專利名稱：一種玻璃基板生產(chǎn)線使用的緩存裝置及其控制方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種玻璃基板生產(chǎn)線使用的緩存裝置及其控制方法，屬于TFT-IXD玻 璃制造領域，特別是一種節(jié)省空間、有效保證生產(chǎn)流暢性的緩存裝置及其控制方法。
背景技術：
TFT-LCD玻璃制造中，特別是在玻璃切割以后的傳輸過程中，如果前、后兩個工序 的生產(chǎn)節(jié)拍不能完全匹配，或由于后工序生產(chǎn)機械的停機，往往會導致玻璃基板在傳送帶 滯留，進而影響前工序的正常生產(chǎn)。為了減少類似影響，必須設立緩存?zhèn)魉蛶?。但是如果?存?zhèn)魉蛶L，又會增加制造成本，延長生產(chǎn)線的總長度，對整個工廠布局設計造成影響。 針對這一問題，現(xiàn)有技術并沒有很好的解決，給本領域的工作帶來了不便。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是為解決已切割的玻璃基板滯留在水平傳送帶上從而影響前工序 生產(chǎn)效率的技術問題，設計了一種玻璃基板生產(chǎn)線使用的緩存裝置及其控制方法，通過在 前、后工序的水平傳送帶間增設豎直式緩存裝置，解決了傳送帶占地空間大，成本高的問 題，保證了整個生產(chǎn)線的流暢性，提高了生產(chǎn)效率。本發(fā)明為實現(xiàn)發(fā)明目的采用的技術方案是，一種玻璃基板生產(chǎn)線使用的緩存裝置 及其控制方法，以上控制方法是借助設置在前、后工序之間的水平傳送帶以及帶CPU的控 制單元和配套軟件程序在連續(xù)輸送玻璃基板的過程中實現(xiàn)的，在前工序和后工序的水平傳 送帶之間增設一組傳送輥型的中間傳送帶，以及由伺服電機、換位機構及臨時存放玻璃基 板的存儲機構組成的緩存裝置，前工序通過水平傳送帶將玻璃基板輸送至中間傳送帶，依 據(jù)前工序及后工序的工作狀態(tài)，由管理電路控制緩存裝置對玻璃基板進行緩存處理，具體 步驟是A、前工序?qū)⒉ＡЩ褰柚絺魉蛶л斶\至中間傳送帶；B、由管理電路中的CPU判定后工序的工作狀態(tài)，若后工序的送料通道信號開啟， 則中間傳送帶繼續(xù)傳送玻璃基板；若后工序的送料通道信號關閉，則進行步驟C ；C、傳送輥停止轉(zhuǎn)動，緩存裝置借助配套設置的切換轉(zhuǎn)送機構將中間傳送帶上的玻 璃基板轉(zhuǎn)移到緩存裝置；D、傳送輥啟動，重復步驟A至C，完成以上工序，直至出現(xiàn)前通道阻塞信號發(fā)出。本發(fā)明的有益效果是，通過在水平傳送帶上增加可在豎直方向存儲玻璃基板的緩 存裝置，并借助計算機和配套軟件程序控制緩存裝置對玻璃基板進行緩存處理，不僅縮短 了水平傳送帶的長度、節(jié)約了生產(chǎn)空間，而且調(diào)整了料流速度，有效保證了前、后工序的生 產(chǎn)流暢性，達到平衡生產(chǎn)的目的，同時也提高了生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本。下面結(jié)合附圖對本發(fā)明進行詳細說明。


圖1是本發(fā)明的結(jié)構示意圖。附圖中，1代表前工序，2代表后工序，3代表設置在前、后工序間的水平傳送帶，4 代表傳送輥型中間傳送帶，5代表緩存裝置，6代表玻璃基板。
