本發(fā)明涉及一種用于對車輛的駕駛員的微睡進行識別的方法、一種相應(yīng)的裝置以及一種相應(yīng)的計算機程序。

背景技術(shù)：

在駕車時瞌睡和微睡經(jīng)常導(dǎo)致危險的情況或者事故。如果駕駛員超過某種瞌睡極限值，那么現(xiàn)今的瞌睡識別裝置會發(fā)出警告。所述警告能夠以視覺的方式比如通過所顯示的咖啡杯或者以聽覺的方式來進行。但是，這種警告可能會被駕駛員所忽視。

現(xiàn)今的瞌睡輔助系統(tǒng)僅僅間接地從駕駛員的行駛特性中對其易睡性進行評估。由駕駛員的轉(zhuǎn)向特性來編制行駛特性圖（fahrprofil）并且在進行更長時間的行車時將其與當前的行駛狀態(tài)進行比較。如果更長時間沒有轉(zhuǎn)向角的變化并且隨后存在猛烈的轉(zhuǎn)向偏移，則將這種情況作為死區(qū)事件（dead-band-event：dbe）記錄下來。如果經(jīng)常出現(xiàn)這些死區(qū)事件，則將駕駛員分類為“瞌睡”。

同樣已知一些系統(tǒng)，這些系統(tǒng)能夠根據(jù)視頻攝像設(shè)備的數(shù)據(jù)來識別出眼睛的瞬時的睜開度（比如smarteye、facelab等等）。同樣已知一些系統(tǒng)，所述系統(tǒng)能夠在視頻信號的基礎(chǔ)上識別人的身份。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

面對這種背景，用這里所介紹的方案來介紹按照獨立權(quán)利要求的一種用于對車輛的駕駛員的微睡進行識別的方法、還有一種使用這種方法的裝置以及最后還有一種相應(yīng)的計算機程序。有利的設(shè)計方案從相應(yīng)的從屬權(quán)利要求和以下說明書中得出。

微睡能夠借助于基于視頻的駕駛員觀察和眼皮睜開探測來識別。在此，已經(jīng)能夠在微睡發(fā)生之前或者開始之前就發(fā)出警告。

介紹一種用于對車輛的駕駛員的微睡進行識別的方法，其中所述方法具有以下步驟：

-讀入關(guān)于所述駕駛員的眼睛參數(shù)的眼睛閉合信息，其中所述眼睛閉合信息對所述駕駛員來說代表著用于最大的眼睛睜開水平的第一眼皮位置和/或用于最小的眼睛睜開水平的第二眼皮位置；

-在使用所述眼睛閉合信息的情況下對所述駕駛員的眼皮的當前的眼皮位置進行分類，用于得到眼睛睜開信息，所述眼睛睜開信息代表著所述眼睛的睜開的狀態(tài)或者所述眼睛的閉合的狀態(tài)；并且

-獲取睡眠識別值，所述睡眠識別值代表著用于微睡的出現(xiàn)的量度，其中在使用所述當前的眼皮位置和/或所述眼睛睜開信息的情況下獲取所述睡眠識別值，其中，如果所述睡眠識別值至少在預(yù)先確定的持續(xù)時間里超過閾值，則識別出所述微睡。

此外，介紹一種用于對車輛的駕駛員的微睡進行識別的方法，其中所述方法具有以下步驟：

-讀入關(guān)于所述駕駛員的眼睛參數(shù)的眼睛運動信息和/或關(guān)于所述駕駛員的眼睛參數(shù)的眼睛閉合信息，其中所述眼睛運動信息代表著關(guān)于所述駕駛員的眼睛的眼睛運動的信息，并且/或者其中所述眼睛閉合信息對所述駕駛員來說代表著用于最大的眼睛睜開水平的第一眼皮位置和/或用于最小的眼睛睜開水平的第二眼皮位置；并且

-獲取睡眠識別值，所述睡眠識別值代表著用于微睡的出現(xiàn)的量度，其中在使用下述信息的情況下獲取所述睡眠識別值，所述信息是駕駛員的從所述眼睛運動信息中推導(dǎo)出來的眼睛睜開速度和/或從所述眼睛運動信息中推導(dǎo)出來的視向和/或從中推導(dǎo)出來的信息，其中，如果所述睡眠識別值至少在預(yù)先確定的持續(xù)時間里超過閾值，則識別出所述微睡。

