架130以及傳遞機(jī)構(gòu)140。在側(cè)壁126上設(shè)有輪齒126a，該輪齒126a與形成在馬達(dá)110的輸出軸111上的輪齒112相卡合。在底壁127的中心部，設(shè)有供主軸150穿過(guò)的通孔。在通孔的附近，設(shè)有能夠與保持架130抵接的抵接部127a。S卩，驅(qū)動(dòng)齒輪125和保持架130通過(guò)抵接部127a抵接，在抵接部127a以外的部分二者并不抵接。該驅(qū)動(dòng)齒輪125由軸承128保持并能夠轉(zhuǎn)動(dòng)。另外，驅(qū)動(dòng)齒輪125以能夠在主軸150的長(zhǎng)軸方向(工具頭119的長(zhǎng)軸方向)上移動(dòng)的方式配置。該驅(qū)動(dòng)齒輪125是與本發(fā)明中的“驅(qū)動(dòng)部件”相對(duì)應(yīng)的實(shí)施結(jié)構(gòu)例。
[0090]如圖4所示，保持架130大致呈圓筒狀，其具有:基部131，其與驅(qū)動(dòng)齒輪125的底壁127相對(duì)配置；側(cè)部136，其與驅(qū)動(dòng)齒輪125的側(cè)壁126相對(duì)配置。另外，在圖4中并未表示出除保持架130和滾珠143以外的結(jié)構(gòu)要素。
[0091]如圖4所示，在基部131上，沿著保持架130的周向形成有2個(gè)槽132。如圖5所示，在每個(gè)槽132上形成有平坦部133、傾斜部134和垂直部135，其中，平坦部133與基部131平行，傾斜部134相對(duì)于平坦部133傾斜，垂直部135垂直于平坦部133。該槽132以與滾珠143抵接的方式構(gòu)成。另外，在圖5中只表示出了 3個(gè)滾珠143中的與槽132抵接的滾珠143。在后面的槽的剖視圖中也同樣如此。
[0092]側(cè)部136以與圓筒狀的保持架130的軸向平行的方式由基部131突出出來(lái)而形成。在保持架130的周向上形成有相互隔開間隔的6個(gè)側(cè)部136，在相鄰的側(cè)部136之間配置有滾子141。如圖2以及圖3所示，由于側(cè)部136的位于保持架130的軸向上的端部被滾針軸承137支承，從而使保持架130能夠轉(zhuǎn)動(dòng)。該保持架130是與本發(fā)明中的“切換部件”相對(duì)應(yīng)的實(shí)施結(jié)構(gòu)例。
[0093]如圖2以及圖3所示，傳遞機(jī)構(gòu)140主要由滾子141、從動(dòng)傳遞部件142、滾珠143構(gòu)成。該傳遞機(jī)構(gòu)140以將驅(qū)動(dòng)齒輪125的轉(zhuǎn)動(dòng)力傳遞給主軸150的方式構(gòu)成。如圖6所示，從動(dòng)傳遞機(jī)構(gòu)142的剖面呈正六邊形。在從動(dòng)傳遞部件142的外周，配置有分別與從動(dòng)傳遞部件142的正六邊形的各邊相對(duì)應(yīng)的6個(gè)滾子141。該滾子141以其長(zhǎng)軸方向與主軸150的長(zhǎng)軸方向平行的方式配置。在保持架130轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，滾子141在保持架130的側(cè)部136的帶動(dòng)下，沿著從動(dòng)傳遞部件142的外周在周向上移動(dòng)。該滾子141是與本發(fā)明中“傳遞部件”以及“傳遞要素”相對(duì)應(yīng)的實(shí)施結(jié)構(gòu)例。
[0094]如圖2所示，在從動(dòng)傳遞部件142的內(nèi)側(cè)，滾珠143被保持在形成于從動(dòng)傳遞部件142的滾珠保持槽142a和主軸150的滾珠保持槽156內(nèi)。從而使從動(dòng)傳遞部件142和主軸150通過(guò)滾珠143 —起轉(zhuǎn)動(dòng)。在滾珠保持槽142a內(nèi)配置有3個(gè)滾珠143，該3個(gè)滾珠143分別能夠在主軸150的長(zhǎng)軸方向上移動(dòng)。另外，在從動(dòng)傳遞部件142上形成有移動(dòng)限制部142b，以限制滾珠143在主軸150的長(zhǎng)軸方向上移動(dòng)規(guī)定距離以上。
[0095]如圖2以及圖3所示，主軸150由大致呈圓筒狀的工具頭保持部151和大致呈圓柱狀的轉(zhuǎn)動(dòng)力傳遞軸155 —體形成。由于在工具頭保持部151配置有工具頭保持滾珠152和板簧153，從而使工具頭119以能拆下來(lái)的方式保持在該工具頭保持部151上。在主軸150的長(zhǎng)軸方向上，于工具頭保持部151的與工具頭119相反的一側(cè)形成有凸緣部154。該凸緣部154與驅(qū)動(dòng)齒輪125相對(duì)配置。
[0096]轉(zhuǎn)動(dòng)力傳遞軸155，其一個(gè)端側(cè)與工具頭保持部151連接，另一個(gè)端側(cè)穿過(guò)驅(qū)動(dòng)齒輪125，向馬達(dá)110 —側(cè)延伸。與從動(dòng)傳遞部件142上的2個(gè)滾珠保持槽142a相對(duì)應(yīng)，在轉(zhuǎn)動(dòng)力傳遞軸155上形成有用于保持滾珠143的2個(gè)滾珠保持槽156。滾珠保持槽156在轉(zhuǎn)動(dòng)力傳遞軸155的長(zhǎng)軸方向(主軸150的長(zhǎng)軸方向)上延伸。
[0097]上述主軸150被軸承159保持并能夠轉(zhuǎn)動(dòng)。另外，該主軸150以能夠在其長(zhǎng)軸方向上移動(dòng)的方式被保持。該主軸150是與本發(fā)明中的“從動(dòng)部件”相對(duì)應(yīng)的實(shí)施結(jié)構(gòu)例。
[0098]如圖2以及圖3所示，螺旋彈簧145被配置于轉(zhuǎn)動(dòng)力傳遞軸155的外側(cè)，與主軸150的長(zhǎng)軸方向平行。由于螺旋彈簧145的一個(gè)端部與驅(qū)動(dòng)齒輪125抵接，另一個(gè)端部與主軸150抵接，從而主軸150向安裝有工具頭119的一側(cè)(電動(dòng)螺絲刀100的前方)被施力。另外，在凸緣部154的前方配置有止擋部件146。通過(guò)凸緣部154與止擋部件146的抵接，從而限制主軸150的向電動(dòng)螺絲刀100的前方移動(dòng)。另外，螺旋彈簧145向安裝有工具頭119 一側(cè)的相反一側(cè)(電動(dòng)螺絲刀100的后方)對(duì)驅(qū)動(dòng)齒輪125施力。這時(shí),驅(qū)動(dòng)齒輪125被保持架130和板簧137限制向電動(dòng)螺絲刀100的后方移動(dòng)。
[0099]采用上述結(jié)構(gòu)的電動(dòng)螺絲刀100，當(dāng)觸動(dòng)開關(guān)107a被操作時(shí)，馬達(dá)110被驅(qū)動(dòng)。通過(guò)馬達(dá)I1的輸出軸111的轉(zhuǎn)動(dòng)使驅(qū)動(dòng)齒輪125轉(zhuǎn)動(dòng)。而且，通過(guò)將驅(qū)動(dòng)齒輪125的轉(zhuǎn)動(dòng)力傳遞給主軸150，從而使被主軸保持的工具頭119轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0100](螺絲擰緊作業(yè))
[0101]當(dāng)馬達(dá)110的輸出軸111向規(guī)定方向(以下稱正方向)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，如圖2所示，通過(guò)與抵接部127a的摩擦力將驅(qū)動(dòng)齒輪125的轉(zhuǎn)動(dòng)力傳遞給保持架130。但是，如圖2以及圖5所示，由于滾珠143與保持架130的傾斜部134抵接，從而使該滾珠143妨礙保持架130轉(zhuǎn)動(dòng)。因此，滾子141被保持于圖6所示位置，主軸150不會(huì)被帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)。另外，螺絲擰緊作業(yè)時(shí)的輸出軸111的轉(zhuǎn)動(dòng)方向(正方向)是與本發(fā)明中的“第I方向”相對(duì)應(yīng)的實(shí)施結(jié)構(gòu)例。圖6所示滾子141的位置是與本發(fā)明中的“無(wú)法傳遞位置”相對(duì)應(yīng)的實(shí)施結(jié)構(gòu)例。
[0102]另外，如圖7所示，當(dāng)工具頭119通過(guò)螺絲(省略圖示)被推壓到被加工件上時(shí)，主軸150克服螺旋彈簧145的彈力而向后方移動(dòng)。隨著主軸150的移動(dòng)，滾珠143向后方移動(dòng)，從而如圖8以及圖9所示，滾珠143與傾斜部134的抵接狀態(tài)被解除，通過(guò)抵接部127a與保持架130之間的摩擦力，使保持架130向箭頭A所示方向(A方向)移動(dòng)。該主軸150的前方側(cè)的位置以及后方側(cè)的位置，是分別與本發(fā)明中的“第I位置”與“第2位置”相對(duì)應(yīng)的實(shí)施結(jié)構(gòu)例。另外，圖9所示的滾子141的位置是與本發(fā)明中的“傳遞位置”相對(duì)應(yīng)的實(shí)施結(jié)構(gòu)例。
[0103]滾子141由于保持架130的轉(zhuǎn)動(dòng)而移動(dòng)，并被夾持于驅(qū)動(dòng)齒輪125與從動(dòng)傳遞部件142之間。因此，由于滾子141的楔形效應(yīng)，使驅(qū)動(dòng)齒輪125與從動(dòng)傳遞部件142—起向A方向轉(zhuǎn)動(dòng)。換言之,驅(qū)動(dòng)齒輪125的轉(zhuǎn)動(dòng)力被傳遞給從動(dòng)傳遞部件142。通過(guò)從動(dòng)傳遞部件142的轉(zhuǎn)動(dòng)，使轉(zhuǎn)動(dòng)力傳遞軸155 (主軸150)轉(zhuǎn)動(dòng)。從而使被主軸150保持的工具頭119轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)行螺絲擰緊作業(yè)。
[0104]開始螺絲擰緊作業(yè)后，螺絲被擰入被加工件。隨著被擰入的螺絲的移動(dòng)，定位器105的前表面與被加工件抵接后，保持工具頭119的主軸150向電動(dòng)螺絲刀100的前方緩緩移動(dòng)。從而使被保持于滾珠保持槽156的滾珠143向前方移動(dòng)。即，滾珠143由圖8所示位置向圖10所示位置移動(dòng)，與設(shè)置于保持架130的槽132的傾斜部134抵接。該定位器105是與本發(fā)明中的“被加工件抵接部”相對(duì)應(yīng)的實(shí)施結(jié)構(gòu)例。
