專利名稱：吸合觸點(diǎn)彈片間隙調(diào)整設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及電氣產(chǎn)品技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及電氣產(chǎn)品的生產(chǎn)調(diào)校設(shè)備。
背景技術(shù)：
電氣產(chǎn)品的生產(chǎn)調(diào)校設(shè)備有多種，但目前的設(shè)備主要都是用于電氣產(chǎn)品的電氣性能檢測，而對于帶有吸合觸點(diǎn)的電氣產(chǎn)品，如繼電器、接觸器等，由于生產(chǎn)誤差存在及觸點(diǎn)彈片的材質(zhì)影響，成型后的電氣產(chǎn)品之吸合觸點(diǎn)之間會(huì)存在吸合過度或不到位的情況，這時(shí)需要進(jìn)行吸合觸點(diǎn)彈片間隙調(diào)整，而傳統(tǒng)的做法是通過手工使用鑷子扳動(dòng)觸點(diǎn)彈片，扳動(dòng)變形量主要是通過操作人眼及經(jīng)驗(yàn)決定，這種模式存在以下缺陷:1、操作不便，勞動(dòng)強(qiáng)度大，效率低，由于扳動(dòng)變形量的不確定性，使得操作者需要多次反復(fù)扳動(dòng)觸點(diǎn)彈片才能得到合格產(chǎn)品。2、受人為主觀因素影響大，以致產(chǎn)品的品質(zhì)參差不齊、不穩(wěn)定。3、投資成本高，不利于產(chǎn)業(yè)升級發(fā)展。為此，本申請人秉持著研究創(chuàng)新、精益求精之精神，利用其專業(yè)眼光和專業(yè)知識，研究出一種吸合觸點(diǎn)彈片間隙調(diào)整設(shè)備。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于提供一種以機(jī)械代替手工，以提升調(diào)整質(zhì)量及效率的吸合觸點(diǎn)彈片間隙調(diào)整設(shè)備。為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案:吸合觸點(diǎn)彈片間隙調(diào)整設(shè)備，該設(shè)備具有一可實(shí)現(xiàn)X、Y、Z軸方向移動(dòng)的調(diào)整模組；一安裝在調(diào)整模組上并可跟隨調(diào)整模組做X、Y、Z軸方向移動(dòng)的彈片間隙調(diào)整單元，彈片間隙調(diào)整單元至少包括有機(jī)械手及驅(qū)動(dòng)機(jī)械手的動(dòng)力裝置；一工件安裝座設(shè)置在機(jī)械手的工作區(qū)域，工件安裝座上設(shè)有給予被調(diào)工件穩(wěn)定落位的定位部及與被調(diào)工件電性連接的接口。上述方案進(jìn)一步是:所述工件安裝座的一側(cè)設(shè)有一連接電腦的影像攫取器，影像攫取器獲取放置在工件安裝座上的工件之吸合觸點(diǎn)彈片的影像并傳到電腦上顯示。上述方案進(jìn)一步是:所述工件安裝座、影像攫取器與彈片間隙調(diào)整單元為線性布設(shè)，工件安裝座位于影像攫取器與彈片間隙調(diào)整單元之間；彈片間隙調(diào)整單元的機(jī)械手為一轉(zhuǎn)軸，在機(jī)械手之朝向工件安裝座的前端設(shè)有軸向剖切槽，軸向剖切槽的寬度大于觸點(diǎn)彈片的厚度，軸向剖切槽的左右側(cè)壁即形成左右爪；所述機(jī)械手的后端與動(dòng)力裝置的輸出軸連接。所述動(dòng)力裝置為步進(jìn)或伺服電機(jī)。本實(shí)用新型提供的吸合觸點(diǎn)彈片間隙調(diào)整設(shè)備，實(shí)現(xiàn)了以機(jī)械代替手工來扳動(dòng)調(diào)整觸點(diǎn)彈片，由此降低勞動(dòng)強(qiáng)度，提高效率，同時(shí)配合影像攫取器的圖像放大顯示，可獲得更為準(zhǔn)確的調(diào)整變形量，調(diào)整更精確，可一步調(diào)整到位，提升調(diào)整質(zhì)量及效率，所得產(chǎn)品一致性聞，品質(zhì)穩(wěn)定。[0011]本實(shí)用新型再一優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡單，科學(xué)合理，操作簡便，投資成本低，維護(hù)方便，具有良好的可操作性和運(yùn)行性，符合產(chǎn)業(yè)利用及自動(dòng)化生產(chǎn)的需要，有利于推動(dòng)產(chǎn)業(yè)升級。


:附圖1為本實(shí)用新型較佳實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；附圖2為圖1實(shí)施例的俯視結(jié)構(gòu)分布示意圖；附圖3為圖1實(shí)施例的機(jī)械手結(jié)構(gòu)示意圖；附圖4為圖1實(shí)施例的調(diào)整工作示意圖。
具體實(shí)施方式
