專利名稱：用于減小自動扶梯和移動通道的連續(xù)鏈條中的多邊效應(yīng)的驅(qū)動系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于自動扶梯和移動通道的驅(qū)動系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
眾所周知，自動扶梯或移動通道是間接或直接借助于電氣馬達(dá)被驅(qū)動的。在間接驅(qū)動的情況下，至少設(shè)置一個齒輪減速裝置，其中需要時也可以設(shè)置功率分配器，在其區(qū)域中，自動扶梯或移動通道的各部件可以一起被驅(qū)動。這些部件是臺板或踏板帶以及扶攔，如果需要以及沒有單獨的驅(qū)動裝置為之提供的話。通常，臺板或踏板帶借助于板鏈?zhǔn)怪苿?，其運(yùn)動方向經(jīng)由設(shè)置在反轉(zhuǎn)區(qū)域內(nèi)的鏈輪形式的反轉(zhuǎn)構(gòu)件在反轉(zhuǎn)區(qū)域內(nèi)發(fā)生改變。對自動扶梯和移動通道的基本要求是能使臺板或踏板帶反轉(zhuǎn)而沒有不希望有的多邊效應(yīng)并在臺板或踏板帶以及扶攔一起被驅(qū)動時獲得臺板或踏板帶以及扶攔的同步運(yùn)行，使得一個部件不會以高于或低于另一部件的速度運(yùn)行，不然會導(dǎo)致乘客受到傷害。
為驅(qū)動原理的優(yōu)化起見，板鏈可以用于臺板或踏板帶，這種鏈條也具有取決于臺板或踏板寬度的較大節(jié)距，比如大約100或大約400mm。不過，有可能這些預(yù)期的較大鏈條節(jié)距會導(dǎo)致反轉(zhuǎn)期間多邊效應(yīng)方面以及可能地扶攔同步驅(qū)動方面的一些問題。
其次，所謂的自動扶梯和移動通道是眾所周知的，它們是供室內(nèi)所用的，比如在百貨公司等；而且它們配有驅(qū)動鏈條，其中，由于相對較低的作用力，包括與臺板或踏板協(xié)同工作的滾輪的臺板或踏板銷柱，設(shè)置在各驅(qū)動鏈條的相應(yīng)接合區(qū)域內(nèi)。不過，在反轉(zhuǎn)鏈條—特別是具有較大鏈條節(jié)距—的反轉(zhuǎn)期間，存在的多邊效應(yīng)會造成各種問題。
DE-A 19849236披露了一種方法和一種裝置，用于通過在直線方向上將鏈條供向相應(yīng)的鏈輪或驅(qū)動輪而在一連續(xù)的傳送系統(tǒng)，特別是自動扶梯或移動通道，的鏈輪區(qū)域內(nèi)導(dǎo)引鏈條，其中在股鏈條的第一鏈節(jié)的第一元件嚙合于鏈輪或驅(qū)動輪之后，實現(xiàn)了有效鏈條半徑的連續(xù)適配，同時在鏈條股中確定了不變的速度。優(yōu)選的是，鏈輪或驅(qū)動輪較小，特別是在其外徑的區(qū)域內(nèi)，用于接納鏈條銷柱，其中至少一條軌道狀導(dǎo)引成形輪廓置放在此區(qū)域之內(nèi)，直接在鏈輪或驅(qū)動輪旁邊。
這種措施使得可能有效地減小多邊效應(yīng)，但在反轉(zhuǎn)輪前面和反轉(zhuǎn)區(qū)域內(nèi)的制作工作加重了。
從DE-A 0711725得知一種類似的裝置，用于導(dǎo)引自動扶梯或移動通道的連續(xù)帶。在該連續(xù)帶中，各鏈條滾子借助于帶有運(yùn)行路徑的支承軌道和帶有運(yùn)行路徑的均衡軌道予以導(dǎo)引。在使連續(xù)帶反轉(zhuǎn)的鏈輪的入口處，各鏈條滾子從支承軌道的直線運(yùn)行路徑跑到均衡軌道的曲線狀運(yùn)行路徑上去并由此走向進(jìn)入與鏈輪嚙合的一切點。從支承軌道的運(yùn)行路徑到切點，各鏈條滾子在一段橫交于運(yùn)行方向的距離上、朝向鏈輪被導(dǎo)引到正交于運(yùn)行方向的方向，這對連續(xù)帶的安穩(wěn)運(yùn)行具有有利的效果。
連接元件的這一特定的曲線形狀將更加有助于減小多邊效應(yīng)。在自動扶梯或移動通道的鏈條借助于鏈輪反轉(zhuǎn)時，產(chǎn)生多邊和旋轉(zhuǎn)效應(yīng)，其特別不利于自動扶梯或移動通道的安穩(wěn)運(yùn)行。多邊效應(yīng)是由鏈條在鏈輪上的多邊停留造成的。隨著轉(zhuǎn)角的增大，鏈輪的有效半徑發(fā)生變化，從而鏈條的速度在最大與最小值之間波動。當(dāng)嚙合鏈輪時，各鏈條滾子和鏈輪各輪齒具有不同的速度而導(dǎo)致撞擊。旋轉(zhuǎn)效應(yīng)是由從鏈輪傳遞到各鏈節(jié)以及因而各臺板或各踏板上的角動量造成的。
