專利名稱：用于定向敏感性記錄控制的系統(tǒng)、方法、設(shè)備和計算機可讀媒體的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及音頻信號處理。
背景技術(shù)：
先前在安靜的辦公室或家庭環(huán)境中執(zhí)行的許多活動現(xiàn)今正在如汽車、街道或咖啡館的聲學(xué)可變情形下執(zhí)行。舉例來說，某人可能想要使用話音通信信道與另一人通信。信道可(例如)由移動無線手持機或頭戴式耳機、步話機、雙向無線電、車載裝置或另一通信裝置提供。因此，在高度可變環(huán)境中，大量話音通信正使用便攜式音頻感測裝置(例如，智能電話、手持機和/或頭戴式耳機)發(fā)生。將視頻記錄能力并入至通信裝置也帶來了新的機遇和挑戰(zhàn)。

發(fā)明內(nèi)容
根據(jù)一般配置的一種定向敏感性記錄控制的方法包含在便攜式裝置內(nèi)且在第一時間指示便攜式裝置具有相對于重力軸線的第一定向，且基于所述指示，選擇便攜式裝置之至少三個麥克風(fēng)聲道中的第一對。此方法還包含在便攜式裝置內(nèi)且在與第一時間不同的第二時間指示便攜式裝置具有與第一定向不同的相對于重力軸線的第二定向，且基于所述指示，選擇與第一對不同的在至少三個麥克風(fēng)聲道中的第二對。在此方法中，至少三個麥克風(fēng)聲道中的每一者是基于由便攜式裝置的至少三個麥克風(fēng)中的對應(yīng)者產(chǎn)生的信號。還揭示具有有形特征的計算機可讀存儲媒體(例如，非暫時性媒體)，所述有形特征使讀取所述特征的機器執(zhí)行此方法。
根據(jù)一般配置的一種用于定向敏感性記錄控制的設(shè)備包含用于在第一時間指示便攜式裝置具有相對于重力軸線的第一定向的裝置，和用于基于便攜式裝置具有第一定向的所述指示選擇便攜式裝置之至少三個麥克風(fēng)聲道中的第一對的裝置。此設(shè)備還包含用于在與第一時間不同的第二時間指示便攜式裝置具有與第一定向不同的相對于重力軸線的第二定向的裝置，以及用于基于便攜式裝置具有第二定向的所述指示選擇與第一對不同的在至少三個麥克風(fēng)聲道中的第二對的裝置。在此設(shè)備中，至少三個麥克風(fēng)聲道中的每一者是基于由便攜式裝置的至少三個麥克風(fēng)中的對應(yīng)者產(chǎn)生的信號。根據(jù)另一一般配置的一種用于定向敏感性記錄控制的設(shè)備包含:定向傳感器，其經(jīng)配置以在第一時間指示便攜式裝置具有相對于重力軸線的第一定向；以及麥克風(fēng)聲道選擇器，其經(jīng)配置以基于便攜式裝置具有第一定向的所述指示，選擇便攜式裝置之至少三個麥克風(fēng)聲道中的第一對。所述定向傳感器經(jīng)配置以在與第一時間不同的第二時間指示便攜式裝置具有與第一定向不同的相對于重力軸線的第二定向。所述麥克風(fēng)聲道選擇器經(jīng)配置以基于便攜式裝置具有第二定向的所述指示選擇與第一對不同的在至少三個麥克風(fēng)聲道中的第二對。在此設(shè)備中，至少三個麥克風(fēng)聲道中的每一者是基于由便攜式裝置的至少三個麥克風(fēng)中的對應(yīng)者產(chǎn)生的信號。


圖1展示對于空間選擇性濾波器的一個實例的量值響應(yīng)的曲線。圖2A展示麥克風(fēng)陣列RlOO的兩麥克風(fēng)實施方案的典型使用情況。圖2B展示陣列RlOO的另一使用情況。圖3展示陣列RlOO的典型使用情況的實例。圖4展示手持機HlOO的前視圖、后視圖和側(cè)視圖。圖5展示類似手持機H200的類似視圖。圖6A展示麥克風(fēng)MlO及M20為全向的實例。圖6B展示麥克風(fēng)MlO及M20為全向的另一實例。圖6C展示根據(jù)一般配置的方法MlOO的流程圖。圖7展示在橫屏保持位置中和在豎屏保持位置中的手持機H100。圖8A展示根據(jù)一般配置的設(shè)備MF100的框圖。圖8B展示根據(jù)一般配置的設(shè)備AlOO的框圖。圖8C展示設(shè)備AlOO的應(yīng)用的框圖。圖8D展示設(shè)備AlOO的此實施方案AllO的框圖。圖9A說明當在豎屏保持位置中時的手持機HlOO的旋轉(zhuǎn)。圖9B展示可在豎屏保持位置中使用的手持機HlOO的四個不同麥克風(fēng)對的實例。圖1OA說明當在橫屏保持位置中時的手持機HlOO的旋轉(zhuǎn)。圖1OB展示可在橫屏保持位置中使用的手持機HlOO的七個不同麥克風(fēng)對的實例。圖1lA說明在橫屏保持位置中的手持機HlOO的俯視圖。圖1lB展示圖1lA中的布置在不同時間的實例。圖1lC展示圖1lA中的布置在另一不同時間的實例。圖12展示方法MlOO的實施方案M200的流程圖。圖13展示方法M200的實施方案M300的流程圖。
圖14A展示設(shè)備AlOO的實施方案A200的框圖。圖14B展示設(shè)備A200的實施方案A250的框圖。圖14C和圖14D展示方向計算操作的實例。圖15A展示方法MlOO的實施方案M400的流程圖。圖15B展示設(shè)備A300的框圖。圖15C展示設(shè)備A300的實施方案A350的框圖。圖16展示選擇顯示的一個實例。圖17展示選擇顯示的另一實例。圖18展示重疊選擇顯示的一個實例。圖19A展示一組頭戴式送受話器。圖19B展示耳杯ECRlO的水平剖面圖。圖20展示立體聲頭戴式耳機的有關(guān)使用情況的說明。圖21A展示陣列RlOO的實施方案R200的框圖。圖2IB展示陣列R200的實施方案R210的框圖。

圖22A展示根據(jù)一般配置的多麥克風(fēng)音頻感測裝置DlO的框圖。圖22B展示為裝置DlO的實施方案的通信裝置D20的框圖。圖23A展示設(shè)備MF100的實施方案MF200的框圖。圖23B展示設(shè)備A200的實施方案A210的框圖。
具體實施例方式現(xiàn)今，我們正經(jīng)歷著通過例如臉書(Facebook)、推特(Twitter)等快速增長的社交網(wǎng)絡(luò)服務(wù)的個人信息的快速交換。與此同時，我們也看到網(wǎng)絡(luò)速度和存儲量的明顯增長，這已經(jīng)不僅支持文本，還支持多媒體數(shù)據(jù)。在此環(huán)境中，我們看到捕獲和再現(xiàn)三維(3D)音頻的重要需要，以實現(xiàn)個人聽覺體驗的更逼真且身臨其境的交換。近來已在增強語音通信的背景下開發(fā)了基于多麥克風(fēng)的音頻處理算法。本發(fā)明描述用于3D音頻的基于多麥克風(fēng)拓撲的若干獨特技術(shù)。除非明確地受其上下文限制，否則術(shù)語“信號”在本文中用以指示其普通意義中的任一者，包含如在導(dǎo)線、總線或其它傳輸媒體上表達的存儲器位置(或存儲器位置集合)的狀態(tài)。除非明確地受其上下文限制，否則本文中使用術(shù)語“產(chǎn)生”來指示其普通意義中的任一者，例如，計算或以其它方式產(chǎn)生。除非明確地受其上下文限制，否則本文中使用術(shù)語“計算”來指示其普通意義中的任一者，例如，推算、評估、平滑化和/或從多個值中選擇。除非明確地受其上下文限制，否則使用術(shù)語“獲得”來指示其普通意義中的任一者，例如，計算、導(dǎo)出、接收(例如，從外部裝置)和/或檢索(例如，從存儲元件陣列)。除非明確地受其上下文限制，否則使用術(shù)語“選擇”來指示其普通意義中的任一者，例如，識別、指示、應(yīng)用和/或使用兩個或兩個以上的集合中的至少一者和少于全部個。在術(shù)語“包括”用于本描述和權(quán)利要求書中的情況下，其不排除其它元件或操作。使用術(shù)語“基于”(如在“A是基于B”中)來指示其普通意義中的任一者，包含以下情況:(i) “從……導(dǎo)出”(例如，“B為A的前體”)，( ) “至少基于”(例如，“A至少基于B”)，和如果在特定上下文中合適，(iii) “等于”(例如，“A等于B”)。類似地，使用術(shù)語“響應(yīng)于”來指示其普通意義中的任一者，包含“至少響應(yīng)于”。對多麥克風(fēng)音頻感測裝置的麥克風(fēng)的“位置”的參考指示麥克風(fēng)的聲學(xué)感測面的中心的位置，除非上下文另有指示。根據(jù)特定上下文，術(shù)語“信道”有時用來指示信號路徑，且有時用來指示由此路徑攜載的信號。除非另有指示，否則術(shù)語“系列”用來指示一連串兩個或兩個以上項。術(shù)語“算法”用來指示以十為基數(shù)的算法，但此運算至其它基數(shù)的延伸在本發(fā)明的范疇內(nèi)。術(shù)語“頻率分量”用來指示信號的一組頻率或頻帶中的一者，例如，信號的頻域表示的樣本(例如，如通過快速傅立葉變換產(chǎn)生)或信號的次頻帶(例如，巴克(Bark)級或梅爾(mel)級次頻帶)。除非另外指出，否則對具有特定特征的設(shè)備的操作的任何揭示內(nèi)容還明確地希望揭示具有類似特征的方法(且反之亦然)，且對根據(jù)特定配置的設(shè)備的操作的任何揭示內(nèi)容還明確地希望揭示根據(jù)類似配置的方法(且反之亦然)。關(guān)于方法、設(shè)備和/或系統(tǒng)，如由其特定上下文指示，可使用術(shù)語“配置”。一般地且可互換地使用術(shù)語“方法”、“過程”、“程序”和“技術(shù)”，除非特定上下文另有指示。也一般地且可互換地使用術(shù)語“設(shè)備”和“裝置”，除非特定上下文另有指示。術(shù)語“元件”和“模塊”通常用來指示較大配置的一部分。除非明確地受其上下文限制，否則本文中使用術(shù)語“系統(tǒng)”來指示其普通意義中的任一者，包含“交互以服務(wù)于共同目的的一群元件”。還應(yīng)將文獻的一部分以引用方式進行的任何并入理解為并有在所述部分內(nèi)提及的術(shù)語或變量的定義(在這些定義出現(xiàn)于所述文獻中其它處的情況下)，以及在并入的部分中提及的任何圖。如本文中描述的方法可經(jīng)配置以將捕獲的信號作為一系列段來處理。