車輛檢測(cè)裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明主要涉及一種由車載高頻信號(hào)發(fā)射接收器I和道路高頻信號(hào)接收發(fā)射器2組成的，主要用于交叉路口交通信號(hào)燈控制系統(tǒng)檢測(cè)道路中行駛車輛的裝置，特別涉及一種道路高頻信號(hào)接收發(fā)射器2由前方道路高頻信號(hào)接收發(fā)射器3和下方道路高頻信號(hào)接收發(fā)射器4組成的檢測(cè)道路中行駛車輛裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]具有車輛檢測(cè)功能的交叉路口交通信號(hào)燈自適應(yīng)控制系統(tǒng)，由車輛檢測(cè)裝置、道路交通信號(hào)燈控制器和交通信號(hào)燈組成。車輛檢測(cè)裝置向道路交通信號(hào)燈控制器提供道路上行駛車輛的類別、數(shù)量、行駛方向和車速等信息。道路交通信號(hào)燈控制器獲得的這些信息，經(jīng)預(yù)設(shè)的控制程序處理后，控制交通信號(hào)燈指揮車輛通行。其中車輛檢測(cè)裝置由車載高頻信號(hào)發(fā)射接收器I和道路高頻信號(hào)接收發(fā)射器2組成。
[0003]現(xiàn)代交叉路口交通信號(hào)燈控制系統(tǒng)應(yīng)具有車輛的檢測(cè)功能，才能組成智能化的自適應(yīng)控制系統(tǒng)。
[0004]中國(guó)專利申請(qǐng)?zhí)?01120455261.4，專利名稱:《一種發(fā)布道路信息和檢測(cè)車輛行駛情況及屬性的裝置》，公開(kāi)了一種車輛檢測(cè)裝置，其不足之處是對(duì)天線的要求較高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明克服了現(xiàn)有技術(shù)中對(duì)天線要求過(guò)高的缺點(diǎn)，提供了一種使用高頻無(wú)線電波F檢測(cè)道路長(zhǎng)約100米范圍內(nèi)是否有車輛行駛，以及路口是否堵車，使用方便的車輛感應(yīng)檢測(cè)裝置。使用本裝置能組成自適應(yīng)的交通信號(hào)燈控制系統(tǒng)。
[0006]為了檢測(cè)前方道路的來(lái)車，本發(fā)明通過(guò)以下技術(shù)方案I實(shí)現(xiàn):
[0007]車輛檢測(cè)裝置，檢測(cè)道路上行駛的車輛，由使用無(wú)線局域網(wǎng)技術(shù)建立通信連接的車載高頻信號(hào)發(fā)射接收器I和道路高頻信號(hào)接收發(fā)射器2組成；車載高頻信號(hào)發(fā)射接收器I使用天線53與前方道路高頻信號(hào)接收發(fā)射器3和下方道路高頻信號(hào)接收發(fā)射器4建立無(wú)線通訊連接，使用方向識(shí)別器模塊54確定車輛的行駛方向；道路高頻信號(hào)接收發(fā)射器2由使用全向天線的前方道路高頻信號(hào)接收發(fā)射器3和使用全向天線或定向天線的下方道路高頻信號(hào)接收發(fā)射器4組成。
[0008]車載高頻信號(hào)發(fā)射接收器I使用的天線53，還可以使用定向天線。
[0009]車載高頻信號(hào)發(fā)射接收器I安裝在車輛的前部。
[0010]如圖2所示，前方道路高頻信號(hào)接收發(fā)射器3安裝在交通信號(hào)控制箱23內(nèi)，檢測(cè)范圍21的半徑一般為100米左右。每條道路出口處安裝一個(gè)下方道路高頻信號(hào)接收發(fā)射器4。a向道路出口處安裝一個(gè)下方道路高頻信號(hào)接收發(fā)射器4a、b向道路出口處安裝一個(gè)下方道路高頻信號(hào)接收發(fā)射器4b等，視交叉路口出口道路的數(shù)量增減，分別安裝在每條離開(kāi)交叉路口的道路上方。可安裝在現(xiàn)有各個(gè)方向的交通信號(hào)燈處。道路下方道路高頻信號(hào)接收發(fā)射器4使用全向天線時(shí)，檢測(cè)范圍應(yīng)控制在檢測(cè)范圍22內(nèi)。下方道路高頻信號(hào)接收發(fā)射器4使用定向天線時(shí)，定向天線的發(fā)射面朝道路路面，檢測(cè)范圍也控制在檢測(cè)范圍22內(nèi)。
