用于支持具有駕駛輔助系統(tǒng)的車(chē)輛的駕駛員的方法
【專(zhuān)利摘要】一種用于支持具有駕駛輔助系統(tǒng)的車(chē)輛的駕駛員的方法，所述方法包括以下步驟：(a)求取所述車(chē)輛與所述車(chē)輛的周?chē)h(huán)境中的對(duì)象的間距，(b)將所述間距與至少一個(gè)警告邊界進(jìn)行比較，(c)在低于所述至少一個(gè)警告邊界時(shí)啟動(dòng)動(dòng)作，其中根據(jù)相應(yīng)駕駛員的預(yù)給定和/或根據(jù)所述車(chē)輛所在的地點(diǎn)來(lái)調(diào)節(jié)所述至少一個(gè)警告邊界。本發(fā)明還涉及一種計(jì)算機(jī)程序，當(dāng)在計(jì)算機(jī)上運(yùn)行所述計(jì)算機(jī)程序時(shí)，所述計(jì)算機(jī)程序?qū)嵤┯糜谥С炙鲴{駛員的方法，并且本發(fā)明涉及一種用于實(shí)施所述方法的駕駛輔助系統(tǒng)。
【專(zhuān)利說(shuō)明】用于支持具有駕駛輔助系統(tǒng)的車(chē)輛的駕駛員的方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于支持具有駕駛輔助系統(tǒng)的車(chē)輛的駕駛員的方法，其中求取車(chē)輛與車(chē)輛的周?chē)h(huán)境中的對(duì)象的間距以及將所述間距與至少一個(gè)警告邊界進(jìn)行比較。本發(fā)明還涉及一種計(jì)算機(jī)程序，當(dāng)在計(jì)算機(jī)上運(yùn)行所述計(jì)算機(jī)程序時(shí)，所述計(jì)算機(jī)程序?qū)嵤┯糜谥С竹{駛員的方法，本發(fā)明涉及一種用于實(shí)施所述方法的駕駛輔助系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]在車(chē)輛領(lǐng)域中使用不同的駕駛輔助系統(tǒng)，它們應(yīng)在實(shí)施不同的駕駛操縱時(shí)支持駕駛員。以下泊車(chē)輔助例如屬于所述駕駛輔助系統(tǒng):所述泊車(chē)輔助借助傳感器檢測(cè)車(chē)輛的周?chē)h(huán)境并且在此尤其求取與障礙物的間距。駕駛輔助系統(tǒng)可以由所得到的關(guān)于車(chē)輛的周?chē)h(huán)境的數(shù)據(jù)求取泊車(chē)軌跡，通過(guò)所述泊車(chē)軌跡可以使車(chē)輛進(jìn)入泊車(chē)位置。根據(jù)駕駛輔助系統(tǒng)的實(shí)施方式，駕駛員得到例如關(guān)于要偏轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)向角和行駛方向的指示，或者駕駛輔助系統(tǒng)通過(guò)相應(yīng)的執(zhí)行器負(fù)責(zé)所述任務(wù)，其中駕駛員負(fù)責(zé)監(jiān)視功能。
[0003]在整個(gè)泊車(chē)操縱期間，借助車(chē)輛的間距傳感器繼續(xù)監(jiān)視周?chē)h(huán)境。如果識(shí)別到與車(chē)輛的間距低于預(yù)給定的警告邊界的對(duì)象，則可以啟動(dòng)動(dòng)作。所述動(dòng)作例如可以是制動(dòng)操縱的啟動(dòng)或者警告信號(hào)的輸出。通常預(yù)給定多個(gè)警告邊界，其中例如在低于第一警告邊界時(shí)發(fā)出預(yù)警告，而在低于第二警告邊界時(shí)發(fā)出完全警告。這使駕駛員能夠估計(jì)車(chē)輛與對(duì)象之間的剩余距離。
[0004]由DE 10 2004 039 179 A1已知一種泊車(chē)輔助，其用戶接口可以與當(dāng)前的機(jī)動(dòng)車(chē)用戶的個(gè)人期望匹配。機(jī)動(dòng)車(chē)用戶可以根據(jù)其泊車(chē)能力的自身估計(jì)來(lái)選擇不同的模式，以便在駛?cè)氩窜?chē)位時(shí)不同強(qiáng)度地受到支持，或者以便得到確定的信息輸出類(lèi)型。所述模式在向駕駛員發(fā)出的信息的詳細(xì)程度方面、在支持駕駛員的程度方面或者在信息的表示類(lèi)型或者顯示類(lèi)型方面互不相同。由此防止沒(méi)有經(jīng)驗(yàn)的用戶無(wú)助地坐在系統(tǒng)前而精通的用戶根據(jù)對(duì)其干擾的多個(gè)提示音快速急躁地反應(yīng)。也可以個(gè)人化并且個(gè)體地匹配聽(tīng)覺(jué)印象。
