本實用新型涉及停車場管理系統(tǒng)領(lǐng)域，尤其是涉及一種新型智能立體停車場系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

近年來隨著汽車工業(yè)的快速成長以及普通民眾生活水平的提高，汽車數(shù)量急劇增加，城市空間和停車泊位有限，“停車難”問題愈來愈突出。由于城市土地資源越來越匱乏和昂貴，很多城市已是寸土寸金，用大量的土地資源來滿足停車位的需求是不現(xiàn)實的。立體車庫應(yīng)運(yùn)而生，目前使用的立體車庫，基本上只采用人工操控方式。有些立體車庫只向固定用戶提供服務(wù)，采用預(yù)先發(fā)卡、司機(jī)自行刷卡等識別方式進(jìn)行車位的調(diào)度。還有些立體車庫采用車牌識別裝置，但是依然限制了非指定車輛入內(nèi)停車。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對上述存在的問題，本實用新型的內(nèi)容是提供一種新型智能立體停車場系統(tǒng)。

新型智能立體停車場系統(tǒng)，包含立體車庫、電梯、車牌自動識別裝置、控制器、傳輸系統(tǒng)、存儲裝置、電腦終端、移動終端、電子顯示屏。

所述立體車庫和電梯構(gòu)成了新型智能立體停車場系統(tǒng)的主體，所述電梯設(shè)置在所述立體車庫前側(cè)面的中央位置。所述電梯是升降電梯，電梯四側(cè)均設(shè)置上下開關(guān)的活動門，能夠?qū)崿F(xiàn)向電梯門開啟的四個方向均能進(jìn)出車輛。所述電梯設(shè)置有PLC控制器和車輛感應(yīng)器、平移四輪車。所述PLC控制器采用西門子S7-1200PLC控制器，控制電梯門的開關(guān)。所述車輛感應(yīng)器是紅外線監(jiān)測裝置，包含接收器和發(fā)射器。所述平移四輪車設(shè)置在電梯底部，用于進(jìn)行車輛的轉(zhuǎn)運(yùn)；所述平移四輪車包含有平板、安裝在平板底部四角的四個輪、驅(qū)動電機(jī)和蓄電池，所述平板上設(shè)置有四個正方體凹槽，深度為5cm，凹槽四個邊緣與平板相交處為平滑弧度連接，所述平板上四個凹槽位置與汽車四輪位置相對應(yīng)；所述蓄電池為驅(qū)動電機(jī)提供電力。所述電梯底面對應(yīng)所述平移四輪車的四個車輪設(shè)置有四個凹槽。

所述立體車庫層數(shù)依據(jù)需求設(shè)置，每層的停車位設(shè)置個數(shù)相同，每層停車位根據(jù)具體空間情況設(shè)置多個攝像頭，每個停車位設(shè)置有車輛感應(yīng)器和四個凹槽，所述平移四輪車的四個輪載車入位，四個輪分別進(jìn)入四個凹槽。所述車輛感應(yīng)器采用紅外線監(jiān)測裝置，包含接收器和發(fā)射器。

所述車牌自動識別裝置包含觸發(fā)設(shè)備、照明設(shè)備、圖像采集設(shè)備、識別車牌號碼的處理機(jī)，所述車牌自動識別裝置采用的軟件包含車牌定位算法、車牌字符分割算法和光學(xué)字符識別算法。所述觸發(fā)設(shè)備安裝在停車場入口道路中央，所述照明設(shè)備和圖像采集設(shè)備安裝在停車場入口道路的兩側(cè)，所述識別車牌號碼的處理機(jī)安裝在停車場入口臨近道路的左側(cè)，所述觸發(fā)設(shè)備通過電線與所述圖像采集設(shè)備、識別車牌號碼處理機(jī)相連。所述觸發(fā)設(shè)備是采用雷達(dá)檢測設(shè)備，監(jiān)測車輛是否進(jìn)入視野。所述照明設(shè)備可選用LED燈，在光線不足的環(huán)境中必需使用補(bǔ)光燈，LED燈采用高亮發(fā)光二極管制作，優(yōu)選5mm的高亮發(fā)光二極管。所述圖像采集設(shè)備采用1200線一體化紅外球形高清攝像機(jī)，全天候機(jī)24小時監(jiān)控。所述車牌識別車牌號碼的處理機(jī)，采用數(shù)字式車輛檢測器。全天候性能設(shè)計。