具體實施例方式參看圖1，一種玻璃基板生產(chǎn)線使用的緩存裝置及其控制方法，以上控制方法是借 助設置在前工序1、后工序2之間的水平傳送帶以及帶CPU的控制單元和配套軟件程序在連 續(xù)輸送玻璃基板的過程中實現(xiàn)的，在前工序1和后工序2的水平傳送帶3之間增設一組傳 送輥型的中間傳送帶4，以及由伺服電機、換位機構及臨時存放玻璃基板6的存儲機構組成 的緩存裝置5，前工序1通過水平傳送帶3將玻璃基板6輸送至中間傳送帶4，依據(jù)前工序 1及后工序2的工作狀態(tài)，由管理電路控制緩存裝置5對玻璃基板6進行緩存處理，具體步 驟是A、前工序1將玻璃基板6借助水平傳送帶3輸運至中間傳送帶4 ；B、由管理電路中的CPU判定后工序2的工作狀態(tài)，若后工序2的送料通道信號開 啟，則中間傳送帶4繼續(xù)傳送玻璃基板6 ；若后工序2的送料通道信號關閉，則進行步驟C ；C、中間傳送帶4的傳送輥停止轉(zhuǎn)動，緩存裝置5借助配套設置的切換轉(zhuǎn)送機構將 中間傳送帶4上的玻璃基板6轉(zhuǎn)移到緩存裝置5 ；D、傳送輥啟動，重復步驟A至C，完成以上工序，直至前通道阻塞信號發(fā)出。前通道阻塞信號發(fā)出后本控制方法步驟中還包括E、借助管理電路檢查后工序2送料通道信號是否開啟，包括檢測緩存裝置5存儲 狀態(tài)，若后工序2送料通道信號開啟且緩存裝置5存儲有玻璃基板6，借助緩存裝置5中的 循環(huán)傳送機構將存放在緩存裝置5中的玻璃基板6取出回送到中間傳送帶4，借助傳送輥的 轉(zhuǎn)動將緩存的玻璃基板6輸送至后工序2，F(xiàn)、借助管理電路檢查后工序2以及送料前通道信號是否恢復，沒有恢復則回到步 驟E，已經(jīng)恢復則回到步驟A。上述的存儲機構中設置有兩個或兩個以上數(shù)量的緩存位，并在管理電路中設置各 個緩存位的優(yōu)先權等級，根據(jù)優(yōu)先權級別在傳輸通道出現(xiàn)擁堵或空缺時分別啟動各個緩存 位的進倉或出倉操作。在水平傳送帶3的驅(qū)動機構中設置有變頻器，以上變頻器根據(jù)設置在中間傳送帶4入 口端的入口傳感器、采集玻璃基板6到位信號的到位傳感器以及采集玻璃基板6離開中間傳送 帶4的出口傳感器采集到的相應位置信號，借助電腦程序指令調(diào)整傳動電機的運行速率。在步驟C中所述的切換轉(zhuǎn)送機構是前端具有平動式叉臂的循環(huán)式旋轉(zhuǎn)機械手，切 換轉(zhuǎn)送機構借助平動式叉臂和旋轉(zhuǎn)機構移載玻璃基板6。上述的緩存裝置5中還設置有與緩存位配套的循環(huán)傳送機構以及配套的傳感器 和管理電路。上述的循環(huán)傳送機構的結(jié)構中包括設置在旋轉(zhuǎn)機械手和緩存位之間的一組傳送 輥型的緩存輸送帶，緩存輸送帶借助配套管理電路和傳動電機在緩存位和旋轉(zhuǎn)機械手之間 傳送玻璃基板6。
上述的換位機構是借助管理電路調(diào)整緩存位上升或下降的升降機構。在緩存裝置5中還設置有與緩存位配套的原點傳感器，緩存位的上升或下降、或 旋轉(zhuǎn)是借助原點傳感器實現(xiàn)的，無論上升或下降，在緩存位脫離原點傳感器后，下個緩存位 可再次感應原點傳感器，表明緩存位定位完成。本發(fā)明的一個具體實施例，為了完成精確控制，采用PLC控制軟件對緩存裝置5及 配套設備進行控制，以上緩存裝置5的結(jié)構中包括伺服電機、臨時存放玻璃基板6的緩存 位、借助配套管理電路控制緩存位的升或降進行換位的升降機構、以及設置在緩存位和旋 轉(zhuǎn)機械手之間的一組緩存輸送帶。當玻璃基板6在前工序1完成加工后，前工序1的狀態(tài)傳感器向緩存裝置5發(fā)送 玻璃基板6準備好信號，此時緩存裝置5為前工序1的玻璃基板6提供空的緩存位，玻璃基 板6借助水平傳送帶3前進。