專利名稱：作業(yè)工具的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種如錘或錘鉆等那樣的將前端工具直線驅(qū)動(dòng)的作業(yè)工具。
背景技術(shù)：
作為這種作業(yè)工具的一個(gè)例子，在下述的專利文獻(xiàn)1中公開(kāi)了設(shè)置有減 振部的電動(dòng)錘的結(jié)構(gòu)。專利文獻(xiàn)1中公開(kāi)的電動(dòng)錘具有動(dòng)態(tài)吸振器，由此使 錘擊作業(yè)時(shí)的錘低振動(dòng)化，其中，該動(dòng)態(tài)吸振器是對(duì)伴隨錘擊作業(yè)而引起的 錘鉆頭長(zhǎng)軸方向的振動(dòng)進(jìn)行減振的裝置。動(dòng)態(tài)吸振器形成為如下結(jié)構(gòu)，艮P， 具有配重，該配重沿前端工具的長(zhǎng)軸方向運(yùn)動(dòng)，從而對(duì)在錘擊作業(yè)時(shí)的錘進(jìn) 行減振，其中，該配重能夠在螺旋彈簧施加的推壓力作用的狀態(tài)下進(jìn)行直線 運(yùn)動(dòng)。
但是，在設(shè)計(jì)將對(duì)實(shí)現(xiàn)振動(dòng)降低效果有效的上述動(dòng)態(tài)吸振器裝載在工具 主體中的作業(yè)工具時(shí)，需要如下技術(shù)，S卩，通過(guò)有效地利用工具主體內(nèi)的空 余空間，從而合理地裝載該動(dòng)態(tài)吸振器，來(lái)避免作業(yè)工具整體大型化。
專利文獻(xiàn)l:國(guó)際公開(kāi)第05/105386號(hào)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是鑒于相關(guān)的問(wèn)題而作出的，其目的在于提供一種在裝載有動(dòng)態(tài) 吸振器的作業(yè)工具中，對(duì)實(shí)現(xiàn)合理配置工具主體內(nèi)的動(dòng)態(tài)吸振器有效的技術(shù)。
為了完成上述課題，本發(fā)明的作業(yè)工具是直線狀驅(qū)動(dòng)長(zhǎng)軸的前端工具， 使該前端工具執(zhí)行規(guī)定的加工作業(yè)的作業(yè)工具，并至少具有工具主體、驅(qū)動(dòng) 馬達(dá)、馬達(dá)輸出軸、運(yùn)動(dòng)變換部、空氣彈簧室、沖擊件、內(nèi)部空間及動(dòng)態(tài)吸 振器。在此所說(shuō)的"作業(yè)工具"廣泛地包括如錘、錘鉆等這樣的通過(guò)前端工 具直線運(yùn)動(dòng)來(lái)對(duì)被加工材料執(zhí)行加工作業(yè)的形式的作業(yè)工具。
驅(qū)動(dòng)馬達(dá)為容置在工具主體中的馬達(dá)。驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的馬達(dá)輸出軸沿前端工 具的長(zhǎng)軸方向延伸。
運(yùn)動(dòng)變換部包括擺動(dòng)構(gòu)件及驅(qū)動(dòng)件，在前端工具的長(zhǎng)軸方向上配設(shè)在相比驅(qū)動(dòng)馬達(dá)位于前端工具一側(cè)的位置處。擺動(dòng)構(gòu)件通過(guò)馬達(dá)輸出軸的旋轉(zhuǎn)而 在前端工具的長(zhǎng)軸方向上進(jìn)行擺動(dòng)動(dòng)作。驅(qū)動(dòng)件與馬達(dá)輸出軸平行配置，并 通過(guò)擺動(dòng)構(gòu)件的擺動(dòng)中的長(zhǎng)軸方向上的分量而在前端工具的長(zhǎng)軸方向上直線 運(yùn)動(dòng)?？諝鈴椈墒疫B接在驅(qū)動(dòng)件上。沖擊件構(gòu)成為沖擊構(gòu)件，通過(guò)驅(qū)動(dòng)件的 直線運(yùn)動(dòng)，經(jīng)由空氣彈簧室，即通過(guò)空氣彈簧的作用沖擊前端工具。
內(nèi)部空間是在工具主體內(nèi)相比驅(qū)動(dòng)馬達(dá)位于運(yùn)動(dòng)變換部一側(cè)的空間，由 運(yùn)動(dòng)變換部的外緣規(guī)定該空間的內(nèi)側(cè)，并且由驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的馬達(dá)外輪廓規(guī)定該 空間的外側(cè)。
動(dòng)態(tài)吸振器包括配重和將該配重彈性支撐在工具主體上的彈性構(gòu)件，由 彈性構(gòu)件彈性支撐的配重一邊克服彈性構(gòu)件的彈力， 一邊沿前端工具的長(zhǎng)軸 方向直線運(yùn)動(dòng)，由此實(shí)現(xiàn)加工作業(yè)時(shí)對(duì)所述工具主體的減振。此外，關(guān)于本 發(fā)明的"配重的直線運(yùn)動(dòng)"，該直線運(yùn)動(dòng)方向不是僅限定于前端工具的長(zhǎng)軸 方向，只要至少具有前端工具的長(zhǎng)軸方向上的分量即可。另外，該動(dòng)態(tài)吸振 器配置在上述內(nèi)部空間中。
在此，關(guān)于上述內(nèi)部空間，是在工具主體內(nèi)相比驅(qū)動(dòng)馬達(dá)位于運(yùn)動(dòng)變換 部一側(cè)的空間，形成在運(yùn)動(dòng)變換部周圍的空間易于形成空余空間，因此能夠 由運(yùn)動(dòng)變換部的外緣規(guī)定空間的內(nèi)側(cè)。另一方面，在進(jìn)行設(shè)計(jì)使工具主體本 身與驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的馬達(dá)外輪廓相匹配的情況下，能夠由該馬達(dá)外輪廓規(guī)定空間 的外側(cè)。因而，通過(guò)在這樣的內(nèi)部空間中配置動(dòng)態(tài)吸振器，能夠?qū)崿F(xiàn)合理配 置動(dòng)態(tài)吸振器，不會(huì)使工具主體大型化并且有效地利用該工具主體的空余空 間。此外，在本發(fā)明中，關(guān)于"內(nèi)部空間中動(dòng)態(tài)吸振器的配置"廣泛地包括 動(dòng)態(tài)吸振器的整體或者一部分位于內(nèi)部空間中的形式。
在本發(fā)明的作業(yè)工具的優(yōu)選方式中，所述動(dòng)態(tài)吸振器配置在如下的位置 上，即，該位置是在所述內(nèi)部空間中，在與前端工具的長(zhǎng)軸方向交叉的方向 上的工具主體的剖面上，從連接擺動(dòng)構(gòu)件和驅(qū)動(dòng)件的線上偏離的位置。根據(jù) 這樣的結(jié)構(gòu)，能夠利用內(nèi)部空間中的從連接擺動(dòng)構(gòu)件和驅(qū)動(dòng)件的線上偏離的 特別是用于配置動(dòng)態(tài)吸振器有效的空間。
在本發(fā)明的作業(yè)工具的優(yōu)選方式中，所述彈性構(gòu)件構(gòu)成為彈性支撐配重 的螺旋彈簧。另外，所述配重具有彈簧容置部，該彈簧容置部容置螺旋彈簧 的一個(gè)端部，其中，所述彈簧容置部在該配重的前面?zhèn)燃昂竺鎮(zhèn)戎械闹辽僖粋?cè)沿前端工具的長(zhǎng)軸方向呈凹狀延伸。根據(jù)這樣的結(jié)構(gòu)，能夠?qū)υ诼菪龔椈?容置并組裝在配重的彈簧容置空間中的狀態(tài)下的動(dòng)態(tài)吸振器在前端工具的長(zhǎng) 軸方向上的長(zhǎng)度進(jìn)行抑制，能夠在該長(zhǎng)軸方向上實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)吸振器的緊湊化。
本發(fā)明的其他方式的作業(yè)工具是直線狀驅(qū)動(dòng)長(zhǎng)軸的前端工具，使該前端 工具執(zhí)行規(guī)定的加工作業(yè)的作業(yè)工具，其至少具有工具主體、驅(qū)動(dòng)馬達(dá)、馬 達(dá)輸出軸、運(yùn)動(dòng)變換部、空氣彈簧室、沖擊件、動(dòng)力傳遞部、內(nèi)部空間及動(dòng) 態(tài)吸振器。