微睡在此尤其能夠是指無意識地打盹數(shù)秒鐘（比如伴隨著以特定的程度閉合的眼睛）。眼睛閉合信息能夠描述眼睛睜開狀態(tài)或者駕駛員的眼睛的上眼皮與該眼睛的下眼皮的間距。眼睛運動信息也能夠是指眼睛閉合信息。在此，所述眼睛閉合信息能夠包括尤其在眼睛睜開時的最大的間距的數(shù)值或者最大的眼睛睜開水平，并且包括尤其在眼睛閉合時的最小的間距的另一數(shù)值或者最小的眼睛睜開水平。因此眼睛參數(shù)能夠是指駕駛員的眼睛的上眼皮與下眼皮之間的間距。隨后能夠?qū)Ξ斍暗难燮の恢眠M行測評并且由此對其進行分類，所述眼皮位置在使用所述眼睛閉合信息的情況下比如以百分比對瞬時的眼睛睜開水平進行描述。因此，在所述分類的步驟中能夠在睜開的眼睛與閉合的眼睛之間進行尤其二進制（bin?r）的區(qū)分。所述睡眠識別值能夠代表著用于睡眠發(fā)作或者無意識的瞌睡的量度或者可能性。在此，用于警告的閾值能夠定義或者被定義。比如對于大于50%或者大于75%的睡眠識別值來說，能夠識別微睡或者將面臨的微睡或者微睡的太高的風險。所述極限值或者閾值在此能夠按風險潛在來選擇，比如處于10%與99%之間。在此，能夠在比如0.5秒、1秒、30秒或者1分鐘的持續(xù)時間里對所述睡眠識別值進行測評。因此，能夠在所述持續(xù)時間里對所述信號或者數(shù)值進行測評。在此，所述持續(xù)時間能夠與所述方法的預(yù)先定義的穩(wěn)健性和預(yù)先定義的速度相匹配或者被匹配。

此外，也建議一種用于對車輛的駕駛員的微睡進行識別的方法，該方法具有這里所介紹的方法的前述變型方案的所有步驟。

在所述讀入的步驟之前，能夠在所述鑒定的步驟中對駕駛員進行鑒定。在所述讀入的步驟中或者作為替代方案在所述鑒定的步驟中能夠在使用關(guān)于經(jīng)過鑒定的駕駛員的信息的情況下尤其是從數(shù)據(jù)庫中提供或者讀入所述眼睛閉合信息。因此，能夠基于視頻或者借助于駕駛員的車鑰匙或者借助于所輸入的鑒定密鑰來對駕駛員進行識別。由此所述方法能夠有利地更快地識別微睡。

在所述讀入的步驟之前，能夠在所述測評的步驟中在初始化時間間隔的范圍內(nèi)對當前的眼皮位置進行測評，用于確定所述眼睛閉合信息。在此，所述初始化時間間隔比如能夠持續(xù)至少一分鐘。作為替代方案，所述初始化時間間隔能夠為五分鐘。因此，所述初始化時間間隔能夠是15秒與10分鐘之間的持續(xù)時間。因此，對每個駕駛員來說都能夠在沒有預(yù)知的情況下來執(zhí)行所述方法。

學習的步驟能夠先行于所述分類的步驟。在所述分類的步驟中，能夠在使用當前的眼皮位置的情況下對所述眼睛閉合信息進行調(diào)整。尤其能夠?qū)λ鲎畲蟮难劬Ρ犻_水平進行調(diào)整。由此也能夠有利地更好地確定當前的眼睛睜開水平。

在所述分類的步驟中，能夠在使用視向信號的情況下對所述眼睛睜開信息進行分類，用于在睜開的眼睛與閉合的眼睛之間進行區(qū)分。如果不存在視向信號，則能夠以可能性來推斷出閉合的眼睛。所述視向信號能夠代表著視向。在此，能夠?qū)⑺鲆曄虻臅r間上的變化用在所述分類的步驟中，以用于識別閉合的眼睛。

在所述獲取的步驟中，能夠在使用下述信息的情況下獲取所述睡眠識別值，所述信息是在所述持續(xù)時間里用于駕駛員的代表著閉合的眼睛的眼睛睜開信息的數(shù)目和/或在所述持續(xù)時間里代表著閉合的眼睛的眼睛睜開信息的持續(xù)時間。

