本實(shí)用新型涉及智能制造領(lǐng)域，特別指一種采用機(jī)械自動(dòng)化方式的自動(dòng)撕膜裝置。

背景技術(shù)：

現(xiàn)代流水生產(chǎn)線，產(chǎn)品加工的最后一道工藝是將產(chǎn)品裝袋包裝，對(duì)于表面要求較高的產(chǎn)品，為保護(hù)產(chǎn)品表面，需要在產(chǎn)品表面貼附保護(hù)膜，針對(duì)該類(lèi)產(chǎn)品包裝時(shí)，不僅是單純的將產(chǎn)品裝入包裝袋內(nèi)即完成包裝工序；其在進(jìn)行包裝前需要將保護(hù)膜貼附在產(chǎn)品表面，而保護(hù)膜未使用時(shí)，其表層貼附有一層外膜，以防止塵埃、雜物掉落在保護(hù)膜上，在進(jìn)行貼膜之前，需要將該外膜撕下，因此需要一種自動(dòng)撕膜裝置完成該動(dòng)作。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，具備雙撕膜功能，通過(guò)撕膜機(jī)構(gòu)的直線運(yùn)動(dòng)同步完成二個(gè)保護(hù)膜的撕膜動(dòng)作，撕膜自動(dòng)化及效率高的自動(dòng)撕膜裝置。

本實(shí)用新型采取的技術(shù)方案如下：一種自動(dòng)撕膜裝置，包括撕膜機(jī)構(gòu)及撕膜平臺(tái)，其中，上述撕膜平臺(tái)包括二個(gè)，分別間隔固定于機(jī)架上；撕膜機(jī)構(gòu)設(shè)置于撕膜平臺(tái)的側(cè)部；撕膜平臺(tái)上夾緊固定有產(chǎn)品保護(hù)膜，撕膜機(jī)構(gòu)的撕膜部件夾緊產(chǎn)品保護(hù)膜表層的外膜，并沿撕膜平臺(tái)直線運(yùn)動(dòng)將外膜從產(chǎn)品保護(hù)膜表面的撕下，撕下的外膜經(jīng)料筒收集。

優(yōu)選地，所述的撕膜平臺(tái)包括平臺(tái)支座、平臺(tái)座、旋轉(zhuǎn)座及壓膜塊，其中，上述平臺(tái)支座固定于機(jī)架上，平臺(tái)座設(shè)置于平臺(tái)支座上，平臺(tái)座內(nèi)設(shè)有放膜槽，以便放置產(chǎn)品保護(hù)膜，放膜槽的兩端為開(kāi)放面。

優(yōu)選地，所述的旋轉(zhuǎn)座可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于平臺(tái)座的一側(cè)，并位于放膜槽的一端開(kāi)放面處，旋轉(zhuǎn)座的側(cè)壁上部連接有壓塊，壓膜塊伸入至放膜槽內(nèi)。

優(yōu)選地，所述的旋轉(zhuǎn)座的側(cè)壁下部連接有旋轉(zhuǎn)連桿，旋轉(zhuǎn)連桿穿過(guò)平臺(tái)座向平臺(tái)座另一側(cè)延伸，旋轉(zhuǎn)連桿上套設(shè)有壓膜彈簧；撕膜時(shí)，連接在旋轉(zhuǎn)連桿外端的驅(qū)動(dòng)部件內(nèi)壓旋轉(zhuǎn)連桿，壓膜彈簧壓縮，旋轉(zhuǎn)連桿帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)座順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，使壓膜塊壓緊放膜槽內(nèi)的產(chǎn)品保護(hù)膜，以便撕膜；取膜時(shí)，松開(kāi)旋轉(zhuǎn)連桿外端的驅(qū)動(dòng)部件，旋轉(zhuǎn)連桿在壓膜彈簧反彈力作用下，帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)座逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)使壓膜塊離開(kāi)放膜槽，以便取出產(chǎn)品保護(hù)膜。

優(yōu)選地，所述的撕膜機(jī)構(gòu)包括撕膜直線驅(qū)動(dòng)汽缸、撕膜滑座、料筒及撕膜部件，其中，上述撕膜滑座設(shè)置于上述兩撕膜平臺(tái)的側(cè)部，其端部連接有撕膜直線驅(qū)動(dòng)汽缸，撕膜直線驅(qū)動(dòng)汽缸驅(qū)動(dòng)撕膜滑座在直線方向上來(lái)回滑動(dòng)；上述料筒包括二個(gè)，間隔設(shè)置于撕膜滑座的側(cè)部。