[0011]本方案，前方道路高頻信號(hào)接收發(fā)射器3和下方道路高頻信號(hào)接收發(fā)射器4a、4b、4c和4d等組成道路高頻信號(hào)接收發(fā)射器2。
[0012]車輛車載高頻信號(hào)發(fā)射接收器I發(fā)出的高頻信號(hào)F，包含有相關(guān)無(wú)線局域網(wǎng)的入網(wǎng)信息、車輛方向識(shí)別器模塊54產(chǎn)生的車輛行駛方向信息和車輛的其他信息。
[0013]車輛方向識(shí)別器模塊54，可以采用地磁方向檢測(cè)器或全球定位系統(tǒng)等行駛方向與電信號(hào)的轉(zhuǎn)換裝置。
[0014]車輛的其他信息，可以是車輛的種類(如:社會(huì)普通車輛、公交車，特種車輛等)、車輛的各種編號(hào)和車輛過(guò)路口后的行駛方向等與車輛有關(guān)信息。
[0015]當(dāng)a向行駛的車輛la，進(jìn)入前方道路高頻信號(hào)接收發(fā)射器3的檢測(cè)范圍21之內(nèi)，前方道路高頻信號(hào)接收發(fā)射器3接收到車輛車載高頻信號(hào)發(fā)射接收器I發(fā)出高頻信號(hào)F，從車載高頻信號(hào)發(fā)射接收器I發(fā)出高頻信號(hào)F中解調(diào)出車輛行駛方向信息，獲知哪條道路有來(lái)車，以及來(lái)車過(guò)路口后需要行駛方向的信息和來(lái)車車輛的其他信息。
[0016]當(dāng)a向行駛的車輛再向前，直行進(jìn)入到下方道路高頻信號(hào)接收發(fā)射器4a的檢測(cè)范圍22a ;或右轉(zhuǎn)彎進(jìn)入到下方道路高頻信號(hào)接收發(fā)射器4b的檢測(cè)范圍22b ;或左轉(zhuǎn)彎進(jìn)入到下方道路高頻信號(hào)接收發(fā)射器4d的檢測(cè)范圍22d。相應(yīng)的下方道路高頻信號(hào)接收發(fā)射器4接收到該車輛的車載高頻信號(hào)發(fā)射接收器I發(fā)出高頻信號(hào)F后，就能夠獲知該車已過(guò)路口。其他方向以此類推。
[0017]前方道路高頻信號(hào)接收發(fā)射器3檢測(cè)到某一輛車時(shí)，下方道路高頻信號(hào)接收發(fā)射器4沒(méi)有檢測(cè)到這輛車，道路高頻信號(hào)接收發(fā)射器2輸出有來(lái)車信號(hào)；某一個(gè)下方道路高頻信號(hào)接收發(fā)射器4檢測(cè)到某輛車后，不論前方道路高頻信號(hào)接收發(fā)射器3是否檢測(cè)到這一輛車，道路高頻信號(hào)接收發(fā)射器2都輸出無(wú)這輛車的信號(hào)或輸出這輛車已過(guò)路口的信號(hào)。
[0018]當(dāng)a向行駛的車輛再向前，到達(dá)離開(kāi)下方道路高頻信號(hào)接收發(fā)射器4的檢測(cè)范圍22而又在前方道路高頻信號(hào)接收發(fā)射器3的檢測(cè)范圍21內(nèi)的區(qū)域時(shí)，道路高頻信號(hào)接收發(fā)射器2輸出無(wú)這輛車的信號(hào)或輸出這輛車已過(guò)路口的信號(hào)應(yīng)延時(shí)一段時(shí)間，使車輛的車載高頻信號(hào)發(fā)射接收器I離開(kāi)前方道路高頻信號(hào)接收發(fā)射器3的檢測(cè)范圍21。
[0019]車載高頻信號(hào)發(fā)射接收器I使用的天線53，還可以使用定向天線。
[0020]當(dāng)車載高頻信號(hào)發(fā)射接收器I的天線53使用定向天線，a向行駛的車輛到達(dá)離開(kāi)下方道路高頻信號(hào)接收發(fā)射器4的檢測(cè)范圍22而又在前方道路高頻信號(hào)接收發(fā)射器3的檢測(cè)范圍21內(nèi)的區(qū)域時(shí)，車載高頻信號(hào)發(fā)射接收器I的定向天線的背面對(duì)前方道路高頻信號(hào)接收發(fā)射器3，接收不到前方道路高頻信號(hào)接收發(fā)射器3的信號(hào)，道路高頻信號(hào)接收發(fā)射器2不會(huì)輸出有車信號(hào)。
[0021]道路高頻信號(hào)接收發(fā)射器2的輸出信號(hào)，提供給道路交通信號(hào)控制機(jī)或后級(jí)信息處理機(jī)，作為道路交通信號(hào)控制機(jī)或后級(jí)信息處理機(jī)的控制依據(jù)。