[0105]在定位器105與被加工件抵接的狀態(tài)下，將螺絲進(jìn)一步向被加工件擰入時(shí)，主軸150向電動(dòng)螺絲刀100的前方移動(dòng)，如圖11所示，滾珠143推壓傾斜部134。從而，如圖9所示，保持架130相對(duì)于向A方向轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)齒輪125向B方向轉(zhuǎn)動(dòng)。從而使保持架130以及滾子141移動(dòng)到圖6所示位置，切斷驅(qū)動(dòng)齒輪125的轉(zhuǎn)動(dòng)力向從動(dòng)傳遞部件142的傳遞。從而，在螺絲被擰入被加工件規(guī)定的深度后，螺絲擰緊作業(yè)結(jié)束。另外，螺絲被擰入的規(guī)定的深度能夠由作業(yè)者調(diào)整，作業(yè)者通過(guò)改變定位器105相對(duì)于機(jī)身殼體103的安裝位置，來(lái)改變由被工具頭119保持的螺絲頭部到定位器105的前表面之間的距離。該滾珠143和槽132的傾斜部134是分別與本發(fā)明中“抵接部”以及“引導(dǎo)部”相對(duì)應(yīng)的實(shí)施結(jié)構(gòu)例。
[0106](螺絲擰松作業(yè))
[0107]在進(jìn)行將擰入被加工件的螺絲擰松的螺絲擰松作業(yè)時(shí)，電動(dòng)螺絲刀100通過(guò)使螺絲倒轉(zhuǎn)來(lái)從被加工件上擰松螺絲。這時(shí)，為了驅(qū)動(dòng)工具頭119而使工具頭119推壓螺絲是不合理的，因而在螺絲擰松作業(yè)時(shí)，需要在工具頭119不被向后方推壓的情況下，而被馬達(dá)110驅(qū)動(dòng)。
[0108]具體為，切換切換開關(guān)107b，以使馬達(dá)110的輸出軸111向與螺絲擰緊作業(yè)中的正方向相反的方向(以下稱反方向)轉(zhuǎn)動(dòng)。在圖2所示的狀態(tài)下，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)110后，經(jīng)由抵接部127a,驅(qū)動(dòng)齒輪125的轉(zhuǎn)動(dòng)力通過(guò)摩擦力傳遞給保持架130。這時(shí)，圖5所示的保持架130如圖12所示那樣向B方向移動(dòng)。S卩，滾珠143離開保持架130的槽132的傾斜部134，向接近垂直部135的方向移動(dòng)。換言之，滾珠143不妨礙保持架130的轉(zhuǎn)動(dòng)。該螺絲擰松作業(yè)時(shí)的輸出軸111的轉(zhuǎn)動(dòng)方向是與本發(fā)明中“第2方向”相對(duì)應(yīng)的實(shí)施結(jié)構(gòu)例。
[0109]如圖13所示，保持架130向B方向轉(zhuǎn)動(dòng)，使?jié)L子141移動(dòng)，夾持于驅(qū)動(dòng)齒輪125與從動(dòng)傳遞部件142之間。因此，由于滾子141的楔形效應(yīng)使驅(qū)動(dòng)齒輪125與從動(dòng)傳遞部件142 —起向B方向移動(dòng)，因而能夠使工具頭119在不被推向螺絲的情況下被驅(qū)動(dòng)，合理地進(jìn)行螺絲擰松作業(yè)。該圖13所示的滾子141的位置是與本發(fā)明中“傳遞位置”相對(duì)應(yīng)的實(shí)施結(jié)構(gòu)例。
[0110]米用第1實(shí)施方式時(shí)，驅(qū)動(dòng)齒輪125的A方向和B方向的兩個(gè)方向的轉(zhuǎn)動(dòng)力，能夠用同一滾子141來(lái)傳遞。即，在驅(qū)動(dòng)齒輪125向A方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，工具頭119以及主軸150向軸向移動(dòng)，使驅(qū)動(dòng)齒輪125的轉(zhuǎn)動(dòng)力通過(guò)滾子141被傳遞給主軸150。另外，在驅(qū)動(dòng)齒輪125向B方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，工具頭119以及主軸150并不向軸向移動(dòng)的情況下，驅(qū)動(dòng)齒輪125的轉(zhuǎn)動(dòng)力通過(guò)滾子141被傳遞給主軸150。因此，能夠基于合理的作業(yè)方式，用同一滾子141將馬達(dá)110的轉(zhuǎn)動(dòng)力傳遞給工具頭119。
[0111]【第1實(shí)施方式的變形例】
[0112]在第1實(shí)施方式中，在螺絲擰松作業(yè)時(shí)，工具頭119在不推壓螺絲的情況下被驅(qū)動(dòng)。另外，也可以采用如下結(jié)構(gòu):與第I實(shí)施方式不同，在螺絲擰松作業(yè)時(shí)，通過(guò)將工具頭119推向螺絲，來(lái)驅(qū)動(dòng)該工具頭119。
[0113]具體為，如圖14所示，于保持架130的槽132，代替垂直部135形成有傾斜部134。從而，在工具頭119不被推向螺絲的情況下，通過(guò)滾珠143與傾斜部134的抵接，來(lái)限制保持架130向A方向以及B方向的兩個(gè)方向移動(dòng)。即，在螺絲擰緊作業(yè)、螺絲擰松作業(yè)的任一作業(yè)中，為了驅(qū)動(dòng)工具頭119，均需要將工具頭119推向螺絲。
[0114]【第2實(shí)施方式】
[0115]接下來(lái)，參照?qǐng)D15?22來(lái)說(shuō)明本發(fā)明的第2實(shí)施方式。對(duì)于電動(dòng)電動(dòng)螺絲刀200中的與第I實(shí)施方式相同的結(jié)構(gòu)，用與第I實(shí)施方式相同的標(biāo)記來(lái)表不并省略其說(shuō)明。
[0116]如圖15?19所示，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)220主要由驅(qū)動(dòng)齒輪225、保持架230、傳遞機(jī)構(gòu)240、螺旋彈簧145和主軸150構(gòu)成。該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)220是與本發(fā)明中“轉(zhuǎn)動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)”相對(duì)應(yīng)的實(shí)施結(jié)構(gòu)例。
[0117]如圖15以及圖16所示，驅(qū)動(dòng)齒輪225大致呈杯子狀，具有側(cè)壁226和底壁227。側(cè)壁226的內(nèi)側(cè)呈圓筒狀，從而使驅(qū)動(dòng)齒輪225能夠收裝保持架230以及傳遞機(jī)構(gòu)240。在側(cè)壁226上設(shè)有輪齒226a，該輪齒226a與形成在馬達(dá)110的輸出軸111上的輪齒112相卡合。在底壁227的中心部，設(shè)有供主軸150以及螺旋彈簧145穿過(guò)的通孔。在通孔附近，設(shè)有能夠與保持架230抵接的抵接部227a。S卩，驅(qū)動(dòng)齒輪225與保持架230通過(guò)抵接部227a抵接，在抵接部227a以外的部分二者并不抵接。該驅(qū)動(dòng)齒輪225以能夠在主軸150的長(zhǎng)軸方向(工具頭119的長(zhǎng)軸方向)上移動(dòng)的方式配置。另外，在驅(qū)動(dòng)齒輪225的前方設(shè)有止擋部件229，以限制驅(qū)動(dòng)齒輪225向電動(dòng)螺絲刀200前方移動(dòng)。該驅(qū)動(dòng)齒輪225是與本發(fā)明中“驅(qū)動(dòng)部件”相對(duì)應(yīng)的實(shí)施結(jié)構(gòu)例。
[0118]如圖17所示，保持架230大致呈圓筒狀，具有:基部231，其與驅(qū)動(dòng)齒輪225的底壁227相對(duì)；側(cè)部236，其與驅(qū)動(dòng)齒輪225的側(cè)壁226相對(duì)。另外，在圖17中并未表示出除保持架230和滾珠143以外的結(jié)構(gòu)要素。
[0119]如圖17所示，在基部231上，沿著保持架230的周向形成有2個(gè)槽232。如圖18所示，在每個(gè)槽232形成有相對(duì)于基部231傾斜的傾斜部234。另外，與第I實(shí)施方式相同，側(cè)部236以與圓筒狀的保持架230的軸向平行的方式由基部231突出出來(lái)而形成。該保持架230是與本發(fā)明中“切換部件”相對(duì)應(yīng)的實(shí)施結(jié)構(gòu)例。
[0120]如圖15以及圖16所示，傳遞機(jī)構(gòu)240主要由滾子141、從動(dòng)傳遞部件242、滾珠143構(gòu)成。如圖19所示，從動(dòng)傳遞部件242的剖面呈正六邊形。與第I實(shí)施方式相同，在從動(dòng)傳遞部件242的外周，配置有分別與從動(dòng)傳遞部件242的正六邊形的各邊相對(duì)應(yīng)的6個(gè)滾子141。另外，在圖19中省略了在驅(qū)動(dòng)齒輪225外側(cè)的結(jié)構(gòu)要素。在后面的驅(qū)動(dòng)齒輪、保持架等的剖視圖中也同樣如此。
[0121]如圖15所示，在從動(dòng)傳遞部件242的內(nèi)側(cè)，滾珠143被保持在形成于從動(dòng)傳遞部件242的滾珠保持槽242a和主軸150的滾珠保持槽156內(nèi)。從而而從動(dòng)傳遞部件242和主軸150能夠通過(guò)滾珠143 —起轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0122]如圖15以及圖16所示，螺旋彈簧145被配置于轉(zhuǎn)動(dòng)力傳遞軸155的外側(cè)，并與主軸150的長(zhǎng)軸方向平行。螺旋彈簧145的一個(gè)端部穿過(guò)驅(qū)動(dòng)齒輪225，與保持架230抵接，其另一個(gè)端部與主軸150抵接。從而使主軸150向安裝有工具頭119的一側(cè)(電動(dòng)螺絲刀200的前方)被施力。另外，通過(guò)滾珠保持槽156和滾珠143的抵接以及固定架230與滾珠143的抵接，限制主軸150向電動(dòng)螺絲刀200前方移動(dòng)。而且，保持架230隔著驅(qū)動(dòng)齒輪225被止擋部件229限制向電動(dòng)螺絲刀200的前方移動(dòng)。另外，保持架230被螺旋彈簧145向安裝有工具頭119側(cè)的相反側(cè)(電動(dòng)螺絲刀200的后方)施力。這時(shí)，保持架230被滾針軸承137限制向電動(dòng)螺絲刀200后方移動(dòng)。
[0123](螺絲擰緊作業(yè))
