一種自動(dòng)扶梯安全互鎖系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明屬于電子自動(dòng)監(jiān)測(cè)領(lǐng)域，具體涉及到一種自動(dòng)扶梯安全互鎖系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前使用的機(jī)房蓋板檢測(cè)裝置一般分為通過接近開關(guān)檢測(cè)、強(qiáng)制斷開型安全開關(guān)檢測(cè)，如果使用接近開關(guān)檢測(cè)，根據(jù)GB16899-2011的要求，也必須使用冗余設(shè)計(jì)才能滿足要求，這樣成本就會(huì)增加，由于安裝條件原因，扶梯機(jī)房蓋板打開檢測(cè)不能使用手動(dòng)復(fù)位的安全開關(guān)，但又要滿足強(qiáng)制斷開型安全開關(guān)的要求，這樣在只能使用自動(dòng)復(fù)位限位開關(guān)的條件下，如果要滿足要求，就必須增加一個(gè)機(jī)械裝置，這樣也就增加該檢測(cè)功能的成本。
[0003]申請(qǐng)?zhí)枮?01310253332.6，申請(qǐng)日為2013年06月25日的發(fā)明公開了一種自動(dòng)扶梯機(jī)房蓋板監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，包括控制系統(tǒng)安全功能板和四個(gè)限位開關(guān)，自動(dòng)扶梯入口兩端機(jī)房分別安裝兩個(gè)限位開關(guān)，其中第一限位開關(guān)、第二限位開關(guān)安裝在第一機(jī)房，第三限位開關(guān)、第四限位開關(guān)安裝在第二機(jī)房；所述第一限位開關(guān)與第三限位開關(guān)串聯(lián)連接后與安全功能板的一個(gè)常開輸入信號(hào)端連接，第二限位開關(guān)與第四限位開關(guān)串聯(lián)連接后與安全功能板的另一個(gè)常開輸入信號(hào)端連接，所述安全功能板接收兩個(gè)串聯(lián)支路的信號(hào)進(jìn)行處理，控制系統(tǒng)的工作或停止，有效監(jiān)控機(jī)房蓋板打開，防止丟失蓋板后系統(tǒng)仍在運(yùn)行，解決了乘客踏空安全隱患。
[0004]上述專利雖然有效解決了乘客踏空的問題，但是，具有很大的局限性，該專利的方案是在保證電子檢測(cè)元器件完全正常工作的狀態(tài)下，能夠有效檢測(cè)蓋板是否松動(dòng)或離開，但是，當(dāng)檢測(cè)元器件出現(xiàn)故障時(shí)，該系統(tǒng)是不能夠檢測(cè)到蓋板是否松動(dòng)或離開，仍然存在一定的安全隱患。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是:提供一種自動(dòng)扶梯安全互鎖系統(tǒng)，解決了自動(dòng)扶梯檢測(cè)元器件出現(xiàn)故障時(shí)蓋板打開無(wú)法檢測(cè)的安全問題。
[0006]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案:
一種自動(dòng)扶梯安全互鎖系統(tǒng)，包括控制器、扶梯蓋板、第一至第四限位開關(guān)；自動(dòng)扶梯入口兩端機(jī)房分別安裝兩個(gè)限位開關(guān)，其中第一限位開關(guān)、第二限位開關(guān)安裝在第一機(jī)房，第三限位開關(guān)、第四限位開關(guān)安裝在第二機(jī)房；所述第一限位開關(guān)與第三限位開關(guān)串聯(lián)連接后與控制器的一個(gè)常開輸入信號(hào)端連接，第二限位開關(guān)與第四限位開關(guān)串聯(lián)連接后與控制器的另一個(gè)常開輸入信號(hào)端連接，所述控制器接收兩個(gè)串聯(lián)支路的信號(hào)進(jìn)行處理，控制該安全互鎖系統(tǒng)的工作或停止；當(dāng)四個(gè)限位開關(guān)完全接通，該安全互鎖系統(tǒng)工作，當(dāng)四個(gè)限位開關(guān)中任何一個(gè)開關(guān)斷開，控制器沒有收到信號(hào)即判定機(jī)房蓋板被打開，該安全互鎖系統(tǒng)停止工作，所述扶梯蓋板下還設(shè)置與扶梯連接的機(jī)械互鎖裝置，當(dāng)扶梯蓋板安裝于正確位置后，該機(jī)械互鎖裝置處于打開狀態(tài)，自動(dòng)扶梯能夠正常運(yùn)行，當(dāng)扶梯蓋板偏離或離開正確位置后，該機(jī)械互鎖裝置處于閉合狀態(tài)，自動(dòng)扶梯鎖死停止。
