專利名稱：一種玉米收獲機(jī)液壓驅(qū)動(dòng)行走裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種玉米收獲機(jī)的行走裝置，它采用一個(gè)液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)玉米收獲機(jī)的 兩前輪，實(shí)現(xiàn)整車行走。
背景技術(shù)：
為了實(shí)現(xiàn)玉米收獲機(jī)的行走，國(guó)內(nèi)現(xiàn)有的自走式玉米收獲機(jī)通常采用機(jī)械式傳 動(dòng)。發(fā)動(dòng)機(jī)輸出的動(dòng)力依靠皮帶輪、變速箱、制動(dòng)器和前橋的傳遞，最終驅(qū)動(dòng)前輪旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn) 整車行走的功能。通過(guò)切換變速箱上的四個(gè)檔位，來(lái)實(shí)現(xiàn)行走速度的變換。機(jī)器在地間作 業(yè)時(shí)，要求車速較慢，此時(shí)使用變速箱上的低檔位；機(jī)器轉(zhuǎn)場(chǎng)時(shí)，需要較高的車速，此時(shí)使用 變速箱上的高檔位。倒車時(shí)使用變速箱上的倒車檔位，此時(shí)前輪反轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)倒車。這種機(jī)械 式行走系統(tǒng)通常只有四檔速度，不能實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)速。所以在地間作業(yè)時(shí)，遇到作物間距有變 化時(shí)，難于及時(shí)調(diào)整出合適的車速。而且，機(jī)械式行走系統(tǒng)還具有結(jié)構(gòu)龐大，自重大的缺點(diǎn)。

發(fā)明內(nèi)容
針對(duì)上述缺點(diǎn)，本發(fā)明的目的在于提供一種可以連續(xù)變速、變速過(guò)程平穩(wěn)、無(wú)沖 擊、結(jié)構(gòu)緊湊和自身重量輕的玉米收獲機(jī)液壓驅(qū)動(dòng)行走裝置。本發(fā)明的技術(shù)內(nèi)容為，一種玉米收獲機(jī)液壓驅(qū)動(dòng)行走裝置，其特征是它包括發(fā)動(dòng) 機(jī)、皮帶輪組、變量液壓泵、液壓馬達(dá)、減速器、制動(dòng)器、前橋和兩個(gè)車輪；發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出軸和 皮帶輪組的輸入軸連接在一起，皮帶輪組的輸出軸又連接到變量液壓泵的輸入軸上，變量 液壓泵和液壓馬達(dá)用高壓油管連接起來(lái)；液壓馬達(dá)的輸出軸連接到減速器的輸入軸上，減 速器的輸出過(guò)制動(dòng)器后連接到前橋的輸入軸上，前橋的輸出分兩路，分別連接到兩個(gè)車輪 上；變量液壓泵的出油口用高壓油管連接到液壓馬達(dá)的進(jìn)油口，而液壓馬達(dá)的出油口也用 高壓油管連接到變量液壓泵的進(jìn)油口，形成閉式液壓回路。本發(fā)明采用的變量液壓泵是一種專門用于閉式液壓回路的電比例排量控制變量 柱塞泵。通過(guò)控制變量液壓泵輸出油液的方向可以控制馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)方向，從而實(shí)現(xiàn)車輛的 前進(jìn)或倒車。通過(guò)控制變量泵輸出油液流量大小，可以控制馬達(dá)的輸出轉(zhuǎn)速，從而控制行車 速度。本發(fā)明采用的液壓馬達(dá)是一種專門用于閉式液壓回路的定量柱塞馬達(dá)。它是一種 雙向液壓馬達(dá)，改變進(jìn)入馬達(dá)油液的方向可以改變馬達(dá)的轉(zhuǎn)向，改變進(jìn)入馬達(dá)油液的流量 大小，可以改變馬達(dá)的轉(zhuǎn)速。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比所具有的優(yōu)點(diǎn)是本發(fā)明使用到玉米收獲機(jī)上后，車速調(diào)整 沒(méi)有檔位限制，從低速到高速可以連續(xù)變速；變速過(guò)程平穩(wěn)、無(wú)沖擊；機(jī)器在田間作業(yè)時(shí)，遇 到作物間距有變化時(shí)，能及時(shí)調(diào)整行車速度。液壓驅(qū)動(dòng)行走系統(tǒng)結(jié)構(gòu)緊湊、自身重量輕。


圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。具體實(shí)施例下面結(jié)合具體附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步說(shuō)明。如圖1所示，一種玉米收獲機(jī)液壓驅(qū)動(dòng)行走裝置，其特征是它包括發(fā)動(dòng)機(jī)1、皮帶 輪組2、變量液壓泵3、液壓馬達(dá)4、減速器5、制動(dòng)器6、前橋7和兩個(gè)車輪8 ；發(fā)動(dòng)機(jī)1的輸 出軸和皮帶輪組2的輸入軸連接在一起，皮帶輪組2的輸出軸又連接到變量液壓泵3的輸 入軸上，變量液壓泵3和液壓馬達(dá)4用高壓油管4. 1連接起來(lái)；液壓馬達(dá)4的輸出軸連接到 減速器5的輸入軸上，減速器5的輸出過(guò)制動(dòng)器6后連接到前橋7的輸入軸上，前橋7的輸 出分兩路，分別連接到兩個(gè)車輪8上；變量液壓泵3的出油口用高壓油管4. 1連接到液壓馬 達(dá)4的進(jìn)油口，而液壓馬達(dá)4的出油口也用高壓油管4. 1連接到變量液壓泵3的進(jìn)油口，形 成閉式液壓回路。本發(fā)明的工作原理和工作過(guò)程如下