關(guān)于該作業(yè)工具中的工具主體、驅(qū)動(dòng)馬達(dá)、馬達(dá)輸出軸、運(yùn)動(dòng)變換部、 空氣彈簧室、沖擊件及動(dòng)態(tài)吸振器的結(jié)構(gòu)，與上述的工具主體、驅(qū)動(dòng)馬達(dá)、 馬達(dá)輸出軸、運(yùn)動(dòng)變換部、空氣彈簧室、沖擊件及動(dòng)態(tài)吸振器的結(jié)構(gòu)相同。
動(dòng)力傳遞部包括保持元件及傳遞齒輪。保持元件沿前端工具的長(zhǎng)軸方向 延伸并保持前端工具。傳遞齒輪隨著馬達(dá)輸出軸的旋轉(zhuǎn)使保持元件繞軸旋轉(zhuǎn)， 從而驅(qū)動(dòng)所述前端工具旋轉(zhuǎn)。
內(nèi)部空間是在工具主體內(nèi)相比驅(qū)動(dòng)馬達(dá)位于運(yùn)動(dòng)變換部一側(cè)的空間，由 運(yùn)動(dòng)變換部的外緣或者驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的馬達(dá)外輪廓規(guī)定該空間的內(nèi)側(cè)，并且由傳 遞齒輪的齒輪外輪廓規(guī)定該空間的外側(cè)。并且，在該內(nèi)部空間中配置有動(dòng)態(tài) 吸振器。
在此關(guān)于該內(nèi)部空間，是在工具主體內(nèi)相比驅(qū)動(dòng)馬達(dá)位于運(yùn)動(dòng)變換部一 側(cè)的空間，由于形成在運(yùn)動(dòng)變換部周圍的空間易于形成空余空間，因此能夠 由運(yùn)動(dòng)變換部的外緣或者驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的馬達(dá)外輪廓規(guī)定空間的內(nèi)側(cè)。另一方面， 在進(jìn)行設(shè)計(jì)使工具主體的上部與傳遞齒輪的齒輪外輪廓相匹配的情況下，能 夠由該傳遞齒輪的齒輪外輪廓規(guī)定空間的外側(cè)。因而，通過(guò)在這樣的內(nèi)部空 間配置動(dòng)態(tài)吸振器，能夠合理配置動(dòng)態(tài)吸振器，不會(huì)使工具主體大型化并有 效地利用該工具主體的空余空間。
另外，在本發(fā)明的作業(yè)工具的優(yōu)選方式中，所述的動(dòng)態(tài)吸振器配置在如 下的位置上，即，該位置是在所述內(nèi)部空間中，在與前端工具的長(zhǎng)軸方向交 叉的方向上的工具主體的剖面上，從驅(qū)動(dòng)件向工具上側(cè)偏離的位置。根據(jù)這 樣的結(jié)構(gòu)，能夠利用內(nèi)部空間的從驅(qū)動(dòng)件向工具上側(cè)偏離的特別是配置動(dòng)態(tài) 吸振器有效的空間。
根據(jù)本發(fā)明，在裝載有動(dòng)態(tài)吸振器的作業(yè)工具中，能夠?qū)崿F(xiàn)工具主體內(nèi)的動(dòng)態(tài)吸振器的合理配置。


圖1是表示第一實(shí)施方式的錘鉆101的整體結(jié)構(gòu)的側(cè)剖視圖。
圖2是針對(duì)圖1中的錘鉆101,局部表示與圖l不同的部位的側(cè)剖視圖。
圖3是表示圖2中的錘鉆101的A-A線的剖面結(jié)構(gòu)的圖。
圖4是局部表示第二實(shí)施方式的錘鉆101的側(cè)剖視圖。
圖5是表示圖4中的錘鉆101的B-B線的剖面結(jié)構(gòu)的圖。
圖6是局部表示第三實(shí)施方式的錘鉆101的側(cè)剖視圖。
圖7是表示圖6中的錘鉆101的C-C線的剖面結(jié)構(gòu)的圖。
圖8是局部表示第四實(shí)施方式的錘鉆101的側(cè)剖視圖。
圖9是表示圖8中的錘鉆101的D-D線的剖面結(jié)構(gòu)的圖。
圖10是表示與圖9所示的形式類似的形式的剖面結(jié)構(gòu)。
圖11是局部表示第五實(shí)施方式的錘鉆101的側(cè)剖視圖。
圖12是表示圖11中的錘鉆101的E-E線的剖面結(jié)構(gòu)的圖。
圖13是表示其它實(shí)施方式的錘鉆201的整體結(jié)構(gòu)的側(cè)剖視圖。
具體實(shí)施例方式
以下參照

本發(fā)明的"作業(yè)工具"的具體實(shí)施方式
。本實(shí)施方式 使用電動(dòng)式的錘鉆作為作業(yè)工具的一個(gè)例子進(jìn)行說(shuō)明。 (第一實(shí)施方式)
關(guān)于本發(fā)明的作業(yè)工具的第一實(shí)施方式參照?qǐng)D1 圖3。圖1是表示第一 實(shí)施方式的錘鉆101的整體結(jié)構(gòu)的側(cè)剖視圖。另外，圖2是針對(duì)圖1中的錘 鉆101局部表示與圖1不同的部位的側(cè)剖視圖。圖3是表示圖2中的錘鉆101 的A-A線的剖面結(jié)構(gòu)的圖。
如圖1所示，概括地看，第一實(shí)施方式的錘鉆101作為主體構(gòu)成有主 體部103，其形成錘鉆101的外輪廓；刀夾(tool holder) 137，其連接在該 主體部103中的錘鉆101長(zhǎng)軸方向的一個(gè)端部(圖1中右側(cè))；長(zhǎng)軸的錘鉆 頭(hammer bit) 119，其以裝卸自由的方式安裝在該刀夾137上。錘鉆頭119 以相對(duì)刀夾137而能夠在錘鉆頭119的長(zhǎng)軸方向(主體部103的長(zhǎng)軸方向)在錘鉆頭119周向上的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)被限制的狀態(tài) 被支撐著。在此所說(shuō)的主體部103構(gòu)成本發(fā)明的"工具主體"，錘鉆頭119 構(gòu)成本發(fā)明的"前端工具"。
主體部103具有馬達(dá)殼105，其容置有驅(qū)動(dòng)馬達(dá)lll;齒輪殼107，其 容置有運(yùn)動(dòng)變換部113及動(dòng)力傳遞部114;筒狀(barrel)部117，其容置有 沖擊元件115;把持工具用的手柄(handgrip) 109，其與主體部103中的錘 鉆101長(zhǎng)軸方向的另一端部(圖l中左側(cè))相連接。此外，在本實(shí)施方式中， 為了便于說(shuō)明，將錘鉆頭119一側(cè)稱為前或者工具前端側(cè)，將手柄109—側(cè) 稱為后或者工具后端側(cè)。
運(yùn)動(dòng)變換部113發(fā)揮如下功能，g卩，將驅(qū)動(dòng)馬達(dá)lll的旋轉(zhuǎn)輸出適當(dāng)?shù)?變換為直線運(yùn)動(dòng)后傳遞到?jīng)_擊元件115。由此，經(jīng)該沖擊元件115產(chǎn)生向著 錘鉆頭119的長(zhǎng)軸方向(圖1中的左右方向)的打擊力(沖擊力)。在此所 說(shuō)的運(yùn)動(dòng)變換部113相當(dāng)于本發(fā)明的"運(yùn)動(dòng)變換部"。具體地說(shuō)，該運(yùn)動(dòng)變 換部113以驅(qū)動(dòng)齒輪121、從動(dòng)齒輪123、從動(dòng)軸125、旋轉(zhuǎn)體127、擺動(dòng)環(huán) 129以及缸體141為主體而構(gòu)成。
驅(qū)動(dòng)齒輪121與沿錘鉆頭119的長(zhǎng)軸方向延伸的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)111的馬達(dá)輸 出軸llla相連接，并通過(guò)通電驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)111來(lái)驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪121旋轉(zhuǎn)。 從動(dòng)齒輪123與驅(qū)動(dòng)齒輪121嚙合而相互卡合，在該從動(dòng)齒輪123上安裝有 從動(dòng)軸125。因而，從動(dòng)軸125與驅(qū)動(dòng)馬達(dá)lll的馬達(dá)輸出軸llla相連接從 而被驅(qū)動(dòng)而旋轉(zhuǎn)。在此所說(shuō)的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)111相當(dāng)于本發(fā)明的"驅(qū)動(dòng)馬達(dá)"， 馬達(dá)輸出軸llla相當(dāng)于本發(fā)明的"馬達(dá)輸出軸"。
