專利名稱：具有電機式的調(diào)節(jié)裝置的家具的制作方法
技術(shù)領域：
本發(fā)明涉及一種電機式的調(diào)節(jié)裝置，用于包括一個或多個能調(diào)節(jié)的家具構(gòu)件的家 具，所述調(diào)節(jié)裝置具有一個殼體、至少一個驅(qū)動變速電機、一個控制裝置和一個驅(qū)動單元， 其輸出元件與需要調(diào)節(jié)的家具構(gòu)件或與調(diào)節(jié)配件的輸入元件連接，其中，設有安全裝置，所 述安全裝置在處于作用連接的各家具構(gòu)件之間或家具構(gòu)件與另一個構(gòu)件之間或在家具構(gòu) 件與身體部分之間出現(xiàn)夾緊時能夠使驅(qū)動變速電機停機和/或換向。
背景技術(shù)：
所述電機式的調(diào)節(jié)裝置以多種構(gòu)型已知。相應的構(gòu)型涉及需要調(diào)節(jié)的家具類型， 例如板條格墊、病床或護理床或者坐具或臥具，或者用于調(diào)節(jié)臺面板。
由于需要調(diào)節(jié)的家具構(gòu)件的調(diào)節(jié)速度較小，驅(qū)動變速電機的傳動裝置是減速傳動 裝置，優(yōu)選為蝸桿傳動裝置形式。變速電機的驅(qū)動電機是用安全直流電工作的直流電機。能 由傳動裝置電機驅(qū)動的驅(qū)動單元在優(yōu)選的構(gòu)型中是絲杠機構(gòu)，其中可驅(qū)動絲杠旋轉(zhuǎn)，并且 套裝在絲杠上的抗旋轉(zhuǎn)固定的絲杠螺母在接通驅(qū)動變速電機時沿絲杠的縱向方向移動，或 者相反地，絲杠抗旋轉(zhuǎn)地固定并沿縱向方向移動，此時絲杠螺母移動。驅(qū)動單元的輸出元件 與能直線移動的傳動裝置構(gòu)件固定連接。這例如可以是升降管，它在自由端上具有叉頭，所 述叉頭與待調(diào)節(jié)的家具構(gòu)件或與調(diào)節(jié)配件的輸入元件鉸接連接。
所述的調(diào)節(jié)裝置作為單驅(qū)動裝置或雙驅(qū)動裝置已知。單驅(qū)動裝置與驅(qū)動變速電機 連接成驅(qū)動單元，而雙驅(qū)動裝置與一個傳動裝置電機或與兩個傳動裝置電機設置成耦聯(lián)的 驅(qū)動單元，所述驅(qū)動單元設置在共同的殼體中。
另外的調(diào)節(jié)裝置作為所謂的升降柱已知，并與高度可調(diào)的桌子、高度可調(diào)的工作 面或高度可調(diào)的床的構(gòu)件連接。這里升降柱按單驅(qū)動裝置的形式構(gòu)成，升降柱具有至少一 個絲杠機構(gòu)和至少一個能移出的升降管，在這種具有多個升降管的布置結(jié)構(gòu)中，所述升降 管按導向管的形式相互嵌套設置并利用導向件支承在彼此上并相互引導。
安全裝置在本領域中稱為夾緊保護裝置。它應防止人員或?qū)櫸锏纳眢w部分無意地 被夾緊，這會導致傷害。由于用于家具的調(diào)節(jié)裝置是批量產(chǎn)品，這種調(diào)節(jié)裝置應能特別經(jīng)濟 地制造。
在已知的安全裝置中，例如采用接線條，所述接線條較為昂貴。此外，這種接線條 是干擾性的。由于前面的原因安全裝置也裝入驅(qū)動單元或驅(qū)動變速電機中。但不利的是， 已經(jīng)在工作中的調(diào)節(jié)裝置不能補充裝備。發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是，這樣設計開頭詳細說明的類型的電機式的調(diào)節(jié)裝置，使得安全 裝置簡單地構(gòu)成并能夠經(jīng)濟地制造，此外，安全裝置設計成能夠用所述安全裝置對已經(jīng)在 工作中的電機式的調(diào)節(jié)裝置進行改裝。
