本實(shí)用新型涉及一種自動取蓋機(jī)，尤其涉及一種適用于印刷電路板上電氣元件端蓋去除的自動取蓋機(jī)，屬于電子元件加工領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

印制電路板，又稱印刷電路板、印刷線路板，簡稱印制板，英文簡稱PCB(printed circuit board )或PWB(printed wiring board)。其以絕緣板為基材，切成一定尺寸，其上至少附有一個導(dǎo)電圖形，并布有孔（如元件孔、緊固孔、金屬化孔等），用來代替以往裝置電子元器件的底盤，并實(shí)現(xiàn)電子元器件之間的相互連接。

在目前的印刷電路板的加工過程中，在某些特定的加工工藝中，為了避免對印刷電路板上的部分電氣元件造成影響，就需要保留這部分電氣元件的端蓋。而在加工完成后、成品件出廠時，又需要將這部分的端蓋一一取下，以免影響成品件后續(xù)的正常使用。

針對這一取蓋工藝，目前的加工企業(yè)也研發(fā)出了一套相應(yīng)的設(shè)備來完成相應(yīng)的取蓋工作，這類設(shè)備一般能夠精確地完成對印刷電路板上端蓋的拆卸和拾取。但是這類設(shè)備在使用過程中仍然存在著諸多問題，具體而言，這類設(shè)備一般存在者兩大問題。一、由于印刷電路板上的電氣元件體積都很小，因此在端蓋拆卸的過程中對操作的精確度要求很高，但在現(xiàn)有的加工設(shè)備的操作過程中，工件的送料及對準(zhǔn)工作基本上完全依賴人工操作，這樣一來無疑會導(dǎo)致后續(xù)操作的不規(guī)范，從而影響加工成品件的品質(zhì)。二、現(xiàn)有的加工設(shè)備在完成端蓋的拆卸及拾取后，一般都會直接將拾取下來的端蓋投入下方的料孔中，但由于料孔的直徑過小，因此很容易出現(xiàn)加工廢料遍布于裝置上料處的現(xiàn)象，這樣一來不僅影響后續(xù)加工的品質(zhì)，同時也會降低操作者在后續(xù)加工過程中的操作精度及生產(chǎn)效率。

綜上所述，如何提供一種能夠完成印刷電路板上端蓋的拆卸拾取、且能夠顯著提升操作效率的取蓋裝置，就成為了本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

鑒于現(xiàn)有技術(shù)存在上述缺陷，本實(shí)用新型的目的是提出一種適用于印刷電路板上電氣元件端蓋去除的自動取蓋機(jī)。

本實(shí)用新型的目的，將通過以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)：

一種自動取蓋機(jī)，包括設(shè)備機(jī)架，還包括傳送裝置以及至少一臺設(shè)置于所述傳送組件上方的取蓋裝置，所述傳送裝置及取蓋裝置均固定設(shè)置于所述設(shè)備機(jī)架上；所述傳送裝置包括至少一個用于承托待加工印刷電路板的承托板以及用于帶動所述承托板運(yùn)動的輸送臺，所述取蓋裝置包括用于完成待加工印刷電路板上電氣元件端蓋夾取的夾爪機(jī)構(gòu)以及與所述夾爪機(jī)構(gòu)相匹配、用于完成端蓋收集的回收機(jī)構(gòu)。

優(yōu)選地，還包括固定設(shè)置于所述設(shè)備機(jī)架上、用于控制裝置整體運(yùn)作的控制器，所述傳送裝置及取蓋裝置均與所述控制器電性連接并由其驅(qū)動控制。

優(yōu)選地，所述控制器電性連接有一用于顯示操作參數(shù)及指令輸入的觸控顯示屏。

優(yōu)選地，所述控制器還電性連接有用于裝置異常情況下報警提示的蜂鳴器以及裝置異常情況下停止的緊急制動開關(guān)。

優(yōu)選地，還包括用于完成待加工印刷電路板定位的定位機(jī)構(gòu)，所述定位機(jī)構(gòu)包括固定設(shè)置于所述承托板上的定位檢測光纖以及固定設(shè)置于所述設(shè)備機(jī)架上、與所述定位檢測光纖相匹配的感應(yīng)頭，所述感應(yīng)頭與所述控制器電性連接并實(shí)現(xiàn)二者交互。

優(yōu)選地，所述定位檢測光纖的位置及數(shù)量均與待加工印刷電路板的形狀相匹配，所述感應(yīng)頭的位置及數(shù)量均與所述定位檢測光纖匹配對應(yīng)。