旋轉(zhuǎn)體127構(gòu)成為經(jīng)上述的從動(dòng)齒輪123及從動(dòng)軸125 —體旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn) 體。安裝在從動(dòng)軸125上的旋轉(zhuǎn)體127的外周面形成為傾斜狀，相對(duì)從動(dòng)軸 125的軸線形成規(guī)定的傾斜角度。擺動(dòng)環(huán)129經(jīng)軸承126以能夠相對(duì)旋轉(zhuǎn)的 方式安裝在旋轉(zhuǎn)體127的傾斜外周面上，該擺動(dòng)環(huán)129構(gòu)成為擺動(dòng)構(gòu)件，隨 著該旋轉(zhuǎn)體127的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作而錘鉆頭119的長(zhǎng)軸方向上擺動(dòng)。因而，在此 所說(shuō)的擺動(dòng)環(huán)129相當(dāng)于本發(fā)明的"擺動(dòng)構(gòu)件"。另外，該擺動(dòng)環(huán)129具有 向上方(放射方向) 一體地突出設(shè)置的擺動(dòng)桿128，該擺動(dòng)桿128以松配合 的方式卡合到設(shè)置在缸141的后端部的卡合構(gòu)件124上。
缸體141具有作為驅(qū)動(dòng)件的功能，通過(guò)該擺動(dòng)環(huán)129的擺動(dòng)而直線往復(fù)移動(dòng)，并且驅(qū)動(dòng)沖擊元件115。在該缸體141上設(shè)置有與其連接的空氣彈簧 室141a。在此所說(shuō)的缸體141相當(dāng)于本發(fā)明的"驅(qū)動(dòng)件"，在此所說(shuō)的空氣 彈簧室141a相對(duì)于本發(fā)明的"空氣彈簧室"。此外，在本實(shí)施方式中，驅(qū)動(dòng) 馬達(dá)111的馬達(dá)輸出軸llla、從動(dòng)軸125及作為驅(qū)動(dòng)件的缸體141都與錘鉆 頭119的長(zhǎng)軸方向一致，并且互相平行地配置。另外，在本實(shí)施方式中，從 動(dòng)軸125配置在驅(qū)動(dòng)馬達(dá)111的馬達(dá)輸出軸llla的下方，缸體141配置在從 動(dòng)軸125的上方。
動(dòng)力傳遞部114發(fā)揮如下功能，即，使驅(qū)動(dòng)馬達(dá)lll的旋轉(zhuǎn)輸出適當(dāng)?shù)?減速后傳遞到錘鉆頭119，使該錘鉆頭119在周向上進(jìn)行旋轉(zhuǎn)動(dòng)作。該動(dòng)力 傳遞部114配設(shè)于在錘鉆頭119的長(zhǎng)軸方向上相比驅(qū)動(dòng)馬達(dá)111位于錘鉆頭 119 一側(cè)的位置處。在此所說(shuō)的動(dòng)力傳遞部114相對(duì)于本發(fā)明的"動(dòng)力傳遞 部"。具體地說(shuō)，該動(dòng)力傳遞部114以第一傳遞齒輪131、第二傳遞齒輪133 以及刀夾137為主體構(gòu)成。
第一傳遞齒輪131從驅(qū)動(dòng)馬達(dá)111經(jīng)驅(qū)動(dòng)齒輪121及從動(dòng)軸125而被驅(qū) 動(dòng)并在鉛垂面內(nèi)旋轉(zhuǎn)。第二傳遞齒輪133與第一傳遞齒輪131嚙合而卡合， 隨著從動(dòng)軸125的旋轉(zhuǎn)使刀夾137繞軸旋轉(zhuǎn)。刀夾137具有作為保持元件的 功能，并且與該第二傳遞齒輪133—起旋轉(zhuǎn)，所述保持元件沿錘鉆頭119的 長(zhǎng)軸方向延伸并保持錘鉆頭119。在此所說(shuō)的第二傳遞齒輪133相當(dāng)于本發(fā) 明的"傳遞齒輪"，刀夾137相當(dāng)于本發(fā)明的"保持元件"。
沖擊元件115以撞擊器(striker) 143、沖擊栓(impact bolt) 145為主體 構(gòu)成，其中，撞擊器143以能夠自由滑動(dòng)的方式配置在缸體141的鏜(bore) 內(nèi)壁上；沖擊栓145以能夠自由滑動(dòng)的方式配置在刀夾137中，并且作為將 撞擊器143的動(dòng)能傳遞到錘鉆頭119的中間件。撞擊器143構(gòu)成為沖擊件， 所述沖擊件通過(guò)缸體141的直線運(yùn)動(dòng)，經(jīng)由空氣彈簧室141a沖擊錘鉆頭119。 在此所說(shuō)的撞擊器143構(gòu)成本發(fā)明的"沖擊件"。
在上述結(jié)構(gòu)的錘鉆101中，若通電驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)111,則借助其旋轉(zhuǎn)輸 出使驅(qū)動(dòng)齒輪121在鉛垂面內(nèi)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)動(dòng)作。于是，經(jīng)由與驅(qū)動(dòng)齒輪121嚙 合而卡合的從動(dòng)齒輪123、從動(dòng)軸125，旋轉(zhuǎn)體127在鉛垂面內(nèi)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)動(dòng)作， 由此，擺動(dòng)環(huán)129及擺動(dòng)桿128在錘鉆頭119的長(zhǎng)軸方向上擺動(dòng)。通過(guò)擺動(dòng) 桿128的擺動(dòng),缸體141進(jìn)行直線滑動(dòng)動(dòng)作，通過(guò)隨之產(chǎn)生的空氣彈簧室141a的空氣彈簧的作用，撞擊器143以比缸體141的直線動(dòng)作速度快的速度在缸 體141內(nèi)直線運(yùn)動(dòng)。由于撞擊器143撞擊在沖擊栓145上，所以將其動(dòng)能傳 遞到錘鉆頭119。另一方面，若第一傳遞齒輪131與從動(dòng)軸125 —起旋轉(zhuǎn)， 則通過(guò)與第一傳遞齒輪131嚙合而卡合的第二傳遞齒輪133，套筒135在鉛 垂面內(nèi)旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而刀夾137及保持在該刀夾137中的錘鉆頭119與套筒135 一起一體地在周向旋轉(zhuǎn)。這樣，錘鉆頭119進(jìn)行長(zhǎng)軸方向的錘擊動(dòng)作和周向 的鉆削動(dòng)作，對(duì)被加工材料實(shí)施錘鉆加工作業(yè)。
如上所述，對(duì)于在驅(qū)動(dòng)錘鉆頭119時(shí)在主體部103上產(chǎn)生的具有沖擊性 且周期性的振動(dòng)，本實(shí)施方式的錘鉆101為了控制該振動(dòng)而具有動(dòng)態(tài)吸振器 151。如圖2及圖3所示，該動(dòng)態(tài)吸振器151以動(dòng)態(tài)吸振器主體153、減振用 的配重155、前后的螺旋彈簧157為主體構(gòu)成，所述前后的螺旋彈簧157分 別配置在該配重155的工具前端側(cè)和工具后端側(cè)，并沿錘鉆頭119的長(zhǎng)軸方 向延伸。在此所說(shuō)的動(dòng)態(tài)吸振器151相當(dāng)于本發(fā)明的"動(dòng)態(tài)吸振器"。
動(dòng)態(tài)吸振器主體153具有容置配重155及螺旋彈簧157的容置空間，并 且構(gòu)成為使配重155的滑動(dòng)動(dòng)作穩(wěn)定地進(jìn)行的筒狀的引導(dǎo)部。該動(dòng)態(tài)吸振器 主體153安裝并固定在主體部103中。