所述目的這樣來實現(xiàn)，安全裝置具有光發(fā)射器，該光發(fā)射器產(chǎn)生的光束對準至少一個需調(diào)節(jié)的家具構(gòu)件或?qū)逝c家具構(gòu)件連接的另一個構(gòu)件，到達所述家具構(gòu)件或與家具 構(gòu)件連接的另一個構(gòu)件上的光束被反射并到達光接收器，在由于家具構(gòu)件的變形引起反射 的光強度變化時，能通過信號轉(zhuǎn)換器產(chǎn)生電信號，從而可以根據(jù)通過控制單元的控制電子 裝置對該信號進行的分析評估實現(xiàn)驅(qū)動變速電機停機和/或換向。
現(xiàn)在安全裝置設計成光學系統(tǒng)，從而由于使用光發(fā)射器和光接收器，這種系統(tǒng)非 常經(jīng)濟，并且也能夠用這種系統(tǒng)改裝現(xiàn)有的電機式調(diào)節(jié)裝置。這種光學系統(tǒng)無接觸地檢測 家具構(gòu)件的變形，例如臺面板的變形。這里在夾緊時較小的變形也被檢測到，從而所述系統(tǒng) 可以視作是直接的連接。此外，這種無接觸的和光學的檢測是與材料無關的。
特別有利的是，光發(fā)射器和光接收器設置在一個殼體中，所述殼體與需調(diào)節(jié)的家 具構(gòu)件聯(lián)接。這里特別有利的是，光發(fā)射器和光接收器安裝在控制單元的殼體中，因為由此 可以特別簡單地實現(xiàn)對現(xiàn)有調(diào)節(jié)裝置的可改裝性。
此時殼體和家具構(gòu)件相互朝向的表面適宜地相互具有較小的間距。這種間距例如 可以在Imm的范圍內(nèi)，從而在夾緊情況下可以記錄和分析評估家具構(gòu)件非常小的變形。所 述間距優(yōu)選還是通過相應的調(diào)整可能性而是可變的。如果光發(fā)射器和光接收器設置在用于 控制電機式的調(diào)節(jié)裝置的控制裝置殼體中，則信號傳輸路徑相應地較短。這里殼體此時設 有用于光束的相應的開口。光發(fā)射器和光接收器此時也可以設置在用于控制電機式的調(diào)節(jié) 裝置的電路板的區(qū)域內(nèi)。當需調(diào)節(jié)的家具構(gòu)件是能通過升降柱調(diào)節(jié)的臺面板時，前面的實 施形式是特別合適的。但當家具構(gòu)件或臺面板通過多個升降柱調(diào)節(jié)時，特別有利的是，光發(fā) 射器和光接收器安裝在單獨的殼體中或安裝在另一個單獨的殼體中，因為此時只能在升降 柱之間識別到家具構(gòu)件的變形。在一個優(yōu)選的實施形式中，臺面板通過兩個升降柱調(diào)節(jié)，其 中光發(fā)射器和光接收器設置在升降柱之間的區(qū)域內(nèi)或升降柱旁邊的區(qū)域內(nèi)，光發(fā)射器和光 接收器設置在用于控制電機式的調(diào)節(jié)裝置的殼體中或上。
對于由兩個成角度地相互接連設置并相互連接的臺面板組成的桌子，或者具有彎 角狀或弧形的臺面板的桌子，存在多于兩個相互隔開間距設置的升降柱。此時，例如光發(fā)射 器和光接收器組成的第一布置組可以固定在一個臺面板下面的控制裝置殼體中，而光發(fā)射 器和光接收器組成的第二組件可以固定在另一個臺面板和/或另一個臺面板部分下面的 單獨的殼體中，并通過連接電纜或也可以通過無線連接與控制裝置殼體中的控制裝置處于 連接。
光束可以是已知的類型，例如相干的、偏振的、脈沖的、可見的、紅外的等。可選地， 光波也可以通過光導體傳輸。
殼體與家具構(gòu)件的各連接部相互間隔較大的間距，由此可以特別精確地記錄變 形。
此外設定，從兩個光束到需調(diào)節(jié)的家具構(gòu)件的面向的表面的角是較小的銳角，由 此整個系統(tǒng)可以特別靈敏地反應。該角例如可以在35度左右的范圍內(nèi)并根據(jù)不同的實施 形式可以在15度至50度的范圍內(nèi)。
有利的是，由光接收器產(chǎn)生的信號通過信號轉(zhuǎn)換器能轉(zhuǎn)換成電信號，所述電信號 可以輸入到控制單元的控制電子裝置中。
