本發(fā)明涉及空調(diào)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種電機(jī)的控制方法、裝置、空調(diào)器及存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)：

電機(jī)是空調(diào)中風(fēng)機(jī)的重要組成部分，電機(jī)在運(yùn)行過程中，由于負(fù)載的波動(dòng)、變頻電流的畸變、感應(yīng)電壓的畸變、電機(jī)組裝的平衡度差、電機(jī)安裝的剛性小等原因，造成電機(jī)出現(xiàn)振動(dòng)和噪音。

而舒適性提升是變頻空調(diào)系統(tǒng)技術(shù)發(fā)展的方向之一，提升舒適性、增強(qiáng)用戶體驗(yàn)是提升產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)力的重要手段。

現(xiàn)有技術(shù)抑制感應(yīng)電壓畸變導(dǎo)致的振動(dòng)的方法是優(yōu)化電機(jī)設(shè)計(jì)本身，從結(jié)構(gòu)方面進(jìn)行減震，降低感應(yīng)電壓的諧波含量。這種技術(shù)手段成本高且減震措施存在一定局限性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的主要目的是提出一種電機(jī)控制方法，旨在降低電機(jī)的震動(dòng)及噪音。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提出的電機(jī)控制方法，包括：

獲取電機(jī)感應(yīng)電壓的五次諧波、七次諧波的成分比例系數(shù)；設(shè)定當(dāng)前電機(jī)感應(yīng)電壓中的五次諧波、七次諧波的成分比例系數(shù)分別為h5、h7和k5、k7；

計(jì)算電機(jī)當(dāng)前工作電流并依據(jù)電機(jī)感應(yīng)電壓中五次諧波、七次諧波的成分比例系數(shù)計(jì)算電機(jī)的五次諧波電流、七次諧波電流的比例系數(shù)；設(shè)定電機(jī)電流中五次諧波、七次諧波的成分比例系數(shù)分別為q5、q7和d5、d7，令q5＝h5-h7、d5＝-k5+k7、q7＝d7＝0；

依據(jù)五次諧波電流、七次諧波電流的比例系數(shù)，疊加所述五次諧波電流及七次諧波電流至所述當(dāng)前工作電流中并輸出至電機(jī)。

優(yōu)選地，所述“依據(jù)電機(jī)感應(yīng)電壓中五次諧波、七次諧波的成分比例系數(shù)計(jì)算電機(jī)的五次諧波電流、七次諧波電流”包括：

根據(jù)諧波電壓函數(shù)、諧波電流函數(shù)得到電機(jī)三相做功函數(shù)；

令電機(jī)三相做功函數(shù)的六次諧波分量為零，得到電壓中五次諧波、七次諧波的成分比例系數(shù)與設(shè)電機(jī)電流中五次諧波、七次諧波的成分比例系數(shù)關(guān)系。

優(yōu)選地，所述諧波電壓函數(shù)為：

eku(t)＝em(sinωt+h5sin5ωt+k5cos5ωt+h7sin7ωt+k7cos7ωt)；

ekv(t)＝em(sin(ωt-120°)+h5sin(5ωt-120°)+k5cos(5ωt-120°)+h7sin(7ωt-120°)+k7cos(7ωt-120°))；

ekw(t)＝em(sin(ωt-240°)+h5sin(5ωt-240°)+k5cos(5ωt-240°)+h7sin(7ωt-240°)+k7cos(7ωt-240°))；

所述諧波電流函數(shù)為：

iku(t)＝im(sinωt+q5sin5ωt+d5cos5ωt+q7sin7ωt+d7cos7ωt)；

ikv(t)＝im(sin(ωt-120°)+q5sin(5ωt-120°)+d5cos(5ωt-120°)+q7sin(7ωt-120°)+d7cos(7ωt-120°))；

ikw(t)＝im(sin(ωt-240°)+q5sin(5ωt-240°)+d5cos(5ωt-240°)+q7sin(7ωt-240°)+d7cos(7ωt-240°))；

所述電機(jī)三相做功函數(shù)為：wku+v+w(t)＝eku(t)×iku(t)+ekv(t)×ikv(t)+ekw(t)×ikw(t)；

其中，ω為電機(jī)的角速度，t為時(shí)間變量，em為最大電壓值，im為最大電流值。

優(yōu)選地，所述“令電機(jī)三相做功函數(shù)的六次諧波分量為零，得到電壓中五次諧波、七次諧波的成分比例系數(shù)與設(shè)電機(jī)電流中五次諧波、七次諧波的成分比例系數(shù)關(guān)系”包括：