配重155構(gòu)成為重量部分，為了在動(dòng)態(tài)吸振器主體153的容置空間內(nèi)沿 長(zhǎng)軸方向(錘鉆頭119的長(zhǎng)軸方向)移動(dòng)，而以能夠自由滑動(dòng)的方式配置在 動(dòng)態(tài)吸振器主體153的容置空間中。在此所說(shuō)的配重155相對(duì)于本發(fā)明的"配 重"。具體地說(shuō)，該配重155具有剖面為圓環(huán)狀的彈簧容置空間156，在該 彈簧容置空間156中容置螺旋彈簧157的一個(gè)端部，所述剖面為圓環(huán)狀的彈 簧容置空間156在錘鉆頭119的長(zhǎng)軸方向上的前端側(cè)到后端側(cè)的規(guī)定區(qū)域， 沿該長(zhǎng)軸方向呈凹狀延伸。在此所說(shuō)的彈簧容置空間156對(duì)應(yīng)于本發(fā)明的"彈 簧容置部"。如圖2及圖3所示，在本實(shí)施方式中，在與錘鉆頭119的長(zhǎng)軸 方向相交叉的工具上下方向上共計(jì)配設(shè)有4個(gè)彈簧容置空間156。所述4個(gè) 彈簧容置空間156分為兩個(gè)第一彈簧容置空間156a和兩個(gè)第二彈簧容置空間 156b，其中，所述第一彈簧容置空間156a形成在配重155的前端側(cè)(圖2中 的配重155的右側(cè)區(qū)域)，所述第二彈簧容置空間156b形成在配重155的后 端側(cè)(圖2中的配重155的左側(cè)區(qū)域)。第一彈簧容置空間156a容置配重 155的前端側(cè)的螺旋彈簧157，另一方面，第二彈簧容置空間156b容置配重155的后端側(cè)的螺旋彈簧157。
螺旋彈簧157構(gòu)成為彈性體，將該配重155支撐在動(dòng)態(tài)吸振器主體153 即主體部103上，并且在配重155于動(dòng)態(tài)吸振器主體153的容置空間中沿長(zhǎng) 軸方向(錘鉆頭119的長(zhǎng)軸方向)移動(dòng)時(shí)，對(duì)該配重155施加相向的彈力。 此外，關(guān)于螺旋彈簧157的結(jié)構(gòu)，優(yōu)選容置在第一彈簧容置空間156a中的螺 旋彈簧157和容置在第二彈簧容置空間156b中的螺旋彈簧157為具有相同的 彈簧常數(shù)的螺旋彈簧。在此所說(shuō)的螺旋彈簧157相當(dāng)于本發(fā)明的"彈性構(gòu)件" 及"螺旋彈簧"。
此時(shí)，關(guān)于第一彈簧容置空間156a中所容置的前端側(cè)的螺旋彈簧157， 動(dòng)態(tài)吸振器主體153的前壁部分用作安裝固定彈簧前端157a的彈簧前端擋止 部158來(lái)使用，第一彈簧容置空間156a的底部(終端部)作為安裝固定彈簧 后端157b的彈簧后端擋止部159來(lái)使用。另一方面，關(guān)于在第二彈簧容置空 間156b中容置的后側(cè)的螺旋彈簧157，第二彈簧容置空間156b的底部(終 端部)作為安裝固定彈簧前端157a的彈簧前端擋止部158來(lái)使用，動(dòng)態(tài)吸振 器主體153的后壁部分作為安裝固定彈簧后端157b的彈簧后端擋止部159 來(lái)使用。由此，前后的螺旋彈簧157對(duì)配重155沿錘鉆頭119的長(zhǎng)軸方向相 向地作用彈性推壓力。即，配重155能夠在被前后的螺旋彈簧157相向地作 用了彈性推壓力的狀態(tài)下，在錘鉆頭119的長(zhǎng)軸方向上移動(dòng)。
對(duì)于容置在主體部103中的上述動(dòng)態(tài)吸振器151而言，在錘鉆101進(jìn)行 加工作業(yè)時(shí)，動(dòng)態(tài)吸振器151中的作為減振單元的配重155及螺旋彈簧157 協(xié)同動(dòng)作，被動(dòng)地對(duì)作為減振對(duì)象的主體部103進(jìn)行減振。由此，在錘鉆101 的主體部103上產(chǎn)生的上述振動(dòng)被抑制，從而實(shí)現(xiàn)加工作業(yè)時(shí)的主體部103 的減振。特別是，該動(dòng)態(tài)吸振器151如上所述，在配重155的內(nèi)側(cè)形成彈簧 容置空間156,將螺旋彈簧157的一個(gè)端部配置在該彈簧容置空間156中。 由此，能夠?qū)υ诼菪龔椈?57容置并組裝在配重155的彈簧容置空間156中 的狀態(tài)下的動(dòng)態(tài)吸振器151在錘鉆頭119的長(zhǎng)軸方向上的長(zhǎng)度進(jìn)行抑制，從 而能夠使動(dòng)態(tài)吸振器151在該長(zhǎng)軸方向上緊湊化。
另外，如圖2所示，在本實(shí)施方式中，在形成在配重155上的彈簧容置 空間156中，第一彈簧容置空間156a和第二彈簧容置空間156b部分重疊(重 疊配置)，另外，容置在第一彈簧容置空間156a中的螺旋彈簧157和容置在第二彈簧容置空間156b中的螺旋彈簧157在與上述的螺旋彈簧的延伸方向交 叉的方向上部分重疊(重疊配置)。根據(jù)這樣的結(jié)構(gòu)，能夠進(jìn)一步對(duì)在螺旋 彈簧157組裝在彈簧容置空間156 (156a、 156b)中的狀態(tài)下的配重155在 長(zhǎng)軸方向上的長(zhǎng)度進(jìn)一步抑制，從而能夠進(jìn)一步使動(dòng)態(tài)吸振器151在該長(zhǎng)軸 方向上緊湊化，并且對(duì)于實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)及實(shí)現(xiàn)輕量化非常有效。其結(jié)果是， 應(yīng)對(duì)在將動(dòng)態(tài)吸振器151配置在主體部103中時(shí)，主體部103在長(zhǎng)軸方向上 的配置空間受到限制的情況特別有效。另外，在考慮長(zhǎng)軸方向上使用相同尺 寸的動(dòng)態(tài)吸振器的情況下，由于容置在第一彈簧容置空間156a中的螺旋彈簧 157和容置在第二彈簧容置空間156b中的螺旋彈簧157部分重疊，由此能夠 使螺旋彈簧更大型化，能夠通過(guò)大型化的螺旋彈簧穩(wěn)定地賦予高的減振性。 通過(guò)該動(dòng)態(tài)吸振器151所獲得的上述的各種作用效果也能夠通過(guò)后述的動(dòng)態(tài) 吸振器251、 351、 551 554同樣獲得。
但是，在設(shè)計(jì)對(duì)實(shí)現(xiàn)振動(dòng)降低效果有效的上述動(dòng)態(tài)吸振器151容置在主 體部103中的錘鉆101時(shí)，需要如下技術(shù)，g卩，通過(guò)有效地利用主體部103 內(nèi)的空余空間，合理地裝載動(dòng)態(tài)吸振器151，從而避免該主體部103大型化， 進(jìn)而避免錘鉆101整體大型化。因此，本發(fā)明人對(duì)在主體部103內(nèi)的動(dòng)態(tài)吸 振器151的合理配置進(jìn)行了潛心研究。作為其研究結(jié)果，在圖3中示出了動(dòng) 態(tài)吸振器151的合理配置的一個(gè)例子。
在圖3所示的配置中，在從工具前端側(cè)觀察主體部103 (圖2中的右側(cè)) 的情況下，使動(dòng)態(tài)吸振器151配置在主體部103內(nèi)的左側(cè)區(qū)域(圖3中的左 側(cè))。BP,如圖3所示，上述結(jié)構(gòu)的動(dòng)態(tài)吸振器151配置在內(nèi)部空間IIO中， 所述內(nèi)部空間110是在主體部103內(nèi)相比驅(qū)動(dòng)馬達(dá)111位于運(yùn)動(dòng)變換部113 一側(cè)的空間，由運(yùn)動(dòng)變換部113的外緣(外輪廓)規(guī)定了該空間的內(nèi)側(cè)，并 且由驅(qū)動(dòng)馬達(dá)111的馬達(dá)外輪廓(圖3中用虛線表示)規(guī)定該空間的外側(cè)。 換言之，該內(nèi)部空間IIO是形成在運(yùn)動(dòng)變換部113的一側(cè)的側(cè)部的空間，并 且規(guī)定為在錘鉆頭119的長(zhǎng)軸方向上與驅(qū)動(dòng)馬達(dá)111的馬達(dá)外輪廓所劃分的 劃分部分重合的區(qū)域。在此所說(shuō)的內(nèi)部空間IIO相當(dāng)于本發(fā)明的"內(nèi)部空間"。 此外，關(guān)于本說(shuō)明書(shū)中所說(shuō)的"內(nèi)部空間中的動(dòng)態(tài)吸振器的配置"，廣泛地 包括動(dòng)態(tài)吸振器的整體或者一部分位于內(nèi)部空間中的狀態(tài)。