優(yōu)選地，所述承托板的大小及形狀均與待加工印刷電路板相匹配，所述承托板可活動地設(shè)置于所述輸送臺上并由其帶動。

優(yōu)選地，所述夾爪機(jī)構(gòu)包括固定設(shè)置于所述設(shè)備機(jī)架上的第一伸縮氣缸以及固定設(shè)置于所述第一伸縮氣缸的氣缸軸上的連接板，所述連接板的下端面設(shè)置有用于完成待加工印刷電路板上電氣元件端蓋夾取的機(jī)械夾爪，所述機(jī)械夾爪借助所述第一伸縮氣缸的帶動實(shí)現(xiàn)其垂直方向運(yùn)動。

優(yōu)選地，所述回收機(jī)構(gòu)包括固定設(shè)置于所述設(shè)備機(jī)架上的第二伸縮氣缸以及固定設(shè)置于所述第二伸縮氣缸的氣缸軸上的回收托盤，所述第二伸縮氣缸設(shè)置于所述第一伸縮氣缸下方，且所述第二伸縮氣缸與所述第一伸縮氣缸的運(yùn)動行程方向相垂直。

優(yōu)選地，所述設(shè)備機(jī)架上設(shè)置有用于所述回收托盤滑動的活動導(dǎo)軌，所述回收托盤借助所述活動導(dǎo)軌可活動地設(shè)置于所述設(shè)備機(jī)架上。

本實(shí)用新型的突出效果為：本實(shí)用新型通過一種自動化的方式完成了對印刷電路板上電氣元件端蓋的拆卸和拾取，最大限度地提升了整套生產(chǎn)流程的生產(chǎn)效率。同時，本實(shí)用新型能夠自動完成對印刷電路板的定位，避免了以往依靠人工操作進(jìn)行定位的諸多弊端，顯著地提升了后續(xù)操作的準(zhǔn)確性，提升了加工產(chǎn)品的良品率。此外，本實(shí)用新型中所采用的廢料回收裝置能夠高效便捷地完成對廢料的收集處理，避免了廢料對后續(xù)加工的影響，從而進(jìn)一步保證了本實(shí)用新型的使用效果。

綜上所述，本實(shí)用新型自動化程度高、效果顯著、操作簡便，具有很高的使用及推廣價值。

以下便結(jié)合實(shí)施例附圖，對本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步的詳述，以使本實(shí)用新型技術(shù)方案更易于理解、掌握。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

其中：1、設(shè)備機(jī)架 2、輸送臺 21、承托板 3、控制器 31、觸控顯示屏 32、蜂鳴器 33、緊急制動開關(guān) 41、定位檢測光纖 42、感應(yīng)頭 51、第一伸縮氣缸 52、連接板 53、機(jī)械夾爪 61、第二伸縮氣缸 62、回收托盤 63、活動導(dǎo)軌。

具體實(shí)施方式

本實(shí)用新型揭示了一種適用于印刷電路板上電氣元件端蓋去除的自動取蓋機(jī)。

如圖1所示，一種自動取蓋機(jī)，包括設(shè)備機(jī)架1，還包括傳送裝置以及至少一臺設(shè)置于所述傳送組件上方的取蓋裝置，所述傳送裝置及取蓋裝置均固定設(shè)置于所述設(shè)備機(jī)架1上；所述傳送裝置包括至少一個用于承托待加工印刷電路板的承托板21以及用于帶動所述承托板21運(yùn)動的輸送臺2，所述取蓋裝置包括用于完成待加工印刷電路板上電氣元件端蓋夾取的夾爪機(jī)構(gòu)以及與所述夾爪機(jī)構(gòu)相匹配、用于完成端蓋收集的回收機(jī)構(gòu)。

還包括固定設(shè)置于所述設(shè)備機(jī)架1上、用于控制裝置整體運(yùn)作的控制器3，所述傳送裝置及取蓋裝置均與所述控制器3電性連接并由其驅(qū)動控制。

所述控制器3電性連接有一用于顯示操作參數(shù)及指令輸入的觸控顯示屏31。

所述控制器3還電性連接有用于裝置異常情況下報警提示的蜂鳴器32以及裝置異常情況下停止的緊急制動開關(guān)33。

此處設(shè)置所述蜂鳴器32及所述緊急制動開關(guān)33的意義在于一旦發(fā)生待加工印刷電路板定位失敗的情況，整個裝置能夠立即制動并發(fā)出蜂鳴報警，從而從根本上避免異常操作的現(xiàn)象發(fā)生，提升本實(shí)用新型的使用效果。

