本發(fā)明涉及停車設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，涉及一種在升降橫移停車設(shè)備開放式出入口設(shè)置擺臂式阻車裝置，以及在安裝有阻車裝置或自動門的各種類型停車設(shè)備的擴展應(yīng)用。

背景技術(shù)：

隨著汽車保有量的增加，停車場地不足的問題日趨明顯，機械式停車設(shè)備已得到廣泛應(yīng)用。其中，升降橫移停車設(shè)備的車輛出入口設(shè)置成開放式，沒有設(shè)置阻車裝置，車輛可以自由駛?cè)牖蛘唏偝?，這種做法存在安全隱患。而安裝有阻車裝置（包括自動門）的停車設(shè)備，其相關(guān)裝置有擴展應(yīng)用的現(xiàn)實需求和可能性。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中的缺點與不足，提供一種在升降橫移停車設(shè)備開放式出入口設(shè)置的擺臂式阻車裝置，使得只有當(dāng)操作者要求調(diào)度的載車板已經(jīng)處于車輛出入口位置的時候、對應(yīng)的阻車裝置才能打開，使得車輛只能在阻車裝置已經(jīng)打開的車輛出入口位置駛?cè)牖蛘唏偝?，使得所有阻車裝置都處于復(fù)位關(guān)閉的狀態(tài)下停車設(shè)備才能運行；在相關(guān)人員有需要進入設(shè)備停車區(qū)域時，通過操作打開阻車裝置、禁止設(shè)備運行之后才進入，退出設(shè)備停車區(qū)域之后操作該阻車裝置復(fù)位、使得設(shè)備恢復(fù)允許運行狀態(tài)，以確保人員進入的安全。另外，當(dāng)停車設(shè)備設(shè)置有阻車裝置或者自動門，而把自動門視為廣義的阻車裝置，則阻車裝置或自動門可以在原來的阻車功能之上進行擴展應(yīng)用。

為了達到上述目的，本發(fā)明通過下述技術(shù)方案予以實現(xiàn)：

一種停車設(shè)備的阻車裝置，其特征在于：所述阻車裝置使用可擺動的擺臂阻止車輛進入，稱為擺臂式阻車裝置，包括擺臂、驅(qū)動單元、檢測單元、控制單元和機座，安裝在升降橫移停車設(shè)備出入車層出入車位置一側(cè)的設(shè)備橫梁下方，每一個出入車位置安裝一個。

所述擺臂為桿狀器件，受機座和驅(qū)動單元約束，工作時擺臂的其中一端為阻車端，具備以下兩個狀態(tài)：狀態(tài)之一是阻車端向上擺動至設(shè)定的極限位置、使得對應(yīng)出入車位置的車輛出入口處于非阻車狀態(tài)，車輛可以在擺臂下方自由出入；狀態(tài)之二是阻車端向下擺動至設(shè)定的極限位置、使得對應(yīng)出入車位置的車輛出入口處于阻車狀態(tài)，車輛不可以在擺臂下方出入。