所述車牌自動識別裝置通過安裝在車道上的攝像機(jī)，拍攝通過車輛的車牌，然后通過識別處理，使車牌圖像轉(zhuǎn)化成為數(shù)字化信息。能自動偵測、識別及驗證行駛或停泊中車輛的車牌號碼。

所述控制器基于M6708Cortex-A9雙核核心板，板上集成了包含無線網(wǎng)、音頻、USB、CAN、UART、HDMI、LVDS、LCD等外設(shè)接口，通過USB接口支持3G/4G模塊擴(kuò)展，支持無線數(shù)據(jù)上傳，電子顯示屏安裝于停車場出入口，動態(tài)顯示停車場車位信息；485接口與GPIO，根據(jù)指令控制通道閘的起落、電梯的升降與停放、平移四輪車的運(yùn)轉(zhuǎn)方向和距離。

所述傳輸系統(tǒng)采用ZigBee無線通訊系統(tǒng)，采用CC2530芯片作為ZigBee無線通訊系統(tǒng)的主控制器，發(fā)送包含車位使用狀態(tài)和車牌信息的數(shù)據(jù)包，電腦終端在采集到車位狀態(tài)、車牌號碼等信息之后，便會將這些信息打包到數(shù)據(jù)包之中，然后發(fā)送給主控制器，可實現(xiàn)數(shù)據(jù)的集中管理，同時通過信息共享和聯(lián)網(wǎng)運(yùn)行能夠?qū)崿F(xiàn)多停車場遠(yuǎn)程管理和控制。

所述存儲裝置采用視頻存儲器，是10～20塊2TB監(jiān)控專用數(shù)字硬盤，整個硬盤錄像系統(tǒng)可以連續(xù)保存錄像資料至少60天。

所述電腦終端是液晶顯示器，至少有兩個顯示器，一個顯示器顯示車位情況示意圖，另一顯示器顯示停車場內(nèi)各層的實時視頻信息。

所述移動終端是車主的手機(jī)或平板等電子設(shè)備的APP系統(tǒng)。智能立體停車場管理系統(tǒng)APP，針對每輛車的信息該APP均能生成一個唯一的二維碼。

所述電子顯示屏，設(shè)置在停車場入口，電子顯示屏尺寸根據(jù)所處空間設(shè)置，所述電子顯示屏外部包裝一層防水層。在停車場出口也設(shè)置一塊電子顯示屏，顯示車輛進(jìn)入和離開停車場時間和應(yīng)繳納的停車費用。

本實用新型的有益效果是：①該新型智能立體停車場不限制指定車輛的進(jìn)入；②該停車場多層立體設(shè)計，充分利用了空間，能夠容納更多的車輛；③車牌自動識別裝置和車輛二維碼的結(jié)合使用，使得車輛信息能夠準(zhǔn)確獲得；④新型智能立體停車場APP的應(yīng)用，使得車主能夠及時了解停車場車位情況、泊車時間和費用，若車主想要取車，可根據(jù)預(yù)計到達(dá)停車場時間提前使用APP發(fā)出取車命令，該停車場系統(tǒng)接到命令后進(jìn)行執(zhí)行取車程序，當(dāng)客戶到達(dá)停車場時，車輛也到達(dá)一樓，如此便節(jié)約了等待取車的時間。

