一種安全自動(dòng)扶梯的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種安全自動(dòng)扶梯，包括上行扶梯模塊、下行扶梯模塊、轉(zhuǎn)軸和錐齒輪模塊，所述上行扶梯模塊置于下行扶梯模塊一端，所述錐齒輪模塊置于上行扶梯模塊和下行扶梯模塊之間，所述錐齒輪模塊套在轉(zhuǎn)軸上，所述上行扶梯模塊通過(guò)轉(zhuǎn)軸與錐齒輪模塊聯(lián)動(dòng)，所述錐齒輪模塊通過(guò)轉(zhuǎn)軸與下行扶梯模塊聯(lián)動(dòng)。相對(duì)現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型具有功耗低、節(jié)能、安全性高等優(yōu)點(diǎn)。
【專利說(shuō)明】一種安全自動(dòng)扶梯

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及扶梯【技術(shù)領(lǐng)域】，特別是涉及一種安全自動(dòng)扶梯。

【背景技術(shù)】
[0002]隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，自動(dòng)扶梯的市場(chǎng)占有率逐年增加。幾乎每一個(gè)大中型商場(chǎng)或者購(gòu)物中心都裝配有自動(dòng)扶梯。各個(gè)火車站、汽車站、飛機(jī)場(chǎng)等交通運(yùn)輸機(jī)構(gòu)也均已安裝運(yùn)行?，F(xiàn)如今我國(guó)處于城鎮(zhèn)化迅猛發(fā)展時(shí)期，城市人口急劇增加，與此同時(shí)，電梯逆行事故時(shí)有發(fā)生，電梯的安全問題不容小視，因此，如果我們能夠?qū)⑿滦妥詣?dòng)扶梯運(yùn)用于實(shí)踐生產(chǎn)，不僅對(duì)節(jié)能減排事業(yè)將做出重要的貢獻(xiàn)，對(duì)扶梯的安全性能也將有更好的保障。
[0003]目前市場(chǎng)上的自動(dòng)扶梯節(jié)能方法主要有4種:1、自動(dòng)調(diào)節(jié)電壓法，其原理是根據(jù)電動(dòng)機(jī)負(fù)載大小，利用新型節(jié)能器自動(dòng)及時(shí)地調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)的工作電壓，使之能耗最??；2、自動(dòng)重新啟動(dòng)運(yùn)行模式，其原理是當(dāng)自動(dòng)扶梯無(wú)乘客時(shí)自動(dòng)停止運(yùn)行，當(dāng)有乘客時(shí)又重新啟動(dòng)；3、星型和三角型切換法，其原理是當(dāng)扶梯啟動(dòng)時(shí)，電動(dòng)機(jī)按星型接法啟動(dòng)，當(dāng)乘客數(shù)增加到設(shè)定的數(shù)量后，電動(dòng)機(jī)才切換到三角型接法運(yùn)行；4、變頻驅(qū)動(dòng)，其原理是利用高性能的變頻器，實(shí)現(xiàn)在無(wú)人時(shí)很容易實(shí)現(xiàn)極低頻率極低電壓對(duì)電動(dòng)機(jī)供電，使電動(dòng)扶梯以極低的速度運(yùn)行。
[0004]以上技術(shù)都未充分利用下行扶梯乘客的重力勢(shì)能，并且存在一定的安全隱患。實(shí)用新型內(nèi)容
[0005]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種功耗低、節(jié)能、安全性高的安全自動(dòng)扶梯。
