本實用新型涉及一種片狀剝料機構(gòu)，尤其涉及一種用于手機零部件的片狀剝料機構(gòu)。

背景技術(shù)：

因市場片狀離型紙料片較薄，人工剝離片狀離型紙料片會由于太薄導(dǎo)致剝離工時長，剝離生產(chǎn)效率低。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型所要解決的技術(shù)問題在于：提供一種剝離效率高的片狀剝料機構(gòu)。

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型的技術(shù)方案是：

一種片狀剝料機構(gòu)，其包括儲料盒、氣缸搬運機構(gòu)、粗定位機構(gòu)、伺服絲桿剝離主動機構(gòu)、以及剝離鍥形塊，所述儲料盒用于放置片狀離型紙料片，所述氣缸搬運機構(gòu)從上至下依次將片狀離型紙料片搬運至剝離支撐板上，所述粗定位機構(gòu)包括X軸定位氣缸、Y軸定位氣缸、Z軸定位氣缸，所述X軸定位氣缸和Y軸定位氣缸將片狀離型紙料片進行粗略定位，所述Z軸定位氣缸將片狀離型紙料片壓緊定位，所述伺服絲桿剝離主動機構(gòu)抓起片狀離型紙料片的邊緣進行剝離操作。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型有益效果如下：通過伺服絲桿剝離主動機構(gòu)的運動速度調(diào)整，配合剝離鍥形塊的特殊角度調(diào)整，可以應(yīng)對大部分的片狀離型紙料片剝離；所述片狀剝料機構(gòu)保護粗定位機構(gòu)，伺服絲桿剝離主動機構(gòu)抓取剝離零部件，因市場片狀離型紙料片較薄，采用氣缸帶動鍥形塊對 離型紙靠邊粗定位，所述伺服絲桿剝離主動機構(gòu)帶動剝離卡爪抓取離型紙一側(cè)，通過90度的剝離角度和彈簧壓塊進行運動式剝離。

本實用新型進一步的改進如下：

進一步地，所述片狀剝料機構(gòu)還包括支撐架，所述儲料盒放置于支撐架的頂端，所述儲料盒四周邊以及由四周邊圍成的收容凹槽。

進一步地，所述伺服絲桿剝離主動機構(gòu)包括設(shè)置于儲料盒斜下方的伺服電機及設(shè)置于伺服電機斜上方的剝離夾緊氣缸組。

進一步地，所述片狀剝料機構(gòu)還包括水平板，所述伺服電機安裝在水平板上。

進一步地，所述支撐板與水平板相平行，所述剝離夾緊氣缸組位于水平板和支撐板之間。

進一步地，所述片狀剝料機構(gòu)還包括安裝在水平板和支撐板之間的第一豎直板和第二豎直板，所述第一豎直板和第二豎直板相互平行設(shè)置，所述剝離夾緊氣缸組位于第一豎直板和第二豎直板之間。

進一步地，所述伺服電機包括電機主體以及自電機主體延伸出的絲桿。

進一步地，所述片狀剝料機構(gòu)還包括安裝在水平板上并位于絲桿兩側(cè)的兩平行導(dǎo)軌。

進一步地，所述剝離夾緊氣缸組設(shè)有分別安裝于兩平行導(dǎo)軌上的兩滑動塊，每一滑動塊能沿著導(dǎo)軌作直線運動。

進一步地，所述第一豎直板靠近支撐架，所述第一豎直板設(shè)有凸字形凹槽。

附圖說明

圖1是符合本實用新型片狀剝料機構(gòu)的立體圖。

圖2是圖1所示片狀剝料機構(gòu)的另一視角立體圖。

圖3是圖1所示片狀剝料機構(gòu)的分解立體圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。

如圖1至圖3所示，為符合本實用新型的一種片狀剝料機構(gòu)100。

片狀剝料機構(gòu)100包括儲料盒10、氣缸搬運機構(gòu)11、粗定位機構(gòu)12、伺服絲桿剝離主動機構(gòu)13、以及剝離鍥形塊14。所述儲料盒10用于放置片狀離型紙料片(未圖示)，所述氣缸搬運機構(gòu)11從上至下依次將片狀離型紙料片搬運至剝離支撐板15上。所述粗定位機構(gòu)12包括X軸定位氣缸121、Y軸定位氣缸122、Z軸定位氣缸123，所述X軸定位氣缸121和Y軸定位氣缸122將片狀離型紙料片進行粗略定位，所述Z軸定位氣缸123將片狀離型紙料片壓緊定位。所述伺服絲桿剝離主動機構(gòu)13抓起片狀離型紙料片的邊緣進行剝離操作。

片狀剝料機構(gòu)100還包括支撐架16，所述儲料盒10放置于支撐架16的頂端，所述儲料盒10四周邊101以及由四周邊101圍成的收容凹槽102。

伺服絲桿剝離主動機構(gòu)13包括設(shè)置于儲料盒10斜下方的伺服電機131及設(shè)置于伺服電機131斜上方的剝離夾緊氣缸組130。片狀剝料機構(gòu)100還包括水平板17，所述伺服電機131安裝在水平板17上。所述支撐板15與水平板17相平行，所述剝離夾緊氣缸組130位于水平板17和支撐板15之間。

片狀剝料機構(gòu)100還包括安裝在水平板17和支撐板15之間的第一豎直板21和第二豎直板22，所述第一豎直板21和第二豎直板22相互平行設(shè)置，所述剝離夾緊氣缸組130位于第一豎直板21和第二豎直板22之間。

伺服電機131包括電機主體132以及自電機主體132延伸出的絲桿133。所述片狀剝料機構(gòu)100還包括安裝在水平板17上并位于絲桿133兩側(cè)的兩平行導(dǎo)軌134。所述剝離夾緊氣缸組130設(shè)有分別安裝于兩平行導(dǎo)軌134上的兩滑動塊135，每一滑動塊135能沿著導(dǎo)軌作直線運動。所述第一豎直板21靠 近支撐架16，所述第一豎直板21設(shè)有凸字形凹槽210。

本實用新型不局限于上述具體的實施方式，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員從上述構(gòu)思出發(fā)，不經(jīng)過創(chuàng)造性的勞動，所作出的種種變換，均落在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。