[0124]如圖20所示，在工具頭119被推到螺絲(省略圖示)上后，主軸150克服螺旋彈簧145的彈力，向電動(dòng)螺絲刀200的后方移動(dòng)。隨著主軸150的移動(dòng)，滾珠143向后方移動(dòng)。從而，如圖21以及圖22所示，滾珠143與傾斜部234的抵接狀態(tài)被解除，被主軸150的凸緣部154推壓的驅(qū)動(dòng)齒輪225的底壁227經(jīng)由抵接部227a使保持架230轉(zhuǎn)動(dòng)。S卩，由于抵接部227a與固定架230之間的摩擦力，使保持架230向箭頭A所示方向(A方向)轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0125]滾子141由于固定架230的轉(zhuǎn)動(dòng)而移動(dòng)，被夾持于驅(qū)動(dòng)齒輪225和從動(dòng)傳遞部件242之間。因此，由于滾子141的楔形效應(yīng)，使驅(qū)動(dòng)齒輪225和從動(dòng)傳遞部件242 —起向A方向轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使被主軸150保持的工具頭119轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)行螺絲擰緊作業(yè)。
[0126]通過(guò)將螺絲擰入被加工件，使主軸150向著電動(dòng)螺絲刀200的前方移動(dòng)時(shí)，與第1實(shí)施方式相同，滾珠143推壓傾斜部234。從而使保持架230相對(duì)于向A方向轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)齒輪225向B方向轉(zhuǎn)動(dòng)。由此使保持架230以及滾子141移動(dòng)到圖19所示位置，切斷驅(qū)動(dòng)齒輪225的轉(zhuǎn)動(dòng)力向從動(dòng)傳遞部件242的傳遞。從而，螺絲被擰入被加工件規(guī)定的深度，螺絲擰緊作業(yè)結(jié)束。該槽232的傾斜部234是與本發(fā)明中“引導(dǎo)部”相對(duì)應(yīng)的實(shí)施結(jié)構(gòu)例。
[0127](螺絲擰松作業(yè))
[0128]在第2實(shí)施方式中，與螺絲擰緊作業(yè)相同，在螺絲擰松作業(yè)中，采用通過(guò)將工具頭119推向螺絲來(lái)驅(qū)動(dòng)該工具頭119的結(jié)構(gòu)。另外，在螺絲擰松作業(yè)中，驅(qū)動(dòng)齒輪225向B方向轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0129]【第3實(shí)施方式】
[0130]接下來(lái)，參照?qǐng)D23?31來(lái)說(shuō)明本發(fā)明的第3實(shí)施方式。對(duì)于在電動(dòng)螺絲刀300中與第1實(shí)施方式相同的結(jié)構(gòu)，用與第1實(shí)施方式相同的標(biāo)記表不并省略其說(shuō)明。
[0131]如圖23?27所示，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)320主要由驅(qū)動(dòng)齒輪325、保持架330、傳遞機(jī)構(gòu)340、螺旋彈簧145和主軸150構(gòu)成。該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)320是與本發(fā)明中“轉(zhuǎn)動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)”相對(duì)應(yīng)的實(shí)施結(jié)構(gòu)例。
[0132]如圖23以及圖24所示，驅(qū)動(dòng)齒輪325大致呈杯子狀，具有側(cè)壁326和底壁327。側(cè)壁326的內(nèi)側(cè)呈圓筒狀，從而使驅(qū)動(dòng)齒輪325能夠收裝保持架330以及傳遞機(jī)構(gòu)340。在側(cè)壁326上設(shè)有輪齒326a，該輪齒326a與形成于馬達(dá)110的輸出軸111上的輪齒112相卡合。在底壁327的中心部設(shè)有供主軸150以及螺旋彈簧145穿過(guò)的通孔。在通孔的附近設(shè)有能夠與保持架330抵接的抵接部327a。S卩，驅(qū)動(dòng)齒輪325和保持架330通過(guò)抵接部327a相抵接，在抵接部327a以外的部分二者不相抵接。該驅(qū)動(dòng)齒輪325能夠在主軸150的長(zhǎng)軸方向(工具頭119的長(zhǎng)軸方向)上移動(dòng)。另外，在驅(qū)動(dòng)齒輪325的前方設(shè)有止擋部件329，以限制驅(qū)動(dòng)齒輪325向電動(dòng)螺絲刀300前方移動(dòng)。該驅(qū)動(dòng)齒輪325是與本發(fā)明中“驅(qū)動(dòng)部件”相對(duì)應(yīng)的實(shí)施結(jié)構(gòu)例。
[0133]如圖25所示，保持架330大致呈圓筒狀，具有:基部331，其與驅(qū)動(dòng)齒輪325的底壁327相對(duì)配置；側(cè)部336，其與驅(qū)動(dòng)齒輪325的側(cè)壁326相對(duì)配置。另外，在圖25中并未表示出除保持架330和從動(dòng)傳遞部件342以外的結(jié)構(gòu)要素。
[0134]如圖25所示，在基部231上，沿著保持架330的周向形成有2個(gè)槽332。如圖26所示，在每個(gè)槽332都形成有相對(duì)于基部331傾斜的傾斜部334。另外，與第I實(shí)施方式相同，側(cè)部336以與呈圓筒狀的保持架330的軸向平行的方式由基部331突出出來(lái)而形成。該保持架330是與本發(fā)明中的“切換部件”相對(duì)應(yīng)的實(shí)施結(jié)構(gòu)例。
[0135]如圖23以及圖24所示，傳遞機(jī)構(gòu)340主要由滾子141和從動(dòng)傳遞部件342構(gòu)成。如圖27所示，從動(dòng)傳遞部件342的剖面呈正六邊形。另外，與第I實(shí)施方式相同，在從動(dòng)傳遞部件342的外周，配置有分別與從動(dòng)傳遞部件342的正六邊形的各邊相對(duì)應(yīng)的6個(gè)滾子141。
[0136]如圖23以及圖25所示，從動(dòng)傳遞部件342具有2個(gè)凸部343。該凸部343與保持架330的槽332相對(duì)應(yīng)。由于轉(zhuǎn)動(dòng)力傳遞軸155被壓入并固定在該從動(dòng)傳遞部件342的內(nèi)偵牝從而使主軸150與從動(dòng)傳遞部件342能夠一起轉(zhuǎn)動(dòng)。該凸部343是與本發(fā)明中的“軸向移動(dòng)要素”相對(duì)應(yīng)的實(shí)施結(jié)構(gòu)例。
[0137]如圖23以及圖24所示，螺旋彈簧145被配置于轉(zhuǎn)動(dòng)力傳遞軸155的外側(cè)，與主軸150的長(zhǎng)軸方向平行。螺旋彈簧145的一個(gè)端部穿過(guò)驅(qū)動(dòng)齒輪325，與保持架330抵接，其另一個(gè)端部與主軸150抵接。從而使主軸150向安裝有工具頭119的一側(cè)(電動(dòng)螺絲刀300的前方)被施力。另外，在凸緣部154的前方配置有止擋部件146。因此，通過(guò)凸緣部154和止擋部件146的抵接，來(lái)限制主軸150向電動(dòng)螺絲刀300前方移動(dòng)。另外，保持架230被螺旋彈簧145向與安裝有工具頭119 一側(cè)的相反一側(cè)(電動(dòng)螺絲刀300的后方)施力。這時(shí)，保持架230被滾針軸承137限制向電動(dòng)螺絲刀300的后方移動(dòng)。
[0138](螺絲擰緊作業(yè))
[0139]如圖28所示，在工具頭119被推到螺絲(圖示省略)上后，主軸150克服螺旋彈簧145的彈力，向電動(dòng)螺絲刀300的后方移動(dòng)。即，從動(dòng)傳遞部件342和主軸150 —起向后方移動(dòng)。從而，如圖29?31所示，凸部343與傾斜部334抵接的狀態(tài)被解除，被主軸150的凸緣部154推壓的驅(qū)動(dòng)齒輪325的底壁327經(jīng)由抵接部327a使保持架330轉(zhuǎn)動(dòng)。S卩，由于抵接部327a和保持架330之間的摩擦力，使保持架330向箭頭A所示方向(A方向)轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0140]滾子141由于保持架330的轉(zhuǎn)動(dòng)而移動(dòng)，被夾持于驅(qū)動(dòng)齒輪325和從動(dòng)傳遞部件342之間。因此，由于滾子141的楔形效應(yīng)，使驅(qū)動(dòng)齒輪325和從動(dòng)傳遞部件342 —起向A方向轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使被主軸150保持的工具頭119轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)行螺絲擰緊作業(yè)。
[0141]通過(guò)將螺絲擰入被加工件，使主軸150向電動(dòng)螺絲刀300的前方移動(dòng)時(shí)，凸部343推壓傾斜部334。保持架330相對(duì)于向A方向轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)齒輪325而向B方向轉(zhuǎn)動(dòng)。從而使保持架330以及滾子141移動(dòng)到圖27所示位置，切斷驅(qū)動(dòng)齒輪325的轉(zhuǎn)動(dòng)力向從動(dòng)傳遞部件342的傳遞。從而，在螺絲被擰入被加工件規(guī)定的深度，螺絲擰緊作業(yè)結(jié)束。該凸部343以及槽332的傾斜部334是分別與本發(fā)明中的“抵接部”以及“引導(dǎo)部”相對(duì)應(yīng)的實(shí)施結(jié)構(gòu)例。
[0142](螺絲擰松作業(yè))
[0143]在第3實(shí)施方式中，與螺絲擰緊作業(yè)相同，在螺絲擰松作業(yè)中采用通過(guò)將工具頭119推向螺絲來(lái)驅(qū)動(dòng)該工具頭119的結(jié)構(gòu)。另外，在螺絲擰松作業(yè)中，驅(qū)動(dòng)齒輪325向B方向轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0144]【第4實(shí)施方式】
[0145]接下來(lái)，參照?qǐng)D32?44來(lái)說(shuō)明本發(fā)明的第4實(shí)施方式。對(duì)于在電動(dòng)螺絲刀400中與第I實(shí)施方式相同的結(jié)構(gòu)，用與第I實(shí)施方式相同的標(biāo)記表不并省略其說(shuō)明。
