和車輛屬性、行駛方向及數(shù)量鑒別儲存器113，以及一個輸入端與車輛屬性、行駛方向及數(shù)量鑒別儲存器113輸出端連接的RS485輸入輸出接口電路118組成。前方道路ZigBee無線數(shù)據(jù)通信模塊112的另一個輸入端與RS485輸入輸出接口電路118的并行輸出端連接，得到從交通信號控制器輸入的交通信號燈亮燈信息和道路信息。車輛屬性、行駛方向及數(shù)量鑒別儲存器113的一個輸入端與車輛屬性、停車時間儲存器及堵車鑒別器116的一個輸出端連接，以判斷車輛是否過路口。
[0106]下方道路高頻信號接收發(fā)射器74，由順序連接的定向天線114、下方道路ZigBee無線數(shù)據(jù)通信模塊115和車輛屬性、停車時間儲存器及堵車鑒別器116，以及另一個輸入端與車輛屬性、停車時間儲存器及堵車鑒別器116輸出端連接的RS485輸入輸出接口電路118組成。
[0107]車輛檢測器的輸出信號，由RS485輸入輸出接口電路118的串行輸出端輸出給交通信號燈控制器。
[0108]車載高頻信號發(fā)射接收器71和前方道路來車高頻信號接收發(fā)射器73，各自使用定向天線86和定向天線111互相發(fā)射或接收高頻無線電波。
[0109]每條道路過交叉路口的前上方處(通常在現(xiàn)有交通信號燈處)，安裝一個前方道路來車高頻信號接收發(fā)射器73。前方道路來車高頻信號接收發(fā)射器73的定向天線111的中心軸線，對準相應路口來車探測區(qū)域最遠處的中點，探測進入交叉路口道路中車載高頻信號接收發(fā)射器71的高頻信號F。當車輛在探測區(qū)域的最遠處時，車載高頻信號發(fā)射接收器71的定向天線86的波束軸線對準前方道路高頻信號接收發(fā)射器的定向天線111。在離開交叉路口的每條道路進口處上方，安裝道路下方道路高頻信號接收發(fā)射器74 (如天線114為定向天線其接收面朝下)，接收下方道路的車載高頻信號接收發(fā)射器71的高頻信號F。
[0110]設:西向東為a方向；北向南為b方向；東向西為方c向；南向北為d方向。
[0111]在a方向車道過路口的前上方處(現(xiàn)有交通信號燈處)，安裝一個前方道路來車高頻信號接收發(fā)射器73a，探測a向車道上車輛的類型和行駛方向。a向車道沒有離開交叉路口的道路，無需安裝下方道路高頻信號接收發(fā)射器74a。
[0112]c方向車道沒有進入交叉路口道路，無需安裝前方道路高頻信號接收發(fā)射器73c，只需在離開交叉路口的道路出口處的上方安裝下方道路高頻信號接收發(fā)射器74c，探測c向車道上車輛和車輛的速度及是否堵車。
[0113]b方向車道上和d方向車道，因為進入交叉路口的道路和離開交叉路口的道路都有，所以在現(xiàn)有交通信號燈處各自安裝一個由前方道路高頻信號接收發(fā)射器73和下方道路高頻信號接收發(fā)射器74組成的道路高頻信號接收發(fā)射器72b和72d，分別探測b向車道上和d方向車道的車輛及堵車情況。
[0114]本實施方式以道路形式全面的三叉路口為例，給出前方道路高頻信號接收發(fā)射器73和下方道路高頻信號接收發(fā)射器74設置方法。其他類型路口都可以參照僅有進入交叉路口的道路，安裝一個前方道路高頻信號接收發(fā)射器73。有離開交叉路口的道路，安裝一個下方道路高頻信號接收發(fā)射器74。進入和離開交叉路口的道路都有的道路口安裝一個道路高頻信號接收發(fā)射器72的原則實施。
[0115]車載高頻信號發(fā)射接收器71進入前方道路高頻信號接收發(fā)射器73的檢測區(qū)域121，車載高頻信號發(fā)射接收器71獲得前方道路高頻信號接收發(fā)射器73網絡節(jié)點地址。并且車載高頻信號發(fā)射接收器71以此節(jié)點地址，作為自己ZigBee無線1通信模塊83的節(jié)點地址，加入以前方道路高頻信號接收發(fā)射器73為中心節(jié)點的網絡組。車載高頻信號發(fā)射接收器71與前方道路高頻信號接收發(fā)射器73建立連接。前方道路高頻信號接收發(fā)射器73根據(jù)車載高頻信號發(fā)射接收器71的輸出信號獲得某條道路有來車及來車的類型、來車過路口后需要行駛的方向。
[0116]當車輛直行時，車載高頻信號發(fā)射接收器71保持已獲得的節(jié)點地址，從而在車載高頻信號發(fā)射接收器71通過本方向的前方道路來車高頻信號接收發(fā)射器73的檢測區(qū)域與其他方向的前方道路來車高頻信號接收發(fā)射器73的檢測區(qū)域的重疊檢測區(qū)域時，因有定向天線86的作用，車載高頻信號發(fā)射接收器71僅與本方向的前方道路高頻信號接收發(fā)射器73保持連接。車輛繼續(xù)直行時，車載高頻信號發(fā)射接收器71進入下方道路高頻信號接收發(fā)射器74的檢測區(qū)域。由于下方道路高頻信號接收發(fā)射器74與同向前方道路高頻信號接收發(fā)射器73有相同的網絡連接特性，所以車載高頻信號發(fā)射接收器71與下方道路高頻信號接收發(fā)射器74能建立連接。其他方向的下方道路高頻信號接收發(fā)射器74由于網絡連接特性不同，不能與車載高頻信號發(fā)射接收器71建立連接。