對(duì)電機(jī)三相做功函數(shù)整理得到wku+v+w(t)＝3×em×im/2×{f(0)+f(6)+f(12)}；

其中，f(0)＝1+h5q5+k5d5+h7q7+k7d7；

f(6)＝(k5-k7+d5-d7)sin6ωt+(-h5+h7-q5+q7)cos6ωt；

f(12)＝(h5d7+k5q7+k5d7+h7d5+k7q5+k7d5)sin12ωt-(h5q7+h7q5)cos12wt；

令(k5-k7+d5-d7)＝0及(-h5+h7-q5+q7)＝0，得到電壓中五次諧波、七次諧波的成分比例系數(shù)與設(shè)電機(jī)電流中五次諧波、七次諧波的成分比例系數(shù)關(guān)系。

優(yōu)選地，采用如下公式在所述當(dāng)前工作電流中疊加五次諧波電流及七次諧波電流：

i＝im(sinωt+q5sin5ωt+d5cos5ωt+q7sin7ωt+d7cos7ωt)；

本發(fā)明提出一種變頻裝置，所述變頻裝置包括存儲(chǔ)器、處理器及存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器上并可在所述處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被所述處理器執(zhí)行時(shí)，運(yùn)行如下步驟：

獲取電機(jī)工作電壓的五次諧波、七次諧波的成分比例系數(shù)；設(shè)定當(dāng)前電機(jī)工作電壓中的五次諧波、七次諧波的成分比例系數(shù)分別為h5、h7和k5、k7，

計(jì)算電機(jī)當(dāng)前工作電流并依據(jù)電機(jī)工作電壓中五次諧波、七次諧波的成分比例系數(shù)計(jì)算電機(jī)的五次諧波電流、七次諧波電流；設(shè)定電機(jī)電流中五次諧波、七次諧波的成分比例系數(shù)分別為q5、q7和d5、d7，令q5＝h5-h7、d5＝-k5+k7、q7＝d7＝0；

疊加所述五次諧波電流及七次諧波電流至所述當(dāng)前工作電流中并輸出至電機(jī)。

優(yōu)選地，所述計(jì)算機(jī)程序被所述處理器執(zhí)行時(shí)，采用如下公式在所述當(dāng)前工作電流中疊加五次諧波電流及七次諧波電流：

i＝im(sinωt+q5sin5ωt+d5cos5ωt+q7sin7ωt+d7cos7ωt)。

本發(fā)明提出一種空調(diào)器，所述空調(diào)器包括如上所述的變頻裝置，所述變頻裝置包括存儲(chǔ)器、處理器及存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器上并可在所述處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被所述處理器執(zhí)行時(shí)，運(yùn)行如下步驟：

獲取電機(jī)工作電壓的五次諧波、七次諧波的成分比例系數(shù)；設(shè)定當(dāng)前電機(jī)工作電壓中的五次諧波、七次諧波的成分比例系數(shù)分別為h5、h7和k5、k7；

計(jì)算電機(jī)當(dāng)前工作電流并依據(jù)電機(jī)工作電壓中五次諧波、七次諧波的成分比例系數(shù)計(jì)算電機(jī)的五次諧波電流、七次諧波電流；設(shè)定電機(jī)電流中五次諧波、七次諧波的成分比例系數(shù)分別為q5、q7和d5、d7，令q5＝h5-h7、d5＝-k5+k7、q7＝d7＝0；

疊加所述五次諧波電流及七次諧波電流至所述當(dāng)前工作電流中并輸出至電機(jī)。

本發(fā)明還提出一種存儲(chǔ)介質(zhì)，所述存儲(chǔ)介質(zhì)上存儲(chǔ)有電機(jī)控制程序，所述電機(jī)控制程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如上所述的電機(jī)控制方法的步驟。