車輛前進(jìn)發(fā)動(dòng)機(jī)1帶動(dòng)皮帶輪組2旋轉(zhuǎn)，皮帶輪組2帶動(dòng)變量液壓泵3的輸入軸旋 轉(zhuǎn)；駕駛員將換向手柄放在前進(jìn)檔位時(shí)，變量液壓泵3正向輸出高壓油，高壓油推動(dòng)液壓馬 達(dá)4正向旋轉(zhuǎn)；液壓馬達(dá)4正向旋轉(zhuǎn)，通過(guò)減速器5減速后，帶動(dòng)制動(dòng)器6、前橋7和兩車輪 8正向旋轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)前進(jìn)的功能。車輛倒車發(fā)動(dòng)機(jī)1帶動(dòng)皮帶輪組2旋轉(zhuǎn)，皮帶輪組2帶動(dòng)變量液壓泵3的輸入軸 旋轉(zhuǎn)；駕駛員將換向手柄放在倒車檔位時(shí)，變量液壓泵3反向輸出高壓油，高壓油推動(dòng)液壓 馬達(dá)4反向旋轉(zhuǎn)；液壓馬達(dá)4反向旋轉(zhuǎn)，通過(guò)減速器5減速后，帶動(dòng)制動(dòng)器6、前橋7和兩車 輪8反向旋轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)倒車的功能。車輛制動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)1帶動(dòng)皮帶輪組2旋轉(zhuǎn)，皮帶輪組2帶動(dòng)變量液壓泵3的輸入軸 旋轉(zhuǎn)；駕駛員將換向手柄放在制動(dòng)檔位時(shí)，變量液壓泵3停止輸出高壓油，液壓馬達(dá)4停止 轉(zhuǎn)動(dòng)；此時(shí)，駕駛員操縱駕駛室的制動(dòng)踏板，制動(dòng)器6對(duì)車輛進(jìn)行制動(dòng)。車輛變速車輛在前進(jìn)或倒車時(shí)，如果改變換向手柄的角度，變量液壓泵3的輸出 高壓油的流量會(huì)變化，液壓馬達(dá)4的輸出轉(zhuǎn)速會(huì)跟著變化；這樣，兩前輪的旋轉(zhuǎn)速度也會(huì)發(fā) 生變化，從而實(shí)現(xiàn)車輛變速的功能。車輛的速度可以從零速平滑變化到最高速度。
權(quán)利要求
1.一種玉米收獲機(jī)液壓驅(qū)動(dòng)行走裝置，其特征是它包括發(fā)動(dòng)機(jī)(1)、皮帶輪組(2)、變 量液壓泵(3)、液壓馬達(dá)(4)、減速器(5)、制動(dòng)器(6)、前橋(7)和兩個(gè)車輪(8)；發(fā)動(dòng)機(jī)(1) 的輸出軸和皮帶輪組(2)的輸入軸連接在一起，皮帶輪組(2)的輸出軸又連接到變量液壓 泵(3)的輸入軸上，變量液壓泵(3)和液壓馬達(dá)(4)用高壓油管(4. 1)連接起來(lái)；液壓馬達(dá) (4)的輸出軸連接到減速器(5)的輸入軸上，減速器(5)的輸出過(guò)制動(dòng)器(6)后連接到前橋 (7)的輸入軸上，前橋(7)的輸出分兩路，分別連接到兩個(gè)車輪(8)上；變量液壓泵(3)的出 油口用高壓油管(4. 1)連接到液壓馬達(dá)(4)的進(jìn)油口，而液壓馬達(dá)(4)的出油口也用高壓油 管(4. 1)連接到變量液壓泵(3)的進(jìn)油口，形成閉式液壓回路。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種玉米收獲機(jī)液壓驅(qū)動(dòng)行走裝置，其特征是變量液壓泵 (3)是一種專門用于閉式液壓回路的電比例排量控制變量柱塞泵；液壓馬達(dá)(4)是一種專 門用于閉式液壓回路的定量柱塞馬達(dá)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種玉米收獲機(jī)液壓驅(qū)動(dòng)行走裝置，其特征是它包括發(fā)動(dòng)機(jī)、皮帶輪組、變量液壓泵、液壓馬達(dá)、減速器、制動(dòng)器、前橋和兩個(gè)車輪；發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出軸和皮帶輪組的輸入軸連接在一起，皮帶輪組的輸出軸又連接到變量液壓泵的輸入軸上，變量液壓泵和液壓馬達(dá)用高壓油管連接起來(lái)；液壓馬達(dá)的輸出軸連接到減速器的輸入軸上，減速器的輸出過(guò)制動(dòng)器后連接到前橋的輸入軸上，前橋的輸出分兩路，分別連接到兩個(gè)車輪上。本發(fā)明具有可以連續(xù)變速、變速過(guò)程平穩(wěn)、無(wú)沖擊、結(jié)構(gòu)緊湊和自身重量輕的優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)A01D69/03GK102090219SQ201110009109
公開日2011年6月15日 申請(qǐng)日期2011年1月17日 優(yōu)先權(quán)日2011年1月17日
發(fā)明者余彥冬, 奚金法, 薛洪權(quán) 申請(qǐng)人:江陰市洪騰機(jī)械有限公司