附圖說明

圖1為新型智能立體停車場整體結(jié)構(gòu)示意圖，圖2是本實用新型的單層俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1是立體車庫、2是電梯、3是車牌自動識別裝置、4是控制器、5是傳輸系統(tǒng)、6是存儲裝置、7是電腦終端、8是移動終端、9是電子顯示屏，10是停車位，11是車輛感應(yīng)器，12是凹槽。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作進(jìn)一步說明。

在本實用新型的描述中，術(shù)語“上”、“下”、“頂部”、“底部”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖1所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。

新型智能立體停車場系統(tǒng)，包含立體車庫1、電梯2、車牌自動識別裝置3、控制器4、傳輸系統(tǒng)5、存儲裝置6、電腦終端7、移動終端8、電子顯示屏9。

所述立體車庫1和電梯2構(gòu)成了新型智能立體停車場系統(tǒng)的主體，所述電梯2設(shè)置在所述立體車庫1前側(cè)面的中央位置。所述電梯2是升降電梯，電梯2四側(cè)均設(shè)置上下開關(guān)的活動門，能夠?qū)崿F(xiàn)向電梯門開啟的四個方向均能進(jìn)出車輛。所述電梯2設(shè)置有PLC控制器和車輛感應(yīng)器、平移四輪車。所述PLC控制器采用西門子S7-1200PLC控制器，控制電梯門的開關(guān)。所述車輛感應(yīng)器是紅外線監(jiān)測裝置，包含接收器和發(fā)射器。所述平移四輪車設(shè)置在電梯底部，用于進(jìn)行車輛的轉(zhuǎn)運(yùn)；所述平移四輪車包含有平板、安裝在平板底部四角的四個輪、驅(qū)動電機(jī)和蓄電池，所述平板上設(shè)置有四個正方體凹槽，深度為5cm，凹槽四個邊緣與平板相交處為平滑弧度連接，便于車輛駛?cè)牒婉偝霭疾?，所述平板上四個凹槽位置與汽車四輪位置相對應(yīng)；所述蓄電池為驅(qū)動電機(jī)提供電力，從而驅(qū)動四個輪運(yùn)動。所述電梯底面對應(yīng)所述平移四輪車的四個車輪設(shè)置有四個凹槽，以防止平移四輪車在電梯升或降的過程中產(chǎn)生位移。當(dāng)檢測到車輛從外側(cè)靠近電梯門時，PLC控制器根據(jù)檢測信號將電梯門自動打開，當(dāng)車輛完全進(jìn)入電梯時，PLC控制器根據(jù)檢測信號將電梯門自動關(guān)閉。

所述立體車庫層數(shù)依據(jù)需求設(shè)置，每層的停車位10設(shè)置個數(shù)相同，每層停車位根據(jù)具體空間情況設(shè)置多個攝像頭，每個停車位設(shè)置有車輛感應(yīng)器11和四個凹槽12。所述車輛感應(yīng)器采用紅外線監(jiān)測裝置，包含接收器和發(fā)射器，當(dāng)車輛停車入位后，車輛感應(yīng)器感應(yīng)到有車輛，會產(chǎn)生感應(yīng)信號，感應(yīng)信號通過無線傳輸?shù)娇刂破?，所述控制器將信號傳遞給電腦終端和車主手機(jī)終端APP，如此，停車場管理人員和車主均獲取了該車輛的停車信息。

所述車牌自動識別裝置3通過安裝在車道上的攝像機(jī)，拍攝通過車輛的車牌，然后通過識別處理，使車牌圖像轉(zhuǎn)化成為數(shù)字化信息。能自動偵測、識別及驗證行駛或停泊中車輛的車牌號碼。所述控制器4基于M6708Cortex-A9雙核核心板，根據(jù)指令控制通道閘的起落、電梯的升降與停放、平移四輪車的運(yùn)轉(zhuǎn)方向和距離。所述傳輸系統(tǒng)5采用ZigBee無線通訊系統(tǒng)，采用CC2530芯片作為ZigBee無線通訊系統(tǒng)的主控制器，發(fā)送包含車位使用狀態(tài)和車牌信息的數(shù)據(jù)包，電腦終端在采集到車位狀態(tài)、車牌號碼等信息之后，便會將這些信息打包到數(shù)據(jù)包之中，然后發(fā)送給主控制器，可實現(xiàn)數(shù)據(jù)的集中管理，同時通過信息共享和聯(lián)網(wǎng)運(yùn)行能夠?qū)崿F(xiàn)多停車場遠(yuǎn)程管理和控制。所述電腦終端7是液晶顯示器，至少有兩個顯示器，一個顯示器顯示車位情況示意圖，另一顯示器顯示停車場內(nèi)各層的實時視頻信息。