[0117]當車輛繼續(xù)行駛轉彎時，與其他方向相應的下方道路高頻信號接收發(fā)射器74建立連接。
[0118]當車輛的車載高頻信號發(fā)射接收器71使用地磁場方向感應器時，可以更好地消除逆向前方道路高頻信號接收發(fā)射器73的干擾。如d向行駛車輛的車載高頻信號發(fā)射接收器71d，行駛過下方道路高頻信號接收發(fā)射器74d的檢測區(qū)域122d后，與前方道路高頻信號接收發(fā)射器73d和下方道路高頻信號接收發(fā)射器74d的連接斷開后，可能會與逆向前方道路高頻信號接收發(fā)射器73b產生錯誤的連接。車載高頻信號發(fā)射接收器71d使用地磁場方向感應器，車載高頻信號發(fā)射接收器71d的高頻信號F中的方向信息，可以有效區(qū)別不同方向行駛的車輛，從而防止這種錯誤連接的發(fā)生。
[0119]本實施例中的下方道路高頻信號接收發(fā)射器74，同時用于探測下方道路道路車輛的速度和堵車的探測器。
[0120]通過本實施例可以制造一個穩(wěn)定、可靠的，使用ZigBee網絡技術建立連接的,對天線要求較低的車輛檢測裝置。車輛檢測裝置也可以采用其他無線網絡技術，建立車載高頻信號發(fā)射接收器71與道路高頻信號接收發(fā)射器72的信號連接。
【主權項】
1.車輛檢測裝置，檢測道路上行駛的車輛，由使用無線局域網技術建立通信連接的車載高頻信號發(fā)射接收器(I)和道路高頻信號接收發(fā)射器(2)組成，其特征在于車載高頻信號發(fā)射接收器(I)使用天線(53)與前方道路高頻信號接收發(fā)射器(3)和下方道路高頻信號接收發(fā)射器(4)建立無線通訊連接，使用方向識別器模塊(54)確定車輛的行駛方向；道路高頻信號接收發(fā)射器(2)由使用全向天線的前方道路高頻信號接收發(fā)射器(3)和使用全向天線或定向天線的下方道路高頻信號接收發(fā)射器(4)組成。
2.車輛檢測裝置，檢測道路上行駛的車輛，由使用無線局域網技術建立通信連接的車載高頻信號發(fā)射接收器(I)和道路高頻信號接收發(fā)射器(2)組成，其特征在于車載高頻信號發(fā)射接收器(I)使用天線(53)與道路高頻信號接收發(fā)射器(2)建立無線通訊連接，使用方向識別器模塊(54)確定車輛的行駛方向；道路高頻信號接收發(fā)射器(2)由使用定向天線的前方道路高頻信號接收發(fā)射器(3)和使用全向天線的下方道路高頻信號接收發(fā)射器(4)組成。
3.根據(jù)權利要求1和2所述車輛檢測裝置，其特征在于車載高頻信號發(fā)射接收器(I)使用的天線(53)為定向天線。
4.車輛檢測裝置，檢測道路上行駛的車輛，由使用無線局域網技術建立通信連接的車載高頻信號發(fā)射接收器(I)和道路高頻信號接收發(fā)射器(2)組成，其特征在于車載高頻信號發(fā)射接收器(I)使用定向天線￠1)與道路高頻信號接收發(fā)射器(2)建立無線通訊連接；道路高頻信號接收發(fā)射器(2)由使用定向天線的前方道路高頻信號接收發(fā)射器(3)和使用全向天線或定向天線的下方道路高頻信號接收發(fā)射器(4)組成。
5.根據(jù)權利要求4所述車輛檢測裝置，其特征在于車載高頻信號發(fā)射接收器(I)使用定向天線￠1)和方向識別器模塊(54)確定車輛的行駛方向。
6.車輛檢測裝置，檢測道路中行駛車輛的車速和堵車，由使用無線局域網技術建立通信連接的車載高頻信號發(fā)射接收器(I)和道路高頻信號接收發(fā)射器(2)組成，其特征在于道路高頻信號接收發(fā)射器(2)由使用全向天線或定向天線的下方道路高頻信號接收發(fā)射器⑷組成。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種交叉路口交通信號燈控制系統(tǒng)使用的車輛檢測裝置，特別涉及一種檢測車輛在道路中行駛情況的裝置。本檢測裝置由裝在車上的車載高頻信號發(fā)射接收器1和裝在路口的道路高頻信號接收發(fā)射器2組成。道路高頻信號接收發(fā)射器輸出的車輛信息送至道路交通信號燈控制器。由道路交通信號燈控制器，控制交通信號燈指揮交通。使用本裝置，能降低車載高頻信號發(fā)射接收器和道路高頻信號接收發(fā)射器對天線的要求。
【IPC分類】G08G1-07, G08G1-065, G08G1-01
【公開號】CN104637298
【申請?zhí)枴緾N201310562658
【發(fā)明人】劉偉南
【申請人】劉偉南
【公開日】2015年5月20日
【申請日】2013年11月12日