關(guān)于上述內(nèi)部空間110的規(guī)定，由于主體部103內(nèi)的區(qū)域中的形成在運(yùn)動(dòng)變換部113的周圍的區(qū)域易于成為空余空間，因此能夠由運(yùn)動(dòng)變換部113 的外緣規(guī)定內(nèi)部空間IIO的內(nèi)側(cè)。另一方面，在進(jìn)行設(shè)計(jì)使主體部103本身 與驅(qū)動(dòng)馬達(dá)lll的馬達(dá)外輪廓相吻合的情況下，能夠由該馬達(dá)外輪廓規(guī)定內(nèi) 部空間110的外側(cè)。因而，由于利用該內(nèi)部空間UO配置動(dòng)態(tài)吸振器151， 所以能夠合理配置動(dòng)態(tài)吸振器151，不會(huì)使主體部103大型化并有效利用了 該主體部103內(nèi)的空余空間。
在本實(shí)施方式中，特別是動(dòng)態(tài)吸振器151配置在如下位置，B卩，該位置 是在該內(nèi)部空間110中，在與錘鉆頭119的長(zhǎng)軸方向交叉的方向上的主體部 103的剖面上，從連接擺動(dòng)環(huán)129和作為驅(qū)動(dòng)件的缸體141的線上向側(cè)方偏 離的位置。由此，能夠利用內(nèi)部空間110中特別是配置動(dòng)態(tài)吸振器151有效 的空間。關(guān)于本結(jié)構(gòu)，例如通過(guò)適當(dāng)變更運(yùn)動(dòng)變換部113的各構(gòu)成單元的配 置，從而能夠在從連接擺動(dòng)環(huán)129和缸體141的線上向側(cè)方偏離的位置，確 保動(dòng)態(tài)吸振器151用的內(nèi)部空間，由此能夠?qū)崿F(xiàn)本結(jié)構(gòu)。 (第二實(shí)施方式)
下面針對(duì)本發(fā)明的作業(yè)工具的第二實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。該第二實(shí)施方式 是針對(duì)第一實(shí)施方式的動(dòng)態(tài)吸振器151的結(jié)構(gòu)的變更例，關(guān)于其它結(jié)構(gòu)與第 一實(shí)施方式相同。關(guān)于該第二實(shí)施方式，參照?qǐng)D4及圖5。圖4是局部表示 第二實(shí)施方式的錘鉆101的側(cè)剖視圖，圖5是表示圖4中的錘鉆101的B-B 線的剖面結(jié)構(gòu)的圖。在上述的圖4及圖5中，對(duì)與圖1 圖3中所示的結(jié)構(gòu) 單元相同的結(jié)構(gòu)單元標(biāo)注相同的附圖標(biāo)記。
如圖4及圖5所示，該第二實(shí)施方式的動(dòng)態(tài)吸振器251是本發(fā)明的"動(dòng) 態(tài)吸振器"的一個(gè)實(shí)施方式，在從工具前端側(cè)(圖4中的右側(cè))觀察主體部 103時(shí)，動(dòng)態(tài)吸振器251配置在主體部103內(nèi)的左側(cè)區(qū)域(圖5中的左側(cè))， 特別是利用第一實(shí)施方式中說(shuō)明的上述的內(nèi)部空間110配置該動(dòng)態(tài)吸振器 251。 g口，如圖5所示，在主體部103內(nèi)的區(qū)域中，在錘鉆頭119的長(zhǎng)軸方向 上，利用由運(yùn)動(dòng)變換部113和圖5中的虛線表示的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)111的馬達(dá)外輪 廓規(guī)定的內(nèi)部空間110來(lái)配置動(dòng)態(tài)吸振器251。換言之，該內(nèi)部空間110是 形成在運(yùn)動(dòng)變換部113的一側(cè)的側(cè)部的區(qū)域，并且規(guī)定為在鉆頭119的長(zhǎng)軸 方向上與由驅(qū)動(dòng)馬達(dá)lll的馬達(dá)外輪廓?jiǎng)澐值膭澐植糠种睾系膮^(qū)域。在本實(shí) 施方式中，特別是動(dòng)態(tài)吸振器251配置在如下位置，S卩，該位置是在該內(nèi)部空間110中，在與錘鉆頭119的長(zhǎng)軸方向交叉的方向上的主體部103的剖面 上，從連接擺動(dòng)環(huán)129和作為驅(qū)動(dòng)件的缸體141的線上向側(cè)方偏離的位置。 由此，能夠利用內(nèi)部空間110中特別是配置動(dòng)態(tài)吸振器251有效的空間。
在該動(dòng)態(tài)吸振器251中，在配重155的各部中，在與錘鉆頭119的長(zhǎng)軸 方向交叉的工具上下方向上，共計(jì)配設(shè)有3個(gè)彈簧容置空間156。所述的3 個(gè)彈簧容置空間156分為一個(gè)第一彈簧容置空間156a和兩個(gè)第二彈簧容置空 間156b，其中，所述第一彈簧容置空間156a形成在配重155的前端側(cè)(圖4 中的配重155的右側(cè)區(qū)域)，所述第二彈簧容置空間156b形成在配重155 的后端側(cè)(圖4中的配重155的左側(cè)區(qū)域)。第一彈簧容置空間156a容置配 重155的前端側(cè)的螺旋彈簧157,另一方面，第二彈簧容置空間156b容置配 重155的后端側(cè)的螺旋彈簧157。由此，前后的螺旋彈簧157對(duì)配重155相 向地作用錘鉆頭119的長(zhǎng)軸方向上的彈性推壓力，配重155能夠在被前后的 螺旋彈簧157相向地作用彈性推壓力的狀態(tài)下，沿錘鉆頭119的長(zhǎng)軸方向移 動(dòng)。此外，關(guān)于螺旋彈簧157的結(jié)構(gòu)，優(yōu)選容置在第一彈簧容置空間156b 中的兩個(gè)螺旋彈簧157合計(jì)的彈簧常數(shù)與容置在第二彈簧容置空間156b中的 一個(gè)螺旋彈簧157的彈簧常數(shù)一致。 (第三實(shí)施方式)
下面針對(duì)本發(fā)明的作業(yè)工具的第三實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。該第三實(shí)施方式 是關(guān)于第一實(shí)施方式的動(dòng)態(tài)吸振器151的結(jié)構(gòu)的變更例，關(guān)于其它結(jié)構(gòu)，與 第一實(shí)施方式相同。關(guān)于該第三實(shí)施方式，參照?qǐng)D6及圖7。圖6是局部表 示第三實(shí)施方式的錘鉆101的側(cè)剖視圖，圖7是表示圖6中的錘鉆101的C-C 線的剖面結(jié)構(gòu)的圖。在上述的圖6及圖7中，對(duì)與圖1 圖3中所示的結(jié)構(gòu) 單元相同的結(jié)構(gòu)單元標(biāo)注相同的附圖標(biāo)記。
如圖6及圖7所示，該第三實(shí)施方式的動(dòng)態(tài)吸振器351是本發(fā)明的"動(dòng) 態(tài)吸振器"的一個(gè)實(shí)施方式，兩個(gè)動(dòng)態(tài)吸振器351、 351分別配置在主體部 103內(nèi)的左右區(qū)域(圖7中的左右)，特別是利用第一實(shí)施方式中說(shuō)明的上 述的內(nèi)部空間110來(lái)配置兩個(gè)動(dòng)態(tài)吸振器351、 351。上述的兩個(gè)動(dòng)態(tài)吸振器 351、 351也可以作為一體化了的一個(gè)動(dòng)態(tài)吸振器。g卩，如圖7所示，在主體 部103內(nèi)的區(qū)域中，在錘鉆頭119的長(zhǎng)軸方向上，利用由運(yùn)動(dòng)變換部113和 圖7中的虛線表示的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)111的馬達(dá)外輪廓所規(guī)定的內(nèi)部空間110來(lái)配置動(dòng)態(tài)吸振器351、 351。換言之，該內(nèi)部空間110是形成在運(yùn)動(dòng)變換部113 兩側(cè)的側(cè)部的區(qū)域，并且規(guī)定為在鉆頭119的長(zhǎng)軸方向上與由驅(qū)動(dòng)馬達(dá)111 的馬達(dá)外輪廓?jiǎng)澐值膭澐植糠种睾系膮^(qū)域。在本實(shí)施方式中，特別是動(dòng)態(tài)吸 振器351、 351配置在如下位置，即，該位置是在該內(nèi)部空間IIO中，在與錘 鉆頭119的長(zhǎng)軸方向交叉的方向上的主體部103的剖面上,從連接擺動(dòng)環(huán)129 和作為驅(qū)動(dòng)件的缸體141的線上向兩側(cè)偏離的位置。由此，能夠利用內(nèi)部空 間110中特別是配置動(dòng)態(tài)吸振器351、 351有效的空間，并且兩個(gè)動(dòng)態(tài)吸振器 351、 351配置在主體部103內(nèi)的左右，達(dá)到很好的平衡。
