液晶用素玻璃基板取紙機器人的制作方法
【專利摘要】本實用新型是液晶用素玻璃基板取紙機器人，其結構包括進氣口（1）、機器人手臂（2）、玻璃隔紙（4）、玻璃基板（5）、扁平多出氣口（6）；其中玻璃基板（5）是附在玻璃隔紙（4）之上，機器人手臂（2）上的扁平多出氣口（6）出氣方向是玻璃隔紙（4）和玻璃基板（5）之間的縫隙，進氣口（1）在機器人手臂（2）上的中間位置。本實用新型加大了靜電消除量；確保了機器人正常取玻璃基板；保證設備的稼動率，提高了設備的效率，大大降低了取片的破片率，降低破片率。
【專利說明】
液晶用素玻璃基板取紙機器人
技術領域
[0001]本實用新型涉及的是一種液晶用素玻璃基板取紙機器人，屬于機器人技術領域。
【背景技術】
[0002]液晶用的素玻璃基板(厚度為0.4mm-0.7mm)多為采用A架裝運，采用一層玻璃一層紙的包裝方式。在取用時，需要將素玻璃基板與玻璃隔紙分別拿取，取玻璃基板到產線使用，玻璃隔紙廢棄，采用兩個機器人分別用于取玻璃基板和取紙，在取紙機器人上加裝一些出氣口，用于消除玻璃基板與隔紙之間的靜電，方便機器人取起玻璃基板，現有技術是在取紙機器人上采用多個單口出氣口模式出氣，雖然能夠解決大部分玻璃基板與隔紙之間的靜電，但由于出氣分布不均，可導致消除靜電不完全，使取玻璃機器人無法正常取出玻璃基板，進而發(fā)生玻璃基板破片等情況。

【發(fā)明內容】

[0003]本實用新型是一種液晶用素玻璃基板取紙機器人，其目的旨在克現有技術所存在的上述缺陷，保證玻璃A架上玻璃基板與隔紙之間靜電消除完全，機器人可正常取出玻璃基板。
[0004]本實用新型的技術解決方案:
[0005]液晶用素玻璃基板取紙機器人，其結構包括進氣口、機器人手臂、玻璃隔紙、玻璃基板、扁平多出氣口；其中玻璃基板是附在玻璃隔紙之上，機器人手臂上的扁平多出氣口的出氣方向是玻璃隔紙和玻璃基板之間的縫隙，進氣口在機器人手臂上的中間位置。
[0006]本實用新型的優(yōu)點:
[0007]I)加大了靜電消除量(由原來的Ikv下降到現在的100V);
[0008]2)確保了機器人正常取玻璃基板；
[0009]3)保證設備的稼動率，提高了設備的效率，大大降低了取片的破片率(由原來的0.1%下降到現在的0.02%)降低破片率；
[0010]4)解決了玻璃A架上玻璃基板與隔紙之間靜電消除不完全和機器人無法正常取出玻璃基板的問題；
[0011]5)比現有技術成本低，效率高，省時。
【附圖說明】
[0012]附圖1是液晶用素玻璃基板取紙機器人的結構示意圖。
[0013]附圖2是原來液晶用素玻璃基板取紙機器人的結構示意圖。
[0014]圖中的I是進氣口、2是機器人手臂、3是尖嘴單出氣口、4是玻璃隔紙、5是玻璃基板、6是扁平多出氣口。
【具體實施方式】
[0015]如圖1所示，液晶用素玻璃基板取紙機器人，其結構是包括進氣口1、機器人手臂
2、玻璃隔紙4、玻璃基板5、扁平多出氣口6;其中機器人手臂2與玻璃隔紙4間接扁平多出氣口6，機器人手臂2上是進氣口 I，玻璃隔紙4內是玻璃基板5。
[0016]工作時:出氣口的出氣方向是玻璃基板與玻璃隔紙的邊緣交接處，在進氣口的氣壓相同的情況下，采用新方案的出氣口，能夠明顯加大玻璃基板與玻璃隔紙的受氣寬度，同時受氣均勻，使玻璃基板與玻璃隔紙之間的靜電能夠有效的去除，使玻璃基板與玻璃隔紙分開，達到取玻璃正常的良好效果。
【主權項】
1.液晶用素玻璃基板取紙機器人，其特征是包括進氣口、機器人手臂、玻璃隔紙、玻璃基板、扁平多出氣口；其中玻璃基板是附在玻璃隔紙之上，機器人手臂上的扁平多出氣口的出氣方向是玻璃隔紙和玻璃基板之間的縫隙，進氣口在機器人手臂上的中間位置。
【文檔編號】B25J15/00GK205415658SQ201620214853
【公開日】2016年8月3日
【申請日】2016年3月21日
【發(fā)明人】周永華, 丁左勇, 高堅, 高廣修, 劉電波, 陳楠, 林連琨
【申請人】南京中電熊貓液晶材料科技有限公司