在鏈條已經(jīng)脫離開鏈輪之后，角動量由于系統(tǒng)的慣性而暫時保持，導(dǎo)致鏈條的所謂卷曲。如果設(shè)置鏈條導(dǎo)引元件，角動量因鏈條與導(dǎo)向器之間的撞擊所造成的鏈條中的摩擦而相應(yīng)地被減小。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種用于自動扶梯和移動通道的新型驅(qū)動系統(tǒng)，其特別配備具有較大節(jié)距的板鏈，其中具有正常節(jié)距的驅(qū)動鏈條和具有較大節(jié)距的驅(qū)動鏈條二者的運(yùn)動方向可以在各反轉(zhuǎn)構(gòu)件的區(qū)域內(nèi)予以改變而具有最小的多邊效應(yīng)。這一點可以既在相應(yīng)驅(qū)動鏈條的進(jìn)入?yún)^(qū)域也在離開區(qū)域內(nèi)實現(xiàn)。
此目的是通過一種用于自動扶梯和移動通道的驅(qū)動系統(tǒng)予以實現(xiàn)的，此系統(tǒng)包括至少一部驅(qū)動馬達(dá)，任由選擇地與一齒輪裝置協(xié)同工作；至少一根驅(qū)動鏈條，設(shè)計成板鏈；用于該驅(qū)動鏈條的各反轉(zhuǎn)構(gòu)件；以及一種裝置，用于在相應(yīng)反轉(zhuǎn)構(gòu)件附近的進(jìn)入和/或離開區(qū)域內(nèi)，修正驅(qū)動鏈條以及相應(yīng)地其各部件的速度。
有利的各實施例闡述在各相應(yīng)的從屬權(quán)利要求之中。
對比于技術(shù)現(xiàn)狀，本發(fā)明的目的使得能夠有效地消除一方面進(jìn)入?yún)^(qū)域內(nèi)以及另一方面任由選擇地離開區(qū)域內(nèi)驅(qū)動鏈條與反轉(zhuǎn)構(gòu)件之間的速度差別，在于單一或幾個鏈節(jié)、相應(yīng)地驅(qū)動鏈條的至少一個滾輪或鏈條滾子在進(jìn)入反轉(zhuǎn)構(gòu)件之前或離開反轉(zhuǎn)構(gòu)件之后被移離其運(yùn)動方向，此反轉(zhuǎn)構(gòu)件優(yōu)選地是設(shè)計成一只鏈輪。進(jìn)入/離開區(qū)域不能認(rèn)為是一點，而是它覆蓋了相應(yīng)反轉(zhuǎn)構(gòu)件的前面或后面的一確定區(qū)域一取決于鏈條節(jié)距。
取決于鏈輪的相位，由于半徑的變化而影響了速度。預(yù)期的恒定速度因而被修正。對于自動扶梯和移動通道的鏈條傳動來說，在進(jìn)入鏈輪之前，鏈條一般被導(dǎo)引而通過一條路徑，此路徑在當(dāng)前的技術(shù)現(xiàn)狀中具有幾乎不變的曲線形狀。
本發(fā)明利用的事實是，可以影響作為鏈輪相位的函數(shù)的上游鏈節(jié)/鏈條滾子或滾輪的位置。在這些位置上，其中更高速度是由鏈條嚙合以幾何方式造成的，一或幾個所提及的鏈節(jié)，相應(yīng)地滾輪或鏈條滾子將受到上游或下游路徑的曲線形狀的影響，使得速度減小/增大得以實現(xiàn)，其總體上減小了驅(qū)動鏈條進(jìn)入/離開區(qū)域中的速度變動。同時獲得了多邊效應(yīng)的均衡化，因為速度調(diào)節(jié)不再由自動扶梯或移動通道的使用者作為撞擊而感覺到。自動扶梯或移動通道各部件的安穩(wěn)運(yùn)行和使用壽命可以顯著增長。多邊效應(yīng)，由臺板或踏板鏈條的較大鏈條節(jié)距造成并對設(shè)計成鏈輪的反轉(zhuǎn)構(gòu)件以及選擇性地對扶攔轉(zhuǎn)輪具有負(fù)面影響，幾乎為本發(fā)明的主題所消除。較大鏈條節(jié)距的經(jīng)濟(jì)上的積極效果(降低鏈條價格)因而可以有效地集成到現(xiàn)有的驅(qū)動系統(tǒng)之中。