優(yōu)選地，所述的上述撕膜部件包括二個(gè)，分別設(shè)置于撕膜滑座的兩端，其上端伸出至料筒的頂部進(jìn)料口上方，撕膜部件隨撕膜滑座滑動(dòng)至撕膜平臺(tái)處，并夾緊產(chǎn)品保護(hù)膜表面的外膜，在撕膜滑座帶動(dòng)下將外膜撕下，外膜撕下后，撕膜部件松開(kāi)外膜使其滑入料筒內(nèi)。

優(yōu)選地，所述的撕膜滑座的底部固定有撕膜滑座，撕膜滑座嵌設(shè)在撕膜滑軌內(nèi)，并沿撕膜滑軌來(lái)回自由滑動(dòng)；上述撕膜部件包括撕膜支架、撕膜升降驅(qū)動(dòng)汽缸、撕膜夾座、撕膜上夾爪及撕膜下夾爪，其中，上述撕膜支架固定于撕膜滑座上，撕膜升降驅(qū)動(dòng)汽缸固定于撕膜支架的側(cè)壁上，且撕膜升降驅(qū)動(dòng)汽缸的輸出端朝上設(shè)置。

優(yōu)選地，所述的撕膜夾座固定于撕膜升降驅(qū)動(dòng)汽缸的上端，并經(jīng)撕膜升降驅(qū)動(dòng)汽缸驅(qū)動(dòng)而升降運(yùn)動(dòng)；上述撕膜下夾爪固定于撕膜支架的上端，其側(cè)部向外延伸形成下夾爪部；上述上撕膜夾爪分別通過(guò)轉(zhuǎn)軸與撕膜下夾爪及撕膜夾座連接，撕膜夾座升降運(yùn)動(dòng)時(shí)推動(dòng)上撕膜夾爪繞撕膜下夾爪旋轉(zhuǎn)，以便夾緊或松開(kāi)下夾爪部。

本實(shí)用新型的有益效果在于：

本實(shí)用新型針對(duì)生產(chǎn)自動(dòng)化需求進(jìn)行研究開(kāi)發(fā)，設(shè)計(jì)了一種自動(dòng)撕膜裝置，本實(shí)用新型設(shè)置在在料槽側(cè)部，由撕膜平臺(tái)及撕膜機(jī)構(gòu)組成，撕膜平臺(tái)及撕膜機(jī)構(gòu)均包括二套，可同時(shí)對(duì)2個(gè)保護(hù)膜進(jìn)行撕膜動(dòng)作，提升撕膜效率；保護(hù)膜經(jīng)設(shè)備的上料機(jī)構(gòu)從料槽夾取至撕膜平臺(tái)上，通過(guò)撕膜平臺(tái)壓緊固定后，撕膜機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)至保護(hù)膜側(cè)部，并將保護(hù)膜表層的膜夾緊，夾緊后橫向移動(dòng)使該膜逐步與保護(hù)膜分離，分離后，撕膜上夾爪與撕膜下夾爪張開(kāi)，表層膜自動(dòng)掉入位于兩夾抓下方的料筒內(nèi)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化撕膜。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型撕膜機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型撕膜平臺(tái)的立體結(jié)構(gòu)示意圖之一。

圖3為本實(shí)用新型撕膜平臺(tái)的立體結(jié)構(gòu)示意圖之二。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述：

如圖1至圖3所示，本實(shí)用新型采取的技術(shù)方案如下：一種自動(dòng)撕膜裝置，包括撕膜機(jī)構(gòu)41及撕膜平臺(tái)42，其中，上述撕膜平臺(tái)42包括二個(gè)，分別間隔固定于機(jī)架上；撕膜機(jī)構(gòu)41設(shè)置于撕膜平臺(tái)42的側(cè)部；撕膜平臺(tái)42上夾緊固定有產(chǎn)品保護(hù)膜B，撕膜機(jī)構(gòu)41的撕膜部件夾緊產(chǎn)品保護(hù)膜B表層的外膜，并沿撕膜平臺(tái)42直線運(yùn)動(dòng)將外膜從產(chǎn)品保護(hù)膜B表面的撕下，撕下的外膜經(jīng)料筒415收集。

撕膜平臺(tái)42包括平臺(tái)支座421、平臺(tái)座422、旋轉(zhuǎn)座425及壓膜塊424，其中，上述平臺(tái)支座421固定于機(jī)架上，平臺(tái)座422設(shè)置于平臺(tái)支座421上，平臺(tái)座422內(nèi)設(shè)有放膜槽423，以便放置產(chǎn)品保護(hù)膜B，放膜槽423的兩端為開(kāi)放面。

