本發(fā)明屬于機(jī)械加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種自動(dòng)焊接電阻裝置。

背景技術(shù)：

在實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的過(guò)程中，發(fā)明人發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有技術(shù)至少存在以下問(wèn)題：傳統(tǒng)技術(shù)中除吹銀絲工位、點(diǎn)膠工位、放電阻工位和焊接電阻工位分別通過(guò)不同的設(shè)備加工，設(shè)備相互分離，需要人力將產(chǎn)品在各工位上切換加工，工作效率低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是通過(guò)一種一條生產(chǎn)線自動(dòng)完成除吹銀絲工序、點(diǎn)膠工序、放電阻工序和焊接電阻工序，工作效率高的自動(dòng)焊接電阻裝置。

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是：一種自動(dòng)焊接電阻裝置，具有：

輸送帶；

沿所述輸送帶輸送方向依次設(shè)置的除吹銀絲工位、點(diǎn)膠工位、放電阻工位和焊接電阻工位；

所述放電阻工位具有：

工作平臺(tái)；

設(shè)置在所述工作平臺(tái)上的電阻料架、機(jī)器手；

滑動(dòng)平臺(tái)，設(shè)置在所述工作平臺(tái)上；

夾爪，能夠在所述滑動(dòng)平臺(tái)上滑動(dòng)并將工件從所述輸送帶和所述工作平臺(tái)之間輸送；所述機(jī)器手能夠?qū)⑺鲭娮枇霞苤械碾娮栎斔偷剿龉ぜ希?/p>

所述除吹銀絲工位、點(diǎn)膠工位和焊接電阻工位均具有：

工作平臺(tái)；

滑動(dòng)平臺(tái)，設(shè)置在所述工作平臺(tái)上；

夾爪，能夠在所述滑動(dòng)平臺(tái)上滑動(dòng)并將工件從所述輸送帶和所述工作平臺(tái)之間輸送；

所述除吹銀絲工位、點(diǎn)膠工位和焊接電阻工位上的工作平臺(tái)上分別除吹銀絲裝置、點(diǎn)膠裝置和焊接裝置。

所述除吹銀絲工位、點(diǎn)膠工位和焊接電阻工位上均設(shè)有拍攝該工位工作的相機(jī)。

所述機(jī)器手為四軸機(jī)械手。

上述技術(shù)方案中的一個(gè)技術(shù)方案具有如下優(yōu)點(diǎn)或有益效果，在一條生產(chǎn)線上集成除吹銀絲工序、點(diǎn)膠工序、放電阻工序和焊接電阻工序，自動(dòng)完成除吹銀絲工序、點(diǎn)膠工序、放電阻工序和焊接電阻工序，工作效率高。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明實(shí)施例中提供的自動(dòng)焊接電阻裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1的自動(dòng)焊接電阻裝置的放電阻工序的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖1的自動(dòng)焊接電阻裝置的吹除銀絲、點(diǎn)膠、焊接工序的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為圖1的自動(dòng)焊接電阻裝置的各工位的操作結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

上述圖中的標(biāo)記均為：

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明實(shí)施方式作進(jìn)一步地詳細(xì)描述。

參見(jiàn)圖1-4，具有：

輸送帶；

沿輸送帶輸送方向依次設(shè)置的除吹銀絲工位、點(diǎn)膠工位、放電阻工位和焊接電阻工位；

放電阻工位具有：

工作平臺(tái)；

設(shè)置在工作平臺(tái)上的電阻料架、機(jī)器手；

滑動(dòng)平臺(tái)，設(shè)置在工作平臺(tái)上；

夾爪，能夠在滑動(dòng)平臺(tái)上滑動(dòng)并將工件從輸送帶和工作平臺(tái)之間輸送；機(jī)器手能夠?qū)㈦娮枇霞苤械碾娮栎斔偷焦ぜ希?/p>

除吹銀絲工位、點(diǎn)膠工位和焊接電阻工位均具有：

工作平臺(tái)；

滑動(dòng)平臺(tái)，設(shè)置在工作平臺(tái)上；

夾爪，能夠在滑動(dòng)平臺(tái)上滑動(dòng)并將工件從輸送帶和工作平臺(tái)之間輸送；

除吹銀絲工位、點(diǎn)膠工位和焊接電阻工位上的工作平臺(tái)上分別除吹銀絲裝置、點(diǎn)膠裝置和焊接裝置。

除吹銀絲工位、點(diǎn)膠工位和焊接電阻工位上均設(shè)有拍攝該工位工作的相機(jī)。

機(jī)器手為四軸機(jī)械手。

產(chǎn)線功能，如圖1所示：

1.操作工在輸送線的一端上料，

2.使用氣缸擋板機(jī)構(gòu)將彈性體在輸送線上大致定位，

3.使用組合氣缸構(gòu)成的氣爪，抓取彈性體，放置在設(shè)備加工平臺(tái)上，

4.機(jī)器人或電缸移入加工區(qū)域，設(shè)備完成各項(xiàng)加工工序

5.完工后，加工平臺(tái)將零件移出，

6.氣爪抓取零件，放回輸送線。

7.輸送線將零件送出。

圖2為含有機(jī)器人的工位-放置電阻工位。工作過(guò)程如下：

1.滑臺(tái)從皮帶線上抓取零件放上加工平臺(tái)；

2.電阻料架上安裝多排料盤(pán)，每一料盤(pán)使用一個(gè)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)拉料；

3.根據(jù)對(duì)工件的掃碼結(jié)果以及上層網(wǎng)絡(luò)的通訊信號(hào)，機(jī)器人自動(dòng)抓取對(duì)應(yīng)的電阻，并放入彈性體內(nèi)；

4.氣爪將已加工的工件放回輸送線。

采用上述的結(jié)構(gòu)后，在一條生產(chǎn)線上集成除吹銀絲工序、點(diǎn)膠工序、放電阻工序和焊接電阻工序，自動(dòng)完成除吹銀絲工序、點(diǎn)膠工序、放電阻工序和焊接電阻工序，工作效率高。

上面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了示例性描述，顯然本發(fā)明具體實(shí)現(xiàn)并不受上述方式的限制，只要采用了本發(fā)明的方法構(gòu)思和技術(shù)方案進(jìn)行的各種非實(shí)質(zhì)性的改進(jìn)，或未經(jīng)改進(jìn)將本發(fā)明的構(gòu)思和技術(shù)方案直接應(yīng)用于其它場(chǎng)合的，均在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)了一種自動(dòng)焊接電阻裝置，具有：輸送帶；沿輸送帶輸送方向依次設(shè)置的除吹銀絲工位、點(diǎn)膠工位、放電阻工位和焊接電阻工位；一條生產(chǎn)線自動(dòng)完成除吹銀絲工序、點(diǎn)膠工序、放電阻工序和焊接電阻工序，工作效率高，一條生產(chǎn)線自動(dòng)完成除吹銀絲工序、點(diǎn)膠工序、放電阻工序和焊接電阻工序，工作效率高。

技術(shù)研發(fā)人員：顧宏超;詹詩(shī)杰;吳宏城;疏濤
受保護(hù)的技術(shù)使用者：蕪湖智聯(lián)工業(yè)裝備有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.07.28
技術(shù)公布日：2017.10.03