典型的段長度范圍自約五毫秒或十毫秒至約四十毫秒或五十毫秒，且段可重疊(例如，其中鄰近段重疊25 %或50 % )或不重疊。在一個特定實例中，將信號分成一系列不重疊段或“幀”，每一者具有十毫秒的長度。如由此方法處理的段也可為如由不同操作處理的較大段的一段(即，“子幀”)?？蓪嵤┍銛y式音頻感測裝置以具有可配置的多麥克風(fēng)陣列幾何形狀。取決于使用情況，可選擇裝置的麥克風(fēng)的不同組合(例如，對)以支持在不同源方向上的空間選擇性音頻記錄。在多麥克風(fēng)音頻感測裝置的操作期間，麥克風(fēng)陣列產(chǎn)生一組麥克風(fēng)聲道，其中每一聲道是基于麥克風(fēng)中的對應(yīng)者對聲學(xué)環(huán)境的響應(yīng)。所述陣列中的一個麥克風(fēng)可比另一麥克風(fēng)直接地接收特定聲音，使得對應(yīng)的聲道相互間不同以共同提供比使用單一麥克風(fēng)可捕獲的聲學(xué)環(huán)境的表不完整的對聲學(xué)環(huán)境的表不?？臻g選擇性記錄操作可包含濾波多聲道信號，其中濾波器的增益響應(yīng)根據(jù)到達方向而不同。圖1展示就頻率組對到達方向來說針對此空間選擇性濾波器的一個實例的量值響應(yīng)的曲線。此響應(yīng)也叫作“波束圖案”，并且術(shù)語“波束圖案”也在本文中(且在附加權(quán)利要求書中)用來表示空間選擇性濾波器自身。波束圖案的“方向”為定向波束圖案的主波束的相對于陣列軸線的方向(在圖1的實例中，為零度)。波束圖案通常關(guān)于陣列的軸線對稱。一類空間選擇性濾波器為波束成形器，其包含相控陣列、最小方差無失真響應(yīng)(MVDR)波束成形器和線性約束最小方差(LCMV)波束成形器。通常根據(jù)波束圖案的所需方向離線地計算此濾波器，但可在線計算和/或調(diào)適此濾波器(例如，基于多聲道信號的噪音分量的特性)。另一類空間選擇性濾波器為盲源分離(BSS)濾波器，其包含使用獨立分量分析(ICA)或獨立矢量分析(IVA)計算其系數(shù)的濾波器。BSS濾波器通常經(jīng)離線訓(xùn)練至初始狀態(tài)，且可進一步在線調(diào)適。可能需要根據(jù)所需記錄方向配置記錄操作以在若干個空間選擇性濾波操作中選擇。舉例來說，記錄操作可經(jīng)配置以根據(jù)所需記錄方向應(yīng)用兩個或兩個以上波束圖案中的選定者。在此情況下，記錄操作可經(jīng)配置以選擇其方向最接近所需記錄方向的波束圖案。圖2A展示包含麥克風(fēng)MlO和M20的麥克風(fēng)陣列RlOO的兩麥克風(fēng)實施方案的典型使用情況。陣列RlOO經(jīng)配置以產(chǎn)生一組麥克風(fēng)聲道，其中每一聲道是基于由麥克風(fēng)中的對應(yīng)者產(chǎn)生的信號。在此實例中，經(jīng)配置以在三個重疊空間扇形區(qū)中選擇的空間選擇性記錄操作適用于麥克風(fēng)聲道。此操作可包含選擇且應(yīng)用其方向?qū)?yīng)于所需扇形區(qū)的波束圖案。圖2B展示其中記錄操作經(jīng)配置以在五個扇形區(qū)中選擇的陣列RlOO的另一使用情況，其中每一箭頭指示對應(yīng)的扇形區(qū)的中心到達方向(例如，在五個波束圖案間選擇，其中每一箭頭指示對應(yīng)的波束圖案的方向)。雖然圖2A和圖2B展示為麥克風(fēng)對的陣列，但本文中描述的空間選擇性的原理可一般化至線性陣列中兩個以上的麥克風(fēng)，鄰近對之間具有均勻或不均勻的間距，且也可一般化至非線性陣列中兩個以上的麥克風(fēng)，且此一般化是明確預(yù)料的且特此揭示。舉例來說，空間選擇性濾波器至一對麥克風(fēng)聲道的應(yīng)用的揭示也揭示了類似的空間選擇性濾波器至兩個以上(例如，三個、四個或五個)麥克風(fēng)聲道的應(yīng)用?？筛鶕?jù)(例如)主波束寬度與旁瓣產(chǎn)生之間的所需折衷來選擇扇形區(qū)的數(shù)目和寬度，且可預(yù)期具有較大數(shù)目個麥克風(fēng)的線性陣列支持較窄的主波束，而不產(chǎn)生不可接受的高旁瓣。另外或替代地，空間選擇性記錄操作可經(jīng)配置以選擇在所需方向上具有空波束的波束圖案。此選擇可對于阻擋來自干擾源的聲音分量合乎需要。舉例來說，可能需要根據(jù)波束圖案的方向(即，主波束的方向)和其空波束的方向來選擇波束圖案。在圖1的實例中，空波束相對于陣列軸線的方向為九十度。如上文所指出，波束圖案通常關(guān)于陣列的軸線對稱。因此，對于麥克風(fēng)為全向的情況，對應(yīng)于指定方向范圍的拾取錐可關(guān)于麥克風(fēng)對的前部和后部含糊(例如，如在圖6A中所展示)。圖3展示端射式扇形區(qū)I和3的錐圍繞陣列軸線對稱且扇形區(qū)2占據(jù)那些錐之間的空間的陣列RlOO的典型使用情況的實例?？赡苄枰x線計算一組波束圖案，以支持在線在波束圖案中選擇。對于裝置包含多個可能的陣列配置(例如，多個可能的麥克風(fēng)對)的實例，可能需要針對可能的陣列配置中的兩個或兩個以上中的每一者離線計算一組不同的波束圖案。然而，也可將同一波束圖案應(yīng)用到不同陣列配置，這是因為如果配置的維度相同且每一陣列的麥克風(fēng)的個別響應(yīng)匹配，那么可預(yù)期類似的響應(yīng)?？蓪嵤┛臻g選擇性濾波器以對多聲道信號進行濾波以在輸出聲道中產(chǎn)生所需信號。此濾波器還可經(jīng)實施以在另一輸出聲道中產(chǎn)生噪音估計。此噪音估計的潛在優(yōu)勢在于，其可包含來自其它方向的非靜止噪音事件。單聲道音頻處理系統(tǒng)通常不能夠區(qū)分在與所需信號相同的頻率中發(fā)生的非靜止噪音。圖4展示作為蜂窩式電話手持機(例如，智能電話)的多麥克風(fēng)音頻感測裝置的實施方案HlOO的前視圖、后視圖和側(cè)視圖。手持機HlOO包含布置于裝置的前面上的三個麥克風(fēng)MF10、MF20和MF30 ;和布置于后面上的兩個麥克風(fēng)MRlO和MR20。此手持機的麥克風(fēng)之間的最大距離通常為約十厘米或十二厘米。手持機HlOO的相機的鏡頭LlO也布置于后面上，且假定在此情況下，裝置的有效成像軸線與觸摸屏TSlO的平面正交。鏡頭LlO的替代放置和對應(yīng)的成像路徑布置也是可能的，例如，平行于觸摸屏TSlO的任一對稱軸線的有效成像軸線。擴音器LSlO布置于前面近麥克風(fēng)MFlO的頂部中心中，并且還提供兩個其它擴音器LS20L、LS20R(例如，對于揚聲器電話應(yīng)用)。圖5展示具有四個麥克風(fēng)的類似手持機H200的類似視圖。手持機HlOO可用于使用捕獲經(jīng)由鏡頭接收的影像序列的內(nèi)部成像傳感器和編碼影像序列以供存儲和/或傳輸?shù)囊曨l記錄模塊來經(jīng)由鏡頭LlO來進行視頻記錄。在此情況下，可使用前后麥克風(fēng)對來記錄前和后方向(即，操縱波束進入和遠離相機點方向)?？捎米麝嚵蠷lOO的實施方案以提供關(guān)于前后軸線的方向記錄的麥克風(fēng)對的實例包含麥克風(fēng)MF30與MR10、麥克風(fēng)MF30與MR20和麥克風(fēng)MFlO與MR10，伴有可手動或自動配置的左與右方向偏好。對于關(guān)于與前后軸線正交的一個軸線記錄的方向聲音，包含麥克風(fēng)對MRlO與MR20的陣列RlOO的實施方案為一個選項。對于關(guān)于與前后軸線正交的另一個軸線記錄的方向聲音，包含麥克風(fēng)對MF20與MF30的陣列RlOO的實施方案為另一選項?？赡苄枰涗泚碜蕴囟ǚ较虻囊纛l和/或抑制來自特定方向的音頻。舉例來說，可能需要記錄從裝置的用戶方向到達的所需信號(例如，以支持由用戶進行的對記錄的視頻序列的敘述)，或從用戶的同伴的方向或從性能級或其它所需聲源的方向到達的所需信號，同時抑制從其它方向到達的聲音。替代地或另外，可能需要記錄音頻，同時抑制干擾從特定方向(例如，公共廣播(PA)系統(tǒng)的擴音器、電視或收音機或在體育賽事中喧嘩的觀眾)到達的聲音。也可能需要提供穩(wěn)健的聲音方向跟蹤和維持。在此情況下，可能需要實施裝置以維持選定記錄方向，而與裝置的當前定向無關(guān)。舉例來說，一旦已針對裝置的給定保持角度指定優(yōu)選記錄方向，那么可能需要維持此方向，即使是在裝置的保持角度隨后改變的情況下也是如此?？砂聪鄬τ陉嚵休S線的角度來描述如適用于一對麥克風(fēng)聲道的空間選擇性濾波器的響應(yīng)。圖6A展示麥克風(fēng)MlO與M20為全向的實例。在此情況下，可通過沿著陣列軸線的錐在空間上描述濾波器的選擇性。舉例來說，濾波器可經(jīng)實施以具有針對從端射式扇形區(qū)I到達的信號分量的增益響應(yīng)，所述增益響應(yīng)與針對從側(cè)邊扇形區(qū)2或端射式扇形區(qū)3到達的信號分量的其增益響應(yīng)不同。當陣列軸線為水平時，此選擇性可用來分離從水平面(即，與重力軸線正交的平面)中的不同方向到達的信號分量。然而，當陣列軸線垂直時，如在圖6B中所示，可能難以或不可能單獨基于方向來在這些信號分量間作出區(qū)分。當在橫屏保持位置與豎屏保持位置之間旋轉(zhuǎn)裝置時，可發(fā)生陣列軸線的此改變，如在圖7中所示。在橫屏保持位置中，顯示屏的較長示象比顯示屏的較短示象更接近平行于地平線。在豎屏保持位置中，顯示屏的較短示象比顯示屏的較長示象更接近平行于地平線。當在橫屏保持位置與豎屏保持位置之間旋轉(zhuǎn)裝置時，可能需要避免在水平面中的空間方向性的損失。舉例來說，可能需要使用不同麥克風(fēng)對用于在新裝置定向中記錄，使得在水平面中的所需空間選擇性得以維持。裝置可包含一個或一個以上定向傳感器來檢測裝置的定向。舉例來說，當在橫向與豎屏保持位置之間旋轉(zhuǎn)裝置時，可能需要檢測此旋轉(zhuǎn)，且響應(yīng)于所述檢測，選擇其軸線最接近水平的麥克風(fēng)對(在給定當前裝置定向的情況下)。通常，在便攜式裝置內(nèi)的定向傳感器中的每一者的位置是固定的。