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以下結(jié)合附圖對本實(shí)用新型進(jìn)一步說明:參閱圖廣4所示，本實(shí)用新型有關(guān)一種適用于電氣產(chǎn)品的吸合觸點(diǎn)彈片間隙調(diào)整設(shè)備，該設(shè)備具有一可實(shí)現(xiàn)x、Y、z軸方向移動(dòng)的調(diào)整模組1，調(diào)整模組I安裝在機(jī)座100上；圖1、2中所示，本實(shí)施例的調(diào)整模組I具有X模板11、Y模板12及Z模板13，X模板11安裝在模座14上并可沿模座14的X軸方向移動(dòng)；Υ模板12安裝在X模板11上并可沿X模板11的Y軸方向移動(dòng)；Ζ模板13安裝在Y模板12上并可沿Y模板12的Z軸方向移動(dòng)；在本實(shí)施例中X模板11、Y模板12及Z模板13的移動(dòng)是通過司服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，配合光電開關(guān)可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制調(diào)整移動(dòng)，當(dāng)然也不排除手工調(diào)整的特性。一安裝在調(diào)整模組上并可跟隨調(diào)整模組I做Χ、Υ、Ζ軸方向移動(dòng)的彈片間隙調(diào)整單元2，圖1、2中所示，本實(shí)施例的彈片間隙調(diào)整單元2安裝在Z模板13上，彈片間隙調(diào)整單元2至少包括有機(jī)械手21及驅(qū)動(dòng)機(jī)械手21的動(dòng)力裝置22，動(dòng)力裝置22為步進(jìn)或伺服電機(jī)。工作時(shí)，機(jī)械手21用于抓住觸點(diǎn)彈片，而動(dòng)力裝置22驅(qū)動(dòng)機(jī)械手21板動(dòng)調(diào)整觸點(diǎn)彈片變形，從而達(dá)成吸合觸點(diǎn)彈片間隙調(diào)整。一工件安裝座3設(shè)置在機(jī)械手21的工作區(qū)域，并固定在機(jī)座100上。工件安裝座3上設(shè)有給予被調(diào)工件穩(wěn)定落位的定位部31及與被調(diào)工件電性連接的接口，本實(shí)施例的接口采用針孔形式，匹配被調(diào)工件上的電源端子針腳，接口恰好設(shè)在定位部31的內(nèi)底部(圖中未示)，本實(shí)施例的定位部31為凹槽形式，其形狀、大小匹配被調(diào)工件，被調(diào)工件放入定位部31時(shí)，被調(diào)工件的電源端子針腳隨即插接接口，達(dá)到電性連接，而被調(diào)工件的觸點(diǎn)彈片露出定位部31，以方便觀察通電后吸合情況及方便機(jī)械手21扳動(dòng)調(diào)整。調(diào)整工作時(shí)，先是通過調(diào)整模組I的移動(dòng)，使彈片間隙調(diào)整單元2的機(jī)械手21伸到被調(diào)的觸點(diǎn)彈片附近，然后通電確定吸合觸點(diǎn)的吸合情況，再將機(jī)械手21抓住觸點(diǎn)彈片，并由動(dòng)力裝置22驅(qū)動(dòng)機(jī)械手21板動(dòng)調(diào)整觸點(diǎn)彈片變形，從而達(dá)成吸合觸點(diǎn)彈片間隙調(diào)整。以機(jī)械代替手工來扳動(dòng)調(diào)整觸點(diǎn)彈片，由此降低勞動(dòng)強(qiáng)度，提高效率。圖1、2所示，本實(shí)用新型在工件安裝座3的一側(cè)設(shè)有一連接電腦的影像攫取器4，影像攫取器4獲取放置在工件安裝座3上的工件之吸合觸點(diǎn)彈片的影像并傳到電腦上顯示，由此可放大顯示及從電腦中測量間隙。影像攫取器4為現(xiàn)有技術(shù)，普遍用于光電測量領(lǐng)域，如C⑶等，在此不再詳細(xì)贅述影像攫取器4的工作原理。本實(shí)施例中，工件安裝座3、影像攫取器4與彈片間隙調(diào)整單元2為線性布設(shè)，工件安裝座3位于影像攫取器4與彈片間隙調(diào)整單元2之間，影像攫取器4正對工件安裝座3上放置的被調(diào)工件之吸合觸點(diǎn)，由此可獲得吸合的圖像，并傳到電腦上顯示，由此可放大顯示及從電腦中測量間隙，方便觀察及獲得準(zhǔn)確的變形調(diào)整量。圖3、4所示，彈片間隙調(diào)整單元2的機(jī)械手21為一轉(zhuǎn)軸，在機(jī)械手21之朝向工件安裝座3的前端設(shè)有軸向剖切槽211，軸向剖切槽211的寬度大于觸點(diǎn)彈片的厚度，軸向剖切槽211的左右側(cè)壁即形成左右爪，工作時(shí)機(jī)械手21的軸向剖切槽211對應(yīng)觸點(diǎn)彈片插入，隨后利用軸向剖切槽211左右側(cè)壁形成的左右爪扳動(dòng)觸點(diǎn)彈片，即可利用機(jī)械手21的正反轉(zhuǎn)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)變形調(diào)整。