玻璃基板6在前進過程中，借助變頻器調(diào)整傳動電機的運行速率，首先玻璃基板6 經(jīng)過入口傳感器，判斷玻璃基板6的前進位置，變頻器根據(jù)此信號將高速運動信號變更為 低速運動信號，水平傳送帶3和傳送輥減速，做定位準備；玻璃基板6在低速前進過程中，經(jīng) 過到位傳感器，判斷玻璃基板6已進入中間傳送帶4，變頻器根據(jù)此信號將低速運動信號變 更為停止信號，中間傳送帶4停止并定位，同時CPU判斷后工序2的工作狀態(tài)定位完成后，如果后工序2的送料通道未開啟，則緩存位借助升降機構和伺服電 機向上運動一層，為水平傳送帶3提供空的緩存位，此時旋轉(zhuǎn)機械手將平動式叉臂探入中 間傳送帶4的傳送輥之間的間隙，上升托起玻璃基板6，并旋轉(zhuǎn)移載玻璃基板6至緩存輸送 帶，將玻璃基板6傳輸至已經(jīng)準備好的空緩存位。定位完成后，如果后工序2的送料通道開啟，變頻器再次啟動，以高速運動信號運 行，中間傳送帶4和水平傳送帶3將此玻璃基板6輸送至后工序2進行加工，出口傳感器判 斷玻璃基板6是否離開中間傳送帶4。在CPU中還設置有中斷程序，當CPU檢測到前工序1發(fā)出的送料通道阻塞信號時， 借助管理電路檢查后工序2送料通道信號是否開啟，包括檢測緩存裝置5的存儲狀態(tài)，若后 工序2送料通道信號開啟且緩存裝置5存儲有玻璃基板6，存儲有玻璃基板6的緩存位借助 管理電路、升降機構和伺服電機向下運動一層，將原先保存的玻璃基板6借助緩存裝置5中 的輸送機構傳送至緩存輸送帶，緩存輸送帶輸送玻璃基板6至相應位置并停止定位，旋轉(zhuǎn) 機械手并將平動式叉臂探入緩存輸送帶的傳送輥之間的間隙，上升托起玻璃基板6，并旋轉(zhuǎn) 移載玻璃基板6至停止并待機的中間傳送帶4，中間傳送帶4感應到玻璃基板6后，恢復前 進，將從緩存位提取的玻璃基板6傳輸至后工序2。在系統(tǒng)的初始狀態(tài)時，設定當前緩存位的邏輯指針為0，當緩存位每上升一層，該 指針自動加1，當緩存位每下降一層，該指針自動減1，因此可以判斷當前緩存位的狀態(tài)。本發(fā)明通過在前工序1和后工序2的水平傳送帶3間增設中間傳送帶4以及可在 豎直方向存儲玻璃基板6的緩存裝置5，并借助計算機和配套軟件程序控制緩存位的升降 完成玻璃基板6的緩存，不僅極大的縮短了水平傳送帶3、節(jié)約了生產(chǎn)空間，而且有效保證 前后工序生產(chǎn)流暢性、達到平衡生產(chǎn)的目的。
權利要求
一種玻璃基板生產(chǎn)線使用的緩存裝置及其控制方法，以上控制方法是借助設置在前、后工序之間的水平傳送帶以及帶CPU的控制單元和配套軟件程序在連續(xù)輸送玻璃基板的過程中實現(xiàn)的，其特征在于在前工序(1)和后工序(2)的水平傳送帶(3)之間增設一組傳送輥型的中間傳送帶(4)，以及由伺服電機、換位機構及臨時存放玻璃基板(6)的存儲機構組成的緩存裝置(5)，前工序(1)通過水平傳送帶(3)將玻璃基板(6)輸送至中間傳送帶(4)，依據(jù)前工序(1)及后工序(2)的工作狀態(tài)，由管理電路控制緩存裝置(5)對玻璃基板(6)進行緩存處理，具體步驟是A、前工序(1)將玻璃基板(6)借助水平傳送帶(3)輸運至中間傳送帶(4)；B、由管理電路中的CPU判定后工序(2)的工作狀態(tài)，若后工序(2)的送料通道信號開啟，則中間傳送帶(4)繼續(xù)傳送玻璃基板(6)；若后工序(2)的送料通道信號關閉，則進行步驟C；C、中間傳送帶(4)的傳送輥停止轉(zhuǎn)動，緩存裝置(5)借助配套設置的切換轉(zhuǎn)送機構將中間傳送帶(4)上的玻璃基板(6)轉(zhuǎn)移到緩存裝置(5)；D、傳送輥啟動，重復步驟A至C，完成以上工序，直至前通道阻塞信號發(fā)出。