可通過使用一個或一個以上定向傳感器(例如，一個或一個以上加速計、回轉(zhuǎn)傳感器和/或磁性傳感器)跟蹤手持機在空間中的定向來獲得所需空間選擇性的此維持。可根據(jù)此項技術(shù)中已知的任何此技術(shù)來執(zhí)行此跟蹤。舉例來說,可根據(jù)支持典型智能電話上的顯示圖像當在橫屏保持位置與豎屏保持位置之間改變時旋轉(zhuǎn)的技術(shù)來執(zhí)行此跟蹤。這些技術(shù)的描述可見于例如以下美國公開專利申請案中:題為“能夠調(diào)整顯示方向的電子設(shè)備和其顯示方向調(diào)整方法(ELECTRONIC APPARATUS CAPABLE OF ADJUSTING DISPLAYDIRECTION AND DISPLAY_DIRECTION ADJUSTING METH0DTHERE0F) ” 的第 2007/0032886A1號(Tsai);題為“方向和保持方式不變、對稱設(shè)計、觸摸和基于按鈕的遠程用戶交互裝置(DIRECTION AND HOLDING-STYLE INVARIANT, SYMMETRIC DESIGN, TOUCH AND BUTTONBASED REMOTE USER INTERACTIONDEVICE) ” 的第 2009/0002218A1 號(Rigazio 等人);題為“基于顯示屏定向的信息呈現(xiàn)(INFORMATION PRESENTATION BASED ON DISPLAY SCREENORIENTATION) ”的第2009/0207184A1號(Laine等人)；題為“用于檢測電子設(shè)備的定向的裝置和方法(DEVICE AND METHOD FOR DETECTING THE ORIENTATION OF AN ELECTRONICAPPARATUS) ”的第2010/0129068A1號(Binda等人)。基于相對電話定向的空間記錄方向的此調(diào)整可幫助維持音頻記錄中的一致空間影像(例如，關(guān)于同時發(fā)生的視頻記錄)。圖6C展示根據(jù)一般配置的方法M100的流程圖，其包含任務(wù)T110、T120、T130和T140。在第一時間，任務(wù)TllO指示便攜式裝置具有相對于重力軸線的第一定向。舉例來說，任務(wù)TllO可指示裝置在橫屏保持位置與豎屏保持位置中的一者中。任務(wù)T120基于便攜式裝置具有第一定向的指示選擇便攜式裝置的至少三個麥克風(fēng)聲道中的第一對。在不同于第一時間(例如，在第一時間后)的第二時間，任務(wù)T130指示便攜式裝置具有與第一定向不同的相對于重力軸線的第二定向。舉例來說，任務(wù)T130可指示裝置在橫屏保持位置與豎屏保持位置中的另一者中。任務(wù)T140基于便攜式裝置具有第二定向的所述指示選擇與第一對不同的在至少三個麥克風(fēng)聲道中的第二對。在此方法中，至少三個麥克風(fēng)聲道中的每一者是基于由便攜式裝置的至少三個麥克風(fēng)中的對應(yīng)者產(chǎn)生的信號。由任務(wù)TllO和T130產(chǎn)生的指示可具有相對于重力軸線的角度量度的形式(例如，以度或弧度為單位)。此量度也可指示為一定范圍的值(例如，從O到255的8位值)內(nèi)的一個。在這些情況下，任務(wù)T120和T140可經(jīng)配置以將對應(yīng)的指示與閾值(例如，四十五度或范圍中的對應(yīng)值)比較，且根據(jù)比較結(jié)果選擇聲道對。在另一實例中，由任務(wù)TllO和T130產(chǎn)生的指示為具有當裝置在豎向保持模式中時的一個狀態(tài)和當裝置在橫向保持模式中時的另一個狀態(tài)的二元值(例如，分別為“0”、“低”或“關(guān)”與“ 1”、“高”或“開”，反之亦然)。圖8A展示根據(jù)一般配置的設(shè)備MF100的框圖。設(shè)備MF100包含用于在第一時間指示便攜式裝置具有相對于重力軸線的第一定向(例如，如本文中參照任務(wù)TllO所描述)的裝置Fl 10。設(shè)備MF100還包含用于基于便攜式裝置具有第一定向的指示選擇便攜式裝置的至少三個麥克風(fēng)聲道中的第一對(例如，如本文中參照任務(wù)T120所描述)的裝置F120。設(shè)備MF100還包含用于在與第一時間不同的第二時間指示便攜式裝置具有與第一定向不同的相對于重力軸線的第二定向(例如，如本文中參照任務(wù)T130所描述)的裝置F130。設(shè)備MFlOO還包含用于基于便攜式裝置具有第二定向的所述指示選擇與第一對不同的在至少三個麥克風(fēng)聲道中的第二對(例如，如本文中參照任務(wù)T140所描述)的裝置F140。在此設(shè)備中，至少三個麥克風(fēng)聲道中的每一者是基于由便攜式裝置的至少三個麥克風(fēng)中的對應(yīng)者產(chǎn)生的信號。圖SB展示根據(jù)一般配置的設(shè)備AlOO的框圖，其包含定向傳感器100和麥克風(fēng)聲道選擇器200。在第一時間，定向傳感器100指示便攜式裝置具有相對于重力軸線的第一定向(例如，如本文中參照任務(wù)TllO所描述)?；诖酥甘?，麥克風(fēng)聲道選擇器200選擇便攜式裝置的至少三個麥克風(fēng)聲道中的第一對(例如，如本文中參照任務(wù)T120所描述)。在與第一時間不同的第二時間，定向傳感器100指示便攜式裝置具有與第一定向不同的相對于重力軸線的第二定向(例如，如本文中參照任務(wù)T130所描述)?；诖酥甘?，麥克風(fēng)聲道選擇器200選擇與第一對不同的在至少三個麥克風(fēng)聲道中的第二對(例如，如本文中參照任務(wù)T140所描述)。在此設(shè)備中，至少三個麥克風(fēng)聲道中的每一者是基于由便攜式裝置的至少三個麥克風(fēng)中的對應(yīng)者產(chǎn)生的信號。定向傳感器100可包含一個或一個以上慣性傳感器，例如，回轉(zhuǎn)儀和/或加速計?；剞D(zhuǎn)儀使用角動量的原理來檢測圍繞一個軸線或圍繞兩個或三個(通常正交)軸線中的每一者的定向改變(例如，間距、滾動和/或扭動的改變)?？芍圃鞛槲C電系統(tǒng)(MEMS)裝置的回轉(zhuǎn)儀的實例包含振動回轉(zhuǎn)儀。加速計檢測沿著一個軸線或沿著兩個或三個(通常正交)軸線中的每一者的加速度。加速計也可制造為MEMS裝置。也可將回轉(zhuǎn)儀與加速計組合成單個傳感器。另外或替代地，定向傳感器100可包含一個或一個以上磁場傳感器(例如，磁力計)，其測量沿著一個軸線或沿著兩個或三個(通常正交)軸線中的每一者的磁場強度。在一個實例中，磁場傳感器用來指示裝置在與重力軸線正交的平面中的定向。圖8C展示設(shè)備AlOO的應(yīng)用的框圖。在此應(yīng)用中，設(shè)備AlOO接收基于分別由麥克風(fēng)MF20、MR20和MRlO產(chǎn)生的信號的麥克風(fēng)聲道SF20、SR20和SR10。在此實例中，麥克風(fēng)聲道選擇器200可經(jīng)配置以響應(yīng)于由定向傳感器100進行的對對應(yīng)于豎向保持模式的相對于重力軸線的定向的指示選擇聲道對SF20-SR20，和響應(yīng)于由定向傳感器100進行的對對應(yīng)于橫向保持模式的相對于重力軸線的定向的指示選擇聲道對SR10-SR20。在此實例中，聲道SR20為兩個選擇所共同的，且麥克風(fēng)聲道選擇器200經(jīng)配置以產(chǎn)生選定對，作為多聲道信號的相應(yīng)聲道MCSlO和MCS20。設(shè)備AlOO也可經(jīng)實施而使得無麥克風(fēng)聲道為兩個選定對所共同的。圖8D展示設(shè)備AlOO的此實施方案AllO的框圖。在此應(yīng)用中，設(shè)備AllO接收基于分別由麥克風(fēng)MF10、MF20、MR10和MR20產(chǎn)生的信號的麥克風(fēng)聲道SF10、SF20、SRlO和SR20。設(shè)備AllO包含麥克風(fēng)聲道選擇器200之實施方案210。選擇器210經(jīng)配置以響應(yīng)于對應(yīng)于豎向保持模式的由定向傳感器100進行的指示而選擇聲道對SF10-SF20，且響應(yīng)于對應(yīng)于橫向保持模式的由定向傳感器100進行的指示而選擇聲道對SR10-SR20。如上所述，感測圍繞與重力軸線正交的線的旋轉(zhuǎn)可用來選擇預(yù)期支持在水平面中的所需空間選擇性的麥克風(fēng)對。除此選擇之外或替代此選擇，在圍繞重力軸線旋轉(zhuǎn)裝置時，可能需要維持在水平面中的所需方向上的記錄選擇性。圖9A說明當在豎屏保持位置中時的手持機HlOO的此旋轉(zhuǎn)，且圖1OA說明當在橫屏保持位置中時的手持機HlOO的此旋轉(zhuǎn)。此旋轉(zhuǎn)可有意地(例如，為了移動物體的視頻記錄，或為了捕獲視頻全景)或無意地(例如，歸因于信號交換)發(fā)生。圖1lA說明在橫屏保持位置中的手持機HlOO的俯視圖(例如，沿著重力軸線)。在此實例中，包含麥克風(fēng)MRlO與MR20的陣列RlOO的實施方案RllO產(chǎn)生一對麥克風(fēng)聲道?？臻g處理模塊處理此信號以在三個扇形區(qū)間選擇，如在所述圖中所示。圖1lA還展示所需靜態(tài)聲源SRlO的位置。此時，如在圖1lA中所示，源SRlO相對于陣列RllO的軸線的方向在空間扇形區(qū)3中。在此情況下，經(jīng)定向以選擇從扇形區(qū)3到達的信號分量的波束圖案可提供關(guān)于源SRlO的良好分離。圖1lB展示圖1lA中的布置在不同時間的實例。此時，已將手持機HlOO圍繞重力軸線旋轉(zhuǎn)，使得源SRlO的方向現(xiàn)在在空間扇形區(qū)2中。圖1lC展示在另一不同時間的圖1lA中的布置的實例。此時，已將手持機HlOO圍繞重力軸線旋轉(zhuǎn)，使得源SRlO的方向現(xiàn)在在空間扇形區(qū)I中。在這兩個情況下，引導(dǎo)選擇從扇形區(qū)3到達的信號分量的波束圖案可能不能提供關(guān)于源SRlO的所需選擇性?？