[0006]本實(shí)用新型解決上述技術(shù)問題的技術(shù)方案如下:一種安全自動(dòng)扶梯，包括上行扶梯模塊、下行扶梯模塊和錐齒輪模塊，所述上行扶梯模塊置于下行扶梯模塊一端，所述錐齒輪模塊置于上行扶梯模塊和下行扶梯模塊之間，所述上行扶梯模塊與錐齒輪模塊聯(lián)動(dòng)，所述錐齒輪模塊與下行扶梯模塊聯(lián)動(dòng)；
[0007]所述上行扶梯模塊包括上行電機(jī)、上行電機(jī)轉(zhuǎn)輪、上行紅外感應(yīng)器、上行轉(zhuǎn)軸、上行大錐齒輪、上行梯級(jí)轉(zhuǎn)輪和上行梯級(jí)，所述上行電機(jī)轉(zhuǎn)輪套在上行轉(zhuǎn)軸上，所述上行電機(jī)置于上行電機(jī)轉(zhuǎn)輪一端，所述上行電機(jī)與上行電機(jī)轉(zhuǎn)輪通過(guò)皮帶聯(lián)動(dòng)，所述上行梯級(jí)轉(zhuǎn)輪套在上行轉(zhuǎn)軸上，所述上行梯級(jí)置于上行梯級(jí)轉(zhuǎn)輪上端，所述上行梯級(jí)與上行梯級(jí)轉(zhuǎn)輪聯(lián)動(dòng)，所述上行紅外感應(yīng)器置于上行梯級(jí)上端，所述上行大錐齒輪套在上行轉(zhuǎn)軸上；
[0008]所述下行扶梯模塊包括下行電機(jī)、下行電機(jī)轉(zhuǎn)輪、下行紅外感應(yīng)器、下行大錐齒輪、下行轉(zhuǎn)軸、下行梯級(jí)轉(zhuǎn)輪和下行梯級(jí)，所述下行電機(jī)轉(zhuǎn)輪套在下行轉(zhuǎn)軸上，所述下行電機(jī)置于下行電機(jī)轉(zhuǎn)輪一端，所述下行電機(jī)與下行電機(jī)轉(zhuǎn)輪通過(guò)皮帶聯(lián)動(dòng)，所述下行梯級(jí)轉(zhuǎn)輪套在下行轉(zhuǎn)軸上，所述下行梯級(jí)置于下行梯級(jí)轉(zhuǎn)輪上端，所述下行梯級(jí)與下行梯級(jí)轉(zhuǎn)輪聯(lián)動(dòng)，所述下行紅外感應(yīng)器置于下行梯級(jí)上端，所述下行大錐齒輪套在下行轉(zhuǎn)軸上；
[0009]所述錐齒輪模塊，包括小錐齒輪、系桿、抱閘、彈簧和凸輪，所述抱閘環(huán)抱系桿，所述凸輪置于抱鬧內(nèi)，所述彈簧置于凸輪一端，所述彈簧兩端與抱閘連接，所述小錐齒輪銜接在系桿內(nèi)，所述大錐齒輪與系桿內(nèi)的小錐齒輪齒合。
[0010]本實(shí)用新型的有益效果是:根據(jù)負(fù)載情況，改變上行電機(jī)轉(zhuǎn)速，充分利用下行扶梯與上行扶梯聯(lián)動(dòng)，將下行扶梯的重力勢(shì)能轉(zhuǎn)化為上行扶梯上乘客增加的重力勢(shì)能，從而減少電動(dòng)機(jī)的耗功，達(dá)到節(jié)能的目的。
[0011]在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本實(shí)用新型還可以做如下改進(jìn)。
[0012]進(jìn)一步，所述所述上行大錐齒輪一端設(shè)置有上行單向軸承，所述上行單向軸承套在上行轉(zhuǎn)軸上。
[0013]進(jìn)一步，所述所述下行大錐齒輪一端設(shè)置有下行單向軸承，所述下行單向軸承套在下行轉(zhuǎn)軸上。
[0014]進(jìn)一步，所述小錐齒輪設(shè)置有兩個(gè)，均設(shè)置在系桿內(nèi)。
[0015]進(jìn)一步，所述凸輪一端設(shè)置有電機(jī)，所述凸輪與電機(jī)聯(lián)動(dòng)。
[0016]進(jìn)一步，所述兩個(gè)小錐齒輪均與上行大錐齒輪和下行大錐齒輪齒合。