所述驅(qū)動單元的作用是驅(qū)動擺臂擺動，采用電機驅(qū)動或者采用電磁驅(qū)動。

所述電機驅(qū)動是指動力源是安裝在設(shè)備橫梁或機座之上的電機加上減速裝置；電機驅(qū)動包含以下兩種方式：方式之一是擺臂的一端與減速裝置的最后一級轉(zhuǎn)動部件徑向或偏心連結(jié)，擺臂的另一端為阻車端，該轉(zhuǎn)動部件的旋轉(zhuǎn)中心即為擺臂的擺動中心，控制單元發(fā)出信號使得電機作正向或者反向轉(zhuǎn)動，帶動減速裝置轉(zhuǎn)動，減速裝置的最后一級轉(zhuǎn)動部件轉(zhuǎn)動從而驅(qū)動擺臂的阻車端擺動；然后，通過檢測單元的位置檢測和控制單元的控制，使得擺臂的阻車端在上方極限位置或者下方極限位置停留；方法之二是增加設(shè)置安裝在機座之上的擺臂座，擺臂受擺臂座約束、可作上/下擺動，即擺臂座夾持擺臂并使得擺臂能夠圍繞擺臂座的轉(zhuǎn)軸或轉(zhuǎn)軸孔的中心線作擺動，減速裝置的最后一級轉(zhuǎn)動部件的外表面為凸輪狀，擺臂的一端其中與擺動中心線平行的一個平面緊貼凸輪的表面，擺臂的另一端為阻車端，控制單元發(fā)出信號使得電機作正向或者反向轉(zhuǎn)動，帶動減速裝置轉(zhuǎn)動，減速裝置的最后一級轉(zhuǎn)動部件轉(zhuǎn)動，該轉(zhuǎn)動部件的凸輪狀外表面驅(qū)動擺臂擺動從而驅(qū)動擺臂的阻車端擺動；然后，通過檢測單元的位置檢測和控制單元的控制，使得擺臂的阻車端在上方極限位置或者下方極限位置停留。

所述電磁驅(qū)動是指動力源是安裝在設(shè)備橫梁或機座之上的雙向牽引電磁鐵或者彈簧復(fù)位單向牽引電磁鐵；電磁驅(qū)動包含以下方式：增加設(shè)置安裝在機座之上的擺臂座，擺臂受擺臂座約束、可作上/下擺動，即擺臂座夾持擺臂并使得擺臂能夠圍繞擺臂座的轉(zhuǎn)軸或轉(zhuǎn)軸孔的中心線作擺動，擺臂的一端與電磁鐵的活動塊連結(jié)，擺臂的另一端為阻車端，電磁鐵活動塊的移動方向與擺臂的擺動中心線垂直，電磁鐵往復(fù)運動、驅(qū)動擺臂的一端往復(fù)擺動，從而驅(qū)動擺臂的阻車端上/下擺動，電磁鐵的往復(fù)極限位置對應(yīng)擺臂阻車端擺動的上/下極限位置；為使得擺臂的擺動動作盡量平緩，建議增加液壓緩沖元件。具體是電磁鐵往復(fù)運動驅(qū)動一個帶阻尼的往復(fù)運動的活塞，再通過活塞驅(qū)動擺臂擺動。

所述檢測單元為現(xiàn)有通用的位置檢測元件，在驅(qū)動單元采用電機驅(qū)動時設(shè)置，其作用是檢測擺臂阻車端的上/下擺動極限位置，當(dāng)擺動到位時發(fā)出信號、使得驅(qū)動單元停止電機的運行；若檢測單元采用搖臂開關(guān)、位置開關(guān)一類絕對位置檢測元件，則檢測單元安裝在設(shè)備橫梁或者機座之上；若檢測單元采用編碼器一類測量轉(zhuǎn)角的相對位置檢測元件，則檢測單元安裝在減速裝置末級部件的旋轉(zhuǎn)中心。所述檢測單元在驅(qū)動單元采用電磁驅(qū)動時并無設(shè)置的必要。

所述控制單元的作用是使得阻車裝置的驅(qū)動單元能夠從設(shè)備控制裝置獲得擺臂擺動的動作驅(qū)動信號以及使得阻車裝置的檢測單元的擺臂到位信號能夠被設(shè)備控制裝置獲??；相關(guān)功能通過以下三種方式的任意一種來實現(xiàn)：

方式之一是由設(shè)備控制裝置實現(xiàn)相關(guān)功能，具體做法是：阻車裝置與設(shè)備控制裝置信號連接，使得設(shè)備控制裝置能夠直接發(fā)出信號驅(qū)動阻車裝置的驅(qū)動單元，使得設(shè)備控制裝置能夠直接讀取阻車裝置的檢測單元發(fā)出的擺臂到位信號。