還包括用于完成待加工印刷電路板定位的定位機(jī)構(gòu)，所述定位機(jī)構(gòu)包括固定設(shè)置于所述承托板21上的定位檢測光纖41以及固定設(shè)置于所述設(shè)備機(jī)架1上、與所述定位檢測光纖41相匹配的感應(yīng)頭42，所述感應(yīng)頭42與所述控制器3電性連接并實(shí)現(xiàn)二者交互。

所述定位檢測光纖41的位置及數(shù)量均與待加工印刷電路板的形狀相匹配，所述感應(yīng)頭42的位置及數(shù)量均與所述定位檢測光纖41匹配對應(yīng)。

在本裝置的定位過程中，所述感應(yīng)頭42應(yīng)當(dāng)能夠接收到所述定位檢測光纖41所發(fā)出的激光信號，一旦未能正常接收，則所述控制器3則將這一情況視為定位失敗，從而觸發(fā)所述蜂鳴器32及所述緊急制動開關(guān)33。

所述承托板21的大小及形狀均與待加工印刷電路板相匹配，所述承托板21可活動地設(shè)置于所述輸送臺2上并由其帶動。

所述夾爪機(jī)構(gòu)包括固定設(shè)置于所述設(shè)備機(jī)架1上的第一伸縮氣缸51以及固定設(shè)置于所述第一伸縮氣缸51的氣缸軸上的連接板52，所述連接板52的下端面設(shè)置有用于完成待加工印刷電路板上電氣元件端蓋夾取的機(jī)械夾爪53，所述機(jī)械夾爪53借助所述第一伸縮氣缸51的帶動實(shí)現(xiàn)其垂直方向運(yùn)動。

所述回收機(jī)構(gòu)包括固定設(shè)置于所述設(shè)備機(jī)架1上的第二伸縮氣缸61以及固定設(shè)置于所述第二伸縮氣缸61的氣缸軸上的回收托盤62，所述第二伸縮氣缸61設(shè)置于所述第一伸縮氣缸51下方，且所述第二伸縮氣缸61與所述第一伸縮氣缸51的運(yùn)動行程方向相垂直。

所述設(shè)備機(jī)架1上設(shè)置有用于所述回收托盤62滑動的活動導(dǎo)軌63，所述回收托盤62借助所述活動導(dǎo)軌63可活動地設(shè)置于所述設(shè)備機(jī)架1上。

以下簡述本實(shí)用新型的工作過程：承托板21上放置有待加工印刷電路板，在輸送臺2的作用下，所述承托板21運(yùn)行至取蓋裝置下方，并由定位機(jī)構(gòu)完成加工件的定位檢測，隨后第一伸縮氣缸51伸展，將機(jī)械夾爪53送至待加工印刷電路板的操作工位并完成端蓋夾取，夾取完成后所述第一伸縮氣缸51復(fù)位，第二伸縮氣缸61隨即伸展，回收托盤62伸出，所述機(jī)械夾爪53將夾取的端蓋丟棄于所述回收托盤62內(nèi)，隨后，所述第二伸縮氣缸61復(fù)位，至此，本實(shí)用新型的單次加工過程結(jié)束，所述承托板21被送至下一工位完成下料。

本實(shí)用新型通過一種自動化的方式完成了對印刷電路板上電氣元件端蓋的拆卸和拾取，最大限度地提升了整套生產(chǎn)流程的生產(chǎn)效率。同時，本實(shí)用新型能夠自動完成對印刷電路板的定位，避免了以往依靠人工操作進(jìn)行定位的諸多弊端，顯著地提升了后續(xù)操作的準(zhǔn)確性，提升了加工產(chǎn)品的良品率。此外，本實(shí)用新型中所采用的廢料回收裝置能夠高效便捷地完成對廢料的收集處理，避免了廢料對后續(xù)加工的影響，從而進(jìn)一步保證了本實(shí)用新型的使用效果。

綜上所述，本實(shí)用新型自動化程度高、效果顯著、操作簡便，具有很高的使用及推廣價值。

本實(shí)用新型尚有多種實(shí)施方式，凡采用等同變換或者等效變換而形成的所有技術(shù)方案，均落在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。