本實用新型屬于貼裝設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種全自動貼裝機的新型PCB夾持機構(gòu)。

背景技術(shù)：

全自動貼裝機是用來實現(xiàn)高速、高精度地、全自動地貼放元器件的設(shè)備，是整個表面貼裝生產(chǎn)中最關(guān)鍵、最復(fù)雜的設(shè)備。PCB夾持機構(gòu)是全自動貼裝機中的關(guān)鍵部件，PCB夾持機構(gòu)的定位準(zhǔn)確性及夾持牢固度直接影響著全自動貼裝機的產(chǎn)品良率。

現(xiàn)有的全自動貼裝機中的PCB夾持機構(gòu)通常存在結(jié)構(gòu)過于復(fù)雜、定位準(zhǔn)確性不高、夾持效果不好等問題，使得產(chǎn)品良率較低。因此，開發(fā)一種新型的PCB夾持機構(gòu)以解決上述的問題，對于提高全自動貼裝機的產(chǎn)品良率具有重要意義。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型所要解決的技術(shù)問題是，克服以上背景技術(shù)中提到的不足和缺陷，提供一種定位準(zhǔn)確、夾持效果好、結(jié)構(gòu)簡單的全自動貼裝機的新型PCB夾持機構(gòu)。

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型提出的技術(shù)方案為：

一種全自動貼裝機的新型PCB夾持機構(gòu)，包括底板、頂升平臺、側(cè)頂升機構(gòu)、磁性頂針和Z向壓板，所述頂升平臺安裝于底板的上方，底板上裝設(shè)有驅(qū)動所述頂升平臺升降的頂升氣缸，所述磁性頂針安裝于頂升平臺的上側(cè)，所述側(cè)頂升機構(gòu)掛設(shè)于所述全自動貼裝機的運輸軌道的內(nèi)側(cè)，所述Z向壓板設(shè)于運輸軌道的上方。

上述的全自動貼裝機的新型PCB夾持機構(gòu)，優(yōu)選的，所述側(cè)頂升機構(gòu)包括滑塊組件，所述滑塊組件上設(shè)置有安裝塊，所述安裝塊上安裝有側(cè)頂板和調(diào)整所述側(cè)頂板的極限頂升高度的限位組件，滑塊組件掛設(shè)于所述全自動貼裝機的運輸軌道的內(nèi)側(cè)。

上述的全自動貼裝機的新型PCB夾持機構(gòu)，優(yōu)選的，滑塊組件包括滑軌、滑設(shè)于所述滑軌上的滑塊以及連接所述滑塊和滑軌的彈簧，所述安裝塊設(shè)置于滑塊上，所述滑軌掛設(shè)于所述全自動貼裝機的運輸軌道的內(nèi)側(cè)。

上述的全自動貼裝機的新型PCB夾持機構(gòu)，優(yōu)選的，底板上安裝有多組導(dǎo)向機構(gòu)，所述導(dǎo)向機構(gòu)包括裝設(shè)于底板上的導(dǎo)套和穿設(shè)于所述導(dǎo)套內(nèi)的導(dǎo)柱。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的優(yōu)點在于：

（1）設(shè)置頂升平臺、側(cè)頂升機構(gòu)、磁性頂針、Z向壓板和頂升氣缸，通過頂升氣缸舉起頂升平臺將磁性頂針和側(cè)頂升機構(gòu)向上頂起，將運輸皮帶上的PCB板頂向Z向壓板，磁性頂針、側(cè)頂升機構(gòu)和Z向壓板一起將PCB板加緊固定。該PCB夾持機構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單、定位準(zhǔn)確、夾持效果好。

（2）通過設(shè)置多組導(dǎo)向機構(gòu)，確保頂升平臺2做垂直升降運動，提高了該新型PCB夾持機構(gòu)定位的準(zhǔn)確性，提高了產(chǎn)品良率。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型全自動貼裝機的新型PCB夾持機構(gòu)安裝后的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實用新型全自動貼裝機的新型PCB夾持機構(gòu)中側(cè)頂升機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖例說明：

1、底板；2、頂升平臺；3、側(cè)頂升機構(gòu)；4、磁性頂針；5、Z向壓板；6、頂升氣缸；7、運輸軌道；8、導(dǎo)套；9、導(dǎo)柱；10、PCB板；31、滑塊組件；32、安裝塊；33、側(cè)頂板；34、限位組件；311、滑軌；312、滑塊；313、彈簧。