鏈條節(jié)距，實際上符合當(dāng)前的技術(shù)現(xiàn)狀，是以用于通常的大約400mm的臺板或踏板踏面長度的每一臺板或踏板的大約133mm的3個鏈節(jié)而實現(xiàn)的。各反轉(zhuǎn)構(gòu)件的周邊各齒的數(shù)量與之適配，比如以Z＝17，但其也可以取決于相應(yīng)反轉(zhuǎn)構(gòu)件的直徑而有所不同。由于驅(qū)動鏈條的高彈性，如果z≥19且如果在較高速度下設(shè)置較小的節(jié)距，則在確定鏈條尺寸時可以實際上忽略多邊效應(yīng)。不過，z＜17的鏈輪應(yīng)當(dāng)只為手動操作或只為緩慢運(yùn)行的鏈條而設(shè)。
鏈條節(jié)距原則上可以以兩步加大。在同樣的條件下(大約400mm的臺板或踏板踏面長度)，另一種可能的鏈條節(jié)距可以一方面是200mm，另一方面是400mm，亦即每一臺板或踏板兩個鏈節(jié)或每一臺板或踏板一個鏈節(jié)。所用的反轉(zhuǎn)構(gòu)件的相應(yīng)各齒數(shù)，特別是鏈輪的，在此情況下是大約z＝12或z＝6(取決于反轉(zhuǎn)構(gòu)件的直徑)。
本發(fā)明的主題原則上可以用于所有類型的自動扶梯或移動通道，但優(yōu)選的是用于可以用在建筑物內(nèi)部的自動扶梯或移動通道的驅(qū)動鏈條。因而，不僅是較大鏈條節(jié)距的效果，而且是該效果與適當(dāng)?shù)臏p小多邊效應(yīng)的措施的結(jié)合，導(dǎo)致了經(jīng)濟(jì)上有益的解決方案，特別是對于百貨商店自動扶梯和移動通道的驅(qū)動裝置來說。


本發(fā)明的主題借助于示范實施例表明在圖紙中并說明如下。其中圖1是一部自動扶梯的驅(qū)動鏈條反轉(zhuǎn)區(qū)域的示意簡圖；圖2是關(guān)于驅(qū)動鏈條進(jìn)入?yún)^(qū)域的符合本發(fā)明的驅(qū)動系統(tǒng)的示意簡圖；圖3是驅(qū)動鏈條進(jìn)入反轉(zhuǎn)構(gòu)件所在區(qū)域的放大圖；圖4是驅(qū)動鏈條離開區(qū)域中導(dǎo)引路徑的示意簡圖。
具體實施例方式
圖1表示只是予以簡示的自動扶梯的反轉(zhuǎn)區(qū)域。驅(qū)動鏈條1顯示出來，此鏈條設(shè)計成一種板鏈并在此實施例中包括許多鏈條滾子，其運(yùn)動方向在箭頭所指的方向上改變，同時位于設(shè)計成鏈輪的反轉(zhuǎn)構(gòu)件4的各相應(yīng)凹槽3之中。在嚙合鏈輪時，各鏈條滾子2和鏈輪4各輪齒具有不同的速度而導(dǎo)致撞擊。轉(zhuǎn)動效應(yīng)是由從鏈輪4傳遞到各鏈節(jié)上并從而傳遞到自動扶梯各臺板(未畫出)上的角動量造成的。在驅(qū)動鏈條1已經(jīng)脫離鏈輪4之后，該角動量由于系統(tǒng)的慣性而被暫時保留，導(dǎo)致所謂的驅(qū)動鏈條1的卷曲(curling)。
這以向上和向下的各箭頭以符號方式表征的。這種角動量由驅(qū)動鏈條1中的摩擦，具體而言驅(qū)動鏈條1與導(dǎo)向器，如果設(shè)置鏈條導(dǎo)向元件的話，之間的撞擊而減小。這種撞擊因噪音而成為可以覺察的，這可能刺激自動扶梯的使用者，因為他不能具體地鑒別這些噪音。
圖2是符合本發(fā)明的驅(qū)動系統(tǒng)的示意簡圖，可以比如用于自動扶梯。只畫出了各主要部件，諸如包括鏈條滾子2的板鏈1，以及設(shè)計成鏈輪并包括用于鏈條滾子2的導(dǎo)引溝槽5的反轉(zhuǎn)構(gòu)件4。按照本發(fā)明，導(dǎo)引路徑6設(shè)置在鏈條滾子2進(jìn)入反轉(zhuǎn)構(gòu)件4之前，導(dǎo)引路徑在此實例中配設(shè)有曲線狀臺面7。由于鏈條滾子2的運(yùn)動方向在曲線狀臺面7的區(qū)域內(nèi)沿向上方向上被變更，所以鏈索在此區(qū)域內(nèi)被縮短，從而在此區(qū)域內(nèi)獲得速度的變化(V＝非常量)。(各)鏈條滾子2已經(jīng)進(jìn)入反轉(zhuǎn)構(gòu)件4之前和之后的相位被指明。本發(fā)明的主題利用了以下事實，即可以影響作為反轉(zhuǎn)構(gòu)件4的相位的函數(shù)的上游鏈條滾子2的位置。在其中較高的速度通過鏈條嚙合幾何地預(yù)先確定的此種位置上，至少一個鏈條滾子2將在其位置受到導(dǎo)引路徑6曲線狀臺面7的影響，使得獲得了速度降低或升高，其總體地減小了進(jìn)入?yún)^(qū)域8中的速度變動并因而減小了多邊效應(yīng)(polygon effect)。