方式之二是由人機界面裝置實現(xiàn)相關(guān)功能，具體做法是：阻車裝置與人機界面裝置信號連接，而人機界面裝置已經(jīng)與設(shè)備控制裝置信號連接，設(shè)備控制裝置通過人機界面裝置間接控制阻車裝置，使得人機界面裝置能夠從設(shè)備控制裝置獲得信號、然后直接驅(qū)動阻車裝置的驅(qū)動單元，使得人機界面裝置能夠接收到阻車裝置的檢測單元發(fā)出的擺臂到位信號、然后發(fā)送至設(shè)備控制裝置。

方式之三是由阻車裝置獨立設(shè)置的控制單元實現(xiàn)相關(guān)功能，具體做法是：控制單元由單片機或者plc作為主控芯片，與設(shè)備控制裝置信號連接，采取間接控制或者主動控制方式；所述間接控制是指：控制單元接受設(shè)備控制裝置的驅(qū)動指令，然后驅(qū)動阻車裝置的驅(qū)動單元；控制單元接受設(shè)備控制裝置的讀取狀態(tài)指令，然后讀取阻車裝置的檢測單元的擺臂到位信號、發(fā)往設(shè)備控制裝置；所述主動控制是指：控制單元通過設(shè)備控制裝置獲得設(shè)備的當(dāng)前運行狀態(tài)、獲得已經(jīng)執(zhí)行完畢的操作者當(dāng)前調(diào)度載車板的停放位置，從而能夠自主決定發(fā)出驅(qū)動阻車裝置的驅(qū)動單元的指令；控制單元主動接收阻車裝置的檢測單元發(fā)出的擺臂到位信號，然后發(fā)送至設(shè)備的控制裝置。

所述機座用于安裝阻車裝置其中位置相對固定的部件及器件；若驅(qū)動單元采用電機驅(qū)動，機座用于安裝電機、減速裝置、擺臂座以及檢測單元；若驅(qū)動單元采用電磁驅(qū)動，機座用于安裝電磁鐵的固定部件以及擺臂座；或者，上述阻車裝置其中位置相對固定的部件及器件有部分直接安裝在設(shè)備橫梁之上，其余安裝在機座之上；或者，上述阻車裝置其中位置相對固定的部件及器件直接安裝在設(shè)備橫梁之上，而無需設(shè)置專門的機座。

以下為阻車裝置獨立設(shè)置控制單元、且采用主動控制方式的描述。

阻車裝置控制單元的主控芯片與設(shè)備控制裝置采用雙向通訊連接，設(shè)備控制裝置在接到操作者當(dāng)前調(diào)度載車板的指令之后，即檢測該載車板是否已經(jīng)處于車輛出入口。

若載車板已經(jīng)處于車輛出入口，則：設(shè)備控制裝置向阻車裝置控制單元發(fā)出載車板調(diào)度完成的信號，阻車裝置控制單元發(fā)出指令，使得阻車裝置驅(qū)動單元動作、打開該車輛出入口的阻車裝置擺臂，使得操作者、車輛可以進出；當(dāng)操作者進入設(shè)備停車區(qū)域的操作完成，操作并使得阻車裝置控制單元發(fā)出信號、使得驅(qū)動單元驅(qū)動擺臂復(fù)位；阻車裝置的擺臂復(fù)位信號通過阻車裝置控制單元發(fā)往設(shè)備控制裝置，表示操作完成。

若載車板并非處于車輛出入口，則：前述“載車板已經(jīng)處于車輛出入口”的相關(guān)動作進程在執(zhí)行之前須先進行載車板調(diào)度。具體是：設(shè)備控制裝置通知所有阻車裝置的控制單元報送擺臂狀態(tài)，在確認所有阻車裝置的擺臂均處于復(fù)位關(guān)閉狀態(tài)，即運行載車板調(diào)度指令，使得操作者需要的載車板調(diào)度至車輛出入口。載車板經(jīng)過上述調(diào)度，已經(jīng)處于車輛出入口，之后的動作進程如前所述。