本發(fā)明技術(shù)方案通過在電機(jī)中注入比例系數(shù)為感應(yīng)電壓五次和七次比例系數(shù)差值的五次諧波電流和七次諧波電流，使電機(jī)本身原因造成的五次諧波電壓及七次諧波電壓所引起的六次脈動(dòng)轉(zhuǎn)矩分量為零，以達(dá)到消除電機(jī)震動(dòng)和噪音的目的。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖示出的結(jié)構(gòu)獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明電機(jī)控制方法一實(shí)施例的流程圖。

本發(fā)明目的的實(shí)現(xiàn)、功能特點(diǎn)及優(yōu)點(diǎn)將結(jié)合實(shí)施例，參照附圖做進(jìn)一步說明。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

需要說明，若本發(fā)明實(shí)施例中有涉及方向性指示(諸如上、下、左、右、前、后……)，則該方向性指示僅用于解釋在某一特定姿態(tài)(如附圖所示)下各部件之間的相對(duì)位置關(guān)系、運(yùn)動(dòng)情況等，如果該特定姿態(tài)發(fā)生改變時(shí)，則該方向性指示也相應(yīng)地隨之改變。

另外，若本發(fā)明實(shí)施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，則該“第一”、“第二”等的描述僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示其相對(duì)重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括至少一個(gè)該特征。另外，各個(gè)實(shí)施例之間的技術(shù)方案可以相互結(jié)合，但是必須是以本領(lǐng)域普通技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)為基礎(chǔ)，當(dāng)技術(shù)方案的結(jié)合出現(xiàn)相互矛盾或無法實(shí)現(xiàn)時(shí)應(yīng)當(dāng)認(rèn)為這種技術(shù)方案的結(jié)合不存在，也不在本發(fā)明要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。

本發(fā)明提出一種電機(jī)控制方法。

在本發(fā)明實(shí)施例中，如圖1所示，該電機(jī)控制方法，包括：

s100、獲取電機(jī)感應(yīng)電壓的五次諧波、七次諧波的成分比例系數(shù)；設(shè)定當(dāng)前電機(jī)感應(yīng)電壓中的五次諧波、七次諧波的成分比例系數(shù)分別為h5、h7和k5、k7；

s200、計(jì)算電機(jī)當(dāng)前工作電流并依據(jù)電機(jī)感應(yīng)電壓中五次諧波、七次諧波的成分比例系數(shù)計(jì)算電機(jī)的五次諧波電流、七次諧波電流的比例系數(shù)；設(shè)定電機(jī)電流中五次諧波、七次諧波的成分比例系數(shù)分別為q5、q7和d5、d7，q5＝h5-h7、d5＝-k5+k7、q7＝d7＝0；

s300、依據(jù)五次諧波電流、七次諧波電流的比例系數(shù)，疊加所述五次諧波電流及七次諧波電流至所述當(dāng)前工作電流中并輸出至電機(jī)。本實(shí)施例中，該電機(jī)為三相電機(jī)。

值得說明的是，本實(shí)施例中該電機(jī)控制方法應(yīng)用于一種變頻空調(diào)中。工程實(shí)踐中，變頻空調(diào)用風(fēng)扇電機(jī)一般是三相8極12槽電機(jī)，其有如下特性：1、3次諧波的倍數(shù)不產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)；2、五次、七次的諧波成分產(chǎn)生基波的6倍頻率的振動(dòng)，十一次、十三次的諧波成分產(chǎn)生十二倍頻率的振動(dòng)；3、振動(dòng)轉(zhuǎn)矩的大小和諧波的次數(shù)成反比例。但是影響電機(jī)震動(dòng)及噪音的主要是五次諧波及七次諧波，更高次數(shù)的諧波的影響可以忽略不計(jì)。

本發(fā)明技術(shù)方案通過在電機(jī)中注入比例系數(shù)為感應(yīng)電壓五次和七次比例系數(shù)差值的五次諧波電流和七次諧波電流，使電機(jī)本身原因造成的五次諧波電壓及七次諧波電壓所引起的六次脈動(dòng)轉(zhuǎn)矩分量為零，以達(dá)到消除電機(jī)震動(dòng)和噪音的目的。

具體地，所述“依據(jù)電機(jī)感應(yīng)電壓中五次諧波、七次諧波的成分比例系數(shù)計(jì)算電機(jī)的五次諧波電流、七次諧波電流比例系數(shù)”包括：