[0007]所述控制器包括中央處理器、安全繼電器、轉(zhuǎn)換板、檢測(cè)模塊、電源模塊；所述中央處理器接收檢測(cè)信號(hào)并進(jìn)行處理，控制自動(dòng)扶梯的工作，當(dāng)中央處理器檢測(cè)到系統(tǒng)故障時(shí)，發(fā)出故障信息，控制安全繼電器斷開，停止系統(tǒng)工作，所述轉(zhuǎn)換板與中央處理器連接，外部程序控制器將控制信號(hào)輸出至轉(zhuǎn)換板，所述轉(zhuǎn)換板將控制信號(hào)分別轉(zhuǎn)換為控制器與變頻器所需的電平信號(hào)；所述的電源模塊提供24V直流穩(wěn)壓電源。
[0008]所述的檢測(cè)模塊包括控制器故障檢測(cè)單元、扶手帶速度檢測(cè)單元、梯級(jí)速度檢測(cè)單元、主機(jī)速度檢測(cè)單元、系統(tǒng)運(yùn)行檢測(cè)單元、制動(dòng)距離檢測(cè)單元、機(jī)房蓋板打開檢測(cè)單元。
[0009]所述安全繼電器為1.2倍安全繼電器。
[0010]所述控制器通過冗余設(shè)計(jì)對(duì)信號(hào)進(jìn)行處理。
[0011]本發(fā)明采用上述技術(shù)方案，與現(xiàn)有技術(shù)相比，所具有的有益效果為:
1、通過設(shè)置機(jī)械互鎖裝置，與扶梯聯(lián)動(dòng)，當(dāng)扶梯蓋板松動(dòng)、偏移或離開原來(lái)位置時(shí)，該機(jī)械互鎖裝置自動(dòng)閉合，鎖死扶梯的運(yùn)行，避免檢測(cè)元器件損壞，不能檢測(cè)到扶梯蓋板狀態(tài)產(chǎn)生的安全隱患。
[0012]2、通過四個(gè)限位開關(guān)組合為兩個(gè)輸入信號(hào)，可分別檢測(cè)兩個(gè)機(jī)房蓋板的信號(hào)，增加了功能板，實(shí)時(shí)檢測(cè)處理限位開關(guān)的信號(hào)，判斷系統(tǒng)各部件的工作情況，檢測(cè)機(jī)房蓋板打開信號(hào)，及時(shí)處理故障并停止自動(dòng)扶梯運(yùn)行，使得自動(dòng)扶梯更加安全可靠的運(yùn)行。
[0013]3、功能安全板通過冗余設(shè)計(jì)減少因限位開關(guān)機(jī)械性卡死后的失效概率。
【具體實(shí)施方式】
[0014]下面對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案做進(jìn)一步的詳細(xì)說明:
一種自動(dòng)扶梯安全互鎖系統(tǒng)，包括控制器、扶梯蓋板、第一至第四限位開關(guān)；自動(dòng)扶梯入口兩端機(jī)房分別安裝兩個(gè)限位開關(guān)，其中第一限位開關(guān)、第二限位開關(guān)安裝在第一機(jī)房，第三限位開關(guān)、第四限位開關(guān)安裝在第二機(jī)房；所述第一限位開關(guān)與第三限位開關(guān)串聯(lián)連接后與控制器的一個(gè)常開輸入信號(hào)端連接，第二限位開關(guān)與第四限位開關(guān)串聯(lián)連接后與控制器的另一個(gè)常開輸入信號(hào)端連接，所述控制器接收兩個(gè)串聯(lián)支路的信號(hào)進(jìn)行處理，控制該安全互鎖系統(tǒng)的工作或停止；當(dāng)四個(gè)限位開關(guān)完全接通，該安全互鎖系統(tǒng)工作，當(dāng)四個(gè)限位開關(guān)中任何一個(gè)開關(guān)斷開，控制器沒有收到信號(hào)即判定機(jī)房蓋板被打開，該安全互鎖系統(tǒng)停止工作，所述扶梯蓋板下還設(shè)置與扶梯連接的機(jī)械互鎖裝置，當(dāng)扶梯蓋板安裝于正確位置后，該機(jī)械互鎖裝置處于打開狀態(tài)，自動(dòng)扶梯能夠正常運(yùn)行，當(dāng)扶梯蓋板偏離或離開正確位置后，該機(jī)械互鎖裝置處于閉合狀態(tài)，自動(dòng)扶梯鎖死停止。
[0015]所述控制器包括中央處理器、安全繼電器、轉(zhuǎn)換板、檢測(cè)模塊、電源模塊；所述中央處理器接收檢測(cè)信號(hào)并進(jìn)行處理，控制自動(dòng)扶梯的工作，當(dāng)中央處理器檢測(cè)到系統(tǒng)故障時(shí)，發(fā)出故障信息，控制安全繼電器斷開，停止系統(tǒng)工作，所述轉(zhuǎn)換板與中央處理器連接，外部程序控制器將控制信號(hào)輸出至轉(zhuǎn)換板，所述轉(zhuǎn)換板將控制信號(hào)分別轉(zhuǎn)換為控制器與變頻器所需的電平信號(hào)；所述的電源模塊提供24V直流穩(wěn)壓電源。
[0016]所述的檢測(cè)模塊包括控制器故障檢測(cè)單元、扶手帶速度檢測(cè)單元、梯級(jí)速度檢測(cè)單元、主機(jī)速度檢測(cè)單元、系統(tǒng)運(yùn)行檢測(cè)單元、制動(dòng)距離檢測(cè)單元、機(jī)房蓋板打開檢測(cè)單元。
[0017]所述安全繼電器為1.2倍安全繼電器。
[0018]所述控制器通過冗余設(shè)計(jì)