赡苄枰渲每臻g處理模塊以與裝置的當前定向無關(guān)而維持所需方向選擇性。舉例來說，可能需要配置空間處理模塊以基于所需方向和基于裝置圍繞重力軸線的當前定向來選擇波束圖案。圖12展示包含任務(wù)T210、T220和T230的方法MlOO的實施方案M200的流程圖。在與第一時間不同的第三時間，任務(wù)T210指示便攜式裝置具有相對于與重力軸線正交的第二軸線(例如，磁軸線)的第三定向?；诖酥甘荆蝿?wù)T220選擇多個空間選擇性濾波操作中的第一者(例如，選擇一組波束圖案中的一者)。任務(wù)T230對第二對麥克風(fēng)聲道執(zhí)行選定空間選擇性濾波操作(例如，將選定波束圖案應(yīng)用到聲道對)。圖13展示包含任務(wù)T310、T320和T330的方法M200的實施方案M300的流程圖。在與第三時間不同的第四時間，任務(wù)T310指示便攜式裝置具有與第三定向不同的相對于第二軸線的第四定向。基于此指示，任務(wù)T320選擇多個空間選擇性濾波操作中的第二者。任務(wù)T330對第二對麥克風(fēng)聲道執(zhí)行選定第二空間選擇性濾波操作。圖14A展示設(shè)備AlOO的實施方案A200的框圖。設(shè)備A200包含經(jīng)配置以指示便攜式裝置相對于與重力軸線正交的第二軸線(例如，磁軸線)的定向的定向傳感器100的實施方案110。舉例來說，定向傳感器100可經(jīng)配置以指示裝置圍繞重力軸線的旋轉(zhuǎn)。設(shè)備A200還包含空間處理模塊300，所述空間處理模塊300經(jīng)配置以基于相對于第二軸線的定向的指示選擇一組空間選擇性濾波器(例如，波束圖案)中的一者，且將選定濾波器應(yīng)用到由麥克風(fēng)聲道選擇器200選擇的麥克風(fēng)聲道。舉例來說，空間處理模塊300可實施為可選擇波束成形器(例如，以在兩個或兩個以上預(yù)先計算的所存儲的波束圖案中選擇)?？臻g處理模塊300可經(jīng)配置以基于定向指示且基于至少一個指定方向(例如，所需源的方向和/或干擾源的方向)選擇波束圖案。空間處理模塊300還可經(jīng)配置以選擇參考定向(例如，指示在指定方向時便攜式裝置相對于第二軸線的定向)。在此情況下，空間處理模塊300可經(jīng)配置以計算指示的定向與參考定向之間的差，自指定定向減去此差以獲得目標方向，且選擇指向目標方向的波束圖案(在給定指示的定向的情況下)。圖14C和圖14D展示此操作的實例，其中SD表示指定方向(例如，如在圖14C時，由裝置的用戶指示)，TD表示目標方向，且所述視圖是從上面看的(例如，沿著重力軸線)。定向03為當指定方向SD時的裝置的定向，且定向04為在圍繞重力軸線旋轉(zhuǎn)后的裝置的定向。(雖然定向03和04在此實例中表征為當前與裝置的顯示表面垂直的方向，但明確注意至IJ，此實例為非限制性的，且不受相關(guān)移動影響的裝置的其它方向特性也可用來表征裝置定向)。為了在圖14D時維持在所需記錄方向上的選擇性，空間處理模塊300可經(jīng)配置以選擇指向目標方向TD的波束圖案。圖23A展示設(shè)備MF100的實施方案MF200的框圖。設(shè)備MF200包含用于在與第一時間不同的第三時間指示便攜式裝置具有與重力軸線正交的相對于第二軸線的第三定向(例如，如本文中參照任務(wù)T210所描述)的裝置F210。設(shè)備MF200還包含用于基于此指示選擇多個空間選擇性濾波操作中的第一者(例如，如本文中參照任務(wù)T220所描述)的裝置F220。設(shè)備MF200還包含用于對第二對麥克風(fēng)聲道執(zhí)行選定空間選擇性濾波操作(例如，如本文中參照任務(wù)T230所描述)的裝置F230。圖23B展示包含麥克風(fēng)聲道選擇器210的例項的設(shè)備A200的實施方案A210的框圖。圖15B展示根據(jù)一般配置的設(shè)備A300的框圖，其包含定向傳感器110和空間處理模塊300。在此情況下，定向傳感器110經(jīng)配置以指示便攜式裝置相對于第二軸線的定向(例如，以指示裝置圍繞重力軸線的旋轉(zhuǎn))，且空間處理模塊300經(jīng)配置以基于相對于第二軸線的定向的指示選擇一組空間選擇性濾波器中的一者，且將選定濾波器應(yīng)用到一對麥克風(fēng)聲道。也可能需要響應(yīng)于圍繞重力軸線的旋轉(zhuǎn)而選擇不同麥克風(fēng)對。圖9B展示可在豎屏保持位置中用來提供在與重力軸線水平的平面中為空間選擇性的記錄的四個不同麥克風(fēng)對(MF30-MR20、MF10-MR10、MF20-MR10 和 MF20-MF30)的實例。圖1OB 展示可在橫屏保持位置中用來提供在與重力軸線水平的平面中為空間選擇性的記錄的七個不同麥克風(fēng)對(MF20-MR10、MF30-MR10、MF30-MR20、MF10-MR10、MR10-MR20、MF10-MF20 和 MF10-MF30)的實例。在任一保持位置中，可根據(jù)裝置圍繞重力軸線的當前定向來執(zhí)行對應(yīng)的麥克風(fēng)對間的選擇。舉例來說，可能需要選擇具有最接近用于記錄的所需方向的端射方向的一對、具有最接近用于抑制的所需方向的端射方向的一對或其端射方向最接近兩個此類約束的一對。替代地或另外，可能需要響應(yīng)于裝置的傾斜而選擇不同麥克風(fēng)對。圖15A展示包含任務(wù)T210和T410的方法MlOO的此實施方案M400的流程圖。在與第一時間不同的第三時間，任務(wù)T210指示便攜式裝置具有相對于與重力軸線正交的第二軸線(例如，磁軸線)的第三定向?；诖酥甘荆蝿?wù)T410選擇與第一對和第二對不同的在便攜式裝置的至少三個麥克風(fēng)聲道中的第三對。有可能用戶的手可堵住對應(yīng)于選定對的麥克風(fēng)中的一者或一者以上且不利地影響所需空間響應(yīng)?？赡苄枰渲糜涗洸僮饕詸z測此分離失敗(例如，通過檢測濾波的輸出的減少和/或通過將選定波束圖案的輸出與在類似方向上的另一波束圖案的輸出比較)且響應(yīng)于此檢測而選擇不同對?；蛘?，可能需要響應(yīng)于此檢測而配置記錄操作以選擇不同波束圖案。用戶接口可經(jīng)配置以支持在水平面中的所需音頻記錄方向的選擇(例如，二維選擇)，且裝置可經(jīng)配置以通過圍繞重力軸線(即，與地表面垂直的軸線)的旋轉(zhuǎn)來維持此記錄方向。圖16展示可由用戶接口模塊產(chǎn)生且在裝置的顯示屏上(例如，在手持機HlOO的觸摸屏TSlO上)顯示以提示用戶指定記錄方向的選擇顯示的一個實例。在此實例中，用戶選擇對應(yīng)于所需記錄方向的圖符，且用戶接口模塊記錄選定方向的指示。圖14B展示包含此用戶接口模塊400的設(shè)備A200的實施方案A250的框圖，且圖15C展示包含用戶接口模塊400的例項的設(shè)備A300的實施方案A350的框圖。如上文所指出，也可能需要在進行選擇時記錄裝置的定向(例如，在與重力軸線正交的平面中)的指示。舉例來說，可將此指示記錄為相對于磁軸線的角度?？砂搭愃品绞綀?zhí)行用于空間選擇抑制的干擾源的方向的選擇。也可能需要用戶接口模塊通過根據(jù)裝置相對于水平面(例如，與重力軸線正交的平面)的當前傾斜使選擇顯示扭曲來強調(diào)正選擇的方向為水平面中的方向，如在圖17中所示。雖然圖16和17中展示的顯示可用于二維選擇(例如，在水平面中的方向的選擇)，但在三維中的所需和/或干擾方向的選擇也預(yù)料到且特此揭示。對于二維(例如，水平)或三維選擇，可配置用戶接口用于即點即選選擇。舉例來說，在當前正經(jīng)由鏡頭LlO捕獲的視頻序列在觸摸屏TSlO上的顯示期間，用戶接口模塊可將選擇顯示實施為重疊以提示用戶移動裝置以將目標(例如，十字或有色點)放置于所需源上或所需方向，且當放置目標以大致指示所述方向的選擇時，單擊按鈕開關(guān)或觸摸顯示上的選擇點。圖18展示此重疊選擇顯示的一個實例。圖17中展示的選擇顯示可類似地實施為重疊顯示。如本文中描述的定向敏感性記錄的原理也可延伸至使用頭戴式麥克風(fēng)的記錄應(yīng)用。在此情況下，可能需要使用定向傳感器100的一個或一個以上頭戴式實施方案來執(zhí)行定向跟蹤。圖19A展示定向傳感器100安裝于分別連接一組頭戴式送受話器的左耳杯ECLlO與右耳杯ECRlO的頭帶BDlO中的實例。圖19B展示沿著耳杯外殼的彎曲部分設(shè)置前麥克風(fēng)MRlOa和后麥克風(fēng)MRlOb的耳杯ECRlO的水平橫截面。耳杯ECRlO還包含經(jīng)布置以產(chǎn)生到用戶的耳朵(例如，從無線接收的信號或經(jīng)由至媒體回放或串流傳輸裝置的線)的聲學(xué)信號的擴音器LS10，和可用來支持主動噪音消除的誤差麥克風(fēng)ME10?？赡苄枰ㄟ^耳杯的結(jié)構(gòu)使麥克風(fēng)不能接收來自擴音器的機械振動。耳杯ECRlO可經(jīng)配置以為耳罩式(supra-aural)(即，在使用期間擱置在用戶的耳朵上，而不圍封耳朵)或護耳式(circumaural)(即，在使用期間圍封用戶的耳朵)。應(yīng)理解，可類似地配置耳杯ECRlO的左側(cè)例項ECL10。如本文中描述的定向敏感性記錄的方法可由安裝在所述組頭戴式送受話器內(nèi)(例如，在耳杯ECRlO的外殼內(nèi))或在經(jīng)配置以按無線方式或經(jīng)由線接收來自麥克風(fēng)MRlOa和MRlOb的信息的裝置中的處理器執(zhí)行。舉例來說，此處理器或裝置可經(jīng)實施以包含設(shè)備A100、A200或A300的不同于定向傳感器的元件。圖20展示針對包含三個麥克風(fēng)以支持例如話音捕獲和/或主動噪音消除(ANC)的應(yīng)用的立體聲頭戴式耳機(例如，Bluetooth 頭戴式耳機)的有關(guān)使用情況的說明。頭戴式耳機DlOO包含中央麥克風(fēng)MClO和麥克風(fēng)MLlO和MRlO中的一者，且佩戴在用戶的耳朵中的一個處，且頭戴式耳機DlOO包含麥克風(fēng)MLlO和MRlO中的另一者，且佩戴在用戶的另一耳朵處。