在各動(dòng)態(tài)吸振器351中，在配重155的各部中，在與錘鉆頭119的長(zhǎng)軸 方向交叉的工具上下方向上，共計(jì)配設(shè)有兩個(gè)彈簧容置空間156。所述的兩 個(gè)彈簧容置空間156分為第一彈簧容置空間156a和第二彈簧容置空間156b， 其中，所述第一彈簧容置空間156a形成在配重155的前端側(cè)(圖6中的配重 155的右側(cè)區(qū)域)，所述第二彈簧容置空間156b形成在配重155的后端側(cè)(圖 6中的配重155的左側(cè)區(qū)域)。第一彈簧容置空間156a容置配重155的前端 側(cè)的螺旋彈簧157，另一方面，第二彈簧容置空間156b容置配重155的后端 側(cè)的螺旋彈簧157。由此，前后的螺旋彈簧157對(duì)配重155相向地作用錘鉆 頭119的長(zhǎng)軸方向上的彈性推壓力，配重155能夠在被前后的螺旋彈簧157 相向地作用彈性推壓力的狀態(tài)下，在錘鉆頭119的長(zhǎng)軸方向上移動(dòng)。此外， 關(guān)于螺旋彈簧157的結(jié)構(gòu)，優(yōu)選容置在第一彈簧容置空間156a中的螺旋彈簧 157和容置在第二彈簧容置空間156b中的螺旋彈簧157為具有相同的彈簧常 數(shù)的螺旋彈簧。
(第四實(shí)施方式)
下面針對(duì)本發(fā)明的作業(yè)工具的第四實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。該第四實(shí)施方式 是關(guān)于第一實(shí)施方式的動(dòng)態(tài)吸振器151的結(jié)構(gòu)的變更例，關(guān)于其它結(jié)構(gòu)，與 第一實(shí)施方式相同。關(guān)于該第四實(shí)施方式，參照?qǐng)D8 圖10。圖8是局部表 示第四實(shí)施方式的錘鉆101的側(cè)剖視圖，圖9是表示圖8中的錘鉆101的D-D 線的剖面結(jié)構(gòu)的圖。進(jìn)而，在圖10中示出了與圖9所示的形式類似的形式的 剖面結(jié)構(gòu)。在上述的圖8 圖10中，與圖1 圖3中所示的結(jié)構(gòu)單元相同的 結(jié)構(gòu)單元標(biāo)注相同的附圖標(biāo)記。
如圖8及圖9所示，該第四實(shí)施方式的動(dòng)態(tài)吸振器451是本發(fā)明的"動(dòng)
15態(tài)吸振器"的一個(gè)實(shí)施方式，在從工具前端側(cè)(圖8中的右側(cè))觀察主體部 103時(shí)，動(dòng)態(tài)吸振器451配置在主體部103內(nèi)的左側(cè)區(qū)域(圖8中的左側(cè))， 特別是利用第一實(shí)施方式中說(shuō)明的上述的內(nèi)部空間110配置該動(dòng)態(tài)吸振器 451。 BP,如圖9所示，在主體部103內(nèi)的區(qū)域中，在錘鉆頭119的長(zhǎng)軸方向 上，禾U用由運(yùn)動(dòng)變換部113和圖9中的虛線表示的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)111的馬達(dá)外輪 廓所規(guī)定的內(nèi)部空間110來(lái)配置動(dòng)態(tài)吸振器451。換言之，該內(nèi)部空間110 是形成在運(yùn)動(dòng)變換部113的一側(cè)的側(cè)部的區(qū)域，并且規(guī)定為在鉆頭119的長(zhǎng) 軸方向上與由驅(qū)動(dòng)馬達(dá)111的馬達(dá)外輪廓?jiǎng)澐值膭澐植糠种睾系膮^(qū)域。在本 實(shí)施方式中，特別是動(dòng)態(tài)吸振器451配置在如下位置，g卩，該位置是在該內(nèi) 部空間110中，在與錘鉆頭119的長(zhǎng)軸方向交叉的方向上的主體部103的剖 面上，從連接擺動(dòng)環(huán)129和作為驅(qū)動(dòng)件的缸體141的線上向側(cè)方偏離的位置。 由此，能夠利用內(nèi)部空間110中特別是配置動(dòng)態(tài)吸振器251有效的空間。
該動(dòng)態(tài)吸振器451以配重455及板簧(leaf spring) 457為主體構(gòu)成。板 簧457的兩側(cè)的彈簧端部457a、 457b安裝在主體部103側(cè)的支架(bracket) 103a上，允許該板簧457在錘鉆頭119的長(zhǎng)軸方向上進(jìn)行彎曲動(dòng)作。在該板 簧457的中間位置固定有配重455。該配置455能夠在被板簧457作用彈性 推力的狀態(tài)下，在錘鉆頭119的長(zhǎng)軸方向上移動(dòng)。因而，對(duì)于上述動(dòng)態(tài)吸振 器451而言，在錘鉆101進(jìn)行加工作業(yè)時(shí)，動(dòng)態(tài)吸振器451中的作為減振單 元的配重455及板簧457協(xié)同動(dòng)作，被動(dòng)地對(duì)作為減振對(duì)象的主體部103進(jìn) 行減振，主體部103上所產(chǎn)生的振動(dòng)被抑制，從而實(shí)現(xiàn)加工作業(yè)時(shí)的主體部 103的減振。在此所說(shuō)的動(dòng)態(tài)吸振器451的配重455相當(dāng)于本發(fā)明的"配重"， 動(dòng)態(tài)吸振器451的板簧457相當(dāng)于本發(fā)明的"板簧"。
此外，也能夠采用在主體部103內(nèi)配設(shè)多個(gè)上述動(dòng)態(tài)吸振器451或者與 該動(dòng)態(tài)吸振器451相同的動(dòng)態(tài)吸振器的結(jié)構(gòu)。在如圖IO所示的例子中，利用 主體部103內(nèi)的左右區(qū)域(圖10中的左右)的左右的內(nèi)部空間110，在各內(nèi) 部空間110中配置上述動(dòng)態(tài)吸振器451。 gp，如圖IO所示，在主體部103內(nèi) 的區(qū)域中，在錘鉆頭119的長(zhǎng)軸方向上，利用由運(yùn)動(dòng)變換部113和圖10中的 虛線表示的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)111的馬達(dá)外輪廓規(guī)定的內(nèi)部空間IIO來(lái)配置兩個(gè)動(dòng)態(tài) 吸振器451、 451。換言之，該內(nèi)部空間IIO為形成在運(yùn)動(dòng)變換部113的兩側(cè) 的側(cè)部的區(qū)域，并且規(guī)定為在鉆頭119的長(zhǎng)軸方向上與由驅(qū)動(dòng)馬達(dá)111的馬達(dá)外輪廓?jiǎng)澐值膭澐植糠种睾系膮^(qū)域。在本實(shí)施方式中，特別是動(dòng)態(tài)吸振器
451、 451配置在如下位置，即，該位置是在該內(nèi)部空間110中，在與錘鉆頭 119的長(zhǎng)軸方向交叉的方向上的主體部103的剖面上，從連接擺動(dòng)環(huán)129和 作為驅(qū)動(dòng)件的缸體141的線上向兩側(cè)偏離的位置。由此，能夠利用內(nèi)部空間 110中特別是配置動(dòng)態(tài)吸振器451 、451有效的空間，并且兩個(gè)動(dòng)態(tài)吸振器451 、 451配置在主體部103內(nèi)的左右，達(dá)到很好的平衡。 (第五實(shí)施方式)
下面針對(duì)本發(fā)明的作業(yè)工具的第五實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。該第五實(shí)施方式 是針對(duì)第四實(shí)施方式的動(dòng)態(tài)吸振器451的結(jié)構(gòu)的變更例，關(guān)于其它結(jié)構(gòu)與第 四實(shí)施方式相同。關(guān)于該第五實(shí)施方式，參照?qǐng)D11及圖12。圖11是局部表 示第五實(shí)施方式的錘鉆101的側(cè)剖視圖，圖12是表示圖11中的錘鉆101的 E-E線的剖面結(jié)構(gòu)的圖。在上述的圖11及圖12中，與圖8及圖9中所示的 結(jié)構(gòu)單元相同的結(jié)構(gòu)單元標(biāo)注相同的附圖標(biāo)記。