旋轉(zhuǎn)座425可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于平臺(tái)座422的一側(cè)，并位于放膜槽423的一端開(kāi)放面處，旋轉(zhuǎn)座425的側(cè)壁上部連接有壓塊424，壓膜塊424伸入至放膜槽423內(nèi)。

旋轉(zhuǎn)座425的側(cè)壁下部連接有旋轉(zhuǎn)連桿426，旋轉(zhuǎn)連桿426穿過(guò)平臺(tái)座422向平臺(tái)座422另一側(cè)延伸，旋轉(zhuǎn)連桿426上套設(shè)有壓膜彈簧427；撕膜時(shí)，連接在旋轉(zhuǎn)連桿426外端的驅(qū)動(dòng)部件內(nèi)壓旋轉(zhuǎn)連桿426，壓膜彈簧427壓縮，旋轉(zhuǎn)連桿426帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)座425順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，使壓膜塊424壓緊放膜槽423內(nèi)的產(chǎn)品保護(hù)膜B，以便撕膜；取膜時(shí)，松開(kāi)旋轉(zhuǎn)連桿426外端的驅(qū)動(dòng)部件，旋轉(zhuǎn)連桿426在壓膜彈簧427反彈力作用下，帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)座425逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)使壓膜塊424離開(kāi)放膜槽423，以便取出產(chǎn)品保護(hù)膜B。

撕膜機(jī)構(gòu)41包括撕膜直線驅(qū)動(dòng)汽缸411、撕膜滑座412、料筒415及撕膜部件，其中，上述撕膜滑座412設(shè)置于上述兩撕膜平臺(tái)42的側(cè)部，其端部連接有撕膜直線驅(qū)動(dòng)汽缸411，撕膜直線驅(qū)動(dòng)汽缸411驅(qū)動(dòng)撕膜滑座412在直線方向上來(lái)回滑動(dòng)；上述料筒415包括二個(gè)，間隔設(shè)置于撕膜滑座412的側(cè)部。

上述撕膜部件包括二個(gè)，分別設(shè)置于撕膜滑座412的兩端，其上端伸出至料筒415的頂部進(jìn)料口上方，撕膜部件隨撕膜滑座412滑動(dòng)至撕膜平臺(tái)42處，并夾緊產(chǎn)品保護(hù)膜B表面的外膜，在撕膜滑座412帶動(dòng)下將外膜撕下，外膜撕下后，撕膜部件松開(kāi)外膜使其滑入料筒415內(nèi)。

撕膜滑座412的底部固定有撕膜滑座414，撕膜滑座413嵌設(shè)在撕膜滑軌413內(nèi)，并沿撕膜滑軌413來(lái)回自由滑動(dòng)；上述撕膜部件包括撕膜支架416、撕膜升降驅(qū)動(dòng)汽缸417、撕膜夾座418、撕膜上夾爪419及撕膜下夾爪4110，其中，上述撕膜支架416固定于撕膜滑座412上，撕膜升降驅(qū)動(dòng)汽缸417固定于撕膜支架416的側(cè)壁上，且撕膜升降驅(qū)動(dòng)汽缸417的輸出端朝上設(shè)置。

撕膜夾座418固定于撕膜升降驅(qū)動(dòng)汽缸417的上端，并經(jīng)撕膜升降驅(qū)動(dòng)汽缸417驅(qū)動(dòng)而升降運(yùn)動(dòng)；上述撕膜下夾爪4110固定于撕膜支架416的上端，其側(cè)部向外延伸形成下夾爪部；上述上撕膜夾爪419分別通過(guò)轉(zhuǎn)軸與撕膜下夾爪4110及撕膜夾座418連接，撕膜夾座418升降運(yùn)動(dòng)時(shí)推動(dòng)上撕膜夾爪419繞撕膜下夾爪4110旋轉(zhuǎn)，以便夾緊或松開(kāi)下夾爪部。