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種玻璃基板生產(chǎn)線使用的緩存裝置及其控制方法，其特征 在于前通道阻塞信號發(fā)出后本控制方法步驟中還包括E、借助管理電路檢查后工序(2)送料通道信號是否開啟，包括檢測緩存裝置(5)的存 儲狀態(tài)，若后工序(2)送料通道信號開啟且緩存裝置(5)中存儲有玻璃基板(6)，借助緩存 裝置(5)中的循環(huán)傳送機構將存放在緩存裝置(5)中的玻璃基板(6)取出回送到中間傳送 帶(4)，借助傳送輥的轉(zhuǎn)動將緩存的玻璃基板(6)輸送至后工序(2)，F(xiàn)、借助管理電路檢查后工序(2)以及送料的前通道信號是否恢復，沒有恢復則回到步 驟E，已經(jīng)恢復則回到步驟A。
3.根據(jù)權利要求1所述的一種玻璃基板生產(chǎn)線使用的緩存裝置及其控制方法，其特征 在于所述的存儲機構中設置有兩個或兩個以上數(shù)量的緩存位，并在管理電路中設置各個 緩存位的優(yōu)先權等級，根據(jù)優(yōu)先權級別在傳輸通道出現(xiàn)擁堵或空缺時分別啟動各個緩存位 的進倉或出倉操作。
4.根據(jù)權利要求1所述的一種玻璃基板生產(chǎn)線使用的緩存裝置及其控制方法，其特征 在于在水平傳送帶(3)的驅(qū)動機構中設置有變頻器，以上變頻器根據(jù)設置在中間傳送帶 (4)入口端的入口傳感器、采集玻璃基板(6)到位信號的到位傳感器以及采集玻璃基板(6) 離開中間傳送帶(4)的出口傳感器采集到的相應位置信號，借助電腦程序指令調(diào)整傳動電 機的運行速率。
5.根據(jù)權利要求1所述的一種玻璃基板生產(chǎn)線使用的緩存裝置及其控制方法，其特征 在于在步驟C中所述的切換轉(zhuǎn)送機構是前端具有平動式叉臂的循環(huán)式旋轉(zhuǎn)機械手，切換 轉(zhuǎn)送機構借助平動式叉臂和旋轉(zhuǎn)機構移載玻璃基板(6)。
6.根據(jù)權利要求1所述的一種玻璃基板生產(chǎn)線使用的緩存裝置及其控制方法，其特征 在于所述的緩存裝置(5)中還設置有與緩存位配套的循環(huán)傳送機構以及配套的傳感器和 管理電路。
7.根據(jù)權利要求2或6所述的一種玻璃基板生產(chǎn)線使用的緩存裝置及其控制方法，其 特征在于所述的循環(huán)傳送機構的結(jié)構中包括設置在旋轉(zhuǎn)機械手和緩存位之間的一組傳送輥型的緩存輸送帶，緩存輸送帶借助配套管理電路和傳動電機實現(xiàn)緩存位和旋轉(zhuǎn)機械手之 間的傳送連接。
全文摘要
一種玻璃基板生產(chǎn)線使用的緩存裝置及其控制方法，解決了傳送帶占地空間大，生產(chǎn)成本高的問題，采用的技術方案是，以上控制方法是借助設置在前、后工序之間的水平傳送帶以及帶CPU的控制單元和配套軟件程序在連續(xù)輸送玻璃基板的過程中實現(xiàn)的，在前工序和后工序的水平傳送帶之間增設一組傳送輥型的中間傳送帶，以及由伺服電機、換位機構及臨時存放玻璃基板的存儲機構組成的緩存裝置，前工序通過水平傳送帶將玻璃基板輸送至中間傳送帶，依據(jù)前工序及后工序的工作狀態(tài)，由管理電路控制緩存裝置對玻璃基板進行緩存處理。本發(fā)明的有益效果是，通過在水平傳送帶上增加可在豎直方向存儲玻璃基板的緩存裝置，縮短了水平傳送帶的長度、節(jié)約了生產(chǎn)空間。
文檔編號C03B35/00GK101935157SQ201010176190
公開日2011年1月5日 申請日期2010年5月19日 優(yōu)先權日2010年5月19日
發(fā)明者李兆廷, 薛志剛 申請人:河北東旭投資集團有限公司