[0146]如圖32?38所示，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)420主要由驅(qū)動(dòng)齒輪425、保持架430、傳遞機(jī)構(gòu)440、螺旋彈簧145和主軸150構(gòu)成。該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)420是與本發(fā)明中的“轉(zhuǎn)動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)”相對(duì)應(yīng)的實(shí)施結(jié)構(gòu)例。
[0147]如圖32以及圖33所示，驅(qū)動(dòng)齒輪425大致呈杯子狀，具有側(cè)壁426和底壁427。側(cè)壁426的內(nèi)側(cè)呈圓筒狀，從而使驅(qū)動(dòng)齒輪425能夠收裝保持架430以及傳遞機(jī)構(gòu)440。在側(cè)壁426上設(shè)有輪齒426a，該輪齒426a與形成于馬達(dá)110的輸出軸111上的輪齒112相卡合。在底壁427的中心部設(shè)有供主軸150穿過(guò)的通孔。在通孔的附近設(shè)有能夠與保持架430抵接的抵接部427a。S卩，驅(qū)動(dòng)齒輪425和保持架430通過(guò)抵接部427a相抵接，在抵接部427a以外的部分二者不相抵接。該驅(qū)動(dòng)齒輪425以能夠在主軸150的長(zhǎng)軸方向(工具頭119的長(zhǎng)軸方向)上移動(dòng)的方式配置。該驅(qū)動(dòng)齒輪425是與本發(fā)明中“驅(qū)動(dòng)部件”相對(duì)應(yīng)的實(shí)施結(jié)構(gòu)例。
[0148]如圖34所示，保持架430大致呈圓筒狀，其具有:基部431，其與驅(qū)動(dòng)齒輪425的底壁427相對(duì)配置；側(cè)部435，其與驅(qū)動(dòng)齒輪425的側(cè)壁426相對(duì)配置。另外，在圖34中并未表示出除保持架430和滾珠143以外的結(jié)構(gòu)要素。該保持架430是與本發(fā)明中“切換部件”相對(duì)應(yīng)的實(shí)施結(jié)構(gòu)例。
[0149]如圖34所示，在基部431上，沿著保持架430的周向形成有2個(gè)槽432。如圖35所示，在每個(gè)槽432形成有相對(duì)于基部431傾斜的傾斜部434。
[0150]如圖34以及圖36所示，側(cè)部435以與呈圓筒狀的保持架430的軸向平行的方式由基部431突出出來(lái)而形成。該側(cè)部435是通過(guò)交替配置3個(gè)寬闊部435a和3個(gè)狹窄部435b而構(gòu)成。該寬闊部435a在保持架430的周向上比狹窄部435b長(zhǎng)。
[0151]在保持架430的周向上，在寬闊部435a和狹窄部435b之間交替形成第I滾子保持部436a和第2滾子保持部436b。該第I滾子保持部436以在保持架430的周向上比第2滾子保持部436b長(zhǎng)的方式形成。另外，第I滾子保持部436a以在保持架430的軸向上穿過(guò)基部431的方式形成。
[0152]如圖36所示，在第I滾子保持部436a內(nèi)配置有第I滾子441a，在第2滾子保持部436b內(nèi)配置有第2滾子441b。該第I滾子441b比第2滾子441b長(zhǎng)。另外，如圖37所不，第I滾子441a的兩端部呈圓弧狀。即，第I滾子441a的端部呈以第I滾子441a在軸方向上的長(zhǎng)度為直徑的圓弧狀。該第I滾子441a以及第2滾子441b是與本發(fā)明中的“傳遞部件”相對(duì)應(yīng)的實(shí)施結(jié)構(gòu)例。
[0153]如圖32以及圖33所示，傳遞機(jī)構(gòu)440主要由第I滾子441a、第2滾子441b、從動(dòng)傳遞部件442和滾珠143構(gòu)成。如圖38所示，從動(dòng)傳遞部件442的剖面呈正六邊形。
[0154]如圖32所示，在從動(dòng)傳遞部件442的內(nèi)側(cè)，滾珠143被保持在形成于從動(dòng)傳遞部件442的滾珠保持槽442a和主軸150的滾珠保持槽156內(nèi)。從而使從動(dòng)傳遞部件442和主軸150通過(guò)滾珠143 —起轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0155]如圖32以及圖33所示，螺旋彈簧145被配置于轉(zhuǎn)動(dòng)主軸155的外側(cè)，與主軸150的長(zhǎng)軸方向平行。螺旋彈簧145的一個(gè)端部與驅(qū)動(dòng)齒輪425抵接，其另一個(gè)端部與主軸150抵接。從而使主軸150向安裝有工具頭119的一側(cè)(電動(dòng)螺絲刀400的前方)被施力。另夕卜，在凸緣部154的前方配置有止擋部件146。通過(guò)凸緣部154與止擋部件146抵接，來(lái)限制主軸150向電動(dòng)螺絲刀400的前方移動(dòng)。另外，驅(qū)動(dòng)齒輪425被螺旋彈簧145向安裝有工具頭119 一側(cè)的相反一側(cè)(電動(dòng)螺絲刀400的后方)施力。這時(shí)，驅(qū)動(dòng)齒輪425通過(guò)保持架430以及板簧137來(lái)限制主軸150向電動(dòng)螺絲刀400的后方移動(dòng)。
[0156]如圖38所示,在驅(qū)動(dòng)齒輪425的轉(zhuǎn)動(dòng)力沒(méi)有被傳遞給從動(dòng)傳遞部件442的狀態(tài)下，第1滾子441a以及第2滾子441b位于從動(dòng)傳遞部件424的正六邊形的各邊的中央?yún)^(qū)域的位置。這時(shí)，第2滾子保持部436b位于與從動(dòng)傳遞部件424的正六邊形的各邊的中央?yún)^(qū)域相對(duì)的位置。另外，第1滾子保持部436a相對(duì)于從動(dòng)傳遞部件424的正六邊形的各邊的中央?yún)^(qū)域，靠近A方向的后方的位置，該A方向?yàn)槁萁z擰緊作業(yè)時(shí)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向。
[0157](螺絲擰緊作業(yè))
[0158]如圖39所示，在工具頭119被推到螺絲(省略圖示)上后，主軸150克服螺旋彈簧145的彈力，向電動(dòng)螺絲刀400的后方移動(dòng)。隨著主軸150的移動(dòng)，滾珠143向后方移動(dòng)。從而，如圖40?42所示，滾珠143與傾斜部434的抵接狀態(tài)被解除，被主軸150的凸緣部154推壓的驅(qū)動(dòng)齒輪425的底壁427使保持架430轉(zhuǎn)動(dòng)。S卩，由于底壁427和保持架430之間的摩擦力，使保持架430向箭頭A所示方向(A方向)轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0159]第2滾子441b由于保持架430的轉(zhuǎn)動(dòng)而移動(dòng)，被夾持于驅(qū)動(dòng)齒輪425和從動(dòng)傳遞部件442之間。由于第2滾子441b的楔形效應(yīng)，使驅(qū)動(dòng)齒輪425和從動(dòng)傳遞部件442 —起向A方向轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使被主軸150保持的工具頭119轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)行螺絲擰緊作業(yè)。
[0160]通過(guò)將螺絲擰入被加工件，使主軸150向電動(dòng)螺絲刀400前方移動(dòng)時(shí)，與第1實(shí)施方式相同，滾珠143推壓傾斜部434。從而使保持架430相對(duì)于向A方向轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)齒輪425向B方向轉(zhuǎn)動(dòng)。由此使保持架430以及第2滾子441b移動(dòng)到圖38所示位置，切斷驅(qū)動(dòng)齒輪425的轉(zhuǎn)動(dòng)力向從動(dòng)傳遞部件442的傳遞。從而在螺絲被擰入被加工件規(guī)定的深度后，螺絲擰緊作業(yè)結(jié)束。該第2滾子441b是與本發(fā)明中的“第1組傳遞要素”相對(duì)應(yīng)的實(shí)施結(jié)構(gòu)例。該槽432的傾斜部434是與本發(fā)明中的“引導(dǎo)部”相對(duì)應(yīng)的實(shí)施結(jié)構(gòu)例。
[0161](螺絲擰松作業(yè))
[0162]在第4實(shí)施方式中，與第1實(shí)施方式相同，電動(dòng)螺絲刀400在螺絲擰松作業(yè)中，在不將工具頭119推向螺絲的情況下，使該工具頭119被馬達(dá)110驅(qū)動(dòng)。
[0163]具體為，在圖38所示的狀態(tài)下，當(dāng)馬達(dá)110的輸出軸111向反方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通過(guò)螺旋彈簧145的彈力，使被驅(qū)動(dòng)齒輪425和滾針軸承137夾持的第1滾子441a的驅(qū)動(dòng)齒輪425 一側(cè)的部分移動(dòng)如圖43所示那樣。即，如圖44所示，第1滾子441a于第1滾子支承部436a內(nèi)部?jī)A斜。從而使第1滾子441a的位于驅(qū)動(dòng)齒輪425 —側(cè)的部分被夾持于驅(qū)動(dòng)齒輪425和從動(dòng)傳遞部件442之間。因此，由于第1滾子441a的楔形效應(yīng)，使驅(qū)動(dòng)齒輪425和從動(dòng)傳遞部件442 —起向B方向轉(zhuǎn)動(dòng)。從而能夠使工具頭119不被推向螺絲的情況下而被驅(qū)動(dòng)。另外，第1滾子441a并不局限于如圖44所示那樣傾斜并被夾持的情況，也可以采用如下結(jié)構(gòu):第1滾子441a的位于驅(qū)動(dòng)齒輪425 —側(cè)的部分被夾持之前，向滾針軸承137 —側(cè)移動(dòng)，使第1滾子441a與工具頭119的長(zhǎng)軸方向平行，被夾持于驅(qū)動(dòng)齒輪425和從動(dòng)傳遞部件442之間。該第I滾子441a是與本發(fā)明中的“第2組傳遞要素”相對(duì)應(yīng)的實(shí)施結(jié)構(gòu)例。
[0164]采用以上的第I?4實(shí)施方式時(shí)，能夠通過(guò)保持架130、230、330、430在主軸150的周向上的轉(zhuǎn)動(dòng)，使?jié)L子141、441在轉(zhuǎn)動(dòng)力傳遞位置和轉(zhuǎn)動(dòng)力無(wú)法傳遞位置之間切換。即，能夠通過(guò)驅(qū)動(dòng)齒輪125、225、325、425的轉(zhuǎn)動(dòng)，合理地切換滾子141、441的位置。