機(jī)械手21的后端與動(dòng)力裝置22的輸出軸連接，動(dòng)力裝置22為司服電機(jī)，調(diào)整精確、穩(wěn)定，可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制。當(dāng)然，以上結(jié)合實(shí)施方式對本實(shí)用新型做了詳細(xì)說明，只為說明本實(shí)用新型的技術(shù)構(gòu)思及特點(diǎn)，其目的在于讓熟悉此項(xiàng)技術(shù)的人了解本實(shí)用新型的內(nèi)容并加以實(shí)施，并不能以此限定本實(shí)用新型的保護(hù)范圍，凡根據(jù)本實(shí)用新型精神實(shí)質(zhì)所做的等效變化或修飾，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.吸合觸點(diǎn)彈片間隙調(diào)整設(shè)備，其特征在于:該設(shè)備具有 一可實(shí)現(xiàn)X、Y、Z軸方向移動(dòng)的調(diào)整模組(I)； 一安裝在調(diào)整模組上并可跟隨調(diào)整模組(I)做x、Y、z軸方向移動(dòng)的彈片間隙調(diào)整單元(2)，彈片間隙調(diào)整單元(2)至少包括有機(jī)械手(21)及驅(qū)動(dòng)機(jī)械手(21)的動(dòng)力裝置(22);一工件安裝座(3 )，設(shè)置在機(jī)械手(21)的工作區(qū)域，工件安裝座(3 )上設(shè)有給予被調(diào)工件穩(wěn)定落位的定位部及與被調(diào)工件電性連接的接口。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的吸合觸點(diǎn)彈片間隙調(diào)整設(shè)備，其特征在于:所述工件安裝座(3)的一側(cè)設(shè)有一連接電腦的影像攫取器(4)，影像攫取器(4)獲取放置在工件安裝座(3)上的工件之吸合觸點(diǎn)彈片的影像并傳到電腦上顯示。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的吸合觸點(diǎn)彈片間隙調(diào)整設(shè)備，其特征在于:所述工件安裝座(3)、影像攫取器(4)與彈片間隙調(diào)整單元(2)為線性布設(shè)，工件安裝座(3)位于影像攫取器(4)與彈片間隙調(diào)整單元(2)之間；彈片間隙調(diào)整單元(2)的機(jī)械手(21)為一轉(zhuǎn)軸，在機(jī)械手(21)之朝向工件安裝座(3)的前端設(shè)有軸向剖切槽(211)，軸向剖切槽(211)的寬度大于觸點(diǎn)彈片的厚度，軸向剖切槽(211)的左右側(cè)壁即形成左右爪；所述機(jī)械手(21)的后端與動(dòng)力裝置(22)的輸出軸連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的吸合觸點(diǎn)彈片間隙調(diào)整設(shè)備，其特征在于:所述動(dòng)力裝置(22)為步進(jìn)或伺服電機(jī)。
專利摘要本實(shí)用新型涉及電氣產(chǎn)品技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及吸合觸點(diǎn)彈片間隙調(diào)整設(shè)備，該設(shè)備具有一可實(shí)現(xiàn)X、Y、Z軸方向移動(dòng)的調(diào)整模組；一安裝在調(diào)整模組上并可跟隨調(diào)整模組做X、Y、Z軸方向移動(dòng)的彈片間隙調(diào)整單元，彈片間隙調(diào)整單元至少包括有機(jī)械手及驅(qū)動(dòng)機(jī)械手的動(dòng)力裝置；一工件安裝座設(shè)置在機(jī)械手的工作區(qū)域，工件安裝座上設(shè)有給予被調(diào)工件穩(wěn)定落位的定位部及與被調(diào)工件電性連接的接口。本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了以機(jī)械代替手工來扳動(dòng)調(diào)整觸點(diǎn)彈片，由此降低勞動(dòng)強(qiáng)度，提高效率，同時(shí)配合影像攫取器的圖像放大顯示，可獲得更為準(zhǔn)確的調(diào)整變形量，調(diào)整更精確，可一步調(diào)整到位，提升調(diào)整質(zhì)量及效率，所得產(chǎn)品一致性高，品質(zhì)穩(wěn)定；結(jié)構(gòu)簡單，操作簡便。
文檔編號B25J19/04GK203045731SQ201220713540
公開日2013年7月10日 申請日期2012年12月21日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月21日
發(fā)明者邵昌民, 胡陽輝, 馬士武, 劉新平 申請人:東莞大翰自動(dòng)化有限公司