進(jìn)一步，本實(shí)用新型設(shè)計(jì)了一種自動(dòng)撕膜裝置，本實(shí)用新型設(shè)置在在料槽側(cè)部，由撕膜平臺(tái)及撕膜機(jī)構(gòu)組成，撕膜平臺(tái)及撕膜機(jī)構(gòu)均包括二套，可同時(shí)對(duì)2個(gè)保護(hù)膜進(jìn)行撕膜動(dòng)作，提升撕膜效率；保護(hù)膜經(jīng)設(shè)備的上料機(jī)構(gòu)從料槽夾取至撕膜平臺(tái)上，通過(guò)撕膜平臺(tái)壓緊固定后，撕膜機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)至保護(hù)膜側(cè)部，并將保護(hù)膜表層的膜夾緊，夾緊后橫向移動(dòng)使該膜逐步與保護(hù)膜分離，分離后，撕膜上夾爪與撕膜下夾爪張開(kāi)，表層膜自動(dòng)掉入位于兩夾抓下方的料筒內(nèi)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化撕膜。

本實(shí)用新型的實(shí)施例只是介紹其具體實(shí)施方式，不在于限制其保護(hù)范圍。本行業(yè)的技術(shù)人員在本實(shí)施例的啟發(fā)下可以作出某些修改，故凡依照本實(shí)用新型專(zhuān)利范圍所做的等效變化或修飾，均屬于本實(shí)用新型專(zhuān)利權(quán)利要求范圍內(nèi)。

理線橫向運(yùn)動(dòng)汽缸56設(shè)置于理線縱向滑板54上，其輸出端連接于理線支板57上，并驅(qū)動(dòng)理線支板57在理線縱向滑板54上橫向滑動(dòng)。

理線組件包括二個(gè)，分別間隔設(shè)置于上述理線滑板58的側(cè)壁上，理線組件包括理線汽缸510及理線夾抓511，理線汽缸510的輸出端朝下方設(shè)置，該輸出端上設(shè)置有兩理線夾抓511，并驅(qū)動(dòng)理線夾抓511張開(kāi)或夾緊，理線夾抓511的內(nèi)側(cè)壁設(shè)有導(dǎo)線槽，兩理線夾抓511夾緊導(dǎo)線C4后，橫向直線運(yùn)動(dòng)，以便將導(dǎo)線理直導(dǎo)正。

進(jìn)一步，本實(shí)用新型設(shè)計(jì)了一種用于穿線理線自動(dòng)化生產(chǎn)線的自動(dòng)理線裝置，該裝置設(shè)置于穿線機(jī)構(gòu)前，其作用是將柔性的導(dǎo)線捋直導(dǎo)正，以包裝后續(xù)剪線及穿線動(dòng)作。本實(shí)用新型設(shè)置于理線工位處，通過(guò)理線水平驅(qū)動(dòng)組件及理線升降驅(qū)動(dòng)汽缸實(shí)現(xiàn)在水平面上的橫向或縱向運(yùn)動(dòng)以及在豎直方向上的升降運(yùn)動(dòng)，理線組件在理線滑板帶動(dòng)下運(yùn)動(dòng)至理線工位處的治具上方，兩理線夾抓在理線汽缸驅(qū)動(dòng)下將治具上產(chǎn)品的導(dǎo)線夾緊，夾緊后理線夾抓及理線汽缸隨理線滑板整體直線運(yùn)動(dòng)，使導(dǎo)線在理線夾抓內(nèi)側(cè)壁的導(dǎo)線槽滑動(dòng)，導(dǎo)線在導(dǎo)線槽的限制下導(dǎo)正理直。

本實(shí)用新型的理線機(jī)構(gòu)設(shè)置于理線工位處，理線機(jī)構(gòu)通過(guò)理線水平驅(qū)動(dòng)組件及理線升降驅(qū)動(dòng)汽缸實(shí)現(xiàn)在水平面上的橫向或縱向運(yùn)動(dòng)以及在豎直方向上的升降運(yùn)動(dòng)，理線組件在理線滑板帶動(dòng)下運(yùn)動(dòng)至理線工位處的治具上方，兩理線夾抓在理線汽缸驅(qū)動(dòng)下將治具上產(chǎn)品的導(dǎo)線夾緊，夾緊后理線夾抓及理線汽缸隨理線滑板整體直線運(yùn)動(dòng)，使導(dǎo)線在理線夾抓內(nèi)側(cè)壁的導(dǎo)線槽滑動(dòng)，導(dǎo)線在導(dǎo)線槽的限制下導(dǎo)正理直。

本實(shí)用新型的實(shí)施例只是介紹其具體實(shí)施方式，不在于限制其保護(hù)范圍。本行業(yè)的技術(shù)人員在本實(shí)施例的啟發(fā)下可以作出某些修改，故凡依照本實(shí)用新型專(zhuān)利范圍所做的等效變化或修飾，均屬于本實(shí)用新型專(zhuān)利權(quán)利要求范圍內(nèi)。