從以上所述可知，阻車裝置擺臂打開的最初的指令實際上由設(shè)備控制裝置發(fā)出。而“操作并使得阻車裝置控制單元發(fā)出信號、使得驅(qū)動單元驅(qū)動擺臂復(fù)位”，最簡單的做法是操作者在現(xiàn)場對阻車裝置進行直接操作；或者，由操作者在人機界面裝置進行某阻車裝置需要關(guān)閉的相關(guān)操作，然后由人機界面裝置或者由人機界面裝置通知設(shè)備控制裝置發(fā)出指令，使得阻車裝置的控制單元發(fā)出擺臂復(fù)位信號、關(guān)閉該阻車裝置。

而通過增加設(shè)置檢測裝置以便自動確認進入設(shè)備停車區(qū)域的操作者、車輛已經(jīng)全部離開，由阻車裝置的控制單元確認安全之后自動發(fā)出擺臂復(fù)位信號，也是可行方法。

進一步地，一種停車設(shè)備的阻車裝置，其特征在于：所述阻車裝置設(shè)置有專門檢測對應(yīng)設(shè)備停車區(qū)域是否存在物體的反射波檢測裝置，該反射波檢測裝置安裝在擺臂的阻車端，其檢測范圍為對應(yīng)設(shè)備停車區(qū)域的下方位置；所述反射波檢測裝置與控制單元信號連接，由設(shè)備控制單元發(fā)出信號觸發(fā)檢測，檢測到“是否存在物體”的信號發(fā)送至設(shè)備控制單元。

以上所述的“反射波檢測裝置”優(yōu)選為現(xiàn)有通用形式的超聲波檢測裝置或者雷達波檢測裝置。本技術(shù)方案能夠自動確認操作者的取車操作是否完成。具體是：假設(shè)為取車操作，當(dāng)對應(yīng)載車板被調(diào)度至地面層車輛出入口，對應(yīng)阻車裝置的控制單元使得阻車裝置的擺臂從關(guān)閉狀態(tài)轉(zhuǎn)為打開狀態(tài)，同時觸發(fā)在該阻車裝置設(shè)置的反射波檢測裝置開始連續(xù)檢測，并把檢測到“是否存在物體”的信息發(fā)往控制單元。取車操作從載車板調(diào)度到位、操作者進入設(shè)備停車區(qū)域、開動車輛、到車輛和操作者一并離開載車板，整個過程均被阻車裝置設(shè)置的反射波檢測裝置和設(shè)備自身設(shè)置的人車誤入檢測裝置檢測到，其先后順序是：存放有車輛的載車板調(diào)度到位，阻車裝置設(shè)置的反射波檢測裝置檢測到“有物體（即車輛）存在”；操作者進入，觸發(fā)人車誤入檢測裝置檢測到物體（即操作者）的遮蔽和離開；車輛開始離開設(shè)備停車區(qū)域，觸發(fā)人車誤入檢測裝置檢測到物體（即操作者駕駛的車輛）的持續(xù)遮蔽；期間，阻車裝置設(shè)置的反射波檢測裝置持續(xù)檢測到“有物體存在”；車輛完全離開載車板區(qū)域，阻車裝置設(shè)置的反射波檢測裝置檢測到“物體已經(jīng)不存在”，但人車誤入檢測裝置當(dāng)時仍被車輛阻擋、檢測到有物體遮蔽；最后，車輛完全離開設(shè)備停車區(qū)域，人車誤入檢測裝置已經(jīng)檢測不到物體遮蔽；期間，阻車裝置設(shè)置的反射波檢測裝置持續(xù)檢測到“物體不存在”。上述一個完整的檢測過程即可判斷操作者已經(jīng)駕駛車輛離開設(shè)備停車區(qū)域、完成取車操作。因此，阻車裝置在進行適當(dāng)?shù)难訒r確認之后，即可自動執(zhí)行復(fù)位關(guān)閉的動作。