如圖11及圖12所示，在該第五實(shí)施方式中，將動(dòng)態(tài)吸振器451配置在 主體部103內(nèi)的各部位中的工具上側(cè)(圖12中的上側(cè))，并使其沿左右方向 (圖12的左右方向)延伸。特別是利用不同于在第一實(shí)施方式中說(shuō)明的上述 的內(nèi)部空間110而規(guī)定的第二內(nèi)部空間120，配置該動(dòng)態(tài)吸振器451。該第二 內(nèi)部空間120是主體部103內(nèi)的區(qū)域中相比驅(qū)動(dòng)馬達(dá)111位于運(yùn)動(dòng)變換部113 一側(cè)的空間，在內(nèi)部空間120中配置有上述結(jié)構(gòu)的動(dòng)態(tài)吸振器451，該內(nèi)部 空間120由運(yùn)動(dòng)變換部113的外緣(外輪廓)或者驅(qū)動(dòng)馬達(dá)111的馬達(dá)外輪 廓(圖12中用虛線表示)規(guī)定該空間的內(nèi)側(cè)，并且由第二傳遞齒輪133的齒 輪外輪廓(圖12中用虛線表示)規(guī)定該空間的外側(cè)。換言之，該內(nèi)部空間 120是形成在運(yùn)動(dòng)變換部113周圍的區(qū)域，并規(guī)定為在錘鉆頭119的長(zhǎng)軸方 向，與由驅(qū)動(dòng)馬達(dá)111的馬達(dá)外輪廓或者第二傳遞齒輪133的齒輪外輪廓?jiǎng)?分的劃分部分重合的區(qū)域。在此所說(shuō)的內(nèi)部空間120相當(dāng)于本發(fā)明的"內(nèi)部 空間"。
關(guān)于上述內(nèi)部空間120的規(guī)定，是由于在主體部103內(nèi)的區(qū)域中的運(yùn)動(dòng) 變換部113的工具上側(cè)易于形成空余空間，因此能夠由運(yùn)動(dòng)變換部11的外緣 或者驅(qū)動(dòng)馬達(dá)111的馬達(dá)外輪廓規(guī)定內(nèi)部空間120的內(nèi)側(cè)。另一方面，在進(jìn) 行設(shè)計(jì)使主體部103的上部與第二傳遞齒輪133的齒輪外輪廓相匹配時(shí)，能夠由該齒輪外輪廓規(guī)定內(nèi)部空間120的外側(cè)。因而，通過(guò)利用該內(nèi)部空間120 配置動(dòng)態(tài)吸振器451，能夠合理配置動(dòng)態(tài)吸振器451，不會(huì)使主體部103大型 化并有效地利用該主體部103內(nèi)的空余空間。
如圖12所示，在本實(shí)施方式中，特別是動(dòng)態(tài)吸振器451配置在如下位置， 即，該位置是在該內(nèi)部空間120中，在與錘鉆頭119的長(zhǎng)軸方向交叉的方向 上的主體部103的剖面上，從作為驅(qū)動(dòng)件的缸體141向工具上側(cè)(圖12中的 上側(cè))偏離的位置。在此所說(shuō)的"工具上側(cè)"典型地被規(guī)定為，在與錘鉆頭 119的長(zhǎng)軸方向交叉的方向上的主體部103的剖面上，中間隔著缸體141而 與擺動(dòng)環(huán)129相反一側(cè)的區(qū)域。由此，能夠利用內(nèi)部空間120中的特別是配 置動(dòng)態(tài)吸振器451有效的空間。關(guān)于本結(jié)構(gòu)，例如通過(guò)適當(dāng)?shù)刈兏\(yùn)動(dòng)變換 部113的各結(jié)構(gòu)單元的配置，而在從缸體141向工具上側(cè)偏離的位置上確保 動(dòng)態(tài)吸振器451的內(nèi)部空間，由此能夠?qū)崿F(xiàn)本結(jié)構(gòu)。
此外，在上述實(shí)施方式中，記載了在主體部103內(nèi)的內(nèi)部空間IIO或者 內(nèi)部空間120中裝載動(dòng)態(tài)吸振器151 451的情況，但也可以按照需要采用將 上述的動(dòng)態(tài)吸振器151 451中的一個(gè)或者多個(gè)裝載在主體部103內(nèi)的內(nèi)部空 間IIO和內(nèi)部空間120以外的部位的結(jié)構(gòu)。關(guān)于本結(jié)構(gòu)，參照?qǐng)D13。圖13 是表示其它實(shí)施方式的錘鉆201的整體結(jié)構(gòu)的側(cè)剖視圖。此外，在該錘鉆201 中，與圖l所示的錘鉆101相同的結(jié)構(gòu)單元標(biāo)注相同的附圖標(biāo)記。
如圖13所示，在本發(fā)明的"作業(yè)工具"的一個(gè)實(shí)施方式即錘鉆601中， 在主體部103內(nèi)，在中間隔著運(yùn)動(dòng)變換部113及動(dòng)力傳遞部114的工具上側(cè) (圖13中的上側(cè))及工具下側(cè)(圖13中的下側(cè))配置有動(dòng)態(tài)吸振器551及 動(dòng)態(tài)吸振器552。另外，在該錘鉆201中，在主體部103內(nèi)，在中間隔著驅(qū) 動(dòng)馬達(dá)111的工具上側(cè)(圖13中的上側(cè))及工具下側(cè)(圖13中的下側(cè))配 置有動(dòng)態(tài)吸振器553及動(dòng)態(tài)吸振器554。上述的動(dòng)態(tài)吸振器551 554都與上 述動(dòng)態(tài)吸振器151~351相同，構(gòu)成為通過(guò)配重及螺旋彈簧的協(xié)同動(dòng)作而被動(dòng) 地進(jìn)行減振的動(dòng)態(tài)吸振器。在配置這些動(dòng)態(tài)吸振器551 554時(shí)，優(yōu)選在與錘 鉆頭119的長(zhǎng)軸方向交叉的殼剖面上，在左右中央位置配置該動(dòng)態(tài)吸振器， 并使得該動(dòng)態(tài)吸振器的配重與從動(dòng)軸125的中心一致。此外，在圖13中，為 方便起見(jiàn)，在主體部103內(nèi)表示出所有的動(dòng)態(tài)吸振器551~554，但只要在主 體部103內(nèi)配置上述的動(dòng)態(tài)吸振器551 554中的至少一個(gè)即可，或者按照需要在主體部103內(nèi)配置上述的動(dòng)態(tài)吸振器551 554中的多個(gè)。
但是，在像錘鉆201那樣的作業(yè)工具中，估計(jì)存在殼上部向上方(圖13 中的上側(cè))突出時(shí)成為作業(yè)時(shí)的障礙的情況，因此要求極力控制該殼上部向 上方突出。因此，特別是關(guān)于配置在主體部103內(nèi)的上部空間的動(dòng)態(tài)吸振器 551及動(dòng)態(tài)吸振器553的配置，優(yōu)選在極力控制殼上部向上方突出的基礎(chǔ)上， 在與錘鉆頭119的長(zhǎng)軸方向交叉的殼剖面上沿殼壁面呈彎曲狀配置動(dòng)態(tài)吸振 器551和動(dòng)態(tài)吸振器553。另一方面，對(duì)作業(yè)不產(chǎn)生障礙的范圍內(nèi)允許殼下 部向下方(圖13中的下側(cè))突出，因此配置在主體部103內(nèi)的下部空間中的 動(dòng)態(tài)吸振器552和動(dòng)態(tài)吸振器554的配置方式的自由度大于動(dòng)態(tài)吸振器551 和動(dòng)態(tài)吸振器553。
此外，在上述的實(shí)施方式的動(dòng)態(tài)吸振器151、 251、 351中，記載了在配 重的前端側(cè)和后端側(cè)設(shè)置凹狀的彈簧容置空間，在該彈簧容置空間中容置螺 旋彈簧的一個(gè)端部的情況，但在本發(fā)明中，也能夠采用不在配重上設(shè)置彈簧 容置空間，將螺旋彈簧的一個(gè)端部擋止在該配重的前端側(cè)和后端側(cè)上的結(jié)構(gòu)。 此時(shí)，螺旋彈簧的彈簧容置空間或者擋止位置能夠根據(jù)需要，設(shè)置在配重的 前端側(cè)及后端側(cè)中的至少一側(cè)。
另外，在上述的實(shí)施方式中，作為作業(yè)工具的例子以錘鉆為例進(jìn)行了說(shuō) 明，但也能夠?qū)⒈景l(fā)明適用于直線驅(qū)動(dòng)長(zhǎng)軸的前端工具，由此使該前端工具 執(zhí)行規(guī)定的加工作業(yè)的錘或者其他的各種作業(yè)工具中。
