一種穿梭車的充電裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種涉及一種穿梭車的充電裝置，包括固定支架(1)，用于充電樁(2)的固定架設(shè)；穿梭車上安裝有充電頭裝置(3)、主控板(4)、電源管理板(5)、充電電池(6)、超級(jí)電容(7)；主控板(4)、充電電池(6)、超級(jí)電容(7)以及充電頭裝置(3)通過(guò)電纜(8)與電源管理板(5)相連。本實(shí)用新型采用的充電方式是超級(jí)電容和蓄電池配套使用，可以減少充電次數(shù)，提高穿梭車效率，減少電池?fù)p耗。
【專利說(shuō)明】
一種穿梭車的充電裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種充電裝置，特別涉及一種穿梭車的充電裝置。【背景技術(shù)】
[0002]穿梭車能大幅度提高自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的效率、降低人的勞動(dòng)強(qiáng)度、降低產(chǎn)品的生產(chǎn)成本等。但是充電方式對(duì)穿梭車的效率有很大的影響，現(xiàn)有穿梭車充電方式主要是采用滑觸線式充電或者蓄電池充電?；|線式充電速度較快，但需要在貨架的每一條巷道的每一層增加充電裝置，成本很高。蓄電池充電的方式由于在啟動(dòng)和制動(dòng)時(shí)需要的電流較大，對(duì)蓄電池來(lái)說(shuō)損耗較大，大大降低了電池的壽命?！緦?shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問(wèn)題之一，為此，本實(shí)用新型的一個(gè)目的在于提供了一種穿梭車的充電裝置，旨在提高效率的同時(shí)延長(zhǎng)延遲蓄電池的壽命。
[0004]需要說(shuō)明的是，本實(shí)用新型是基于發(fā)明人的下列發(fā)現(xiàn)而完成的:
[0005]根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)方面，本實(shí)用新型提供了一種穿梭車的充電裝置，包括固定支架1，用于充電粧2的固定架設(shè);穿梭車上安裝有充電頭裝置3、主控板4、電源管理板5、 充電電池6、超級(jí)電容7,主控板4、充電電池6、超級(jí)電容7以及充電頭裝置3通過(guò)電纜8與電源管理板5相連。
[0006]另外，根據(jù)本實(shí)用新型上述實(shí)施例的，穿梭車的充電裝置還可以具有如下附加的技術(shù)特征:
[0007]所述充電頭裝置3包括充電頭正極31，充電頭負(fù)極32和充電頭安裝支架33，
[0008]充電頭安裝支架33安裝在穿梭車的側(cè)面，充電頭正極31和充電頭負(fù)極32分別安裝在充電頭安裝支架33的兩側(cè)。
[0009]進(jìn)一步的，所述充電粧2包括電木板21、充電銅片22、電木板安裝支架23，[〇〇1〇] 充電銅片22通過(guò)螺栓固定在電木板21上，
[0011]電木板21通過(guò)電木板安裝支架23固定在固定支架上
[0012]進(jìn)一步的，所述固定支架上還安裝有光電傳感器11，用于檢測(cè)穿梭車與電木板21 之間的距離。
[0013]進(jìn)一步的，所述固定支架1為提升機(jī)或者貨架。[〇〇14]進(jìn)一步的，所述超級(jí)電容7的充電電壓為48V，[〇〇15]進(jìn)一步的，所述充電電池6的充電電壓為29V，[〇〇16] 進(jìn)一步的，所述充電粧2電壓為48V。
[0017]本實(shí)用新型的有益效果是，本穿梭車的充電裝置采用的充電方式是超級(jí)電容和蓄電池配套使用，可以減少充電次數(shù)，提高穿梭車效率，減少電池?fù)p耗。
[0018]本實(shí)用新型的附加方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過(guò)本實(shí)用新型的實(shí)踐了解到。【附圖說(shuō)明】
[0019]圖1為穿梭車的充電裝置布置圖
[0020]圖2為穿梭車在充電時(shí)充電裝置放大圖
[0021]圖3為穿梭車的充電裝置整體布局圖
[0022]圖中:1、固定支架;2、充電粧;3、充電頭裝置;4、主控板;5、電源管理板;6、充電電池;7、超級(jí)電容;8、電纜；11、光電傳感器;31、充電頭正極;32、充電頭負(fù)極;33、充電頭安裝支架;21、電木板;22、充電銅片;23、電木板安裝支架；【具體實(shí)施方式】
[0023]下面詳細(xì)描述本實(shí)用新型的實(shí)施例。下面通過(guò)參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，僅用于解釋本實(shí)用新型，而不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。[〇〇24]在本實(shí)用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語(yǔ)“縱向”、“橫向”、“上”、“下”、“前”、 “后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本實(shí)新型的限制。
[0025]如圖1、圖2、圖3所示，本實(shí)用新型提供了一種穿梭車的充電裝置，包括固定支架1， 用于充電粧2的固定架設(shè);根據(jù)走線的合理性以及保證穿梭車重心在穿梭車中心的原則，將充電頭裝置3、主控板4、電源管理板5、充電電池6、超級(jí)電容7固定在穿梭車?yán)锩?，主控?、 充電電池6、超級(jí)電容7以及充電頭裝置3通過(guò)電纜8與電源管理板5相連。主控板來(lái)給出指令給電源管理板來(lái)確定充電狀態(tài)以及電容電池的切換，然后通過(guò)電源管理板來(lái)確定電池和超級(jí)電容以及充電頭的工作狀況。[〇〇26]充電頭裝置3包括充電頭正極31，充電頭負(fù)極32和充電頭安裝支架33，[〇〇27]充電頭安裝支架33安裝在穿梭車的側(cè)面，充電頭正極31和充電頭負(fù)極32分別安裝在充電頭安裝支架33的兩側(cè)。