若操作者為存車操作，則情況相對復(fù)雜。當(dāng)對應(yīng)的空載車板調(diào)度至地面層車輛出入口，對應(yīng)阻車裝置的控制單元使得阻車裝置的擺臂從關(guān)閉狀態(tài)轉(zhuǎn)為打開狀態(tài)，同時觸發(fā)在該阻車裝置設(shè)置的反射波檢測裝置開始連續(xù)檢測，并把檢測到“是否存在物體”的信息發(fā)往控制單元。存車操作從空載車板調(diào)度到位、操作者開車進入設(shè)備停車區(qū)域、停放妥當(dāng)、然后操作者離開載車板，整個過程均被阻車裝置設(shè)置的反射波檢測裝置和設(shè)備自身設(shè)置的人車誤入檢測裝置檢測到，其先后順序是：空載車板調(diào)度到位、上面沒有車輛，阻車裝置設(shè)置的反射波檢測裝置檢測到“無物體存在”；操作者開車進入，觸發(fā)人車誤入檢測裝置檢測到物體（即操作者駕駛的車輛）的持續(xù)遮蔽；當(dāng)車輛開始駛?cè)胼d車板區(qū)域，阻車裝置設(shè)置的反射波檢測裝置持續(xù)檢測到“有物體（即操作者駕駛的車輛）存在”，且人車誤入檢測裝置仍被車輛阻擋、持續(xù)檢測到有物體遮蔽；車輛完全進入設(shè)備停車區(qū)域，人車誤入檢測裝置已經(jīng)檢測不到物體遮蔽，阻車裝置設(shè)置的反射波檢測裝置繼續(xù)檢測到“有物體（即車輛）存在”；最后，操作者離開設(shè)備停車區(qū)域，觸發(fā)人車誤入檢測裝置檢測到物體（即操作者）的遮蔽和離開。但是，關(guān)鍵問題在于：剛才所述“觸發(fā)人車誤入檢測裝置檢測到物體遮蔽和離開”的信號并不足以作為操作者已經(jīng)離開設(shè)備停車區(qū)域的確認信號，因為不能排除操作者在即將跨出設(shè)備停車區(qū)域的時候又重新進入設(shè)備停車區(qū)域，而操作者進入或者離開設(shè)備停車區(qū)域所觸發(fā)人車誤入裝置所檢測到的信號幾乎完全相同！即使加上阻車裝置設(shè)置的反射波檢測裝置檢測到“有物體存在”的信號判斷，也無法確定當(dāng)時在設(shè)備停車區(qū)域是只有車輛存在、操作者已經(jīng)離開，或者是車輛和操作者都還存在。因此，上述一個完整的檢測過程并不能夠絕對安全地判斷操作者已經(jīng)完成存車操作，除非阻車裝置設(shè)置的反射波檢測裝置還具備活動物體檢測功能。

因此，前述存車操作最終判別操作者是否已經(jīng)離開設(shè)備停車區(qū)域，最穩(wěn)妥的做法是增加一道由操作者完成的動作，比如二次刷卡，比如輸入車輛停放的標識——這就涉及下述的阻車裝置的擴展應(yīng)用。

一種停車設(shè)備阻車裝置的擴展應(yīng)用，其技術(shù)方案之一的特征在于：所述停車設(shè)備為安裝有多個阻車裝置的升降橫移停車設(shè)備，且同一時間只允許其中一個車輛出入口的阻車裝置處于打開狀態(tài)，所述停車設(shè)備存放車輛的操作步驟為：操作者駕駛車輛從阻車裝置處于打開狀態(tài)的車輛出入口駛?cè)耄囕v停放妥當(dāng)，操作者退出設(shè)備停車區(qū)域，然后在人機界面裝置位置進行提交車輛標識的操作；而且，該標識能夠被人機界面裝置或者設(shè)備控制裝置辨識，并與當(dāng)前停放該車輛的載車板的編號唯一對應(yīng)，作為在該車輛取車操作時設(shè)備控制裝置調(diào)度載車板的證據(jù)。