權(quán)利要求
1.一種作業(yè)工具，其直線驅(qū)動(dòng)長(zhǎng)軸的前端工具，使該前端工具執(zhí)行規(guī)定的加工作業(yè)，其特征在于，具有工具主體；驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，其容置在所述工具主體中；所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的馬達(dá)輸出軸，其沿所述前端工具的長(zhǎng)軸方向延伸；運(yùn)動(dòng)變換部，其包括擺動(dòng)構(gòu)件和驅(qū)動(dòng)件，該運(yùn)動(dòng)變換部在所述前端工具的長(zhǎng)軸方向上配設(shè)在相比所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)位于所述前端工具一側(cè)的位置處，其中，所述擺動(dòng)構(gòu)件通過(guò)所述馬達(dá)輸出軸的旋轉(zhuǎn)而在所述前端工具的長(zhǎng)軸方向上進(jìn)行擺動(dòng)動(dòng)作，所述驅(qū)動(dòng)件與所述馬達(dá)輸出軸平行配置，并通過(guò)所述擺動(dòng)構(gòu)件的擺動(dòng)中的長(zhǎng)軸方向上的分量在所述前端工具的長(zhǎng)軸方向上直線運(yùn)動(dòng)；空氣彈簧室，其連接在所述驅(qū)動(dòng)件上；沖擊件，其通過(guò)所述驅(qū)動(dòng)件的直線運(yùn)動(dòng)，經(jīng)由所述空氣彈簧室來(lái)沖擊所述前端工具；內(nèi)部空間，其是在所述工具主體內(nèi)相比所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)位于所述運(yùn)動(dòng)變換部一側(cè)的空間，由所述運(yùn)動(dòng)變換部的外緣規(guī)定該空間的內(nèi)側(cè)，并且由所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的馬達(dá)外輪廓規(guī)定該空間的外側(cè)；動(dòng)態(tài)吸振器，其包括配重和將該配重彈性支撐在所述工具主體上的彈性構(gòu)件，由所述彈性構(gòu)件彈性支撐的所述配重一邊克服所述彈性構(gòu)件的彈力，一邊沿所述前端工具的長(zhǎng)軸方向直線運(yùn)動(dòng)，由此實(shí)現(xiàn)加工作業(yè)時(shí)對(duì)所述工具主體的減振，并且所述動(dòng)態(tài)吸振器配置在所述內(nèi)部空間中。
2. 如權(quán)利要求1所述的作業(yè)工具，其特征在于，所述動(dòng)態(tài)吸振器配置在如下的位置上，即，該位置是在所述內(nèi)部空間中， 在與所述前端工具的長(zhǎng)軸方向交叉的方向上的所述工具主體的剖面上，從連 接所述擺動(dòng)構(gòu)件和所述驅(qū)動(dòng)件的線上偏離的位置。
3. 如權(quán)利要求1或2所述的作業(yè)工具，其特征在于， 所述彈性構(gòu)件構(gòu)成為彈性支撐所述配重的螺旋彈簧， 所述配重具有彈簧容置部，所述彈簧容置部用于容置所述螺旋彈簧的一個(gè)端部，其中，所述彈簧容置部在該配重的前面?zhèn)燃昂竺鎮(zhèn)戎械闹辽僖粋?cè)沿 所述前端工具的長(zhǎng)軸方向呈凹狀延伸。
4. 一種作業(yè)工具，其直線驅(qū)動(dòng)長(zhǎng)軸的前端工具，使該前端工具執(zhí)行規(guī)定的加工作業(yè)，其特征在于，具有 工具主體；驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，其容置在所述工具主體中；所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的馬達(dá)輸出軸，其沿所述前端工具的長(zhǎng)軸方向延伸； 運(yùn)動(dòng)變換部，其包括擺動(dòng)構(gòu)件和驅(qū)動(dòng)件，該運(yùn)動(dòng)變換部在所述前端工具 的長(zhǎng)軸方向上配設(shè)在相比所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)位于所述前端工具一側(cè)的位置處，其 中，所述擺動(dòng)構(gòu)件通過(guò)所述馬達(dá)輸出軸的旋轉(zhuǎn)而在所述前端工具的長(zhǎng)軸方向 上進(jìn)行擺動(dòng)動(dòng)作，所述驅(qū)動(dòng)件與所述馬達(dá)輸出軸平行配置，并通過(guò)所述擺動(dòng) 構(gòu)件的擺動(dòng)中的長(zhǎng)軸方向上的分量在所述前端工具的長(zhǎng)軸方向上直線運(yùn)動(dòng)； 空氣彈簧室，其連接在所述驅(qū)動(dòng)件上；沖擊件，其通過(guò)所述驅(qū)動(dòng)件的直線運(yùn)動(dòng)，經(jīng)由所述空氣彈簧室來(lái)沖擊所 述前端工具；動(dòng)力傳遞部，其包括保持元件和傳遞齒輪，所述保持元件沿所述前端工 具的長(zhǎng)軸方向延伸并保持所述前端工具，所述傳遞齒輪隨著所述馬達(dá)輸出軸 的旋轉(zhuǎn)使所述保持元件繞軸旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)所述前端工具旋轉(zhuǎn)；內(nèi)部空間，其是在所述工具主體內(nèi)相比所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)位于所述運(yùn)動(dòng)變換 部一側(cè)的空間，由所述運(yùn)動(dòng)變換部的外緣或所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的馬達(dá)外輪廓規(guī)定該空間的內(nèi)側(cè)，并且由所述傳遞齒輪的齒輪外輪廓規(guī)定該空間的外側(cè)；動(dòng)態(tài)吸振器，其包括配重和將該配重彈性支撐在所述工具主體上的彈性 構(gòu)件，由所述彈性構(gòu)件彈性支撐的所述配重一邊克服所述彈性構(gòu)件的彈力， 一邊沿所述前端工具的長(zhǎng)軸方向直線運(yùn)動(dòng)，由此實(shí)現(xiàn)加工作業(yè)時(shí)對(duì)所述工具 主體的減振，并且所述動(dòng)態(tài)吸振器配置在所述內(nèi)部空間中。
5. 如權(quán)利要求4所述的作業(yè)工具，其特征在于，所述動(dòng)態(tài)吸振器配置在如下的位置上，即，該位置是在所述內(nèi)部空間中， 在與所述前端工具的長(zhǎng)軸方向交叉的方向上的所述工具主體的剖面上，從所 述驅(qū)動(dòng)件向工具上側(cè)偏離的位置。
全文摘要
本發(fā)明提供一種作業(yè)工具，其裝載有動(dòng)態(tài)吸振器，對(duì)實(shí)現(xiàn)工具主體內(nèi)的動(dòng)態(tài)吸振器的合理配置有效。作為本發(fā)明的作業(yè)工具的錘鉆在內(nèi)部空間(110)中配置有動(dòng)態(tài)吸振器(151)，所述內(nèi)部空間(110)是在主體部(103)內(nèi)相比驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(111)位于運(yùn)動(dòng)變換部(113)一側(cè)的空間，由運(yùn)動(dòng)變換部(113)的外緣規(guī)定該空間的內(nèi)側(cè)，并且由驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(111)的馬達(dá)外輪廓規(guī)定該空間的外側(cè)。
文檔編號(hào)B25D9/04GK101623861SQ20091013819
公開(kāi)日2010年1月13日 申請(qǐng)日期2009年5月8日 優(yōu)先權(quán)日2008年7月7日
發(fā)明者青木陽(yáng)之介 申請(qǐng)人:株式會(huì)社牧田