圖3表明影響同樣包括鏈條滾子2′的驅(qū)動鏈條1′的速度的另一種可能性。圖中畫出了具有用于驅(qū)動鏈條1′的鏈條滾子2′的導(dǎo)引溝槽5′的鏈輪4′。各鏈條滾子2′在設(shè)置在驅(qū)動鏈條1′的進(jìn)入?yún)^(qū)域中的導(dǎo)引路徑6′上在朝向反轉(zhuǎn)構(gòu)件4′的直線方向上被導(dǎo)引。在導(dǎo)引路徑6′與反轉(zhuǎn)構(gòu)件4′之間，設(shè)置曲線狀裝置7′，借助于它，鏈條滾子2′從直線運(yùn)動方向被向下落放并因而精確地嵌入進(jìn)入?yún)^(qū)域8′中的導(dǎo)引溝槽5′。減小多邊效應(yīng)的這種方法可以既用于具有133mm鏈條節(jié)距(反轉(zhuǎn)構(gòu)件的齒數(shù)＝17)的，也可以用于P＝200mm(Z＝12)的鏈條節(jié)距的驅(qū)動鏈條1′。由于降低了鏈條成本，對于大于133mm的鏈條節(jié)距是具有經(jīng)濟(jì)優(yōu)勢的。
在圖4中，導(dǎo)引路徑6″主要顯示在驅(qū)動鏈條1的反轉(zhuǎn)構(gòu)件的離開區(qū)域內(nèi)，此導(dǎo)引路徑將鏈條滾子2的位置作為鏈輪4相角的函數(shù)并相應(yīng)地與之適配，使得獲得噪音降低。為此，取決于鏈條節(jié)距的各臺面9在導(dǎo)引路徑6″的區(qū)域內(nèi)設(shè)置在一可預(yù)先確定的距離l上。各臺面9的高度h是鏈輪4的相角的函數(shù)并模擬驅(qū)動鏈條1的向上和向下運(yùn)動，后者是由離開區(qū)域內(nèi)驅(qū)動鏈條1的卷曲造成的。各單個臺面9的高度h可以是不同的，取決于有待減小的角動量并在驅(qū)動鏈條1的運(yùn)動方向上看到，亦即它可以在驅(qū)動鏈條1的運(yùn)動方向上任由選擇地予以減小。在此，各臺面9的距離l′適配于所用驅(qū)動鏈條的相應(yīng)鏈條節(jié)距。
權(quán)利要求
1.一種用于自動扶梯和移動通道的驅(qū)動系統(tǒng)，包括至少一部驅(qū)動馬達(dá)，任由選擇地與齒輪裝置協(xié)同工作；至少一條驅(qū)動鏈條(1)，設(shè)計成板鏈；用于驅(qū)動鏈條(1)的反轉(zhuǎn)構(gòu)件(4)；以及一裝置(7、7′、9)，用于在相應(yīng)反轉(zhuǎn)構(gòu)件(4)附近的進(jìn)入和/或離開區(qū)域內(nèi)改變驅(qū)動鏈條(1)以及相應(yīng)地其部件(2)的速度。
2.按照權(quán)利要求1所述的驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于，驅(qū)動鏈條(1)配置有一節(jié)距，其中每一臺板或踏板采用最多兩個鏈節(jié)。
3.按照權(quán)利要求1或2所述的驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于，所述裝置由一導(dǎo)引路徑(6、6′、6″)構(gòu)成，設(shè)置在自動扶梯或移動通道的運(yùn)送區(qū)域內(nèi)，并在驅(qū)動鏈條(1、1′)的運(yùn)動方向上看來設(shè)置在相應(yīng)反轉(zhuǎn)構(gòu)件(4、4′)之前，與用于在導(dǎo)引路徑(6、6′、6″)區(qū)域內(nèi)減小有效鏈條長度的裝置(7、7′、9)呈作用關(guān)系。
4.按照權(quán)利要求1至3之中任一項所述的驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于，與驅(qū)動鏈條(1、1′)協(xié)同工作的單一或幾個鏈節(jié)或者單一或幾個滾輪/鏈條滾子(2、2′)，可以受導(dǎo)引而在反轉(zhuǎn)構(gòu)件(4)區(qū)域內(nèi)以預(yù)先確定的程度脫出其運(yùn)動方向。