在所述獲取的步驟中，能夠在使用眼皮閉合動態(tài)和/或眼皮閉合加速度的情況下獲取所述睡眠識別值。在此能夠使用絕對的眼皮閉合加速度或者加速度的眼皮閉合加速度。在此，所述眼皮閉合加速度代表著下述數(shù)值，所述數(shù)值代表著駕駛員的眼皮的加速度。能夠有利地識別出緩慢的眼睛閉合。因此比如能夠提早地識別微睡的危險。在此，比如能夠在小于或者等于半秒鐘的持續(xù)時間里對所述眼皮閉合加速度進行測評。

此外，這里所介紹的方案提供一種裝置，該裝置構(gòu)造用于：在相應(yīng)的機構(gòu)中實施、操控或者實現(xiàn)這里所介紹的方法的變型方案的步驟。通過本發(fā)明的以裝置的形式實現(xiàn)的實施變型方案，本發(fā)明的任務(wù)能夠很快并且有效地得到解決。

“裝置”在此能夠是指一種電氣的儀器，該電氣的儀器對傳感器信號進行處理并且據(jù)此輸出控制信號和/或數(shù)據(jù)信號。所述裝置能夠具有接口，所述接口能夠以硬件方式并且/或者以軟件方式來構(gòu)造。在以硬件方式來構(gòu)造時，所述接口比如能夠是所謂的系統(tǒng)asic的部分，這部分包括所述裝置的極為不同的功能。但是也可能的是，所述接口是自身的集成的開關(guān)電路或者至少部分地由離散的結(jié)構(gòu)元件所構(gòu)成。在以軟件方式來構(gòu)造時，所述接口能夠是軟件模塊，所述軟件模塊比如除了其它的軟件模塊之外也存在于微控制器上。

也有利的是一種具有程序代碼的計算機程序產(chǎn)品或者計算機程序，所述程序代碼能夠被存儲在機器可讀的載體或者存儲介質(zhì)、比如半導(dǎo)體存儲器、硬盤存儲器或者光學存儲器上，并且尤其在所述程序產(chǎn)品或者程序在計算機或者裝置上被執(zhí)行時來用于實施、實現(xiàn)并且/或者操控按前面所描述的實施方式之一所述的方法的步驟。

附圖說明

下面借助于附圖來示范性地對這里所介紹的方案進行詳細解釋。附圖中：

圖1示出了車輛連同駕駛員和按照本發(fā)明的一種實施例的裝置的示意圖；

圖2示出了駕駛員的一只眼睛的簡化的圖示；

圖3示出了按照本發(fā)明的一種實施例的眼睛閉合信號的簡化的圖示；

圖4示出了按照本發(fā)明的一種實施例的眼睛閉合信號的簡化的圖示；

圖5示出了按照本發(fā)明的一種實施例的眼睛閉合信號的簡化的圖示；

圖6示出了按照本發(fā)明的一種實施例的視向信號的簡化的圖示；

圖7示出了按照本發(fā)明的一種實施例的方法的流程圖；并且

圖8示出了按照本發(fā)明的一種實施例的裝置的框圖。

在以下對本發(fā)明的有利的實施例所作的描述中，為在不同的附圖中示出的并且類似地起作用的元件使用相同的或者類似的附圖標記，其中放棄對于這些元件的重復(fù)的描述。

具體實施方式

圖1示出了車輛100連同駕駛員102和按照本發(fā)明的一種實施例的裝置104的示意圖。布置在所述車輛100的前部區(qū)域中的眼睛參數(shù)-檢測機構(gòu)106構(gòu)造用于：對所述駕駛員102的兩只眼睛108進行檢測并且提供眼睛閉合信息110。所述眼睛閉合信息110對所述駕駛員102來說代表著用于最大的眼睛睜開水平的第一眼皮位置和用于最小的眼睛睜開水平的第二眼皮位置。

用于對駕駛員102的微睡進行識別的裝置104具有接口112，該接口用于讀入關(guān)于所述駕駛員102的至少一個眼睛參數(shù)的眼睛閉合信息110。用于分類的機構(gòu)114構(gòu)造用于：在使用所述眼睛閉合信息110的情況下對所述駕駛員102的眼皮的當前的眼皮位置進行分類，用于得到眼睛睜開信息116，所述眼睛睜開信息以二進制表示所述眼睛的睜開的狀態(tài)或者所述眼睛的閉合的狀態(tài)，或者在所述兩種所提到的狀態(tài)之間進行區(qū)分。