進一步地，一種停車設(shè)備阻車裝置的擴展應(yīng)用，其技術(shù)方案之二的特征在于：所述停車設(shè)備只設(shè)置有一個安裝有自動門的車輛出入口，或者設(shè)置有多個分別安裝有自動門的車輛出入口、但同一時間只允許其中一個車輛出入口的自動門處于打開狀態(tài)，則所述自動門視同阻車裝置，所述停車設(shè)備存放車輛的操作步驟為：操作者駕駛車輛從自動門處于打開狀態(tài)的車輛出入口駛?cè)?，車輛停放妥當(dāng)，操作者退出設(shè)備停車區(qū)域，然后在人機界面裝置位置進行提交車輛標識的操作；而且，該標識能夠被人機界面裝置或者設(shè)備控制裝置辨識，并與當(dāng)前停放該車輛的載車板的編號唯一對應(yīng)，作為在該車輛取車操作時設(shè)備控制裝置調(diào)度載車板的證據(jù)。

進一步地，以上技術(shù)方案之一和技術(shù)方案之二所述一種停車設(shè)備阻車裝置的擴展應(yīng)用，其特征在于：所述標識為人機界面裝置設(shè)置的讀卡器能夠讀取的ic卡或id卡，操作者在人機界面裝置位置進行提交車輛標識的操作為刷卡操作，ic卡或id卡的信息被讀卡器讀取，并被人機界面裝置或者設(shè)備控制裝置辨識；或者，所述標識為人機界面裝置設(shè)置的數(shù)字鍵盤的按鍵輸入，操作者在人機界面裝置位置進行提交車輛標識的操作為輸入一組數(shù)字的操作，并被人機界面裝置或者設(shè)備控制裝置辨識。

進一步地，以上技術(shù)方案之一和技術(shù)方案之二所述一種停車設(shè)備阻車裝置的擴展應(yīng)用，其特征在于：所述標識為手機二維碼圖形或者卡片二維碼圖形，人機界面裝置位置設(shè)置有二維碼讀碼器，操作者在人機界面裝置位置進行提交車輛標識的操作為刷二維碼操作，二維碼的信息被讀碼器讀取，并被人機界面裝置或者設(shè)備控制裝置辨識。

進一步地，以上技術(shù)方案之一和技術(shù)方案之二所述一種停車設(shè)備阻車裝置的擴展應(yīng)用，其特征在于：所述標識為操作者指紋，人機界面裝置位置設(shè)置有指紋識別器，操作者在人機界面裝置位置進行提交車輛標識的操作為指紋讀取操作，指紋的信息被指紋識別器提取，并被人機界面裝置或者設(shè)備控制裝置辨識。

進一步地，以上技術(shù)方案之一和技術(shù)方案之二所述一種停車設(shè)備阻車裝置的擴展應(yīng)用，其特征在于：所述標識為書寫或者印刷在紙質(zhì)介質(zhì)的任意符號，人機界面裝置位置設(shè)置有拍照裝置，操作者在人機界面裝置位置進行提交車輛標識的操作為標識拍照操作，紙質(zhì)介質(zhì)的符號信息被拍照裝置提取，并被人機界面裝置或者設(shè)備控制裝置辨識。

進一步地，以上技術(shù)方案之一和技術(shù)方案之二所述一種停車設(shè)備阻車裝置的擴展應(yīng)用，其特征在于：所述標識為現(xiàn)場錄制的聲音，人機界面裝置位置設(shè)置有錄音裝置，操作者在人機界面裝置位置進行提交車輛標識的操作為聲音錄制操作，相關(guān)的聲音信息被錄音裝置提取，并被人機界面裝置或者設(shè)備控制裝置辨識。為了避免遺忘，建議操作者的錄音信息為讀取車牌的部分號碼，使得取車時容易回憶并復(fù)述。

很明顯，作為“標識”的ic卡/id卡或一組數(shù)字或二維碼或指紋或符號或聲音，都可以在停車設(shè)備上反復(fù)使用，但同一個“標識”不能同時用于不同的車輛，否則將出現(xiàn)同一個“標識”對應(yīng)不同載車板編號的錯誤。當(dāng)然，人機界面裝置或者設(shè)備控制裝置在接收和辨識相關(guān)標識的時候，須檢索當(dāng)前存儲的載車板編號對照表并排除重復(fù)的標識，發(fā)現(xiàn)標識重復(fù)時提示另行提供；而當(dāng)車輛被取出之后，在設(shè)備控制裝置對應(yīng)存儲的“標識”將被刪除。