[0022]本方案使用上述方法檢測(cè)道路中是否有來(lái)車、來(lái)車是否已通過(guò)路口以及來(lái)車的種類等。
[0023]本發(fā)明還可以通過(guò)以下技術(shù)方案2實(shí)現(xiàn):
[0024]車輛檢測(cè)裝置，檢測(cè)道路上行駛的車輛，由使用無(wú)線局域網(wǎng)技術(shù)建立通信連接的車載高頻信號(hào)發(fā)射接收器I和道路高頻信號(hào)接收發(fā)射器2組成；車載高頻信號(hào)發(fā)射接收器I使用天線53與道路高頻信號(hào)接收發(fā)射器2建立無(wú)線通訊連接，使用方向識(shí)別器模塊54確定車輛的行駛方向；路高頻信號(hào)接收發(fā)射器2由使用定向天線的前方道路高頻信號(hào)接收發(fā)射器3和使用全向天線的下方道路高頻信號(hào)接收發(fā)射器4組成。
[0025]車載高頻信號(hào)發(fā)射接收器I使用的天線53，還可以使用定向天線。
[0026]車載高頻信號(hào)發(fā)射接收器I安裝在車輛的前部。
[0027]如圖3所示，道路高頻信號(hào)接收發(fā)射器2安裝在現(xiàn)有的交通信號(hào)燈處，視交叉路口進(jìn)出口道路的數(shù)量增減，每個(gè)路口安裝一個(gè)。前方道路高頻信號(hào)接收發(fā)射器3檢測(cè)范圍31 ；下方道路高頻信號(hào)接收發(fā)射器4的檢測(cè)范圍應(yīng)控制在32內(nèi)。
[0028]本方案，道路高頻信號(hào)接收發(fā)射器2a由前方道路高頻信號(hào)接收發(fā)射器3a和下方道路高頻信號(hào)接收發(fā)射器4a組成。b向、c向和d向等也相同。
[0029]車輛車載高頻信號(hào)發(fā)射接收器I發(fā)出的高頻信號(hào)F，包含有無(wú)線局域網(wǎng)入網(wǎng)相關(guān)的信息、車輛方向識(shí)別器模塊54產(chǎn)生的車輛正在行駛方向信息和車輛的其他信息。
[0030]車輛方向識(shí)別器模塊54，可以采用地磁方向檢測(cè)器或全球定位系統(tǒng)等，行駛方向與電信號(hào)的轉(zhuǎn)換裝置。
[0031]車輛的其他信息，可以是車輛的種類(如:社會(huì)普通車輛、公交車、特種車輛)、車輛的各種編號(hào)和車輛過(guò)路口后的行駛方向等與車輛有關(guān)信息。
[0032]當(dāng)a向行駛的車輛la，進(jìn)入前方道路高頻信號(hào)接收發(fā)射器3a的檢測(cè)范圍31a內(nèi)，由于前方道路高頻信號(hào)接收發(fā)射器3a定向天線的發(fā)射角的限制，僅前方道路高頻信號(hào)接收發(fā)射器3a能夠接收到車輛車載高頻信號(hào)發(fā)射接收器Ia發(fā)出高頻信號(hào)F，其他方向的前方道路高頻信號(hào)接收發(fā)射器3b、3c和3d不能接收到車輛車載高頻信號(hào)發(fā)射接收器Ia發(fā)出高頻信號(hào)F。前方道路高頻信號(hào)接收發(fā)射器3a檢測(cè)到是a向行駛的車輛la。同時(shí)從車載高頻信號(hào)發(fā)射接收器Ia發(fā)出高頻信號(hào)F中獲知來(lái)車需要行駛方向的信息和來(lái)車車輛的其他信息。來(lái)車車輛的其他信息中的車輛種類可識(shí)別來(lái)車是社會(huì)普通車輛還是特種車輛，車輛編號(hào)可區(qū)分不同的車輛。
[0033]當(dāng)a向行駛的車輛再向前，直行進(jìn)入到下方道路高頻信號(hào)接收發(fā)射器4a的檢測(cè)范圍32a ;或右轉(zhuǎn)彎進(jìn)入到下方道路高頻信號(hào)接收發(fā)射器4b的檢測(cè)范圍32b ;或左轉(zhuǎn)彎進(jìn)入到下方道路高頻信號(hào)接收發(fā)射器4d的檢測(cè)范圍32d。相應(yīng)的下方道路高頻信號(hào)接收發(fā)射器4接收到該車輛的車載高頻信號(hào)發(fā)射接收器I發(fā)出高頻信號(hào)F后，道路高頻信號(hào)接收發(fā)射器2就能夠獲知該車已過(guò)路口。其他方向以此類推。
[0034]前方道路高頻信號(hào)接收發(fā)射器3檢測(cè)到某一輛車時(shí)