此外，所述裝置104具有用于獲取睡眠識別值120的機構(gòu)118。所述睡眠識別數(shù)值120代表著用于微睡的出現(xiàn)的量度，其中在使用下述信息的情況下獲取所述睡眠識別值120，所述信息是所述駕駛員102的當前的眼皮位置和/或所述眼睛睜開信息116和眼睛睜開速度和/或視向126和/或從中推導(dǎo)出來的信息。如果所述睡眠識別值120至少在預(yù)先確定的持續(xù)時間里超過閾值，則識別出所述微睡。

所述車輛100具有視覺的警告機構(gòu)122以及聽覺的警告機構(gòu)124，這兩個機構(gòu)構(gòu)造用于：以視覺的或者聽覺的方式為所述駕駛員102顯示由于微睡的高風險引起的危險或者微睡。

在實施例中，所述眼睛參數(shù)-檢測機構(gòu)106構(gòu)造用于：檢測所述駕駛員102的當前的眼皮位置、在眼睛睜開時眼皮的速度、在眼睛睜開時眼皮的加速度和/或當前的視向126，并且從中推導(dǎo)出信息、比如瞬時的眼睛睜開狀態(tài)、也就是上下眼皮之間的間距、對駕駛員102來說用于最大的眼睛睜開水平的第一眼皮位置和用于最小的眼睛睜開水平的第二眼皮位置或者瞬時的眼睛睜開水平。這里所列舉的信息能夠通過所述眼睛閉合信息110來代表，或者作為分開的信號或信息來提供并且通過所述接口112來讀入。所述眼睛參數(shù)-檢測機構(gòu)106因此也被稱為“眼睛閉合預(yù)處理機構(gòu)（eyeclosurepreprocessing）”或者ecp。

圖2示出了駕駛員的一只眼睛108的簡化的圖示。所述駕駛員能夠是在圖1中所描繪的駕駛員102。所述眼睛具有上眼皮232和下眼皮234。從所述眼皮的位置236中尤其彼此成比例地能夠確定所述上眼皮232與所述下眼皮234之間的間距238。如果在更長的時間間隔、比如五分鐘的范圍內(nèi)確定所述眼皮232、234的位置236或者所述眼皮232、234的間距238，則能夠?qū)Υ藶樗鲅劬?08確定用于最大的眼睛睜開水平的第一眼皮位置240和用于最小的眼睛睜開水平的第二眼皮位置242。

在圖2中的圖示中，為簡便起見，所述第一眼皮位置240相當于所述上眼皮232的所示出的位置236。穿過所述眼睛108的瞳孔的虛線顯示出了當前的眼皮位置244。在此，所述眼皮232以眼睛睜開速度v眼睛來進行運動或者以眼皮加速度a眼睛來進行加速。

圖3示出了按照本發(fā)明的一種實施例的眼睛閉合信號350的簡化的圖示。在笛卡爾坐標系中，在橫坐標上示出了以秒為單位的時間并且在縱坐標上示出了以米為單位的、所述上眼皮與所述下眼皮之間的間距。所述間距能夠是在圖1中示出的駕駛員的眼睛的、上眼皮232與下眼皮234之間的在圖2中示出的間距238。所述眼睛閉合信號350因此關(guān)于時間示出了眼睛睜開狀態(tài)或者眼皮彼此的間距。第一垂線352示出了微睡的開始，另一垂線354示出了所述微睡的結(jié)束。所述微睡的在此示出的實施例中所示出的持續(xù)時間為0.6667秒。

在圖3中示出的眼睛閉合信號350表示用于在微睡時的眼睛閉合信號350的一種示例。

圖4示出了按照本發(fā)明的一種實施例的眼睛閉合信號350的簡化的圖示。如在圖3中一樣，在笛卡爾坐標系中在橫坐標上示出了以秒為單位的時間并且在縱坐標上示出了以米為單位的、所述上眼皮與所述下眼皮之間的間距。在圖4中示出的眼睛閉合信號350表示用于在緩慢的眼睛閉合時的眼睛閉合信號350的一種示例。第一垂線352示出了微睡的開始，另一垂線354則示出了所述微睡的結(jié)束。所述微睡的在此示出的實施例中所示出的持續(xù)時間為2.7333秒。