本發(fā)明其中擴展應(yīng)用的技術(shù)方案能夠為現(xiàn)有停車設(shè)備提供更多的載車板調(diào)度操作手段。

現(xiàn)有升降橫移停車設(shè)備以及大多數(shù)的其他類型停車設(shè)備，其載車板調(diào)度除了在人機界面裝置直接輸入載車板編號之外，需依靠一個“載車板編號與ic卡編號對照表”，通過讀卡裝置讀取ic卡編號然后查出對應(yīng)的載車板編號來實現(xiàn)。也就是說，載車板編號與ic卡編號的對應(yīng)關(guān)系已經(jīng)事先設(shè)定，不能采用動態(tài)發(fā)卡或臨時發(fā)卡的做法，無卡存取車或者采用其他標識更難以實現(xiàn)，這為在公共停車性質(zhì)的場合推廣使用停車設(shè)備帶來一定的障礙。而本發(fā)明其中擴展應(yīng)用所述做法：“車輛停放妥當(dāng)，操作者退出設(shè)備停車區(qū)域，然后在人機界面裝置位置進行提交車輛標識的操作；而且，該標識能夠被人機界面裝置或者設(shè)備控制裝置辨識，并與當(dāng)前停放該車輛的載車板的編號唯一對應(yīng)，作為在該車輛取車操作時設(shè)備控制裝置調(diào)度載車板的證據(jù)”，即可解決以上問題。同時，該輸入車輛標識的操作即作為操作者存車完成、已經(jīng)離開設(shè)備停車區(qū)域的觸發(fā)控制信號。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有確保人員和車輛安全進入設(shè)備停車區(qū)域的優(yōu)點，同時可以使得升降橫移停車設(shè)備達到更高的智能控制水平。本發(fā)明還可以應(yīng)用于其他類型的停車設(shè)備。

附圖說明

圖1是本發(fā)明一種停車設(shè)備的阻車裝置其中一個實施例的設(shè)置示意圖（為正面視圖）。圖中，1設(shè)備橫梁；21擺臂一；22擺臂二；23擺臂三；31人機界面及標識輸入裝置一；32人機界面及標識輸入裝置二；41車輛一；42車輛二；43車輛三；51載車板一；52載車板二；53載車板三；61反射波檢測裝置一；62反射波檢測裝置二；63反射波檢測裝置三；7人車誤入檢測裝置；81阻車裝置一；82阻車裝置二；83阻車裝置三。

圖2是本發(fā)明一種停車設(shè)備的阻車裝置其中圖1所示實施例的設(shè)置示意圖（為中間位置的側(cè)面視圖）。圖中，1設(shè)備橫梁；22擺臂二；32人機界面及標識輸入裝置二；42車輛二；52載車板二；62反射波檢測裝置二；7人車誤入檢測裝置；82阻車裝置二。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖與具體實施方式對本發(fā)明作進一步詳細的描述。

如圖1所示為本發(fā)明一種停車設(shè)備的阻車裝置其中一個實施例的設(shè)置示意圖，該圖為升降橫移停車設(shè)備的局部的正面視圖。圖示狀態(tài)為取車操作其中載車板調(diào)度完成之后的流程：承載有目標車輛二42的載車板二52已經(jīng)調(diào)度至設(shè)備的車輛出入口位置，與該車輛出入位置對應(yīng)的阻車裝置82的擺臂22已經(jīng)處于打開狀態(tài)，操作者可以從處于打開狀態(tài)的擺臂22的下方進入設(shè)備停車區(qū)域，然后把車輛二42從處于打開狀態(tài)的擺臂22的下方開走。