[0165]另外，采用以上的第I?4實(shí)施方式時(shí)，使用滾子141、441，由于滾子141、441被夾持于驅(qū)動(dòng)齒輪125、225、325、425和從動(dòng)傳遞部件142、242、342、442之間，因而能夠容易地得到該滾子141、441的楔形效應(yīng)。從而能夠通過(guò)該楔形效應(yīng)將馬達(dá)110的輸出軸111的轉(zhuǎn)動(dòng)力可靠地傳遞給主軸150。
[0166]另外，采用第1、第2以及第4實(shí)施方式時(shí)，隨著在螺絲擰緊作業(yè)中螺絲的移動(dòng)，形成于保持架130,230,430的槽132、232、432的傾斜部134、234、434與滾珠143抵接，由此切斷驅(qū)動(dòng)齒輪125、225、425的轉(zhuǎn)動(dòng)力向從動(dòng)部件142、242、442的傳遞。從而能夠準(zhǔn)確地在螺絲被擰入規(guī)定的深度時(shí)結(jié)束螺絲擰緊作業(yè)。
[0167]另外，采用第3實(shí)施方式時(shí)，隨著在螺絲擰緊作業(yè)中螺絲的移動(dòng)，形成于保持架330的槽332的傾斜部334與凸部343的抵接，由此切斷驅(qū)動(dòng)齒輪325的轉(zhuǎn)動(dòng)力向從動(dòng)傳遞部件342的傳遞。從而能夠準(zhǔn)確地在螺絲被擰入規(guī)定的深度時(shí)結(jié)束螺絲擰緊作業(yè)。另外，通過(guò)設(shè)置于從動(dòng)傳遞部件342上的凸部343使保持架330轉(zhuǎn)動(dòng)，因而不需要再設(shè)置用于使保持架330隨著螺絲的移動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)的從動(dòng)傳遞部件342以外的其他部件。
[0168]另外，雖然在上面的第I?4實(shí)施方式中，驅(qū)動(dòng)齒輪125、225、325、425的剖面呈圓形，從動(dòng)傳遞部件142、242、342、442的剖面呈正六邊形，但并不局限于此。例如，也可以將驅(qū)動(dòng)齒輪的剖面設(shè)定為正六邊形，而將從動(dòng)傳遞部件的剖面設(shè)定為呈圓形。還有，雖然將驅(qū)動(dòng)齒輪和從動(dòng)傳遞部件中的一個(gè)構(gòu)成要素的剖面設(shè)定為正六邊形，但并不局限于此，也可以將其剖面設(shè)定為正多邊形。在這種情況下，優(yōu)選根據(jù)多邊形的邊數(shù)來(lái)配置滾子。
[0169]【第5實(shí)施方式】
[0170]接下來(lái)，參照?qǐng)D圖45和圖46來(lái)說(shuō)明本發(fā)明的第5實(shí)施方式。對(duì)于在電動(dòng)螺絲刀500中與第I實(shí)施方式相同的結(jié)構(gòu)，用與第I實(shí)施方式相同的標(biāo)記表不并省略其說(shuō)明。
[0171]如圖45以及圖46所示，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)520主要由傳遞機(jī)構(gòu)530、從動(dòng)齒輪540、主軸550、稱重傳感器560和控制器570構(gòu)成。該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)520是與本發(fā)明中的“轉(zhuǎn)動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)”相對(duì)應(yīng)的實(shí)施結(jié)構(gòu)例。
[0172]如圖46所示，傳遞機(jī)構(gòu)530以將馬達(dá)110的輸出軸110的轉(zhuǎn)動(dòng)力傳遞給從動(dòng)齒輪540的方式構(gòu)成。該傳遞機(jī)構(gòu)530主要由轉(zhuǎn)子531、電磁石532、驅(qū)動(dòng)齒輪535、從動(dòng)側(cè)離合部件536和板簧537構(gòu)成。
[0173]轉(zhuǎn)子531安裝于輸出軸111的外周，并能夠與輸出軸111 一起轉(zhuǎn)動(dòng)。在該轉(zhuǎn)子531上安裝有與控制器570相連接的電磁石532。驅(qū)動(dòng)齒輪535與輸出軸111同軸配置，從動(dòng)側(cè)離合部件536隔著板簧537安裝于與轉(zhuǎn)子531相對(duì)的區(qū)域。從動(dòng)側(cè)離合部件526構(gòu)成為磁性體。在沒(méi)有對(duì)電磁石532供應(yīng)電流的情況下，通過(guò)板簧537的彈力(作用力)，使轉(zhuǎn)子531和從動(dòng)側(cè)離合部件536被隔開間隔而配置。該轉(zhuǎn)子531是與本發(fā)明中的“驅(qū)動(dòng)部件”相對(duì)應(yīng)的實(shí)施結(jié)構(gòu)例。另外，驅(qū)動(dòng)齒輪535以及從動(dòng)側(cè)離合部件536是與本發(fā)明中的“傳遞部件”相對(duì)應(yīng)的實(shí)施結(jié)構(gòu)例。另外，與轉(zhuǎn)子531隔開間隔而配置的驅(qū)動(dòng)齒輪535以及從動(dòng)離合部件536的位置，是與本發(fā)明中的“無(wú)法傳遞位置”相對(duì)應(yīng)的實(shí)施結(jié)構(gòu)例。
[0174]從動(dòng)齒輪540以與驅(qū)動(dòng)齒輪535相卡合的方式配置。轉(zhuǎn)動(dòng)力傳遞軸555以與從動(dòng)齒輪540的中心部花鍵結(jié)合的方式穿過(guò)該從動(dòng)齒輪540的中心部。另外，在從動(dòng)齒輪540的后端部配置有滾針軸承541,在從動(dòng)齒輪540的前端部配置有螺旋彈簧545。從而從動(dòng)齒輪540在向電動(dòng)螺絲刀500后方被施力的狀態(tài)下，以能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的方式被支承。
[0175]主軸550主要由工具頭保持部551和轉(zhuǎn)動(dòng)力傳遞軸555構(gòu)成。工具頭119被工具頭保持滾珠552和板簧553保持于工具頭保持部552并能夠拆下。在主軸550的長(zhǎng)軸方向上，于工具頭保持部551的與工具頭119相反的一側(cè)形成有凸緣部554。轉(zhuǎn)動(dòng)力傳遞軸555，其一端側(cè)與工具頭保持部551固定連接，其另一端側(cè)穿過(guò)從動(dòng)齒輪540，向馬達(dá)110 —側(cè)延伸。從而使工具頭保持部551與轉(zhuǎn)動(dòng)力傳遞軸555能夠一起轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0176]上述主軸550的凸緣部554與螺旋彈簧545抵接，使該主軸500向電動(dòng)螺絲刀500前方被施力。在凸緣部554的前方，于機(jī)身殼體103上配置有止擋部件556。通過(guò)凸緣部554與止擋部件556的抵接，限制主軸550向電動(dòng)螺絲刀500的前方。主軸550克服螺旋彈簧545的彈力而被推壓，向著電動(dòng)螺絲刀500的后方移動(dòng)。該主軸550是與本發(fā)明中的“從動(dòng)部件”相對(duì)應(yīng)的實(shí)施結(jié)構(gòu)例。
[0177]在主軸550的后方，配置有與控制器570相連接的稱重傳感器560。轉(zhuǎn)動(dòng)力傳遞軸555的后端部與稱重傳感器560抵接，使得通過(guò)工具頭119而被推壓的主軸550的推壓力被稱重傳感器560檢測(cè)出來(lái)。
[0178](螺絲擰緊作業(yè))
[0179]在操作觸動(dòng)開關(guān)107a使馬達(dá)110的輸出軸111轉(zhuǎn)動(dòng)的狀態(tài)下，當(dāng)工具頭119被推到螺絲(省略圖示)上時(shí)，主軸550克服螺旋彈簧545的彈力，向電動(dòng)螺絲刀500的后方移動(dòng)。從而使轉(zhuǎn)動(dòng)力傳遞軸555的后端部與稱重傳感器560抵接，控制器570通過(guò)稱重傳感器560檢測(cè)出主軸550的推壓力。當(dāng)主軸550的推壓力超過(guò)規(guī)定的閾值時(shí)，控制器570供應(yīng)電流給電磁石532。從而使設(shè)置于驅(qū)動(dòng)齒輪535的從動(dòng)側(cè)離合部件536被電磁石吸引，驅(qū)動(dòng)齒輪535和轉(zhuǎn)子531能夠一起轉(zhuǎn)動(dòng)。因此，輸出軸111的轉(zhuǎn)動(dòng)力通過(guò)傳遞機(jī)構(gòu)530傳遞給主軸550 (工具頭119)，從而進(jìn)行螺絲擰緊作業(yè)。該螺絲擰緊作業(yè)時(shí)的輸出軸111的轉(zhuǎn)動(dòng)方向，是與本發(fā)明中的“第1方向”相對(duì)應(yīng)的實(shí)施結(jié)構(gòu)例。另外，與轉(zhuǎn)子531—起轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)齒輪535以及從動(dòng)側(cè)離合部件536的位置，是與本發(fā)明中的“傳遞位置”相對(duì)應(yīng)的實(shí)施結(jié)構(gòu)例。主軸550的前方側(cè)的位置和后方側(cè)的位置，是與本發(fā)明中的“第1位置”以及“第2位置”相對(duì)應(yīng)的實(shí)施結(jié)構(gòu)例。該電磁石532是與本發(fā)明中的“切換部件”相對(duì)應(yīng)的實(shí)施結(jié)構(gòu)例。
[0180]隨著被擰入被加工件的螺絲的移動(dòng)，定位器105的前表面與被加工件抵接后，主軸550向電動(dòng)螺絲刀500的前方移動(dòng)。從而使稱重傳感器560所檢測(cè)出的主軸550的推壓力減少。當(dāng)該推壓力低于閾值時(shí)，控制器570停止對(duì)電磁石532供應(yīng)電流。因而，通過(guò)板簧537的彈力，使轉(zhuǎn)子531和驅(qū)動(dòng)齒輪535分離，從而切斷輸出軸111的轉(zhuǎn)動(dòng)力向主軸550 (工具頭119)的的傳遞。因此，在螺絲被擰入被加工件規(guī)定的深度后，螺絲擰緊作業(yè)結(jié)束。
[0181](螺絲擰松作業(yè))
[0182]在進(jìn)行將擰入被加工件的螺絲擰松的螺絲擰松作業(yè)時(shí)，切換切換開關(guān)107b，以使馬達(dá)110的輸出軸111向與螺絲擰緊作業(yè)中的正方向相反的方向(以下稱為反方向)轉(zhuǎn)動(dòng)。而且，當(dāng)觸動(dòng)開關(guān)107a被操作時(shí)，無(wú)論主軸550的推壓力的大小，控制器570都對(duì)電磁石532供應(yīng)電流。從而使設(shè)置于驅(qū)動(dòng)齒輪535上的從動(dòng)側(cè)離合部件536被電磁石吸引，驅(qū)動(dòng)齒輪535與轉(zhuǎn)子531能夠一起轉(zhuǎn)動(dòng)。從而使輸出軸111的轉(zhuǎn)動(dòng)力通過(guò)傳遞機(jī)構(gòu)530被傳遞給主軸550 (工具頭119)，進(jìn)行螺絲擰松作業(yè)。S卩，在主軸550不被推壓的情況下，使工具頭119轉(zhuǎn)動(dòng)。該螺絲擰松作業(yè)時(shí)的輸出軸111的轉(zhuǎn)動(dòng)方向，是與本發(fā)明中的“第2方向”相對(duì)應(yīng)的實(shí)施結(jié)構(gòu)例。