5.按照權(quán)利要求1至4之中任一項所述的驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于，導(dǎo)引路徑(6、6″)配有至少一個曲線狀臺面(7、9)，借助于它，(各)鏈節(jié)，相應(yīng)地(各)滾輪/(各)鏈條滾子(2)可以被向上導(dǎo)引。
6.按照權(quán)利要求1至5之中任一項所述的驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于，導(dǎo)引路徑(6′)與至少一個曲線狀構(gòu)件(7′)呈作用關(guān)系，借此(各)鏈節(jié)，相應(yīng)地(各)滾輪/(各)鏈條滾子(2)可以被向下導(dǎo)引。
7.按照權(quán)利要求1至6之中任一項所述的驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于，僅只是嚙合在相應(yīng)反轉(zhuǎn)構(gòu)件(4′)中的此種鏈節(jié)，相應(yīng)地此種滾輪/鏈條滾子(2′)，可以在其嚙合之前被導(dǎo)引而脫出其運(yùn)動方向。
8.按照權(quán)利要求1至7之中任一項所述的驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于，在至少一個反轉(zhuǎn)構(gòu)件(4)的離開區(qū)域內(nèi)設(shè)置一導(dǎo)引路徑(6″)，借助于它，鏈條或連接于驅(qū)動鏈條(1)的臺板滾子(2)可以被導(dǎo)引而在一可預(yù)先確定的距離(L)上和以可預(yù)先確定的程度(h)脫出其運(yùn)動方向。
9.按照權(quán)利要求1至8之中任一項所述的驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于，導(dǎo)引路徑(6″)設(shè)置有一成形輪廓(9)。
10.按照權(quán)利要求1至9之中任一項所述的驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于，成形輪廓(9)使得可以根據(jù)反轉(zhuǎn)構(gòu)件(4)的相角()來適配鏈條或臺板滾子(2)的位置。
11.按照權(quán)利要求1至10之中任一項所述的驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于，成形輪廓(9)是由各臺面構(gòu)成的，在沿驅(qū)動鏈條(1)的運(yùn)動方向看時，它們以可預(yù)先確定的相互距離(l′)予以設(shè)置。
12.按照權(quán)利要求1至11之中任一項所述的驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于，各臺面(9)的距離(l′)適配于驅(qū)動鏈條(1)的節(jié)距。
13.按照權(quán)利要求1至12之中任一項所述的驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于，各臺面的高度(h)在沿驅(qū)動鏈條(1)的運(yùn)動方向看時減小。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于自動扶梯和移動通道的驅(qū)動系統(tǒng)。所述系統(tǒng)包括至少一部驅(qū)動馬達(dá)，任由選擇地與一齒輪裝置協(xié)同工作；至少一條驅(qū)動鏈條，設(shè)計成板鏈；用于驅(qū)動鏈條的各反轉(zhuǎn)構(gòu)件；以及一種裝置，用于在相應(yīng)反轉(zhuǎn)構(gòu)件附近改變驅(qū)動鏈條以及相應(yīng)地其各部件的速度。
文檔編號B66B23/00GK1649792SQ03809283
公開日2005年8月3日 申請日期2003年4月22日 優(yōu)先權(quán)日2002年4月25日
發(fā)明者亞歷山大·皮茲 申請人:通力股份公司