在另一個實施形式中設定，所產(chǎn)生的信號這樣過濾，使得僅當存在確定的連續(xù)性 時，所述系統(tǒng)才作出響應，就是說，對于沖擊式的、由于相應的力作用產(chǎn)生的變形，系統(tǒng)不會作出響應。這種力作用可能發(fā)生在這樣的情況下，即，當物體在沒有阻攔的情況下從確定的 高度落下，因此在信號鏈中首先脈沖式的信號通過下游的濾波器轉(zhuǎn)換成經(jīng)過濾的信號，然 后將其供應給控制單元的控制電子裝置。通過公知的帶通濾波器實現(xiàn)對信號的過濾。根據(jù) 過濾器的構(gòu)型，可以將信號在時間緩慢和/或在時間上快速的變化濾出。相應的濾波器的 極限頻率構(gòu)造成可以按已知的形式和方式進行適配，并與家具的調(diào)節(jié)速度相匹配。對于具 有較高調(diào)節(jié)速度的可調(diào)的家具，設置至少一個濾波器，所述濾波器具有至少一個較低的極 限頻率。
為避免光束散射而設定，光束通過光導通道弓I導。
此外設定，光發(fā)射器具有紅外線發(fā)光二極管，而光接收器具有紅外線光敏晶體管。
在一個優(yōu)選的實施形式中，需調(diào)節(jié)的家具構(gòu)件是利用至少一個升降柱調(diào)節(jié)的臺面 板。但還已知這樣的桌子，所述桌子被稱為彎角組合體，并設有兩個臺面板。此時需要兩個 前面所述的系統(tǒng)。
為了檢測家具構(gòu)件的變形采用一個光接收器和一個光發(fā)射器就足夠了。但也可以 使用多個光發(fā)射器和光接收器。
在一個優(yōu)選的實施形式中，所產(chǎn)生的光束直接對準家具構(gòu)件或臺面板。根據(jù)另一 個實施形式，另一個構(gòu)件與家具構(gòu)件聯(lián)接，所述另一個構(gòu)件跟隨家具構(gòu)件或臺面板的運動， 作為所述另一個構(gòu)件可以考慮采用粘貼的元件、標簽、反射膜、反射器或類似元件。
此外，還設有用于調(diào)整光強度的裝置，所述裝置至少與光發(fā)射器或與控制單元連 接。輸出的光發(fā)射器的光強度補償接收的光強度。由此可以有利地可以將安全裝置與多個 不同反射強度的表面相連接(結(jié)合)。如果例如安全裝置與一個低反射的表面相連接，則與 光接收器連接的控制及分析評估電子裝置識別到光接收器平均較弱的信號并改變光發(fā)射 信號的強度，直至光接收器上的信號具有預先規(guī)定的平均值。這種自動的改變在時間上觀 察非常緩慢地進行。在這種情況下需要指出，對于夾緊情況的識別，接收器上存在的光強度 并不重要，相反其變化以及特別是其快速和/或突然或迅速發(fā)展的變化以變化速度的形式 是非常重要的，這可以通過上述濾波器從光接收器的信號曲線中濾出。
如上所述，光發(fā)射器和光接收器設置在一個殼體中。在另一個有利的實施形式中， 設有支座，所述支座可以稱為是一種檢測器支座，所述支座在另一個實施形式中也可以構(gòu) 造成殼體。它優(yōu)選是一個或多個元件，光發(fā)射器和光接收器能固定和能安裝地設置在所述 元件上。在檢測器支座的一個優(yōu)選的實施形式中，所述檢測器支座包括兩個鏡像對稱地構(gòu) 成的構(gòu)件，所述構(gòu)件具有半殼式的凹口，所述凹口至少構(gòu)成光導通道和/或光發(fā)射器或光 接收器的容納部。根據(jù)一個可選的實施形式，檢測器支座至少包括一個主體，并在另一個改 進的實施形式中，可以用一個蓋子封閉。檢測器支座有利地具有光導通道和用于光發(fā)射器 和/或光接收器的容納部，使得光發(fā)射器和/或光接收器連同與其裝配的檢測器支座構(gòu)成 能預裝的結(jié)構(gòu)單元，從而光發(fā)射器和光接收器以預先規(guī)定的間距相互定向和設置。這樣構(gòu) 成的檢測器單元此時可以放入控制器殼體、手動開關殼體或單獨的殼體形式的殼體中并裝 配在其中。


下面參考附圖詳細說明本發(fā)明。
其中
圖1純示意性地示出根據(jù)本發(fā)明的調(diào)節(jié)裝置的光學系統(tǒng)。
具體實施方式