[0017]采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是:1、轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有單向軸承，有效預(yù)防由于電梯逆行而導(dǎo)致安全事故問題；2、小錐齒輪設(shè)置有兩個(gè)，使上下扶梯聯(lián)動(dòng)，能量傳遞平穩(wěn)、強(qiáng)度高；3、凸輪一端設(shè)置有電機(jī)，可以有效根據(jù)負(fù)載狀況，適時(shí)使上行扶梯和下行扶梯聯(lián)動(dòng)；
4、兩個(gè)小錐齒輪均與上行大錐齒輪和下行大錐齒輪齒合，提高上行扶梯和下行扶梯聯(lián)動(dòng)時(shí)的效率。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0018]圖1為本實(shí)用新型一種安全自動(dòng)扶梯主視圖；
[0019]圖2為錐齒輪模塊主視圖。
[0020]附圖中，各標(biāo)號(hào)所代表的部件列表如下:
[0021 ] 1、上行電機(jī)轉(zhuǎn)輪，2、上行梯級(jí)，3、上行電機(jī)，4、上行梯級(jí)轉(zhuǎn)輪，5、上行單向軸承，6、上行大錐齒輪，7、小錐齒輪，8、抱閘，9、電機(jī)，10、下行梯級(jí)轉(zhuǎn)輪，11、下行梯級(jí)，12、下行電機(jī)轉(zhuǎn)輪，13、下行電機(jī)，14、上行轉(zhuǎn)軸，15、上行紅外感應(yīng)器，16、下行紅外感應(yīng)器，17、下行轉(zhuǎn)軸，18、下行大錐齒輪，19、下行單向軸承，20、彈簧，21、凸輪，22、系桿。

【具體實(shí)施方式】
[0022]以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的原理和特征進(jìn)行描述，所舉實(shí)例只用于解釋本實(shí)用新型，并非用于限定本實(shí)用新型的范圍。
[0023]如圖1所示，一種安全自動(dòng)扶梯，包括上行扶梯模塊、下行扶梯模塊和錐齒輪模塊，所述上行扶梯模塊置于下行扶梯模塊一端，所述錐齒輪模塊置于上行扶梯模塊和下行扶梯模塊之間，所述上行扶梯模塊與錐齒輪模塊聯(lián)動(dòng)，所述錐齒輪模塊與下行扶梯模塊聯(lián)動(dòng)；
[0024]所述上行扶梯模塊包括上行電機(jī)3、上行電機(jī)轉(zhuǎn)輪1、上行紅外感應(yīng)器15、上行轉(zhuǎn)軸14、上行大錐齒輪6、上行梯級(jí)轉(zhuǎn)輪4和上行梯級(jí)2，所述上行電機(jī)轉(zhuǎn)輪I套在上行轉(zhuǎn)軸14上，所述上行電機(jī)3置于上行電機(jī)轉(zhuǎn)輪I 一端，所述上行電機(jī)3與上行電機(jī)轉(zhuǎn)輪I通過(guò)皮帶聯(lián)動(dòng)，所述上行梯級(jí)轉(zhuǎn)輪4套在上行轉(zhuǎn)軸14上，所述上行梯級(jí)2置于上行梯級(jí)轉(zhuǎn)輪4上端，所述上行梯級(jí)2與上行梯級(jí)轉(zhuǎn)輪4聯(lián)動(dòng)，所述上行紅外感應(yīng)器15置于上行梯級(jí)2上端，所述上行大錐齒輪6套在上行轉(zhuǎn)軸14上；
[0025]所述下行扶梯模塊包括下行電機(jī)1、下行電機(jī)轉(zhuǎn)輪12、下行紅外感應(yīng)器16、下行大錐齒輪18、下行轉(zhuǎn)軸17、下行梯級(jí)轉(zhuǎn)輪10和下行梯級(jí)11，所述下行電機(jī)轉(zhuǎn)輪12套在下行轉(zhuǎn)軸17上，所述下行電機(jī)13置于下行電機(jī)轉(zhuǎn)輪12 —端，所述下行電機(jī)13與下行電機(jī)轉(zhuǎn)輪12通過(guò)皮帶聯(lián)動(dòng)，所述下行梯級(jí)轉(zhuǎn)輪10套在下行轉(zhuǎn)軸17上，所述下行梯級(jí)11置于下行梯級(jí)轉(zhuǎn)輪10上端，所述下行梯級(jí)11與下行梯級(jí)轉(zhuǎn)輪10聯(lián)動(dòng)，所述下行紅外感應(yīng)器16置于下行梯級(jí)11上端，所述下行大錐齒輪18套在下行轉(zhuǎn)軸17上；