對于此應(yīng)用，可界定在頭周圍的不同扇形區(qū)用于使用此三麥克風(fēng)配置記錄(例如，如在圖20中所示，使用全向麥克風(fēng))。對于如本文中描述的定向敏感性記錄，定向傳感器100的例項可實施于頭戴式耳機DlOO和DllO中的任一者或兩者內(nèi)，且此方法可由安裝于頭戴式耳機中的一者的外殼內(nèi)或在經(jīng)配置以按無線方式或經(jīng)由接線接收來自麥克風(fēng)MC10、MLlO和MRlO的信息的裝置中的處理器執(zhí)行?？赡苄枰嚵蠷lOO對由麥克風(fēng)產(chǎn)生的信號執(zhí)行一個或一個以上處理操作以產(chǎn)生待選擇的麥克風(fēng)聲道(例如，由麥克風(fēng)聲道選擇器200)。圖21A展示陣列RlOO的實施方案R200的框圖，所述實施方案R200包含經(jīng)配置以執(zhí)行一個或一個以上這些操作的音頻預(yù)處理級AP10，這些操作可包含(不限于)阻抗匹配、模/數(shù)轉(zhuǎn)換、增益控制和/或在模擬和/或數(shù)字域中的濾波以產(chǎn)生麥克風(fēng)聲道，其中每一聲道是基于對應(yīng)的麥克風(fēng)對聲學(xué)信號的響應(yīng)。圖21B展示陣列R200的實施方案R210的框圖。陣列R210包含包含模擬預(yù)處理級PlOa和PlOb的音頻預(yù)處理級APlO的實施方案AP20。在一個實例中，級PlOa和PlOb各自經(jīng)配置以對對應(yīng)的麥克風(fēng)信號執(zhí)行高通濾波操作(例如，用50Hz、100Hz或200Hz的截止
頻率)?？赡苄枰嚵蠷lOO產(chǎn)生每一麥克風(fēng)聲道，作為數(shù)字信號，也就是說，作為一連串樣本。舉例來說，陣列R210包含模/數(shù)轉(zhuǎn)換器(ADC)ClOa和ClOb，其各自經(jīng)布置以取樣對應(yīng)的模擬聲道。針對聲學(xué)應(yīng)用的典型的取樣速率包含8kHz、12kHz、16kHz和在從約8kHz到約16kHz的范圍中的其它頻率，但也可使用高為約44.1 kHz, 48kHz和192kHz的取樣速率。在此特定實例中，陣列R210還包含數(shù)字預(yù)處理級P20a和P20b，其各自經(jīng)配置以對對應(yīng)的數(shù)字化的聲道執(zhí)行一個或一個以上預(yù)處理操作(例如，回音消除、噪音減少和/或頻譜成形)以產(chǎn)生對應(yīng)的麥克風(fēng)聲道CM1、CM2。另外或在替代方案中，數(shù)字預(yù)處理級P20a和P20b可經(jīng)實施以對對應(yīng)的數(shù)字化的聲道執(zhí)行頻率變換(例如，F(xiàn)FT或MDCT操作)以在對應(yīng)的頻域中產(chǎn)生對應(yīng)的麥克風(fēng)聲道CM1、CM2。雖然圖21A和圖21B展示兩聲道實施方案，但應(yīng)理解，同樣的原理可延伸至任意數(shù)目個麥克風(fēng)和對應(yīng)的麥克風(fēng)聲道(例如，如本文中描述的陣列RlOO的三聲道、四聲道或五聲道實施方案)。還應(yīng)明確注意，陣列RlOO的處理元件中的一些或全部可實施于設(shè)備A100、MF100或A300內(nèi)(例如，麥克風(fēng)聲道選擇器200的下游，例如，在空間處理模塊300內(nèi))。陣列RlOO的每一麥克風(fēng)可具有全向、雙向或單向(例如，心形線)的響應(yīng)。可在陣列RlOO中使用的各種類型的麥克風(fēng)包含(不限于)壓電麥克風(fēng)、動態(tài)麥克風(fēng)和駐極體麥克風(fēng)。在用于便攜式話音通信的裝置(例如，手持機或頭戴式耳機)中，陣列RlOO的鄰近麥克風(fēng)之間的中心到中心間距通常在從約1.5cm到約4.5cm的范圍中，但在例如手持機或智能電話等裝置中，較大間距(例如，高達IOcm或15cm)也是可能的，且在例如平板計算機的裝置中，甚至更大的間距(例如，高達20cm、25cm或30cm或30cm以上)也是可能的。對于遠場應(yīng)用，陣列RlOO的鄰近麥克風(fēng)之間的中心到中心間距通常在從約四厘米到約十厘米的范圍中，但在鄰近麥克風(fēng)對中的至少一些之間的較大間距(例如，高達20厘米、30厘米或40厘米或40厘米以上)在例如平板電視顯示器等裝置中也是可能的。陣列RlOO的麥克風(fēng)可沿著一條線布置(按均勻或不均勻麥克風(fēng)間距)，或者，使得其中心位于二維(例如，三角形)或三維形狀的頂點處。本文中參照陣列RlOO的教示可適用于便攜式裝置的麥克風(fēng)的任何組合。舉例來說，如本文中描述的裝置的麥克風(fēng)的任何兩個或兩個以上(且可能全部)可用作陣列RlOO的實施方案。明確注意到,更通常地可將麥克風(fēng)實施為對輻射或發(fā)射而不是對聲音敏感的換能器。在一個此實例中，將麥克風(fēng)對實施為一對超聲換能器(例如，對大于十五千赫、二十千赫、二十五千赫、三十千赫、四十千赫或五十千赫或五十千赫以上的聲頻敏感的換能器)。
可能需要在具有經(jīng)配置以接收聲學(xué)信號的兩個或兩個以上麥克風(fēng)的陣列RlOO的便攜式音頻感測裝置內(nèi)執(zhí)行如本文中描述的方法?？山?jīng)實施以包含此陣列且可用來執(zhí)行用于音頻記錄和/或話音通信應(yīng)用的此方法的便攜式音頻感測裝置的實例包含電話手持機(例如，蜂窩式電話手持機)；有線或無線頭戴式耳機(例如，藍牙頭戴式耳機)；手持型音頻和/或視頻記錄器；經(jīng)配置以記錄音頻和/或視頻內(nèi)容的個人媒體播放器；個人數(shù)字助理(PDA)或其它手持型計算裝置；和筆記本計算機、膝上型計算機、上網(wǎng)本計算機、平板計算機或其它便攜式計算裝置。便攜式計算裝置的類別當前包含具有例如膝上型計算機、筆記本計算機、上網(wǎng)本計算機、超級便攜式計算機、平板計算機、移動因特網(wǎng)裝置、智能本和智能電話的名稱的裝置。此裝置可具有包含顯示屏的頂部面板和可包含鍵盤的底部面板，其中兩個面板可按蛤殼或其它鉸接關(guān)系連接。此裝置可類似地實施為包含在頂表面上的觸摸屏顯示器的平板計算機。圖22A展示根據(jù)一般配置的多麥克風(fēng)音頻感測裝置DlO的框圖。裝置DlO包含本文中揭示的麥克風(fēng)陣列RlOO的實施方案中的任一者的例項和本文中揭示的設(shè)備AlOO或A300(或MF100)的實施方案中的任一者的例項，且可將本文中揭示的音頻感測裝置中的任一者實施為裝置DlO的例項?？蓪⒃O(shè)備AlOO實施為硬件(例如，處理器)與軟件和/或與固件的組合。圖22B展示為裝置DlO的實施方案的通信裝置D20的框圖。裝置D20包含芯片或芯片組CSlO (例如，移動臺調(diào)制解調(diào)器(MSM)芯片組)，其包含如本文中描述的設(shè)備AlOO (或MF100)的實施方案。芯片/芯片組CSlO可包含一個或一個以上處理器，其可經(jīng)配置以執(zhí)行設(shè)備AlOO或MF100的操作中的全部或部分(例如，作為指令)。芯片/芯片組CSlO也可包含陣列RlOO的處理元件(例如，如以下描述的音頻預(yù)處理級APlO的元件)。芯片/芯片組CSlO包含接收器，所述接收器經(jīng)配置以接收射頻(RF)通信信號(例如，經(jīng)由天線C40)且解碼并再現(xiàn)(例如，經(jīng)由擴音器SP10)在RF信號內(nèi)編碼的音頻信號。芯片/芯片組CSlO還包含發(fā)射器，所述發(fā)射器經(jīng)配置以編碼基于由設(shè)備AlOO產(chǎn)生的輸出信號(例如，經(jīng)空間選擇性濾波的信號)的音頻信號且發(fā)射描述編碼的音頻信號的RF通信信號(例如，經(jīng)由天線C40)。舉例來說，芯片/芯片組CSlO的一個或一個以上處理器可經(jīng)配置以對輸出信號的一個或一個以上聲道執(zhí)行噪音減少操作(例如，使用如上所述的噪音參考的文納(Wiener)濾波或頻譜減除)，使得經(jīng)編碼的音頻信號是基于噪音減少的信號。在此實例中，裝置D20還包含小鍵盤ClO和顯示器C20以支持用戶控制和交互。明確揭示，本文中揭示的系統(tǒng)、方法和設(shè)備的適用性不限于本文中指出的特定實例。本文中揭示的方法和設(shè)備可大體在任何收發(fā)和/或音頻感測應(yīng)用(尤其，這些應(yīng)用的移動或其它便攜式例項)中應(yīng)用。舉例來說，本文中揭示的配置的范圍包含駐留于經(jīng)配置以使用碼分多址(CDMA)空中接口的無線電話通信系統(tǒng)中的通信裝置。然而，所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員將理解，具有如本文中所描述的特征的方法和設(shè)備可駐留于使用所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員所已知的廣泛范圍的技術(shù)的任何各種通信系統(tǒng)中，例如，經(jīng)由有線和/或無線(例如，CDMA, TDMA, FDMA和/或TD-SCDMA)傳輸聲道使用IP話音(VoIP)的系統(tǒng)。明確預(yù)料且在此揭示，本文中揭示的通信裝置可適宜于在為分組交換式網(wǎng)絡(luò)(例如，經(jīng)布置以根據(jù)例如VoIP的協(xié)議承載音頻傳輸?shù)挠芯€和/或無線網(wǎng)絡(luò))和/或電路交換式網(wǎng)絡(luò)中使用。還明確預(yù)料且在此揭示，本文中揭示的通信裝置可適宜于在窄帶譯碼系統(tǒng)(例如，編碼約四千赫或五千赫的音頻頻率范圍的系統(tǒng))中使用和/或適宜于在寬帶譯碼系統(tǒng)(例如，編碼大于五千赫的音頻頻率的系統(tǒng))中使用。