下面根據(jù)附圖來參考臺面板10形式的待調(diào)節(jié)家具構(gòu)件來說明所述光學系統(tǒng)。所 述臺面板10示意性地示出。在臺面板10的下側(cè)上固定示意性示出的殼體11可以是控制 單元的殼體或者也可以是單獨的殼體。如果所述家具是所謂的彎角組合體(彎角組合桌)， 則在每個臺面板下面或?qū)τ趶澖切位蚧⌒蔚呐_面板在每個臺面板部分下面設有一個殼體。 在該殼體11中，在背向臺面板10的區(qū)域內(nèi)安裝紅外線發(fā)光二極管12形式的光發(fā)射器。與 該光發(fā)射器間隔開地并且高度相同地安裝紅外線光敏晶體管13形式的光接收器。如圖所 示，殼體11與臺面板10的下側(cè)隔開較小的間距。該間距例如在Imm左右的范圍內(nèi)。殼體 11設有兩個光導通道14、15，這兩個光導通道相互成鈍角。在背向臺面板10的一側(cè)安裝紅 外線發(fā)光二極管12和紅外線光敏晶體管13。由紅外線發(fā)光二極管12發(fā)出的光束到達臺面 板10的下側(cè)，并在這里被反射，并由紅外線光敏晶體管13接收。殼體11的朝向臺面板10 的表面和光導通道14、15所成的角是較小的銳角，例如在20度左右的范圍內(nèi)。該角構(gòu)造成 銳角，這有利地明顯增大了光學系統(tǒng)的靈敏度。
在臺面板10的所示實施例中，如果在家具構(gòu)件的調(diào)節(jié)過程期間，出現(xiàn)例如對身體 部分的夾緊過程，則臺面板10變形，這種變形是不可見的。但由于所述光學系統(tǒng)的靈敏度， 通過快速或突然改變的光束反射，光強度發(fā)生變化。這種變化通過信號轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換成電信 號，從而通過控制單元的控制電子裝置或者使驅(qū)動變速電機停機，或者短時間地使其換向， 就是說改變旋轉(zhuǎn)方向。
例如通過帶通濾波器過濾所述信號被過濾，從而只有當以一定的連續(xù)性發(fā)生變 化，優(yōu)選是發(fā)生快速或突然的變化時，所述系統(tǒng)才使驅(qū)動變速電機停機或換向。但如果臺面 板10被沖擊式地加載，例如由于較重的物品跌落，在信號鏈中存在脈沖式的信號，所述信 號通過帶通濾波器濾出并且系統(tǒng)不會作出響應。
本發(fā)明不僅限于所示的實施例。重要的是，在殼體11中安裝至少一個光發(fā)射器12 和相同數(shù)量的光接收器13。
對于反射能力不能與光發(fā)射器和光接收器產(chǎn)生充分的作用效果的表面，被照射以 發(fā)生反射的表面部分可以裝備合適的反射膜或類似元件，例如自粘貼膜。
下面還要對臺面板10和殼體11之間預先設定的間距的特殊的優(yōu)點進行說明。殼 體11與臺面板10保持固定的例如為f 5mm的間距，這在一個實施形式中通過所設置的間 距保持件、在第二實施形式中通過在殼體11上模制的間距保持件，并且在另一個實施形式 中通過彎曲或拱曲成形的殼體來實現(xiàn)。這里間距保持件設置在螺紋連接點或固定螺栓的區(qū) 域內(nèi)，從而殼體11在固定點的區(qū)域內(nèi)貼靠在臺面板10上，由此殼體11旋擰在家具上、家具 構(gòu)件上或臺面板10上。光導通道14、15的自由端定義為與光發(fā)射器12和光接收器13相 對置設置的端部，所述自由端與螺紋連接點隔開盡可能大的間距地設置。例如在臺面板10 變形時，臺面板10和殼體11之間的間距變化比螺紋連接點附近更為強烈，從而在以到螺紋 連接點的較大的間距設置光導通道14、15時有利地增大的測量靈敏度。殼體11這里構(gòu)造 成變形剛度較大，就是說比臺面板10的變形剛度大。
權(quán)利要求
