1.一種片狀剝料機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括儲(chǔ)料盒、氣缸搬運(yùn)機(jī)構(gòu)、粗定位機(jī)構(gòu)、伺服絲桿剝離主動(dòng)機(jī)構(gòu)、以及剝離鍥形塊，所述儲(chǔ)料盒用于放置片狀離型紙料片，所述氣缸搬運(yùn)機(jī)構(gòu)從上至下依次將片狀離型紙料片搬運(yùn)至剝離支撐板上，所述粗定位機(jī)構(gòu)包括X軸定位氣缸、Y軸定位氣缸、Z軸定位氣缸，所述X軸定位氣缸和Y軸定位氣缸將片狀離型紙料片進(jìn)行粗略定位，所述Z軸定位氣缸將片狀離型紙料片壓緊定位，所述伺服絲桿剝離主動(dòng)機(jī)構(gòu)抓起片狀離型紙料片的邊緣進(jìn)行剝離操作。
2.如權(quán)利要求1所述的片狀剝料機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述片狀剝料機(jī)構(gòu)還包括支撐架，所述儲(chǔ)料盒放置于支撐架的頂端，所述儲(chǔ)料盒四周邊以及由四周邊圍成的收容凹槽。
3.如權(quán)利要求2所述的片狀剝料機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述伺服絲桿剝離主動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于儲(chǔ)料盒斜下方的伺服電機(jī)及設(shè)置于伺服電機(jī)斜上方的剝離夾緊氣缸組。
4.如權(quán)利要求3所述的片狀剝料機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述片狀剝料機(jī)構(gòu)還包括水平板，所述伺服電機(jī)安裝在水平板上。
5.如權(quán)利要求4所述的片狀剝料機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述支撐板與水平板相平行，所述剝離夾緊氣缸組位于水平板和支撐板之間。
6.如權(quán)利要求5所述的片狀剝料機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述片狀剝料機(jī)構(gòu)還包括安裝在水平板和支撐板之間的第一豎直板和第二豎直板，所述第一豎直板和第二豎直板相互平行設(shè)置，所述剝離夾緊氣缸組位于第一豎直板和第二豎直板之間。
7.如權(quán)利要求6所述的片狀剝料機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述伺服電機(jī)包括電機(jī)主體以及自電機(jī)主體延伸出的絲桿。
8.如權(quán)利要求7所述的片狀剝料機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述片狀剝料機(jī)構(gòu)還包括安裝在水平板上并位于絲桿兩側(cè)的兩平行導(dǎo)軌。
9.如權(quán)利要求8所述的片狀剝料機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述剝離夾緊氣缸組設(shè)有分別安裝于兩平行導(dǎo)軌上的兩滑動(dòng)塊，每一滑動(dòng)塊能沿著導(dǎo)軌作直線運(yùn)動(dòng)。
10.如權(quán)利要求9所述的片狀剝料機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述第一豎直板靠近支撐架，所述第一豎直板設(shè)有凸字形凹槽。