描述的配置的前述呈現(xiàn)經(jīng)提供以使任何所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員制造或使用本文中揭示的方法和其它結(jié)構(gòu)。本文中展示和描述的流程圖、框圖和其它結(jié)構(gòu)僅為實例，且這些結(jié)構(gòu)的其它變體也在本發(fā)明的范疇內(nèi)。對這些配置的各種修改是可能的，且本文中所呈現(xiàn)的一般原理也可應(yīng)用于其它配置。因此，本發(fā)明不希望限于上文所展示的配置，而是應(yīng)符合與在本文中(包含在所申請的附加權(quán)利要求書中)以任何方式揭示的原理和新穎特征一致的最廣范圍，所述權(quán)利要求書形成原始揭示內(nèi)容的一部分。所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員將了解，可使用多種不同技術(shù)和技藝中的任一者來表示信息和信號。舉例來說，可通過電壓、電流、電磁波、磁場或磁性粒子、光場或光學(xué)粒子或者其任何組合來表示可在整個以上描述中所提及的數(shù)據(jù)、指令、命令、信息、信號、位和符號。對于如本文中揭示的配置的實施方案的重要設(shè)計要求可包含使處理延遲和/或計算復(fù)雜性(通常按每秒百萬個指令或MIPS來測量)最小化，尤其對于計算集中式應(yīng)用，例如，經(jīng)壓縮的音頻或視聽信息(例如，根據(jù)壓縮格式編碼的檔案或流，例如，本文中識別的實例中的一者)的回放，或針對寬帶通信(例如，按高于八千赫的取樣速率(例如，12kHz、16kHz或44kHz)的話音通信)的應(yīng)用。多麥克風(fēng)處理系統(tǒng)的目標可包含達成十dB到十二 dB的總噪音減少，在所需揚聲器的移動期間保持話音電平和色彩，獲得噪音已被移動至背景內(nèi)而非激進的噪音移除的察覺，語音的去回響，和/或?qū)崿F(xiàn)針對較激進的噪音減少的后期處理的選擇。如本文中揭示的設(shè)備的實施方案(例如，設(shè)備A100、A200、A300和MF100)的各種元件可以被視為適合于希望的應(yīng)用的硬件與軟件和/或與固件的任何組合來體現(xiàn)。舉例來說，這些元件可制造為駐留于(例如)同一芯片上或芯片組中的兩個或兩個以上芯片間的電子和/或光學(xué)裝置。此裝置的一個實例為固定或可編程邏輯元件(例如，晶體管或邏輯門)陣列，且這些元件中的任一者可實施為一個或一個以上此類陣列。這些元件中的任何兩個或兩個以上或甚至全部可實施于同一或同樣的陣列內(nèi)。此或此類陣列可實施于一個或一個以上芯片內(nèi)(例如，包含兩個或兩個以上芯片的芯片組內(nèi))。本文中揭示的設(shè)備的各種實施方案的一或多個元件也可全部或部分地實施為經(jīng)布置以在一個或一個以上固定或可編程邏輯元件(例如，微處理器、嵌入式處理器、IP核心、數(shù)字信號處理器、FPGA(場可編程門陣列)、ASSP(特殊應(yīng)用標準產(chǎn)品)和ASIC(專用集成電路))陣列上執(zhí)行的一組或一組以上指令。如本文中揭示的設(shè)備的實施方案的各種元件中的任何者也可實施為一或多個計算機(例如，包含經(jīng)編程以執(zhí)行一個或一個以上指令集或序列的機器)，且這些元件中的任何兩者或兩者以上或甚至全部可實施于一個或一個以上相同的此種計算機內(nèi)。如本文中揭示的處理器或用于處理的其它裝置可制造為駐留于(例如)同一芯片上或芯片組中的兩個或兩個以上芯片間的一個或一個以上電子和/或光學(xué)裝置。此裝置的一個實例為固定或可編程邏輯元件(例如，晶體管或邏輯門)陣列，且這些元件中的任一者可實施為一個或一個以上此類陣列。此或此類陣列可實施于一個或一個以上芯片內(nèi)(例如，包含兩個或兩個以上芯片的芯片組內(nèi))。此類陣列的實例包含固定或可編程邏輯元件(例如，微處理器、嵌入式處理器、IP核心、DSP、FPGA、ASSP和ASIC)陣列。如本文中揭示的處理器或用于處理的其它裝置還可實施為一或多個計算機(例如，包含經(jīng)編程以執(zhí)行一個或一個以上指令集或序列的一個或一個以上陣列的機器)或其它處理器。如本文中描述的處理器可用來執(zhí)行并非與定向敏感性記錄程序直接有關(guān)的任務(wù)或其它指令集，例如，關(guān)于嵌入有所述處理器的裝置或系統(tǒng)(例如，音頻感測裝置)的另一操作的任務(wù)。如本文中揭示的方法的部分還可由音頻感測裝置的處理器執(zhí)行，方法的另一部分還可在一個或一個以上其它處理器的控制下執(zhí)行。所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員將了解，可將關(guān)于本文中揭示的配置描述的各種說明性模塊、邏輯塊、電路和測試以及其它操作實施為電子硬件、計算機軟件或兩者的組合。這些模塊、邏輯塊、電路和操作可用通用處理器、數(shù)字信號處理器(DSP)、ASIC或ASSP、FPGA或經(jīng)設(shè)計以產(chǎn)生如本文中揭示的配置的其它可編程邏輯裝置、離散門或晶體管邏輯、離散硬件組件或其任何組合來實施或執(zhí)行。舉例來說，此配置可至少部分實施為硬接線的電路，實施為制造至專用集成電路內(nèi)的電路配置，或?qū)嵤檩d入至非易失性存儲裝置內(nèi)的固件程序或從數(shù)據(jù)存儲媒體載入或載入至數(shù)據(jù)存儲媒體的軟件程序作為機器可讀代碼，這些代碼為可由例如通用處理器或其它數(shù)字信號處理單元的邏輯元件陣列執(zhí)行的指令。通用處理器可為微處理器，但在替代方案中，處理器可為任何常規(guī)處理器、控制器、微控制器或狀態(tài)機。處理器還可實施為計算裝置的組合，例如，DSP與微處理器的組合、多個微處理器的組合、一個或一個以上微處理器與DSP核心的組合或任何其它此配置。軟件模塊可駐留于RAM (隨機存取存儲器)、R0M(只讀存儲器)、例如快閃RAM的非易失性RAM(NVRAM)、可擦除可編程ROM(EPROM)、電可擦除可編程ROM(EEPROM)、寄存器、硬盤、裝卸式盤、CD-ROM或此項技術(shù)中已知的任一其它形式的存儲媒體中。說明性存儲媒體耦合至處理器，使得處理器可自存儲媒體讀取信息以及將信息寫入至存儲媒介。在替代方案中，存儲媒體可整合至處理器。處理器和存儲媒體可駐留于ASIC中。ASIC可駐留于用戶終端中。在替代方案中，處理器和存儲媒體可作為離散組件駐留于用戶終端中。注意，本文中揭示的各種方法可由例如處理器等的邏輯元件陣列執(zhí)行，且如本文中描述的設(shè)備的各種元件可實施為經(jīng)設(shè)計以在此陣列上執(zhí)行的模塊。如本文中所使用，術(shù)語“模塊”或“子模塊”可指包含呈軟件、硬件或固件形式的計算機指令(例如，邏輯表達式)的任何方法、設(shè)備、裝置、單元或計算機可讀數(shù)據(jù)存儲媒體。應(yīng)理解，多個模塊或系統(tǒng)可組合為一個模塊或系統(tǒng)，且一個模塊或系統(tǒng)可被分成多個模塊或系統(tǒng)以執(zhí)行相同功能。當以軟件或其它計算機可執(zhí)行指令實施時，過程的要素本質(zhì)上為用以執(zhí)行例如與例程、程序、對象、組件、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和其類似者有關(guān)的任務(wù)的代碼段。術(shù)語“軟件”應(yīng)理解為包含源代碼、匯編語言代碼、機器代碼、二進制代碼、固件、宏碼、微碼、可由邏輯元件陣列執(zhí)行的任何一個或一個以上指令集或序列以及此類實例的任何組合。程序或代碼段可存儲于處理器可讀媒體中，或由以載波體現(xiàn)的計算機數(shù)據(jù)信號在傳輸媒體或通信鏈路上傳輸。本文中揭示的方法、方案和技術(shù)的實施方案也可有形地體現(xiàn)(例如，以如本文中列舉的一個或一個以上計算機可讀媒體)為可由包含邏輯元件(例如，處理器、微處理器、微控制器或其它有限狀態(tài)機)陣列的機器讀取和/或執(zhí)行的一個或一個以上指令集。術(shù)語“計算機可讀媒體”可包含可存儲或轉(zhuǎn)移信息的任何媒體(包含易失性、非易失性、裝卸式和非裝卸式媒體)。計算機可讀媒體的實例包含電子電路、半導(dǎo)體存儲器裝置、ROM、快閃存儲器、可擦除ROM(EROM)、軟盤或其它磁性存儲裝置、CD-R0M/DVD或其它光學(xué)存儲裝置、硬盤、光纖媒體、射頻(RF)鏈路，或可用于存儲所需信息且可被存取的任何其它媒體。計算機數(shù)據(jù)信號可包含可經(jīng)由傳輸媒體(例如，電子網(wǎng)絡(luò)聲道、光纖、空氣、電磁、RF鏈路等)傳播的任何信號。代碼段可經(jīng)由例如因特網(wǎng)或企業(yè)內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)等計算機網(wǎng)絡(luò)來下載。在任一情況下，本發(fā)明的范疇不應(yīng)被解釋為限于這些實施例。本文中描述的方法的任務(wù)中的每一者可直接以硬件、以由處理器執(zhí)行的軟件模塊或以兩者的組合來體現(xiàn)。在如本文中揭示的方法的實施方案的典型應(yīng)用中，邏輯元件(例如，邏輯門)陣列經(jīng)配置以執(zhí)行方法的各種任務(wù)中的一個、一個以上或甚至全部。所述任務(wù)中的一者或一者以上(可能所有)還可實施為在計算機程序產(chǎn)品(例如，一個或一個以上數(shù)據(jù)存儲媒體，例如，磁盤、快閃或其它非易失性存儲卡、半導(dǎo)體存儲器芯片等)中體現(xiàn)的代碼(例如，一個或一個以上指令集)，所述計算機程序產(chǎn)品可由包含邏輯元件(例如，處理器、微處理器、微控制器或其它有限狀態(tài)機)陣列的機器(例如，計算機)讀取和/或執(zhí)行。如本文中揭示的方法的實施方案的任務(wù)也可由一個以上此陣列或機器執(zhí)行。在這些或其它實施方案中，所述任務(wù)可在用于無線通信的裝置內(nèi)執(zhí)行，所述裝置例如為蜂窩式電話或具有此通信能力的其它裝置。