圖5示出了按照本發(fā)明的一種實施例的眼睛閉合信號350的簡化的圖示。如在圖3和圖4中一樣，在笛卡爾坐標系中在橫坐標上示出了以秒為單位的時間并且在縱坐標上示出了以米為單位的、所述上眼皮與所述下眼皮之間的間距。在圖5中示出的眼睛閉合信號350表示用于在“與閉上的眼睛抗爭”時的眼睛閉合信號350的一種示例。第一垂線352示出了微睡的開始，另一垂線354則示出了所述微睡的結(jié)束。所述微睡的在此示出的實施例中所示出的持續(xù)時間為0.9秒。

圖6示出了按照本發(fā)明的一種實施例的視向信號660的簡化的圖示。在笛卡爾坐標系中在橫坐標上示出了以秒為單位的時間并且在縱坐標上示出了視向。在所述笛卡爾坐標系中示出的視向信號660因而關(guān)于時間示出了視向。通過兩條垂線662、664強調(diào)在所述橫坐標上0秒到0.6秒的時間間隔，在所述時間間隔里能夠識別用于水平地漂移的瞳孔的一種示例。所述視向在所述時間間隔里沒有變化。

圖7示出了按照本發(fā)明的一種實施例的方法770的流程圖。所述方法比如能夠在圖1中所示出的裝置104上執(zhí)行。用于對車輛的駕駛員的微睡進行識別的方法770至少包括讀入的步驟772、分類的步驟774以及獲取的步驟776。在所述讀入的步驟772中，讀入關(guān)于所述駕駛員的眼睛參數(shù)的眼睛閉合信息。所述眼睛閉合信息對于駕駛員來說代表著用于最大的眼睛睜開水平的第一眼皮位置和用于最小的眼睛睜開水平的第二眼皮位置。因此，可以這樣說定義了兩個用于駕駛員的眼皮的終點位置，并且為此能夠相對地確定所述眼皮的當前的眼皮位置并且將其作為眼睛睜開水平來表示。因此表示了能夠在兩個人或者駕駛員之間進行比較的數(shù)值。

在所述分類的步驟774中，在使用所述眼睛閉合信息的情況下對所述當前的眼皮位置進行分類，用于得到眼睛睜開信息，所述眼睛睜開信息代表著所述眼睛的睜開的狀態(tài)或者所述眼睛的閉合的狀態(tài)。在此在一種實施例中，在使用所述當前的眼皮位置和所述眼睛閉合信息的情況下確定眼睛睜開水平并且將其與閾值進行比較。在此，所述閾值在不同的實施例中有變化。比如對于小于50%的眼睛睜開水平來說定義了所述眼睛的閉合的狀態(tài)。所述閾值能夠處于0%與70%之間。閾值有利地小于50%或者尤其是小于30%。

在所述獲取的步驟776中獲取睡眠識別值。該睡眠識別值代表著用于微睡的出現(xiàn)的量度或者可能性。在一種實施例中，在使用當前的眼皮位置的情況下或者在使用當前的眼睛睜開水平的情況下獲取所述睡眠識別值。在此，能夠在使用駕駛員的視向或者眼睛睜開速度的情況下確定所述睡眠識別值。為了改進所述睡眠識別值的穩(wěn)健性，將所提到的信息或者信號中的至少兩種用于獲取所述睡眠識別值。

在一種實施例中，所述方法具有可選的鑒定的步驟778。在所述鑒定的步驟中對所述駕駛員進行鑒定。這能夠以視覺的方式通過圖像檢測和圖像識別來進行。作為替代方案，通過指紋、虹膜掃描、代碼的輸入或者通過個人的鑰匙或者類似方式來鑒定所述駕駛員。隨后在使用關(guān)于經(jīng)過鑒定的駕駛員的信息的情況下提供眼睛閉合信息或者在所述步驟772中在使用關(guān)于經(jīng)過鑒定的駕駛員的信息的情況下從數(shù)據(jù)庫中讀入所述眼睛閉合信息。

在一種實施例中，所述方法770在所述讀入的步驟772之前具有可選的測評的步驟780，在所述測評的步驟中，在預(yù)先確定的時間間隔的范圍內(nèi)對當前的眼皮位置進行測評，用于確定所述眼睛閉合信息。