1.一種電機式的調(diào)節(jié)裝置，用于包括一個或多個能調(diào)節(jié)的家具構(gòu)件的家具，所述調(diào)節(jié)裝置具有一個殼體、至少一個驅(qū)動變速電機、一個具有一殼體的控制單元和至少一個驅(qū)動單元，驅(qū)動單元的輸出元件與需要調(diào)節(jié)的家具構(gòu)件或與調(diào)節(jié)配件的輸入元件連接，其中，通過安全裝置在兩個處于作用連接的家具構(gòu)件之間或在一個家具構(gòu)件與一個另外的構(gòu)件之間或在一個家具構(gòu)件與一個身體部分之間出現(xiàn)夾緊時能夠使驅(qū)動變速電機停機和/或換向，其特征在于，安全裝置具有光發(fā)射器(12)，使得所產(chǎn)生的光束對準至少一個需調(diào)節(jié)的家具構(gòu)件(10)或?qū)逝c該家具構(gòu)件(10)連接的一個另外的構(gòu)件，到達所述家具構(gòu)件(10)或與家具構(gòu)件(10)連接的另外的構(gòu)件上的光束被反射并到達光接收器(13)，從而在由于家具構(gòu)件(10)的變形引起反射的光強度變化時，能通過信號轉(zhuǎn)換器產(chǎn)生電信號，從而根據(jù)通過控制單元的控制電子裝置對這些電信號進行的分析評估能夠使驅(qū)動變速電機停機和/或換向。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機式的調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，光發(fā)射器(12)和光接收器(13)設置在一個與需調(diào)節(jié)的家具構(gòu)件聯(lián)接的殼體(11)內(nèi)部。
3.根據(jù)上述權(quán)利要求中一項或多項所述的電機式的調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，在殼體(11)中設置兩個相互成鈍角的光導通道(14、15)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電機式的調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，設有支座，所述支座具有光導通道(14、15)和用于光發(fā)射器(12)和/或光接收器(13)的容納部。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電機式的調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，支座和容納在支座中的光發(fā)射器(12)和/或光接收器(13)構(gòu)成能預裝的結(jié)構(gòu)單元，使得光發(fā)射器(12)和光接收器(13)以預先規(guī)定的間距相互定向和設置。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電機式的調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，支座和容納在支座中的光發(fā)射器(12)和/或光接收器(13)作為能預裝的結(jié)構(gòu)單元能安裝在殼體(11)中或與殼體(11) 一體地構(gòu)成。
7.根據(jù)權(quán)利要求2至6中一項或多項所述的電機式的調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，所述殼體(11)是單獨的殼體或者是控制單元的殼體，并且光發(fā)射器(12)和光接收器(13)安裝在控制單元的控制電路板的區(qū)域內(nèi)。
8.根據(jù)權(quán)利要求2至7中一項或多項所述的電機式的調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，通過所安裝的間距保持件，或者通過在殼體(11)上模制的間距保持件，或者通過彎曲或拱曲成形的殼體，殼體(11)至所述家具構(gòu)件(10)或至與家具構(gòu)件(10)連接的所述另外的構(gòu)件保持固定的間距。