具體實施方式

為了便于理解本實用新型，下文將結(jié)合說明書附圖和較佳的實施例對本實用新型作更全面、細(xì)致地描述，但本實用新型的保護范圍并不限于以下具體的實施例。

需要特別說明的是，當(dāng)某一元件被描述為“固定于、固接于、連接于或連通于”另一元件上時，它可以是直接固定、固接、連接或連通在另一元件上，也可以是通過其他中間連接件間接固定、固接、連接或連通在另一元件上。

除非另有定義，下文中所使用的所有專業(yè)術(shù)語與本領(lǐng)域技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中所使用的專業(yè)術(shù)語只是為了描述具體實施例的目的，并不是旨在限制本實用新型的保護范圍。

除非另有特別說明，本實用新型中用到的各種原材料、試劑、儀器和設(shè)備等均可通過市場購買得到或者可通過現(xiàn)有方法制備得到。

實施例

如圖1所示，本實用新型全自動貼裝機的新型PCB夾持機構(gòu)的一種實施例，該PCB夾持機構(gòu)包括底板1、頂升平臺2、側(cè)頂升機構(gòu)3、磁性頂針4和Z向壓板5。其中，頂升平臺2安裝于底板1的上方，底板1上裝設(shè)有驅(qū)動該頂升平臺2上升或下降的頂升氣缸6。磁性頂針4安裝于頂升平臺2的上側(cè)，該磁性頂針4的數(shù)量可根據(jù)實際需要進行選擇。側(cè)頂升機構(gòu)3掛設(shè)于該全自動貼裝機的運輸軌道7的內(nèi)側(cè)，Z向壓板5設(shè)于運輸軌道7的上方，該運輸軌道7在Z向壓板5處不設(shè)置上緣，Z向壓板5正對著貼裝區(qū)的輸送帶。通過頂升氣缸6舉起頂升平臺2將磁性頂針4和側(cè)頂升機構(gòu)3向上頂起，將運輸皮帶上的PCB板10頂向Z向壓板5，磁性頂針4、側(cè)頂升機構(gòu)3和Z向壓板5一起將PCB板10加緊固定。該PCB夾持機構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單、定位準(zhǔn)確、夾持效果好。

如圖1和圖2所示，本實施例中，側(cè)頂升機構(gòu)3包括滑塊組件31，該滑塊組件31上設(shè)置有安裝塊32，該安裝塊32上安裝有側(cè)頂板33和用于調(diào)整側(cè)頂板33的極限頂升高度的限位組件34，避免在夾持過程中PCB板10被夾壞?；瑝K組件31掛設(shè)于全自動貼裝機的運輸軌道7的內(nèi)側(cè)。其中，滑塊組件31包括滑軌311、滑設(shè)于該滑軌311上的滑塊312以及連接滑塊312和滑軌311的彈簧313，安裝塊32設(shè)置于滑塊312上，滑軌311掛設(shè)于全自動貼裝機的運輸軌道7的內(nèi)側(cè)。頂升平臺2上升，將滑塊312連同安裝塊32向上舉起，使得側(cè)頂板33頂住PCB板10的下側(cè)并與Z向壓板5一起將PCB板10夾持住，彈簧313在此過程中其緩沖作用。底板1上安裝有多組導(dǎo)向機構(gòu)，該導(dǎo)向機構(gòu)包括裝設(shè)于底板1上的導(dǎo)套8和穿設(shè)于該導(dǎo)套8內(nèi)的導(dǎo)柱9。設(shè)置多組導(dǎo)向機構(gòu)，確保頂升平臺2在升降過程中做垂直運動，提高定位的準(zhǔn)確性。

該全自動貼裝機的新型PCB夾持機構(gòu)的工作原理如下：當(dāng)PCB板10從運輸軌道7輸送到貼裝指定位置后，PCB板10處于靜止?fàn)顟B(tài)；此時，頂升氣缸6工作推動頂升平臺2上升，通過多組導(dǎo)向機構(gòu)使得頂升平臺2做垂直運動，頂升平臺2托起設(shè)置在其上側(cè)的磁性頂針4以及掛設(shè)在運輸軌道7內(nèi)側(cè)的兩組側(cè)頂升機構(gòu)3，磁性頂針4和兩組側(cè)頂升機構(gòu)3一同將停留在運輸皮帶上的PCB板10頂起，使得PCB板10的上表面與Z向壓板5接觸，將PCB板10牢牢夾持在磁性頂針4、側(cè)頂升機構(gòu)3和Z向壓板5之間，為貼裝機貼裝元器件提供一個良好的夾持狀態(tài)，確保夾持定位的準(zhǔn)確性，提高產(chǎn)品良率。

以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本實用新型，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本實用新型可以有各種更改和變化。凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。