[0028]進(jìn)一步的，所述充電粧2包括電木板21、充電銅片22、電木板安裝支架23，[〇〇29] 充電銅片22通過(guò)螺栓固定在電木板21上，
[0030]電木板21通過(guò)電木板安裝支架23固定在固定支架上，
[0031]進(jìn)一步的，所述固定支架上還安裝有光電傳感器11，用于檢測(cè)穿梭車與電木板21 之間的距離。當(dāng)穿梭車進(jìn)入提升機(jī)或者電量過(guò)少系統(tǒng)給出充電的指令時(shí)，穿梭車進(jìn)入充電位置，通過(guò)傳感器檢測(cè)穿梭車與充電電木板之間的距離的距離，來(lái)保證充電頭和電木板銅刷的接觸充電。[〇〇32]進(jìn)一步的，所述固定支架1為提升機(jī)或者貨架。[〇〇33]進(jìn)一步的，所述超級(jí)電容7的充電電壓為48V，[〇〇34] 進(jìn)一步的，所述充電電池6的充電電壓為29V，[〇〇35] 進(jìn)一步的，所述充電粧2電壓為48V。
[0036]穿梭車運(yùn)行過(guò)程中，會(huì)根據(jù)穿梭車當(dāng)前的狀態(tài)，對(duì)電池電容進(jìn)行切換，采取超級(jí)電容和電池的優(yōu)勢(shì)進(jìn)行供電。[〇〇37] 1、加速模式:當(dāng)動(dòng)力系統(tǒng)起動(dòng)時(shí)，因起動(dòng)電流很大，由于電容的過(guò)流能力遠(yuǎn)大于電池的過(guò)流能力，本系統(tǒng)開(kāi)啟并僅使用電容供電，關(guān)斷電池供電，以免電池電流過(guò)大而減少電池的使用壽命。
[0038]2、勻速模式:當(dāng)小車起動(dòng)后，負(fù)載和速度都在恒定狀態(tài)時(shí)，由于同體積的電池能量遠(yuǎn)大于電容的能量，這時(shí)僅使用電池供電，關(guān)斷電容供電，
[0039]3、減速模式:當(dāng)小車減速時(shí)，由于電機(jī)產(chǎn)生的反向電動(dòng)勢(shì)，使電壓升高，打開(kāi)電容充電開(kāi)關(guān)，該反饋能量用來(lái)對(duì)電容充電，這樣不僅增加了能量效率，而且小車能夠通過(guò)再生制動(dòng)，在減速時(shí)能量重新回收。
[0040]盡管已經(jīng)示出和描述了本實(shí)用新型的實(shí)施例，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以理解: 在不脫離本實(shí)用新型的原理和宗旨的情況下可以對(duì)這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本實(shí)用新型的范圍由權(quán)利要求及其等同物限定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種穿梭車的充電裝置，其特征在于，包括固定支架(1)，用于充電粧(2)的固定架 設(shè)；穿梭車上安裝有充電頭裝置(3)、主控板(4)、電源管理板(5)、充電電池(6)、超級(jí)電容 (7)，主控板(4)、充電電池(6)、超級(jí)電容(7)以及充電頭裝置(3)通過(guò)電纜(8)與電源管理板 (5)相連。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的穿梭車的充電裝置，其特征在于，所述充電頭裝置(3)包括充 電頭正極(31)，充電頭負(fù)極(32)和充電頭安裝支架(33)，充電頭安裝支架(33)安裝在穿梭 車的側(cè)面，充電頭正極(31)和充電頭負(fù)極(32)分別安裝在充電頭安裝支架(33)的兩側(cè)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的穿梭車的充電裝置，其特征在于，所述充電粧(2)包括電木板 (21)、充電銅片(22)、電木板安裝支架(23)，充電銅片(22)通過(guò)螺栓固定在電木板(21)上， 電木板(21)通過(guò)電木板安裝支架(23)固定在固定支架(1)上。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的穿梭車的充電裝置，其特征在于，所述固定支架(1)上還安裝 有光電傳感器(11)，用于檢測(cè)穿梭車與電木板(21)之間的距離。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的穿梭車的充電裝置，其特征在于，所述固定支架(1)為提升機(jī) 或者貨架。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的穿梭車的充電裝置，其特征在于，所述超級(jí)電容(7)的充電電 壓為48V。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的穿梭車的充電裝置，其特征在于，所述充電電池(6)的充電電 壓為29V。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的穿梭車的充電裝置，其特征在于，所述充電粧(2)電壓為48V。
【文檔編號(hào)】H02J7/00GK205622268SQ201620330457
【公開(kāi)日】2016年10月5日
【申請(qǐng)日】2016年4月19日
【發(fā)明人】童銀兵, 梅紅星, 王能理
【申請(qǐng)人】九州通醫(yī)藥集團(tuán)物流有限公司