[0026]所述錐齒輪模塊包括小錐齒輪7、系桿、抱閘8、彈簧20和凸輪21，所述抱閘8環(huán)抱系桿22，所述凸輪21置于抱閘8內(nèi)，所述彈簧20置于凸輪21 —端，所述彈簧20兩端與抱閘8連接，所述小錐齒輪7銜接在系桿22內(nèi)。
[0027]所述上行大錐齒輪6—端設(shè)置有上行單向軸承5,所述上行單向軸承5套在上行轉(zhuǎn)軸14上。
[0028]所述下行大錐齒輪18 —端設(shè)置有下行單向軸承19，所述下行單向軸承19套在下行轉(zhuǎn)軸17上。
[0029]所述小錐齒輪7設(shè)置有兩個(gè)，均設(shè)置在系桿22內(nèi)。
[0030]所述凸輪一端設(shè)置有電機(jī)9，所述凸輪與電機(jī)9聯(lián)動(dòng)。
[0031]所述兩個(gè)小錐齒輪7均與上行大錐齒輪6和下行大錐齒輪18齒合。
[0032]實(shí)施本實(shí)用新型，利用紅外傳感器對(duì)梯級(jí)上的負(fù)載進(jìn)行感應(yīng)，當(dāng)上、下行扶梯上均有人時(shí)，凸輪22處于水平位置，此時(shí)抱閘8抱緊系桿22，系桿22靜止，上行大錐齒輪6和下行大錐齒輪18通過(guò)與系桿22上的小錐齒輪7齒合，實(shí)現(xiàn)扭矩的傳遞，即上、下行扶梯模塊形成聯(lián)動(dòng)，此時(shí)可以將下行扶梯模塊的重力勢(shì)能轉(zhuǎn)化為上行扶梯模塊上乘客增加的重力勢(shì)能，從而減少上行電機(jī)3的耗功，達(dá)到節(jié)能的目的；二者中任意一個(gè)無(wú)人乘坐時(shí)，通過(guò)電機(jī)9控制凸輪22轉(zhuǎn)動(dòng)，凸輪22處于豎直位置，抱閘8將系桿22松開，此時(shí)裝置可等效為一個(gè)自由度為二的行星輪系，力矩輸入端為左右兩中心輪，力矩輸出端為系桿22，而此時(shí)系桿22處于空轉(zhuǎn)狀態(tài)，無(wú)力矩輸出，因此兩個(gè)扶梯處于獨(dú)立工作狀態(tài)，與此同時(shí)，通過(guò)控制無(wú)人乘坐的扶梯的電機(jī)轉(zhuǎn)速降低，減小電機(jī)的輸出，避免能量的浪費(fèi)；當(dāng)下行扶梯的行人多出上行扶梯的行人達(dá)到一定數(shù)量時(shí)，將整體減少的重力勢(shì)能儲(chǔ)存起來(lái)；上行轉(zhuǎn)軸和下行轉(zhuǎn)軸上各設(shè)置一個(gè)單向軸承，能有效解決當(dāng)前由于電梯逆行而導(dǎo)致安全事故的問題。
[0033]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種安全自動(dòng)扶梯，其特征在于:包括上行扶梯模塊、下行扶梯模塊和錐齒輪模塊，所述上行扶梯模塊置于下行扶梯模塊一端，所述錐齒輪模塊置于上行扶梯模塊和下行扶梯模塊之間，所述上行扶梯模塊與錐齒輪模塊聯(lián)動(dòng)，所述錐齒輪模塊與下行扶梯模塊聯(lián)動(dòng)； 