[0183]采用以上的第5實(shí)施方式時(shí)，能夠在工具頭119不被推向螺絲的情況下而被驅(qū)動(dòng)。因此，能夠合理地進(jìn)行螺絲擰松作業(yè)。
[0184]另外，采用第5實(shí)施方式時(shí)，輸出軸111的正方向和反方向的兩個(gè)方向的轉(zhuǎn)動(dòng)力，能夠用同一傳遞機(jī)構(gòu)530來(lái)傳遞。即，通過(guò)使用電磁石532，能夠使同一傳遞機(jī)構(gòu)530作為以下兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)發(fā)揮功能:用于將輸出軸111的正方向的轉(zhuǎn)動(dòng)力通過(guò)推壓主軸550來(lái)傳遞給工具頭119的轉(zhuǎn)動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)、用于在不推壓主軸550的情況下將輸出軸111的反方向的轉(zhuǎn)動(dòng)力傳遞給工具頭119的轉(zhuǎn)動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)。換言之，通過(guò)同一部件將輸出軸111的兩個(gè)方向的轉(zhuǎn)動(dòng)力傳遞給工具頭119。因此，不需要根據(jù)輸出軸111的轉(zhuǎn)動(dòng)方向來(lái)設(shè)置傳遞部件，能夠削減電動(dòng)螺絲刀500的部件的個(gè)數(shù)。
[0185]在上面的第5實(shí)施方式中，雖然電磁石532安裝在轉(zhuǎn)子531上，從動(dòng)側(cè)離合部件536安裝在驅(qū)動(dòng)齒輪535上，但并不局限于此。例如，可以將電磁石安裝在驅(qū)動(dòng)齒輪535上，而將從動(dòng)側(cè)離合部件536安裝在轉(zhuǎn)子531上。
[0186]接下來(lái)，對(duì)第5實(shí)施方式的變形例進(jìn)行說(shuō)明。在變形例中，馬達(dá)110的輸出軸111以與從動(dòng)齒輪540相卡合的方式構(gòu)成。另外，馬達(dá)110與控制器570相連接。并且，在螺絲擰緊作業(yè)時(shí)，當(dāng)操作觸動(dòng)開關(guān)107a，并且由稱重傳感器560所檢測(cè)出的主軸550的推壓力超過(guò)規(guī)定的閾值時(shí)，控制器570供應(yīng)電流給馬達(dá)110。當(dāng)推壓力低于閾值時(shí)，控制器570停止對(duì)馬達(dá)110供應(yīng)電流，螺絲擰緊作業(yè)結(jié)束。
[0187]另外，在螺絲擰松作業(yè)時(shí)，無(wú)論主軸550的推壓力的大小，操作觸動(dòng)開關(guān)107a，控制器570便供應(yīng)電流給馬達(dá)110。從而能夠在工具頭119不被推向螺絲的情況下而被驅(qū)動(dòng)。另外，解除對(duì)觸動(dòng)開關(guān)107a的操作，控制器570便停止對(duì)馬達(dá)110供應(yīng)電流。因此，能夠合理地進(jìn)行螺絲擰松作業(yè)。
[0188]另外，在上面的第I?5實(shí)施方式中，在進(jìn)行螺絲擰松作業(yè)時(shí)，也可以設(shè)置限制部件，用來(lái)限制主軸150、550向電動(dòng)螺絲刀100、200、300、400、500的后方移動(dòng)。例如，在凸緣部154、554的后方設(shè)置規(guī)制部件，該規(guī)制部件能夠與該凸緣部154、554抵接，在進(jìn)行螺絲擰緊作業(yè)時(shí)，該限制部件不與凸緣部154、554抵接，容許主軸150向電動(dòng)螺絲刀100、200、300、400,500的后方移動(dòng)，并且，在進(jìn)行螺絲擰松作業(yè)時(shí)，該限制部件與凸緣部154、554抵接，限制主軸150、550向電動(dòng)螺絲刀100、200、300、400、500的后方移動(dòng)。
[0189]在如上所述的本發(fā)明的主旨精神下，本發(fā)明所涉及的作業(yè)工具還可以采用如下的方式:
[0190](方式I)
[0191]在技術(shù)方案2的基礎(chǔ)上，在所述輸出軸向規(guī)定的第I方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，在所述從動(dòng)部件位于所述第I位置的情況下，所述切換部件在所述周向上的所述相對(duì)移動(dòng)機(jī)械性的受到限制。
[0192](方式2)
[0193]在技術(shù)方案7的基礎(chǔ)上，作業(yè)工具具有對(duì)所述軸向移動(dòng)要素施力的施力部件，所述軸向移動(dòng)要素通過(guò)所述施力部件的彈力，限制所述切換部件在所述周向上的所述相對(duì)移動(dòng)。
[0194](方式3)
[0195]在技術(shù)方案4?7的任意一個(gè)方案的基礎(chǔ)上，該作業(yè)工具被用作螺絲擰緊工具，通過(guò)頂端工具使螺絲轉(zhuǎn)動(dòng)從而對(duì)被加工件進(jìn)行螺絲擰緊作業(yè)；
[0196]該作業(yè)工具具有在進(jìn)行螺絲擰緊作業(yè)時(shí)，能夠與被加工件抵接的被加工件抵接部，在所述被加工件抵接部與被加工件抵接的狀態(tài)下，用頂端工具將螺絲擰入被加工件，從而使該頂端工具在所述從動(dòng)部件的軸向上移動(dòng)，該頂端工具相對(duì)于所述工具機(jī)身的突出量變大；
[0197]隨著螺絲擰緊作業(yè)時(shí)所述從動(dòng)部件在所述軸向上的移動(dòng)，所述軸向移動(dòng)要素在所述軸向上移動(dòng)，從而使所述切換部件在所述周向上移動(dòng)，所述切換部件使所述傳遞部件由所述傳遞位置切換至無(wú)法傳遞位置。
[0198](方式4)
[0199]在技術(shù)方案16的基礎(chǔ)上，所述軸向移動(dòng)要素與所述從動(dòng)部件一體形成。
[0200](方式5)
[0201]在技術(shù)方案16的基礎(chǔ)上，所述軸向移動(dòng)要素為與所述從動(dòng)部件分體形成的球狀部件。
[0202](方式6)
[0203]在技術(shù)方案16、方式4或5中的任意一個(gè)方案的基礎(chǔ)上，所述軸向移動(dòng)要素平時(shí)用于限制所述切換部件在所述周向上的所述相對(duì)移動(dòng)；
[0204]通過(guò)使所述從動(dòng)部件由所述第1位置移動(dòng)至所述第2位置，使所述軸向移動(dòng)要素在所述軸向上移動(dòng)，使所述切換部件在所述周向上的所述相對(duì)移動(dòng)被容許；
[0205]在所述切換部件的所述相對(duì)移動(dòng)被容許的狀態(tài)下，所述驅(qū)動(dòng)部件轉(zhuǎn)動(dòng)，因而，所述切換部件使所述傳遞部件由所述無(wú)法傳遞位置切換至所述傳遞位置。
[0206](方式7)
[0207]在技術(shù)方案16、方式4?6中的任意一個(gè)技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，該作業(yè)工具被用作螺絲擰緊工具，通過(guò)頂端工具使螺絲轉(zhuǎn)動(dòng)從而對(duì)被加工件進(jìn)行螺絲擰緊作業(yè)；
[0208]該作業(yè)工具具有在進(jìn)行螺絲擰緊作業(yè)時(shí)，能夠與被加工件抵接的被加工件抵接部，在所述被加工件抵接部與被加工件抵接的狀態(tài)下，用頂端工具將螺絲擰入被加工件，從而使與該頂端工具連接的所述從動(dòng)部件在所述軸向上以接近被加工件的方式移動(dòng)；
[0209]隨著在進(jìn)行螺絲擰緊作業(yè)時(shí)所述從動(dòng)部件在所述軸向上的移動(dòng)，所述軸向移動(dòng)要素在所述軸向上移動(dòng)，從而使所述切換部件在所述周向上移動(dòng)，所述切換部件使所述傳遞部件由所述傳遞位置切換至無(wú)法傳遞位置。
[0210](方式8)
[0211]在方式7的基礎(chǔ)上，所述軸向移動(dòng)要素和所述切換部件兩個(gè)構(gòu)成要素中的一個(gè)構(gòu)成要素具有在所述周向上延伸的引導(dǎo)部，而所述軸向移動(dòng)要素和所述切換部件兩個(gè)構(gòu)成要素中的另一個(gè)構(gòu)成要素具有能夠和所述引導(dǎo)部抵接的抵接部；在進(jìn)行螺絲擰緊作業(yè)時(shí)，在所述引導(dǎo)部和所述抵接部抵接的狀態(tài)下，所述軸向移動(dòng)要素在所述軸向上以接近被加工件的方式移動(dòng)，從而使所述切換部件在所述周向上移動(dòng)；所述切換部件在所述周向上的移動(dòng)，使所述傳遞部件由所述傳遞位置切換至所述無(wú)法傳遞位置。
[0212](方式9)
[0213]在技術(shù)方案13?16、方式4?8中的任意一個(gè)技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，所述驅(qū)動(dòng)部件和所述從動(dòng)部件中的一個(gè)部件的與另一個(gè)部件相對(duì)的部分呈圓筒狀，所述另一個(gè)部件的與所述一個(gè)部件相對(duì)的部分呈多邊形柱狀；所述傳遞部件由分別與多邊形柱的各面相對(duì)應(yīng)的多個(gè)傳遞要素構(gòu)成。
[0214](方案10)
[0215]在方式9的基礎(chǔ)上，所述從動(dòng)部件配置于所述驅(qū)動(dòng)部件的內(nèi)側(cè)，所述驅(qū)動(dòng)部件的內(nèi)側(cè)呈圓筒狀，所述從動(dòng)部件的外側(cè)呈多邊形柱狀，所述傳遞要素呈滾子狀，并分別與形成在所述從動(dòng)部件上的多邊形柱的各個(gè)面對(duì)應(yīng)配置。
[0216](方式11)
[0217]一種作業(yè)工具，其能夠驅(qū)動(dòng)頂端工具轉(zhuǎn)動(dòng)從而進(jìn)行作業(yè)，
[0218]該作業(yè)工具具有馬達(dá)和轉(zhuǎn)動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)，所述馬達(dá)具有輸出軸，所述轉(zhuǎn)動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)將所述輸出軸的轉(zhuǎn)動(dòng)力傳遞給頂端工具，從而驅(qū)動(dòng)頂端工具轉(zhuǎn)動(dòng)，