所述移動終端8是車主的手機(jī)或平板等電子設(shè)備的APP系統(tǒng)。智能立體停車場管理系統(tǒng)APP，針對每輛車的信息該APP均能生成一個唯一的二維碼。通過該APP車主可獲知停車場內(nèi)車位情況，包含幾層幾號車位可泊車。APP中可設(shè)置也可自動記錄車輛到達(dá)停車場時間和離開停車場時間，由此可以計算出停車費用，APP可綁定車主銀行卡賬號或微信帳號或支付寶賬號，進(jìn)行手機(jī)便捷支付。

所述電子顯示屏9，設(shè)置在停車場入口，電子顯示屏尺寸根據(jù)所處空間設(shè)置，所述電子顯示屏外部包裝一層防水層。在停車場出口也設(shè)置一塊電子顯示屏，顯示車輛進(jìn)入和離開停車場時間和應(yīng)繳納的停車費用。

因為牌照會受到各種因素的影響，如生銹、污損、油漆剝落、字體褪色、牌照被遮擋、牌照傾斜、高亮反光、多牌照、假牌照等等；實際拍攝過程也會受到環(huán)境亮度、拍攝方式、車輛速度等等因素的影響，存在牌照識別不出來的情況，此時，當(dāng)車輛行駛至停車場入口時，車主出示二維碼即可識別車輛從而進(jìn)入停車場。智能立體停車場管理系統(tǒng)，當(dāng)車牌照識別不出時，可通過掃描車主手機(jī)APP的車輛二維碼即可自動獲取車輛品牌、牌照等信息。

當(dāng)車輛進(jìn)入停車場時，在入口通過車牌自動識別裝置，該新型智能立體停車場系統(tǒng)識別該車輛，并使車輛獲得進(jìn)入停車場許可，同時車輛信息錄入系統(tǒng)并存儲。該停車場系統(tǒng)計算出距離地面最近的層數(shù)及對應(yīng)的車位位置，將該車位信息通過控制器反饋給電梯PLC控制器，電梯門自動打開，車輛駛?cè)腚娞?，此時車主可離開車輛，鎖車，離開電梯，電梯門關(guān)閉，電梯根據(jù)PLC控制器指令到達(dá)指定樓層后，相應(yīng)側(cè)電梯門打開，平板四輪車將車輛運(yùn)輸至指定停車位，泊車完成，此時電梯在該樓層待命不動。當(dāng)有指令需要有新車輛需要泊車時，系統(tǒng)計算出在該層離電梯最近的空載平板四輪車位置，運(yùn)行指令，將該空載平板四輪車駛?cè)腚娞荩娞葑詣踊氐揭粯沁M(jìn)行新的泊車程序。當(dāng)車主需要取車離開時，在手機(jī)APP上點擊“取車”，該系統(tǒng)控制器接到該車輛的取車信號，運(yùn)行指令將電梯停止車輛泊車樓層，載有車輛的平板四輪車運(yùn)行至電梯，電梯自動回到一樓。

本實用新型不局限于上述實施方式，任何人在本實用新型的啟示下都可以得出其他各種形式的產(chǎn)品。凡依本實用新型申請專利范圍所做的均等變化與修飾，皆應(yīng)屬于本實用新型的涵蓋范圍。