從圖中區(qū)域可見，開放式的車輛出入口包含三個車輛出入位置，分別設(shè)置有載車板一51、載車板二52和載車板三53；載車板上停放有車輛，分別為車輛一41、車輛二42和車輛三43；設(shè)備橫梁1下方的三個車輛出入位置安裝有三個阻車裝置，分別為阻車裝置一81、阻車裝置二82和阻車裝置三83；在各阻車裝置的最后一級轉(zhuǎn)動部件均徑向安裝有擺臂，分別為擺臂一21、擺臂二22和擺臂三23；在各擺臂的下方均分別設(shè)置有反射波檢測裝置，分別為反射波檢測裝置一61、反射波檢測裝置二62和反射波檢測裝置三63。圖中可見，擺臂一21和擺臂三23處于關(guān)閉狀態(tài)，車輛一41和車輛三43不能在擺臂一21和擺臂三23的下方駛出/駛?cè)?，擺臂一21和擺臂三23所設(shè)置的反射波檢測裝置一61和反射波檢測裝置三63處于非檢測狀態(tài)；而擺臂二22處于打開狀態(tài)，車輛二42可以在擺臂22的下方駛出/駛?cè)?，擺臂二22所設(shè)置的反射波檢測裝置二62處于檢測狀態(tài)。在圖示的左側(cè)和右側(cè)，分別設(shè)置有人機界面及標識輸入裝置一31和人機界面及標識輸入裝置二32；人車誤入檢測裝置7安裝在停車區(qū)域的外側(cè)，屬于現(xiàn)有設(shè)備的標準配置，為對射光電檢測裝置，從無物體遮蔽到有物體遮蔽的狀態(tài)改變或者從有物體遮蔽到無物體遮蔽的狀態(tài)改變均觸發(fā)對外發(fā)出跳變信號。

如圖2所示為本發(fā)明一種停車設(shè)備的阻車裝置其中圖1所示實施例的設(shè)置示意圖，該圖為圖1所示中間位置的側(cè)面視圖。從圖中可見，處于打開狀態(tài)的擺臂二22下方設(shè)置的反射波檢測裝置二62處于檢測狀態(tài)，車輛二42被檢測到；安裝在停車區(qū)域外側(cè)的人車誤入檢測裝置7此時為無物體遮蔽狀態(tài)。假設(shè)車輛二42要從當(dāng)前位置駛出，則：當(dāng)車輛二42從當(dāng)前位置駛出，首先將遮蔽人車誤入檢測裝置7、使得人車誤入檢測裝置7發(fā)出“有物體遮蔽”的跳變信號，而反射波檢測裝置二62持續(xù)檢測到物體（即車輛二42）的存在；然后，車輛二42繼續(xù)駛出；當(dāng)車輛二42快要完全離開載車板52時，反射波檢測裝置二62已不能檢測到有物體存在，但人車誤入檢測裝置7仍持續(xù)處于“有物體遮蔽”的狀態(tài)；直至車輛二42完全駛離設(shè)備停車區(qū)域，人車誤入檢測裝置7已經(jīng)改變?yōu)椤盁o物體遮蔽”、發(fā)出“無物體遮蔽”的跳變信號。綜合上述檢測信號的變化狀態(tài)，設(shè)備控制裝置確認車輛二42已經(jīng)完全離開，發(fā)出指令使得阻車裝置二82轉(zhuǎn)為關(guān)閉狀態(tài)，反射波檢測裝置二62即轉(zhuǎn)為非檢測狀態(tài)，停車設(shè)備轉(zhuǎn)入等待下一次載車板調(diào)度和存取車操作。

若為存車操作，則車輛開入設(shè)備停車區(qū)域、操作員離開之后，須前往人機界面及標識輸入裝置一31或者人機界面及標識輸入裝置二32的位置進行車輛標識的輸入，確認存車操作完成，觸發(fā)阻車裝置二82轉(zhuǎn)為關(guān)閉狀態(tài)、反射波檢測裝置二62轉(zhuǎn)為非檢測狀態(tài)，停車設(shè)備轉(zhuǎn)入等待下一次載車板調(diào)度和存取車操作。

上述實施例為本發(fā)明較佳的實施方式，但本發(fā)明的實施方式并不受上述實施例的限制，其他的任何未背離本發(fā)明的精神實質(zhì)與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡化，均應(yīng)為等效的置換方式，都包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。