[0219]所述轉(zhuǎn)動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)具有驅(qū)動(dòng)部件、從動(dòng)部件，所述驅(qū)動(dòng)部件具有轉(zhuǎn)動(dòng)軸，時(shí)常通過(guò)傳遞所述馬達(dá)的轉(zhuǎn)動(dòng)力而轉(zhuǎn)動(dòng)，所述從動(dòng)部件與頂端工具相連接，
[0220]所述從動(dòng)部件通過(guò)頂端工具被推向被加工件，從而由頂端工具的軸向上的第I位置移動(dòng)至第2位置；
[0221]在所述輸出軸向規(guī)定的第I方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，所述從動(dòng)部件通過(guò)頂端工具被推向被加工件，從而使移動(dòng)至第2位置，使所述輸出軸的所述第I方向的轉(zhuǎn)動(dòng)力由所述驅(qū)動(dòng)部件傳遞給所述從動(dòng)部件；
[0222]在所述輸出軸向與所述第I方向相反的第2方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，所述從動(dòng)部件不被推向被加工件，在所述從動(dòng)部件位于所述第I位置的狀態(tài)下，所述輸出軸的所述第2方向的轉(zhuǎn)動(dòng)力由所述驅(qū)動(dòng)部件傳遞給所述從動(dòng)部件。
[0223](方式12)
[0224]在技術(shù)方案11的基礎(chǔ)上，作業(yè)工具具有傳遞部件，所述傳遞部件配置在所述驅(qū)動(dòng)部件和所述從動(dòng)部件之間，用于傳遞所述輸出軸的所述第I方向和所述輸出軸的所述第2方向的兩個(gè)方向的轉(zhuǎn)動(dòng)力。
[0225](上述實(shí)施方式中的各結(jié)構(gòu)要素與本發(fā)明中的各構(gòu)成要素的對(duì)應(yīng)關(guān)系)
[0226]上述實(shí)施方式中的各結(jié)構(gòu)要素與本發(fā)明中所述的各結(jié)構(gòu)要素的對(duì)應(yīng)關(guān)系如下所示。另外，上述實(shí)施方式是用于實(shí)施本發(fā)明的方式的例子，本發(fā)明并不限于這些實(shí)施方式。
[0227]電動(dòng)螺絲刀100、200、300、400、500是與本發(fā)明中的“作業(yè)工具”相對(duì)應(yīng)的結(jié)構(gòu)例。
[0228]馬達(dá)110是與本發(fā)明中的“馬達(dá)”相對(duì)應(yīng)的結(jié)構(gòu)例。
[0229]輸出軸111是與本發(fā)明中的“輸出軸”相對(duì)應(yīng)的結(jié)構(gòu)例。
[0230]驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)20、220、320、420、520是與本發(fā)明中的“轉(zhuǎn)動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)”相對(duì)應(yīng)的結(jié)構(gòu)例。
[0231]驅(qū)動(dòng)齒輪125、225、325、425、535是與本發(fā)明中的“驅(qū)動(dòng)部件”相對(duì)應(yīng)的結(jié)構(gòu)例。
[0232]主軸150、550是與本發(fā)明中的“從動(dòng)部件”相對(duì)應(yīng)的結(jié)構(gòu)例。
[0233]滾子141、441a、441b是與本發(fā)明中的“傳遞部件”相對(duì)應(yīng)的結(jié)構(gòu)例。
[0234]滾子141、441a、441b是與本發(fā)明中的“傳遞要素”相對(duì)應(yīng)的結(jié)構(gòu)例。
[0235]保持架130、230、330、430是與本發(fā)明中的“切換部件”相對(duì)應(yīng)的結(jié)構(gòu)例。
[0236]滾珠143是與本發(fā)明中的“軸向移動(dòng)要素”相對(duì)應(yīng)的結(jié)構(gòu)例。
[0237]滾珠143是與本發(fā)明中的“抵接部”相對(duì)應(yīng)的結(jié)構(gòu)例。
[0238]凸部343是與本發(fā)明中的“軸向移動(dòng)要素”相對(duì)應(yīng)的結(jié)構(gòu)例。
[0239]凸部343是與本發(fā)明中的“抵接部”相對(duì)應(yīng)的結(jié)構(gòu)例。
[0240]槽132、232、332、432是與本發(fā)明中的“引導(dǎo)部”相對(duì)應(yīng)的結(jié)構(gòu)例。
[0241]定位器105是與本發(fā)明中的“被加工件抵接部”相對(duì)應(yīng)的結(jié)構(gòu)例。
[0242]轉(zhuǎn)子531是與本發(fā)明中的“驅(qū)動(dòng)部件”相對(duì)應(yīng)的結(jié)構(gòu)例。
[0243]從動(dòng)側(cè)離合部件536是與本發(fā)明中的“傳遞部件”相對(duì)應(yīng)的結(jié)構(gòu)例。
[0244]電磁石532是與本發(fā)明中的“切換部件”相對(duì)應(yīng)的結(jié)構(gòu)例。
【權(quán)利要求】
1.一種作業(yè)工具，其能夠驅(qū)動(dòng)頂端工具轉(zhuǎn)動(dòng)，其特征在于，具有馬達(dá)和轉(zhuǎn)動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)，其中， 所述馬達(dá)具有輸出軸， 所述轉(zhuǎn)動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)將所述輸出軸的轉(zhuǎn)動(dòng)力傳遞給頂端工具，從而驅(qū)動(dòng)頂端工具轉(zhuǎn)動(dòng)， 所述轉(zhuǎn)動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)具有驅(qū)動(dòng)部件、從動(dòng)部件、傳遞部件和切換部件，其中， 所述驅(qū)動(dòng)部件具有轉(zhuǎn)動(dòng)軸，被所述馬達(dá)帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)； 所述從動(dòng)部件與所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸同軸配置，且與頂端工具相連接； 所述傳遞部件配置于所述驅(qū)動(dòng)部件和所述從動(dòng)部件之間，能夠在所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸的周向上在傳遞位置和無(wú)法傳遞位置之間移動(dòng)，所述傳遞位置是所述傳遞部件將所述驅(qū)動(dòng)部件的轉(zhuǎn)動(dòng)力傳遞給所述從動(dòng)部件的位置，所述無(wú)法傳遞位置與所述傳遞位置不同，其是所述傳遞部件使所述驅(qū)動(dòng)部件的轉(zhuǎn)動(dòng)力不能夠傳遞給所述從動(dòng)部件的位置； 所述切換部件通過(guò)在所述周向上相對(duì)于所述從動(dòng)部件作相對(duì)移動(dòng)，使所述傳遞部件在所述傳遞位置和所述無(wú)法傳遞位置之間切換； 所述從動(dòng)部件能夠在所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸延伸的軸向上在第1位置與第2位置之間移動(dòng)， 通過(guò)基于所述從動(dòng)部件在所述軸向上的位置，容許所述切換部件在所述周向上的所述相對(duì)移動(dòng)，從而使所述傳遞部件在所述傳遞位置和所述無(wú)法傳遞位置之間切換。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的作業(yè)工具，其特征在于， 所述從動(dòng)部件隔著頂端工具被推向被加工件，從而由所述第1位置移動(dòng)至所述第2位置， 在所述輸出軸向規(guī)定的第1方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)， 在所述從動(dòng)部件位于所述第1位置的情況下，所述切換部件在所述周向上的所述相對(duì)移動(dòng)受到限制，所述切換部件將所述傳遞部件保持在所述無(wú)法傳遞位置， 在所述從動(dòng)部件由所述第1位置移動(dòng)至所述第2位置的情況下，所述切換部件在所述周向上的所述相對(duì)移動(dòng)被容許，通過(guò)由所述切換部件將所述傳遞部件的位置切換至所述傳遞位置，從而使所述輸出軸的所述第1方向的轉(zhuǎn)動(dòng)力通過(guò)所述傳遞部件傳遞給所述從動(dòng)部件。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的作業(yè)工具，其特征在于， 在所述輸出軸向與所述第1方向相反的第2方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)， 在所述從動(dòng)部件位于所述第1位置的情況下，所述切換部件在所述周向上的所述相對(duì)移動(dòng)被容許，通過(guò)由所述切換部件將所述傳遞部件的位置切換至所述傳遞位置，從而使所述輸出軸的所述第2方向的轉(zhuǎn)動(dòng)力通過(guò)所述傳遞部件傳遞給所述從動(dòng)部件。
4.根據(jù)權(quán)利要求1?3中的任意一項(xiàng)所述的作業(yè)工具，其特征在于， 所述轉(zhuǎn)動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)具有軸向移動(dòng)要素，所述軸向移動(dòng)要素隨著所述從動(dòng)部件在所述軸向上的移動(dòng)而在該軸向上移動(dòng)， 所述軸向移動(dòng)要素通過(guò)其在所述軸向上的移動(dòng)，使所述切換部件在所述周向上移動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的作業(yè)工具，其特征在于， 所述軸向移動(dòng)要素與所述從動(dòng)部件一體形成。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的作業(yè)工具，其特征在于， 所述軸向移動(dòng)要素為與所述從動(dòng)部件分體形成的球狀部件。