根據(jù)諧波電壓函數(shù)、諧波電流函數(shù)得到電機(jī)三相做功函數(shù)；

令電機(jī)三相做功函數(shù)的六次諧波分量為零，得到電壓中五次諧波、七次諧波的成分比例系數(shù)與電機(jī)電流中五次諧波、七次諧波的成分比例系數(shù)關(guān)系。

具體地，所述諧波電壓函數(shù)為：

eku(t)＝em(sinωt+h5sin5ωt+k5cos5ωt+h7sin7ωt+k7cos7ωt)；

ekv(t)＝em(sin(ωt-120°)+h5sin(5ωt-120°)+k5cos(5ωt-120°)+h7sin(7ωt-120°)+k7cos(7ωt-120°))；

ekw(t)＝em(sin(ωt-240°)+h5sin(5ωt-240°)+k5cos(5ωt-240°)+h7sin(7ωt-240°)+k7cos(7ωt-240°))；

所述諧波電流函數(shù)為：

iku(t)＝im(sinωt+q5sin5ωt+d5cos5ωt+q7sin7ωt+d7cos7ωt)；

ikv(t)＝im(sin(ωt-120°)+q5sin(5ωt-120°)+d5cos(5ωt-120°)+q7sin(7ωt-120°)+d7cos(7ωt-120°))；

ikw(t)＝im(sin(ωt-240°)+q5sin(5ωt-240°)+d5cos(5ωt-240°)+q7sin(7ωt-240°)+d7cos(7ωt-240°))；

所述電機(jī)三相做功函數(shù)為：wku+v+w(t)＝eku(t)×iku(t)+ekv(t)×ikv(t)+ekw(t)×ikw(t)；

其中，ω為電機(jī)的角速度，t為時(shí)間變量，em為最大電壓值，im為最大電流值。

具體地，所述“令電機(jī)三相做功函數(shù)的六次諧波分量為零，得到電壓中五次諧波、七次諧波的成分比例系數(shù)與設(shè)電機(jī)電流中五次諧波、七次諧波的成分比例系數(shù)關(guān)系”包括：

對(duì)電機(jī)三相做功函數(shù)整理得到wku+v+w(t)＝3×em×im/2×{f(0)+f(6)+f(12)}；

其中，

f(0)＝1+h5q5+k5d5+h7q7+k7d7；

f(6)＝(k5-k7+d5-d7)sin6ωt+(-h5+h7-q5+q7)cos6ωt；

f(12)＝(h5d7+k5q7+k5d7+h7d5+k7q5+k7d5)sin12ωt-(h5q7+h7q5)cos12ωt；

令(k5-k7+d5-d7)＝0及(-h5+h7-q5+q7)＝0，得到電壓中五次諧波、七次諧波的成分比例系數(shù)與設(shè)電機(jī)電流中五次諧波、七次諧波的成分比例系數(shù)關(guān)系。

具體地，采用如下公式在所述當(dāng)前工作電流中疊加五次諧波電流及七次諧波電流：

i＝im(sinωt+q5sin5ωt+d5cos5ωt+q7sin7ωt+d7cos7ωt)。其中i表示當(dāng)前工作電流。im為最大電流值。

綜上，本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步闡述：

下面對(duì)電機(jī)產(chǎn)生振動(dòng)的理論公式的說明：

電機(jī)中感應(yīng)電壓公式為：e＝n·d(φ)/dt-----(1)；

這里n是繞阻匝數(shù)、φ是交鏈磁通量。電機(jī)轉(zhuǎn)速設(shè)為n[rps]，則角速度ωn如2式：

ωn＝2·π·p/2·n＝π·p·n[rad/sec]-----(2)

磁通的最大值設(shè)為了φm。則交鏈磁通量φ的時(shí)間函數(shù)φ(t)得到為3式。

φ(t)＝φm·sinωnt[wb]------(3)

把3式代入1式，就可求出誘起電壓的時(shí)間函數(shù)e(t)。

e(t)＝n·d{φ(t)}/dt＝n·ωn·φm·cosωnt＝em·cosωnt------(4)

另外，e(t)的最大值em得到為5式。

em＝n·π·p·n·φm[v]------(5)