此裝置可經(jīng)配置以與電路交換和/或包交換網(wǎng)絡(luò)通信(例如，使用一個或一個以上協(xié)議(例如，VoIP))。舉例來說，此裝置可包含經(jīng)配置以接收和/或發(fā)射經(jīng)編碼的幀的RF電路。明確揭示，本文中揭示的各種方法可由例如手持機、頭戴式耳機或便攜式數(shù)字助理(PDA)的便攜式通信裝置執(zhí)行，且本文中描述的各種設(shè)備可包含于此裝置內(nèi)。典型實時(例如，線上)應(yīng)用為使用此移動裝置進行的電話會話。在一個或一個以上示范性實施例中，本文中描述的操作可以硬件、軟件、固件或其任何組合實施。如果以軟件實施，那么這些操作可作為一個或一個以上指令或代碼存儲于計算機可讀媒體上或在計算機可讀媒體上傳輸。術(shù)語“計算機可讀媒體”包含計算機存儲媒體和通信媒體兩者，包含促進計算機程序從一處轉(zhuǎn)移至另一處的任何媒體。存儲媒體可為可由計算機存取的任何可利用媒體。以實例說明且不受限制，這些計算機可讀媒體可包括一陣列存儲元件，例如，半導(dǎo)體存儲器(其可包含(不限于)動態(tài)或靜態(tài)RAM、ROM、EEPROM和/或快閃RAM)，或鐵電、磁阻、雙向、聚合或相變存儲器；CD-R0M或其它光盤存儲裝置、磁盤存儲裝置或其它磁性存儲裝置，或可用來以指令或數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的形式將所需程序代碼存儲在可由計算機存取的有形結(jié)構(gòu)中的任何其它媒體。同樣，可恰當?shù)貙⑷魏芜B接稱作計算機可讀媒體。舉例來說，如果使用同軸電纜、光纜、雙絞線、數(shù)字訂戶線(DSL)或例如紅外線、無線電及微波的無線技術(shù)從網(wǎng)站、服務(wù)器或其它遠程源傳輸軟件，那么同軸電纜、光纜、雙絞線、DSL或例如紅外線、無線電及微波的無線技術(shù)包含于媒體的定義中。如本文中所使用，磁盤及光盤包含壓縮光盤(⑶)、激光光盤、光盤、數(shù)字通用光盤(DVD)、軟盤和Blu-rayDisc (藍光光盤協(xié)會,加利福尼亞州大學(xué)城(Universal City, CA)),其中磁盤通常以磁性方式再現(xiàn)數(shù)據(jù)，而光盤用激光以光學(xué)方式再現(xiàn)數(shù)據(jù)。上文的組合也應(yīng)包含在計算機可讀媒體的范疇內(nèi)。如本文中描述的聲學(xué)信號處理設(shè)備可并入至接受語音輸入以便控制某些操作或可另外受益于所需噪音與背景噪音的分離的電子裝置(例如，通信裝置)內(nèi)。許多應(yīng)用可受益于增強清晰的所需聲音或?qū)⑶逦乃杪曇襞c源自多個方向的背景聲音分離。這些應(yīng)用可包含電子或計算裝置中的人機接口，其并入有例如話音辨識和檢測、語音增強和分離、話音激活式控制和其類似者的能力?？赡苄枰獙嵤┐寺晫W(xué)信號處理設(shè)備以在只提供有限處理能力的裝置中合適。本文中描述的模塊、元件和裝置的各種實施方案的元件可制造為駐留于(例如)同一芯片上或芯片組中的兩個或兩個以上芯片間的電子和/或光學(xué)裝置。此裝置的一個實例為固定或可編程邏輯元件(例如，晶體管或門)陣列。本文中所描述的設(shè)備的各種實施方案的一個或一個以上元件還可全部地或部分地實施為經(jīng)布置以在一個或一個以上固定或可編程邏輯元件(例如，微處理器、嵌入式處理器、IP核心、數(shù)字信號處理器、FPGA、ASSP及ASIC)陣列上執(zhí)行的一個或一個以上指令集。有可能使如本文中所描述的設(shè)備的實施方案的一個或一個以上元件用來執(zhí)行并非與所述設(shè)備的操作直接有關(guān)的任務(wù)或其它指令集，例如，關(guān)于嵌入有所述設(shè)備的裝置或系統(tǒng)的另一操作的任務(wù)。還有可能使此設(shè)備的實施方案的一個或一個以上元件具有共同結(jié)構(gòu)(例如，用來在不同時間執(zhí)行對應(yīng)于不同元件的代碼部分的處理器、經(jīng)執(zhí)行以在不同時間執(zhí)行對應(yīng)于不同元件的任務(wù)的指令集或在不同時間對不同元件執(zhí)行操作的電子和/或光學(xué)裝置的布置)。
權(quán)利要求
1.一種定向敏感性記錄控制的方法，所述方法包括: 在便攜式裝置內(nèi)且在第一時間，指示所述便攜式裝置具有相對于重力軸線的第一定向； 基于所述便攜式裝置具有所述第一定向的所述指示，選擇所述便攜式裝置的至少三個麥克風(fēng)聲道中的第一對； 在所述便攜式裝置內(nèi)且在所述第一時間后的第二時間，指示所述便攜式裝置具有與所述第一定向不同的相對于所述重力軸線的第二定向；以及 基于所述便攜式裝置具有所述第二定向的所述指示，選擇與所述第一對不同的在所述至少三個麥克風(fēng)聲道中的第二對， 其中所述至少三個麥克風(fēng)聲道中的每一者是基于由所述便攜式裝置的至少三個麥克風(fēng)中的對應(yīng)者產(chǎn)生的信號。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中所述第一對麥克風(fēng)聲道包含第一麥克風(fēng)聲道，且其中所述第二對麥克風(fēng)聲道包含所述第一麥克風(fēng)聲道。
3.根據(jù)權(quán)利要求1和2中任一權(quán)利要求所述的方法，其中所述指示所述便攜式裝置具有所述第二定向包含檢測到所述便攜式裝置圍繞與所述重力軸線正交的線的旋轉(zhuǎn)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一權(quán)利要求所述的方法，其中所述指示所述便攜式裝置具有所述第二定向包含檢測到所述便攜式裝置圍繞與所述重力軸線正交的線旋轉(zhuǎn)至少四十五度。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一權(quán)利要求所述的方法，其中所述方法包含在包含所述第一時間和所述第二時間的時間間隔期間，記錄基于由所述便攜式裝置的成像傳感器產(chǎn)生的信號的圖像的視頻序列。`
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一權(quán)利要求所述的方法，其中所述方法包括: 在所述第一時間后的第三時間，指示所述便攜式裝置具有相對于與所述重力軸線正交的第二軸線的第三定向； 基于所述便攜式裝置具有所述第三定向的所述指示，選擇多個空間選擇性濾波操作中的第一者；以及 對所述第二對麥克風(fēng)聲道執(zhí)行所述選定空間選擇性濾波操作。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其中所述選擇所述多個空間選擇性濾波操作中的所述第一者是基于在與所述重力軸線正交的平面中的指定方向。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其中所述指示所述便攜式裝置具有所述第三定向是響應(yīng)于所述裝置的用戶已選擇用于記錄的方向的指示而執(zhí)行的。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其中所述方法包括: 在所述第三時間后的第四時間，指示所述便攜式裝置具有相對于所述第二軸線的第四定向；以及 基于所述便攜式裝置具有所述第四定向的所述指示，選擇所述多個空間選擇性濾波操作中的第二者；以及 對所述第二對麥克風(fēng)聲道執(zhí)行所述選定第二空間選擇性濾波操作。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，其中所述指示所述便攜式裝置具有所述第四定向包含檢測到所述便攜式裝置圍繞所述重力軸線的旋轉(zhuǎn)。
11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，其中所述選擇所述多個空間選擇性濾波操作中的第二者是基于所述第三定向與所述第四定向之間的關(guān)系。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的方法，其中所述關(guān)系為在與所述重力軸線正交的平面中的角度。
13.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，其中所述執(zhí)行所述選定空間選擇性濾波操作包括將具有相對于所述便攜式裝置的第一方向的波束圖案應(yīng)用到所述第二對麥克風(fēng)聲道，且 其中所述執(zhí)行所述選定第二空間選擇性濾波操作包括將具有相對于所述便攜式裝置的第二方向的波束圖案應(yīng)用到所述第二對麥克風(fēng)聲道， 其中所述第二方向與所述第一方向相差至少三十度。
14.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一權(quán)利要求所述的方法，其中所述方法包括: 在所述第二時間后的第三時間，指示所述便攜式裝置具有相對于與所述重力軸線正交的第二軸線的第三定向；以及 基于所述便攜式裝置具有所述第三定向的所述指示，選擇與所述第一對和所述第二對不同的在所述便攜式裝置的所述至少三個麥克風(fēng)聲道中的第三對。
15.一種用于定向敏感性記錄控制的設(shè)備，所述設(shè)備包括: 用于在第一時間指示便攜式裝置具有相對于重力軸線的第一定向的裝置； 用于基于所述便攜式裝置具有所述第一定向的所述指示選擇所述便攜式裝置的至少三個麥克風(fēng)聲道中的第一對的裝置； 用于在與所述第一時間不同的第二時間指示所述便攜式裝置具有與所述第一定向不同的相對于所述重力軸線的第二定向的裝置；以及 用于基于所述便攜式裝置具有所述第二定向的所述指示選擇與所述第一對不同的在所述至少三個麥克風(fēng)聲道中的第二對的裝置， 其中所述至少三個麥克風(fēng)聲道中的每一者是基于由所述便攜式裝置的至少三個麥克風(fēng)中的對應(yīng)者產(chǎn)生的信號。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的設(shè)備,其中所述第一對麥克風(fēng)聲道包含第一麥克風(fēng)聲道，且其中所述第二對麥克風(fēng)聲道包含所述第一麥克風(fēng)聲道。