所述上行扶梯模塊包括上行電機(jī)(3)、上行電機(jī)轉(zhuǎn)輪(I)、上行紅外感應(yīng)器(15)、上行轉(zhuǎn)軸(14)、上行大錐齒輪(6)、上行梯級(jí)轉(zhuǎn)輪(4)和上行梯級(jí)(2)，所述上行電機(jī)轉(zhuǎn)輪(I)套在上行轉(zhuǎn)軸(14)上，所述上行電機(jī)(3)置于上行電機(jī)轉(zhuǎn)輪⑴一端，所述上行電機(jī)(3)與上行電機(jī)轉(zhuǎn)輪(I)通過(guò)皮帶聯(lián)動(dòng)，所述上行梯級(jí)轉(zhuǎn)輪(4)套在上行轉(zhuǎn)軸(14)上，所述上行梯級(jí)(2)置于上行梯級(jí)轉(zhuǎn)輪(4)上端,所述上行梯級(jí)(2)與上行梯級(jí)轉(zhuǎn)輪(4)聯(lián)動(dòng),所述上行紅外感應(yīng)器(15)置于上行梯級(jí)(2)上端，所述上行大錐齒輪(6)套在上行轉(zhuǎn)軸(14)上； 所述下行扶梯模塊包括下行電機(jī)(I)、下行電機(jī)轉(zhuǎn)輪(12)、下行紅外感應(yīng)器(16)、下行大錐齒輪(18)、下行轉(zhuǎn)軸(17)、下行梯級(jí)轉(zhuǎn)輪(10)和下行梯級(jí)(11)，所述下行電機(jī)轉(zhuǎn)輪(12)套在下行轉(zhuǎn)軸(17)上，所述下行電機(jī)(13)置于下行電機(jī)轉(zhuǎn)輪(12) —端，所述下行電機(jī)(13)與下行電機(jī)轉(zhuǎn)輪(12)通過(guò)皮帶聯(lián)動(dòng)，所述下行梯級(jí)轉(zhuǎn)輪(10)套在下行轉(zhuǎn)軸(17)上，所述下行梯級(jí)(11)置于下行梯級(jí)轉(zhuǎn)輪(10)上端，所述下行梯級(jí)(11)與下行梯級(jí)轉(zhuǎn)輪(10)聯(lián)動(dòng)，所述下行紅外感應(yīng)器(16)置于下行梯級(jí)(11)上端，所述下行大錐齒輪(18)套在下行轉(zhuǎn)軸(17)上； 所述錐齒輪模塊，包括小錐齒輪(7)、系桿(22)、抱閘(8)、彈簧(20)和凸輪(21)，所述抱閘⑶環(huán)抱系桿(22)，所述凸輪(21)置于抱閘⑶內(nèi)，所述彈簧(20)置于凸輪(21) —端，所述彈簧(20)兩端與抱閘(8)連接，所述小錐齒輪(7)銜接在系桿(22)內(nèi)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種安全自動(dòng)扶梯，其特征在于:所述上行大錐齒輪(6)—端設(shè)置有上行單向軸承(5)，所述上行單向軸承(5)套在上行轉(zhuǎn)軸(14)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種安全自動(dòng)扶梯，其特征在于:所述下行大錐齒輪(18)—端設(shè)置有下行單向軸承(19)，所述下行單向軸承(19)套在下行轉(zhuǎn)軸(17)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種安全自動(dòng)扶梯，其特征在于:所述小錐齒輪(7)設(shè)置有兩個(gè)，均設(shè)置在系桿(22)內(nèi)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種安全自動(dòng)扶梯，其特征在于:所述凸輪(21)—端設(shè)置有電機(jī)(9)，所述凸輪(21)與電機(jī)(9)聯(lián)動(dòng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5任一所述一種安全自動(dòng)扶梯，其特征在于:所述兩個(gè)小錐齒輪(7)均與上行大錐齒輪(6)和下行大錐齒輪(18)齒合。
【文檔編號(hào)】B66B23/02GK203833447SQ201420060786
【公開日】2014年9月17日 申請(qǐng)日期:2014年2月10日 優(yōu)先權(quán)日:2014年2月10日
【發(fā)明者】李濟(jì)沅, 羅玉娟, 肖勝藍(lán) 申請(qǐng)人:浙江大學(xué)