從5式可知，誘起電壓em由繞阻匝數(shù)n、極數(shù)p、轉(zhuǎn)速n、交鏈磁通量φm的積決定。

設(shè)電機(jī)電流的時(shí)間函數(shù)為im(t)，把電流和感應(yīng)電壓的相位設(shè)成相同。使用矢量控制，把電機(jī)d軸電流控制成0安培。電機(jī)的1相的做功wm(t)表達(dá)為6式：

wm(t)＝em(t)×im(t)[w]------(6)

7式表示做功率電機(jī)函數(shù)：

wm＝ωn·tm[w]------(7)

因此，得到轉(zhuǎn)矩的時(shí)間函數(shù)tm(t)：。

tm(t)＝wm(t)/ωn[nm]------(8)

從6式和7式，轉(zhuǎn)矩的時(shí)間函數(shù)在9式也可表示出來：

tm(t)＝em(t)·im(t)/ωn[nm]------(9)

10式和11式為帶有諧波的電機(jī)電壓及電流表達(dá)式：

eu(t)＝emsinωnt[v]------(10)

iu(t)＝imsinωnt[a]------(11)

得到電機(jī)u相做功表達(dá)式：wu(t)＝

eu(t)×iu(t)＝(emim/2)2sin²ωnt＝(emim/2)[1-cos(2ωnt)][w]------(12)

同理，電機(jī)v相、w相的做功率為分別為：

wv(t)＝ev(t)×iv(t)＝(emim/2)2sin²(ωnt-120°)＝(emim/2)[1-cos2(ωnt-120°)][w]------(13)

ww(t)＝ew(t)×iw(t)＝(emim/2)2sin²(ωnt+120°)＝(emim/2)[1-cos2(ωnt+120°)][w]------(14)

則電機(jī)3相合計(jì)的做功wu+v+w的時(shí)間函數(shù)是15式：

wu+v+w(t)＝wu(t)+wv(t)+ww(t)＝(emim/2)[3-{cos(2ωnt)+cos(2ωnt-240°)+cos(2ωnt+240°)}＝(3/2)emim[w]------(15)

當(dāng)電機(jī)的感應(yīng)電壓畸變時(shí)，16式表示諧波存在的誘起電壓與時(shí)間的函數(shù),其中的h5、h7和k5、k7，是假設(shè)基波為100％時(shí)的5次、7次諧波成分的比例：

eku(t)＝em(sinωt+h5sin5ωt+k5cos5ωt+h7sin7ωt+k7cos7ωt)------(16)

17式表示諧波存在時(shí)電機(jī)電流與時(shí)間的函數(shù)，其中的q5、q7和d5、d7，是假設(shè)基波為100％時(shí)的5次、7次諧波成分的比例：

iku(t)＝im(sinωt+q5sin5ωt+d5cos5ωt+q7sin7ωt+d7cos7ωt)[a]------(17)

1相(u相)的做功率為18式：

wku(t)＝eku(t)×iku(t)[w]------(18)

則3相的做功的公式為：

wku+v+w(t)＝wu(t)+wv(t)+ww(t)＝3×em×im/2×{f(0)+f(6)+f(12)}[w]------(19)

其中，20式、21式及22式分別表示f(0)、f(6)及f(12)所定義的表達(dá)式：

f(0)＝1+h5q5+k5d5+h7q7+k7d7------(20)

f(6)＝(k5-k7+d5-d7)sin6ωt+(-h5+h7-q5+q7)cos6ωt------(21)

f(12)＝(h5d7+k5q7+k5d7+h7d5+k7q5+k7d5)sin12ωt-(h5q7+h7q5)cos12ωt------(22)

其中，f(0)是直流項(xiàng)，不產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)。f(6)是6倍頻率的脈動(dòng)分量，會(huì)導(dǎo)致電機(jī)振動(dòng)；f(12)是12倍頻率的脈動(dòng)分量，會(huì)導(dǎo)致電機(jī)振動(dòng)。這里，把f(6)稱為6f振動(dòng)、f(12)稱為12f振動(dòng)，除此之外的頻率的項(xiàng)不存在。

k5-k7+d5-d7＝0------(23)

-h5+h7-q5+q7＝0------(24)

f(6)的式中，sin6ωnt和cos6ωnt的各項(xiàng)如果為零的話，6f振動(dòng)就會(huì)消失。也就是，只要23式和24式同時(shí)成立就可以了。