在一種特別的實施例中，所述方法具有可選的、處于所述讀入的步驟772與所述分類的步驟774之間的步驟782—學習的步驟782。在所述學習的步驟782中，在使用當前的眼皮位置的情況下對所述眼睛閉合信息進行調(diào)整。因此，如果所述當前的眼皮位置代表著比所述最大的眼睛睜開水平更大的眼睛睜開狀態(tài)，那么能夠提高所述最大的眼睛睜開水平。同樣的情況類似地適用于所述最小的眼睛睜開水平。

可選地，在所述分類的步驟774中在使用視向信號的情況下對所述眼睛睜開信息進行分類，用于在睜開的眼睛與閉合的眼睛之間進行區(qū)分。如果不存在視向信號，那么這就暗示著閉合的眼睛。

在所述獲取的步驟776中，能夠在使用關(guān)于閉合的數(shù)目或者從睜開的眼睛的狀態(tài)到閉合的眼睛的狀態(tài)轉(zhuǎn)變的數(shù)目的信息的情況下獲取所述睡眠識別值。因此，在預(yù)先確定的時間間隔中，眼睛閉合的過程的預(yù)先確定的數(shù)目暗示了微睡。此外，在一種實施例中，可選地在使用眼皮閉合動態(tài)或者眼皮閉合加速度的情況下獲取所述睡眠識別值。

圖8示出了按照本發(fā)明的一種實施例的裝置104的框圖。所述裝置104在所示出的實施例中包括三個框890、114、118，所述框與眼睛參數(shù)-檢測機構(gòu)106相連接。

所述裝置104能夠被稱為用于從眼皮閉合信號中來探測微睡的系統(tǒng)。所述裝置104有利地構(gòu)造用于：作為獨立的危險來識別微睡并且提供及時的警告。微睡有利地由所述裝置104來識別并且借助于輔助功能來將駕駛員從其睡眠中喚醒。由于微睡引起的事故的風險或者危險有利地得到防止或者降低。

所述框106代表著用于對閉合的眼睛進行識別的預(yù)處理。這也被稱為眼睛閉合預(yù)處理（ecp）。在此，按實施例尤其確定以下參量并且提供相應(yīng)的信號或者信息：瞬時的眼睛睜開狀態(tài)（=以[m]為單位的、從上眼皮到下眼皮的間距）、眼睛睜開的速度v眼睛[m/s]、眼睛睜開的加速度a眼睛[m/s²]以及瞬時的眼睛睜開水平（=在沒有考慮眨眼的情況下的眼睛睜開）。

所述框890代表著對與人相關(guān)的眼睛閉合特性的確定，所述人相關(guān)的眼睛閉合特性也被稱為個人眼睛閉合行為（personaleyeclosurebehavior）或者pec。在此要探測駕駛員的個人的眼睛睜開極限。為了進行初始化，能夠在行車開始時對駕駛員的眼睛閉合特性觀察短的持續(xù)時間（比如兩分鐘或者五分鐘）。因此，所述最大的眼睛睜開水平比如通過在行車開始時眼睛閉合信號的最大值形成來計算，并且所述最小的眼睛睜開水平比如通過在行車開始時所述眼睛閉合信號的最小值形成來計算。一旦識別出駕駛員轉(zhuǎn)換，則重新開始所述初始化。這比如能夠通過由攝像設(shè)備圖像來對駕駛員進行鑒定的方式來識別。但是也能夠?qū)Π踩珟фi或者駕駛員車門的信號以及速度信號加以考慮。

在框890中對駕駛員的個人的特征進行鑒定。這些個人的特征取決于頭部的生理情況，并且因此在行車的進一步進程中是恒定的。具體計算下述眼睛睜開水平，對于所述眼睛睜開水平來說，所述眼睛能夠被表征為100%睜開和0%睜開?？蛇x地，能夠使用駕駛員-id。因此，能夠借助于視頻圖像來對駕駛員進行鑒定。如果對駕駛員已經(jīng)進行了鑒定，則必要時又能夠調(diào)用相應(yīng)的駕駛員的已經(jīng)存儲的數(shù)值并且能夠取消鑒定步驟。

即使能夠認為駕駛員在行車開始時是清醒的并且其眼睛是100%睜開的，也可能存在一些情況，在這些情況中100%水平的后來的提高是有意義的（比如駕駛員尤其是由于外部的光照度而在行車開始時就不斷地瞇著眼睛）。這能夠用學習的自我調(diào)整的方法來加以考慮。