17.根據(jù)權(quán)利要求15和16中任一權(quán)利要求所述的設(shè)備，其中所述用于指示所述便攜式裝置具有第二定向的裝置經(jīng)配置以通過檢測到所述便攜式裝置圍繞與所述重力軸線正交的線的旋轉(zhuǎn)來指示所述便攜式裝置具有所述第二定向。
18.根據(jù)權(quán)利要求15至17中任一權(quán)利要求所述的設(shè)備，其中所述用于指示所述便攜式裝置具有第二定向的裝置經(jīng)配置以通過檢測到所述便攜式裝置圍繞與所述重力軸線正交的線旋轉(zhuǎn)至少四十五度來指示所述便攜式裝置具有所述第二定向。
19.根據(jù)權(quán)利要求15至18中任一權(quán)利要求所述的設(shè)備，其中所述設(shè)備包含用于在包含所述第一時間和所述第二時間的時間間隔期間記錄基于由所述便攜式裝置的成像傳感器產(chǎn)生的信號的圖像的視頻序列的裝置。
20.根據(jù)權(quán)利要求15至19中任一權(quán)利要求所述的設(shè)備，其中所述設(shè)備包含用于在所述第一時間后的第三時間指示所述便攜式裝置具有相對于與所述重力軸線正交的第二軸線的第三定向的裝置，且 其中所述設(shè)備包含:用于基于所述便攜式裝置具有所述第三定向的所述指示選擇多個空間選擇性濾波器中的第一者的裝置；以及 用于將所述選定空間選擇性濾波器應(yīng)用到所述第二對麥克風(fēng)聲道的裝置。
21.根據(jù)權(quán)利要求20所述的設(shè)備，其中所述用于選擇多個空間選擇性濾波器中的第一者的裝置經(jīng)配置以基于在與所述重力軸線正交的平面中的指定方向選擇所述多個空間選擇性濾波器中的所述第一者。
22.根據(jù)權(quán)利要求20所述的設(shè)備，其中所述用于選擇多個空間選擇性濾波器中的第一者的裝置經(jīng)配置以響應(yīng)于所述裝置的用戶已選擇用于記錄的方向的指示而存儲參考定向，且 其中所述參考定向是基于所述便攜式裝置具有第三定向的所述指示。
23.根據(jù)權(quán)利要求20所述的設(shè)備，其中所述設(shè)備包含: 用于在所述第三時間后的第四時間指示所述便攜式裝置具有相對于所述第二軸線的第四定向的裝置； 用于基于所述便攜式裝置具有所述第四定向的所述指示選擇所述多個空間選擇性濾波器中的第二者的裝置；以及 用于將所述選定第二空間選擇性濾波器應(yīng)用到所述第二對麥克風(fēng)聲道的裝置。
24.根據(jù)權(quán)利要求23所述的設(shè)備，其中所述用于指示所述便攜式裝置具有所述第四定向的裝置經(jīng)配置以通過檢測到所述便攜式裝置圍繞所述重力軸線的旋轉(zhuǎn)指示所述便攜式裝置具有所述第四定向。
25.根據(jù)權(quán)利要求23所述的設(shè)備，其中所述用于選擇所述多個空間選擇性濾波器中的第二者的裝置經(jīng)配置以基于所述第三定向與所述第四定向之間的關(guān)系選擇所述多個空間選擇性濾波器中的所述第二者。
26.根據(jù)權(quán)利要求25所述的設(shè)備，其中所述關(guān)系為在與所述重力軸線正交的平面中的角度。
27.根據(jù)權(quán)利要求23所述的設(shè)備，其中所述選定空間選擇性濾波器的波束圖案具有相對于所述便攜式裝置的第一方向，且 其中所述選定第二空間選擇性濾波器的波束圖案具有相對于所述便攜式裝置的第二方向， 其中所述第二方向與所述第一方向相差至少三十度。
28.根據(jù)權(quán)利要求15至18中任一權(quán)利要求所述的設(shè)備，其中所述設(shè)備包含: 用于在所述第二時間后的第三時間指示所述便攜式裝置具有相對于與所述重力軸線正交的第二軸線的第三定向的裝置；以及 用于基于所述便攜式裝置具有所述第三定向的所述指示選擇與所述第一對和所述第二對不同的在所述便攜式裝置的所述至少三個麥克風(fēng)聲道中的第三對的裝置。
29.一種用于定向敏感性記錄控制的設(shè)備，所述設(shè)備包括: 定向傳感器，其經(jīng)配置以在第一時間指示便攜式裝置具有相對于重力軸線的第一定向；以及 麥克風(fēng)聲道選擇器，其經(jīng)配置以基于所述便攜式裝置具有所述第一定向的所述指示，選擇所述便攜式裝置的至少三個麥克風(fēng)聲道中的第一對，其中所述至少三個麥克風(fēng)聲道中的每一者是基于由所述便攜式裝置的至少三個麥克風(fēng)中的對應(yīng)者產(chǎn)生的信號，且 其中所述定向傳感器經(jīng)配置以在與所述第一時間不同的第二時間指示所述便攜式裝置具有與所述第一定向不同的相對于所述重力軸線的第二定向，且 其中所述麥克風(fēng)聲道選擇器經(jīng)配置以基于所述便攜式裝置具有所述第二定向的所述指示選擇與所述第一對不同的在所述至少三個麥克風(fēng)聲道中的第二對。
30.根據(jù)權(quán)利要求29所述的設(shè)備,其中所述第一對麥克風(fēng)聲道包含第一麥克風(fēng)聲道，且其中所述第二對麥克風(fēng)聲道包含所述第一麥克風(fēng)聲道。
31.根據(jù)權(quán)利要求29和30中任一權(quán)利要求所述的設(shè)備，其中所述定向傳感器經(jīng)配置以通過檢測到所述便攜式裝置圍繞與所述重力軸線正交的線的旋轉(zhuǎn)來指示所述便攜式裝置具有所述第二定向。
32.根據(jù)權(quán)利要求29至31中任一權(quán)利要求所述的設(shè)備，其中所述定向傳感器經(jīng)配置以通過檢測到所述便攜式裝置圍繞與所述重力軸線正交的線旋轉(zhuǎn)至少四十五度來指示所述便攜式裝置具有所述第二定向。
33.根據(jù)權(quán)利要求29至32中任一權(quán)利要求所述的設(shè)備，其中所述設(shè)備包含視頻記錄模塊，所述視頻記錄模塊經(jīng)配置以在包含所述第一時間和所述第二時間的時間間隔期間記錄基于由所述便攜式裝置的成像傳感器產(chǎn)生的信號的圖像的視頻序列。
34.根據(jù)權(quán)利要求29至33中任一權(quán)利要求所述的設(shè)備，其中所述定向傳感器經(jīng)配置以在所述第一時間后的第三時間指示所述便攜式裝置具有相對于與所述重力軸線正交的第二軸線的第三定向，且 其中所述設(shè)備包含空間處理模塊，所述空間處理模塊經(jīng)配置以(A)基于所述便攜式裝置具有所述第三定向的所 述指示，選擇多個空間選擇性濾波器中的第一者，以及(B)將所述選定空間選擇性濾波器應(yīng)用到所述第二對麥克風(fēng)聲道。
35.根據(jù)權(quán)利要求34所述的設(shè)備，其中所述空間處理模塊經(jīng)配置以基于在與所述重力軸線正交的平面中的指定方向選擇所述多個空間選擇性濾波操作中的所述第一者。
36.根據(jù)權(quán)利要求34所述的設(shè)備，其中所述空間處理模塊經(jīng)配置以響應(yīng)于所述裝置的用戶已選擇用于記錄的方向的指示而存儲參考定向，且 其中所述參考定向是基于所述便攜式裝置具有第三定向的所述指示。
37.根據(jù)權(quán)利要求34所述的設(shè)備，其中所述定向傳感器經(jīng)配置以在所述第三時間后的第四時間指示所述便攜式裝置具有相對于所述第二軸線的第四定向，且 其中所述空間處理模塊經(jīng)配置以(A)基于所述便攜式裝置具有所述第四定向的所述指示，選擇所述多個空間選擇性濾波器中的第二者，以及(B)將所述選定第二空間選擇性濾波器應(yīng)用到所述第二對麥克風(fēng)聲道。
38.根據(jù)權(quán)利要求37所述的設(shè)備，其中所述定向傳感器經(jīng)配置以通過檢測到所述便攜式裝置圍繞所述重力軸線的旋轉(zhuǎn)來指示所述便攜式裝置具有所述第四定向。
39.根據(jù)權(quán)利要求37所述的設(shè)備，其中所述空間處理模塊經(jīng)配置以基于所述第三定向與所述第四定向之間的關(guān)系選擇所述多個空間選擇性濾波操作中的所述第二者。
40.根據(jù)權(quán)利要求39所述的設(shè)備，其中所述關(guān)系為在與所述重力軸線正交的平面中的角度。
41.根據(jù)權(quán)利要求37所述的設(shè)備，其中所述選定空間選擇性濾波器的波束圖案具有相對于所述便攜式裝置的第一方向，且 其中所述選定第二空間選擇性濾波器的波束圖案具有相對于所述便攜式裝置的第二方向， 其中所述第二方向與所述第一方向相差至少三十度。
42.根據(jù)權(quán)利要求29至32中任一權(quán)利要求所述的設(shè)備，其中所述定向傳感器經(jīng)配置以在所述第二時間后的第三時間指示所述便攜式裝置具有相對于與所述重力軸線正交的第二軸線的第三定向，且 所述空間處理模塊經(jīng)配置以基于所述便攜式裝置具有所述第三定向的所述指示選擇與所述第一對和所述第二對不同的在所述便攜式裝置的所述至少三個麥克風(fēng)聲道中的第三對。
43.一種 機器可讀存儲媒體，其包括當由機器讀取時使所述機器執(zhí)行根據(jù)權(quán)利要求1至14中任一權(quán)利要求所述的方法的有形特征。
全文摘要
本發(fā)明描述用于使用多麥克風(fēng)設(shè)置對記錄方向進行定向敏感性選擇和/或維持的系統(tǒng)、方法、設(shè)備和機器可讀媒體。
文檔編號G11B20/00GK103189921SQ201180051492
公開日2013年7月3日 申請日期2011年10月25日 優(yōu)先權(quán)日2010年10月25日
發(fā)明者埃里克·維瑟, 伊恩·埃爾納恩·劉, 迪內(nèi)?！だR克里希南, 金萊軒, 向佩 申請人:高通股份有限公司