解(1)：q5＝-h5、d5＝-k5、q7＝-h7、d7＝-k7；

解(2)：q5＝h7、d5＝k7、q7＝h5、d7＝k5；

解(3)：q5＝h5-h7、d5＝-k5+k7、q7＝d7＝0；

解(4)：q5＝d5＝0、q7＝h5-h7、d7＝k5-k7。

其中特解為:

iu(t)＝imsinωt(1+q6sin6ωt+d6cos6ωt)

f(6)＝(k5-k7+q6)sin6ωt+(-h5+h7+d6)cos6ωt

特解為q6＝-k5+k7、d6＝h5-h7

因此，對(duì)電機(jī)進(jìn)行控制時(shí)，可事先將電機(jī)的感應(yīng)電壓的五次諧波、七次諧波的成分比例系數(shù)存儲(chǔ)于變頻器的控制器中，通過解(1)、解(2)、解(3)解(4)或特解得到的關(guān)系式，計(jì)算得到輸出至電機(jī)的電流，該電流中包含有調(diào)制得到的五次諧波電流及七次諧波電流。如此，基本消除了電機(jī)運(yùn)行時(shí)由于感應(yīng)電壓諧波產(chǎn)生的震動(dòng)及噪音，提升了電機(jī)的性能。

基于上述電機(jī)控制方法，本發(fā)明提出一種變頻裝置，所述變頻裝置包括存儲(chǔ)器、處理器及存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器上并可在所述處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被所述處理器執(zhí)行時(shí)，運(yùn)行如下步驟：

獲取電機(jī)感應(yīng)電壓的五次諧波、七次諧波的成分比例系數(shù)；設(shè)當(dāng)前電機(jī)感應(yīng)電壓中的五次諧波、七次諧波的成分比例系數(shù)分別為h5、h7和k5、k7；

計(jì)算電機(jī)當(dāng)前工作電流并依據(jù)電機(jī)感應(yīng)電壓中五次諧波、七次諧波的成分比例系數(shù)計(jì)算電機(jī)的五次諧波電流、七次諧波電流；設(shè)電機(jī)電流中五次諧波、七次諧波的成分比例系數(shù)分別為q5、q7和d5、d7，令q5＝h5-h7、d5＝-k5+k7、q7＝d7＝0；

在所述當(dāng)前工作電流中疊加五次諧波電流及七次諧波電流并輸出至電機(jī)。

具體地，所述計(jì)算機(jī)程序被所述處理器執(zhí)行時(shí)，采用如下公式在所述當(dāng)前工作電流中疊加五次諧波電流及七次諧波電流：

im＝im(sinωt+q5sin5ωt+d5cos5ωt+q7sin7ωt+d7cos7ωt)。

本發(fā)明還提出一種空調(diào)器，該空調(diào)器包括上述變頻裝置，該變頻裝置的具體結(jié)構(gòu)參照上述實(shí)施例，由于本空調(diào)器采用了上述所有實(shí)施例的全部技術(shù)方案，因此至少具有上述實(shí)施例的技術(shù)方案所帶來的所有有益效果，在此不再一一贅述。

本發(fā)明還提出一種存儲(chǔ)介質(zhì)，所述存儲(chǔ)介質(zhì)上存儲(chǔ)有電機(jī)控制程序，所述電機(jī)控制程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如上所述的電機(jī)控制方法的步驟。

通過以上的實(shí)施方式的描述，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以清楚地了解到上述實(shí)施例方法可借助軟件加必需的通用硬件平臺(tái)的方式來實(shí)現(xiàn)，當(dāng)然也可以通過硬件，但很多情況下前者是更佳的實(shí)施方式?；谶@樣的理解，本發(fā)明的技術(shù)方案本質(zhì)上或者說對(duì)現(xiàn)有技術(shù)做出貢獻(xiàn)的部分可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來，該計(jì)算機(jī)軟件產(chǎn)品存儲(chǔ)在如上所述的一個(gè)存儲(chǔ)介質(zhì)(如rom/ram、磁碟、光盤)中，包括若干指令用以使得一臺(tái)終端設(shè)備(可以是計(jì)算機(jī)，服務(wù)器，空調(diào)器，或者網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等)執(zhí)行本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例所述的方法。

以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是在本發(fā)明的發(fā)明構(gòu)思下，利用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)變換，或直接/間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域均包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。