7.根據(jù)權(quán)利要求4?6中的任意一項(xiàng)所述的作業(yè)工具，其特征在于， 所述軸向移動(dòng)要素平時(shí)被用于限制所述切換部件在所述周向上的所述相對(duì)移動(dòng)， 通過(guò)使所述從動(dòng)部件由所述第1位置移動(dòng)至所述第2位置，使所述軸向移動(dòng)要素在所述軸向上移動(dòng)，以容許所述切換部件在所述周向上的所述相對(duì)移動(dòng)， 在所述切換部件的所述相對(duì)移動(dòng)被容許的狀態(tài)下，通過(guò)使所述驅(qū)動(dòng)部件轉(zhuǎn)動(dòng)，使所述切換部件將所述傳遞部件由所述無(wú)法傳遞位置切換至所述傳遞位置。
8.根據(jù)權(quán)利要求4?7中的任意一項(xiàng)所述的作業(yè)工具，其特征在于， 該作業(yè)工具被用作螺絲擰緊工具，其頂端工具使螺絲轉(zhuǎn)動(dòng)從而對(duì)被加工件進(jìn)行螺絲擰緊作業(yè)，該作業(yè)工具具有在進(jìn)行螺絲擰緊作業(yè)時(shí)能夠與被加工件抵接的被加工件抵接部，在所述被加工件抵接部與被加工件抵接的狀態(tài)下，通過(guò)用頂端工具將螺絲擰入被加工件，使與該頂端工具相連接的所述從動(dòng)部件在所述軸向上以接近被加工件的方式移動(dòng)，隨著在進(jìn)行螺絲擰緊作業(yè)時(shí)所述從動(dòng)部件在所述軸向上的移動(dòng)，所述軸向移動(dòng)要素在所述軸向上移動(dòng)，從而使所述切換部件在所述周向上移動(dòng)，使所述切換部件將所述傳遞部件由所述傳遞位置切換至所述無(wú)法傳遞位置。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的作業(yè)工具，其特征在于， 所述軸向移動(dòng)要素和所述切換部件中的一個(gè)構(gòu)成要素具有在所述周向上延伸的引導(dǎo)部， 所述軸向移動(dòng)要素和所述切換部件中的另一個(gè)構(gòu)成要素具有能夠與所述引導(dǎo)部抵接的抵接部， 在進(jìn)行螺絲擰緊作業(yè)時(shí)，在所述引導(dǎo)部與所述抵接部抵接的狀態(tài)下，通過(guò)使所述軸向移動(dòng)要素在所述軸向上以接近被加工件的方式移動(dòng)，從而使所述切換部件在所述周向上移動(dòng)， 所述切換部件在所述周向上移動(dòng)，使所述傳遞部件由所述傳遞位置切換至所述無(wú)法傳遞位置。
10.根據(jù)權(quán)利要求1?9中的任意一項(xiàng)所述的作業(yè)工具，其特征在于， 所述驅(qū)動(dòng)部件和所述從動(dòng)部件中的一個(gè)部件的與另一個(gè)部件相對(duì)的部分呈圓筒狀，所述另一個(gè)部件的與所述一個(gè)部件相對(duì)的部分呈多邊形柱狀， 所述傳遞部件由分別與多邊形柱的各面相對(duì)應(yīng)配置的多個(gè)傳遞要素構(gòu)成。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的作業(yè)工具，其特征在于， 所述從動(dòng)部件配置于所述驅(qū)動(dòng)部件的內(nèi)側(cè)， 所述驅(qū)動(dòng)部件的內(nèi)側(cè)呈圓筒狀， 所述從動(dòng)部件的外側(cè)呈多邊形柱狀， 所述傳遞要素呈滾子狀，分別與形成在從動(dòng)部件上的多邊形柱的各個(gè)面對(duì)應(yīng)配置。
12.根據(jù)權(quán)利要求10或11所述的作業(yè)工具，其特征在于， 在所述輸出軸向所述第1方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，作業(yè)者通過(guò)頂端工具向被加工件推壓所述從動(dòng)部件，使多個(gè)所述傳遞要素中的第1組所述傳遞要素由所述無(wú)法傳遞位置切換至所述傳遞位置， 在所述輸出軸向第2方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，并不向被加工件推壓所述從動(dòng)部件，在所述第1組所述傳遞要素被保持在所述無(wú)法傳遞位置的狀態(tài)下，使所述第1組所述傳遞要素以外的第2組所述傳遞要素由所述無(wú)法傳遞位置切換至所述傳遞位置。
13.—種作業(yè)工具，其能夠驅(qū)動(dòng)頂端工具轉(zhuǎn)動(dòng)，其特征在于， 具有馬達(dá)和轉(zhuǎn)動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)，其中， 所述馬達(dá)具有輸出軸， 所述轉(zhuǎn)動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)將所述輸出軸的轉(zhuǎn)動(dòng)力傳遞給頂端工具，從而驅(qū)動(dòng)頂端工具轉(zhuǎn)動(dòng)， 所述轉(zhuǎn)動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)具有驅(qū)動(dòng)部件、從動(dòng)部件，其中， 所述驅(qū)動(dòng)部件具有轉(zhuǎn)動(dòng)軸，被所述馬達(dá)帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)， 所述從動(dòng)部件與頂端工具相連接， 所述從動(dòng)部件隔著頂端工具被推向被加工件，從而由頂端工具的軸向上的第1位置移動(dòng)至第2位置， 在所述輸出軸向規(guī)定的第1方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，所述從動(dòng)部件隔著頂端工具被推向被加工件，從而移動(dòng)至第2位置，由此使所述輸出軸的所述第1方向的轉(zhuǎn)動(dòng)力由所述驅(qū)動(dòng)部件傳遞給所述從動(dòng)部件， 在所述輸出軸向與所述第1方向相反的第2方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，在所述從動(dòng)部件不被推向被加工件，而位于所述第1位置的狀態(tài)下，所述輸出軸的所述第2方向的轉(zhuǎn)動(dòng)力由所述驅(qū)動(dòng)部件傳遞給所述從動(dòng)部件。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的作業(yè)工具，其特征在于， 所述轉(zhuǎn)動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)具有傳遞部件， 所述傳遞部件基于所述輸出軸的轉(zhuǎn)動(dòng)方向和所述從動(dòng)部件在頂端工具的軸向上的位置，被選擇性地配置在傳遞位置和無(wú)法傳遞位置中的一個(gè)位置上， 在所述輸出軸向規(guī)定的第1方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，所述從動(dòng)部件由所述第1位置移動(dòng)至所述第2位置，使所述傳遞部件配置于所述傳遞位置，所述輸出軸的所述第1方向的轉(zhuǎn)動(dòng)力通過(guò)所述傳遞部件被傳遞給所述從動(dòng)部件， 在所述輸出軸向所述第2方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，所述從動(dòng)部件位于所述第1位置的狀態(tài)下，所述傳遞部件配置于所述傳遞位置，所述輸出軸的所述第2方向的轉(zhuǎn)動(dòng)力通過(guò)所述傳遞部件被傳遞給所述從動(dòng)部件。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的作業(yè)工具，其特征在于， 所述轉(zhuǎn)動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)具有切換部件， 所述切換部件使所述傳遞部件能夠在所述傳遞位置和所述無(wú)法傳遞位置之間切換， 基于所述輸出軸的轉(zhuǎn)動(dòng)方向和所述從動(dòng)部件在頂端工具的軸向上的位置，所述切換部件使所述傳遞部件在所述傳遞位置和無(wú)法傳遞位置之間切換。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的作業(yè)工具，其特征在于， 所述切換部件通過(guò)所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸在周向上的移動(dòng)來(lái)切換所述傳遞部件的位置。
17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的作業(yè)工具，其特征在于， 所述轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞機(jī)構(gòu)具有軸向移動(dòng)要素， 所述軸向移動(dòng)要素隨著所述從動(dòng)部件在所述頂端工具的軸向上的移動(dòng)而在該軸向上移動(dòng)， 所述軸向移動(dòng)要素通過(guò)其在所述頂端工具的軸向上的移動(dòng)，使所述切換部件在所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸的周向上移動(dòng)。
18.根據(jù)權(quán)利要求15所述的作業(yè)工具，其特征在于， 所述切換部件使所述傳遞部件在所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸的軸向上移動(dòng)。
19.根據(jù)權(quán)利要求18所述的作業(yè)工具，其特征在于， 所述切換部件根據(jù)磁力來(lái)切換所述傳遞部件的位置。
20.根據(jù)權(quán)利要求15?19中的任意一項(xiàng)所述的作業(yè)工具，其特征在于， 該作業(yè)工具被用作螺絲擰緊工具，其通過(guò)頂端工具使螺絲轉(zhuǎn)動(dòng)從而對(duì)被加工件進(jìn)行螺絲擰緊作業(yè)， 具有在進(jìn)行螺絲擰緊作業(yè)時(shí)能夠與被加工件抵接的被加工件抵接部， 在所述被加工件抵接部與被加工件抵接的狀態(tài)下，通過(guò)用頂端工具將螺絲擰入被加工件，使與該頂端工具連接的所述從動(dòng)部件在所述頂端工具的軸向上以接近被加工件的方式移動(dòng)， 基于螺絲擰緊作業(yè)時(shí)所述從動(dòng)部件在所述頂端工具的軸向上移動(dòng)時(shí)的位置，所述切換部件使所述傳遞部件在所述傳遞位置和所述無(wú)法傳遞位置之間切換。
【文檔編號(hào)】B25F5/00GK104440739SQ201410476001
【公開日】2015年3月25日 申請(qǐng)日期:2014年9月17日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月19日
【發(fā)明者】生田洋規(guī) 申請(qǐng)人:株式會(huì)社牧田