所述框890通過所述在圖7中所描述的方法的步驟772、778、789、782來描述。在圖1中，在這里示出并且描述了所述接口112，該接口代表著這里所描述的功能的一部分。

在框114中進行識別：所述駕駛員的眼睛是否閉上。這也被稱為眼睛閉合探測（eyescloseddetection）或者ecd。從所述眼睛的瞬時的睜開度、眼睛睜開水平或者當前的眼皮位置以及在框890中所計算的個人的水平中，能夠計算出瞬時的按百分比計算的睜開度。一旦所述瞬時的按百分比計算的睜開度低于特定的極限值（比如50%），則將所述眼睛聲明為是閉合的。

可選地，在所述框114中也使用眼睛跟蹤器（eye-tracker）的視向信號或者對所述視向信號的可用性進行監(jiān)控：只要視向被識別并且可用，那么所述眼睛就是睜開的。這種方法提高了分類質(zhì)量。

所述框118代表著微睡識別或者微睡探測（microsleepdetection）或者msd。在第一種實施例中，計算閉合的眼睛的持續(xù)時間。在此，一旦所述持續(xù)時間超過特定的極限值（比如1.5s），則探測到微睡。這一點也在圖3中示范性地示出。

作為替代方案或者補充方案，識別出微睡時的典型的運動模式，用于在微睡出現(xiàn)之前或者期間就已經(jīng)識別出所述微睡。由此，與用所述微睡識別的在前面段落中所描述的實施例相比，用這種方案原則上能夠進行更早的警告。在此，不僅所述眼睛睜開信號而且其它信號、像比如所述視向都能夠在考慮之列。原則上能夠考慮不同的運動模式：緩慢的眼睛閉合、“與閉上的眼睛的抗爭”的探測或者漂移的瞳孔。

為了對緩慢的眼睛閉合進行探測，使用以下參數(shù)：眼睛睜開水平和眼睛睜開速度。一旦所述速度信號在更長的時間間隔里（比如0.5秒）處于特定的帶寬之下或者之內(nèi)（比如-0.1m/s＜當前的速度（v眼睛）＜-0.05m/s），就已經(jīng)能夠提早識別微睡。

為了對“與閉上的眼睛的抗爭”進行探測，使用以下參數(shù)：眼睛睜開水平以及眼睛睜開速度?！芭c閉上的眼睛的抗爭”通過對于眼睛的經(jīng)常性的閉合和睜開的識別結(jié)合緩慢的眼睛睜開速度來識別。相應(yīng)的信號在圖5中示范性地示出。

為了對漂移的瞳孔進行探測，使用以下參數(shù)：眼睛睜開水平以及視向。為了對漂移的瞳孔進行探測，使用所述視向信號的運動模式。這些運動模式也能夠結(jié)合所述瞬時的眼睛睜開水平來使用，用于進行更好的探測。圖6示出了用于在存在瞳孔的這樣的漂移時視向的水平的變化的一種示例。

所述裝置104構(gòu)造用于識別個別的微睡-事件。在一種實施例中識別出微睡事件，如果所述眼睛閉合了比預(yù)先確定的持續(xù)時間更長的時間，那就存在著微睡或者睡眠。

在一種實施例中，獲得對于微睡-事件的提早的識別。比如使用眼皮閉合動態(tài)，用于在所述眼睛閉合時就已經(jīng)識別出微睡的特定的表征性的特征。用這種方法能夠進行更早的警告。隨之獲得高的安全收益。此外，介紹不同的模式。所述識別基于不同的參量、比如眼睛閉合速度（eyeclosurespeed）。

有利的是為每個駕駛員獲取眼睛睜開水平的固定的數(shù)值。

僅僅示范性選擇了所描述的并且在附圖中示出的實施例。不同的實施例能夠是完整的或者關(guān)于各個特征彼此相組合。一種實施例也能夠通過另一種實施例的特征來補充。

此外，這里所介紹的方法步驟能夠重復(fù)地或者以與所描述的順序不同的順序來執(zhí)行。

如果一種實施例在第一特征與第二特征之間包括“和/或”聯(lián)結(jié)，那么應(yīng)該如此對此進行解讀：所述實施例按照一種實施方式不僅具有所述第一特征而且具有所述第二特征，并且所述實施例按照另一種實施方式要么僅僅具有所述第一特征要么僅僅具有所述第二特征。