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的電機式的調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，間距保持件設置在殼體(11)的螺紋連接點的區(qū)域內(nèi)或固定點的區(qū)域內(nèi)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的電機式的調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，各光導通道(14、15)的自由端定義為與光發(fā)射器(12)和/或光接收器(13)相對置設置的端部，所述自由端設置成與螺紋連接點間隔大的間距。
11.根據(jù)上述權(quán)利要求中一項或多項所述的電機式的調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，由光發(fā)射器(12 )產(chǎn)生的光束是相干的、偏振的、脈沖的、可見的或基于紅外線的光束。
12.根據(jù)上述權(quán)利要求中一項或多項所述的電機式的調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，光束的傳輸通過光導體實現(xiàn)。
13.根據(jù)上述權(quán)利要求中一項或多項所述的電機式的調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，殼體(11)本身是形狀穩(wěn)定的，需調(diào)節(jié)的家具構(gòu)件(10)和殼體(11)的相互朝向的表面相互間隔較小的間距。
14.根據(jù)上述權(quán)利要求中一項或多項所述的電機式的調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，由光發(fā)射器(12)和光接收器(13)接收的光束與需調(diào)節(jié)的家具構(gòu)件(11)的相配的表面成銳角。
15.根據(jù)上述權(quán)利要求中一項或多項所述的電機式的調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，由光接收器(13)產(chǎn)生的信號通過信號轉(zhuǎn)換器能轉(zhuǎn)換成電信號，所述電信號能輸入控制單元的控制電子裝置中。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的電機式的調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，能夠過濾所述信號，優(yōu)選能通過帶通濾波器過濾。
17.用于彎角組合體形式的家具的電機式的調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，彎角組合體的每個臺面板配設至少一個光發(fā)射器(12)和至少一個光接收器(13)。
18.根據(jù)上述權(quán)利要求中一項或多項所述的電機式的調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，光發(fā)射器是紅外線發(fā)光二極管(12)，光接收器是紅外線光敏晶體管(13)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種電機式的調(diào)節(jié)裝置，所述調(diào)節(jié)裝置構(gòu)造成用于調(diào)節(jié)家具部件并具有夾緊保護裝置形式的安全裝置。根據(jù)本發(fā)明，所述安全裝置具有光發(fā)射器和帶有下游的信號轉(zhuǎn)換器的光接收器，從而在家具構(gòu)件變形時通過控制電子裝置分析評估光線偏轉(zhuǎn)的改變。
文檔編號A47C20/08GK103025212SQ201180023059
公開日2013年4月3日 申請日期2011年5月6日 優(yōu)先權(quán)日2010年5月8日
發(fā)明者A·希勒 申請人:德沃特奧金有限公司