[0005]由DE 103 18 389 A1已知用于機(jī)動(dòng)車(chē)的電子泊車(chē)與調(diào)整輔助，其動(dòng)態(tài)地與當(dāng)前的行駛情況匹配，從而在不同的情況中提高泊車(chē)過(guò)程或調(diào)整過(guò)程的準(zhǔn)確度并且提高駕駛員的安全性和舒適性。在此，設(shè)置多個(gè)施加在機(jī)動(dòng)車(chē)上的用于求取機(jī)動(dòng)車(chē)與障礙物之間的相應(yīng)間距的間距傳感器。在低于其時(shí)進(jìn)行對(duì)機(jī)動(dòng)車(chē)的行駛運(yùn)行的干預(yù)的邊界值可與機(jī)動(dòng)車(chē)的速度、行駛方向和/或轉(zhuǎn)向角匹配。駕駛員通過(guò)以下方式來(lái)控制駕駛輔助系統(tǒng):駕駛員可以接通并且切斷、超控駕駛輔助系統(tǒng)和/或顯示方向變換。
[0006]對(duì)于由現(xiàn)有技術(shù)已知的駕駛輔助系統(tǒng)不利的是，在低于其時(shí)啟動(dòng)動(dòng)作的警告邊界不能個(gè)體地與駕駛員或與確定的反復(fù)發(fā)生的情況匹配。因此，例如由年齡較大的用戶或者新手駕駛員期望大的警告邊界，從而例如在泊車(chē)時(shí)提早進(jìn)行對(duì)障礙物的警告，相反有經(jīng)驗(yàn)的駕駛員通過(guò)由駕駛輔助系統(tǒng)過(guò)頻繁并且過(guò)早進(jìn)行的動(dòng)作變得急躁，而所述警告無(wú)助于行駛安全性。
[0007]在反復(fù)發(fā)生的行駛情況、例如泊入自身車(chē)庫(kù)時(shí)，固定地預(yù)給定的警告邊界也是不利的。車(chē)庫(kù)通常如此窄，使得通過(guò)駕駛輔助系統(tǒng)進(jìn)行不期望的警告。所述多余的警告沒(méi)有實(shí)現(xiàn)安全性益處，而是減小用戶對(duì)駕駛輔助系統(tǒng)的可接受度。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]根據(jù)本發(fā)明，提出一種用于支持具有駕駛輔助系統(tǒng)的車(chē)輛的駕駛員的方法，所述方法包括以下步驟:
[0009](a)求取車(chē)輛與車(chē)輛的周?chē)h(huán)境中的對(duì)象的間距，
[0010](b)將所述間距與至少一個(gè)警告邊界進(jìn)行比較，
[0011](c)在低于所述至少一個(gè)警告邊界時(shí)啟動(dòng)動(dòng)作，
[0012]其中根據(jù)相應(yīng)駕駛員的預(yù)給定和/或根據(jù)車(chē)輛所在的地點(diǎn)來(lái)調(diào)節(jié)所述至少一個(gè)警告邊界。
[0013]在所述方法的第一步驟(a)中，借助設(shè)置在車(chē)輛上的傳感器識(shí)別車(chē)輛的周?chē)h(huán)境中的對(duì)象并且求取所述對(duì)象與車(chē)輛的間距。傳感器例如可以實(shí)施為超聲傳感器、雷達(dá)傳感器、激光雷達(dá)傳感器和/或攝像機(jī)。對(duì)象可以是其他車(chē)輛、行人、障礙物等等。
[0014]在所述方法的第二步驟(b)中，將車(chē)輛的周?chē)h(huán)境中的對(duì)象的所求取的間距與至少一個(gè)警告邊界進(jìn)行比較。警告邊界可匹配地存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中并且可以根據(jù)相應(yīng)駕駛員的預(yù)給定和/或根據(jù)車(chē)輛所在的地點(diǎn)來(lái)調(diào)節(jié)。相應(yīng)駕駛員的預(yù)給定理解為輸入，其中輸入變化的警告邊界，在所存儲(chǔ)的不同警告邊界之間選擇或者將駕駛輔助系統(tǒng)設(shè)置成以下?tīng)顟B(tài):在所述狀態(tài)中根據(jù)由設(shè)置在車(chē)輛上的傳感器提供的傳感器數(shù)據(jù)計(jì)算新的警告邊界。可以由車(chē)輛的駕駛員存儲(chǔ)所述預(yù)給定。
[0015]“根據(jù)地點(diǎn)”理解為，給所使用的警告邊界分配一個(gè)地點(diǎn)，并且將所求取的間距與警告邊界進(jìn)行比較，分配給所述警告邊界的地點(diǎn)位于車(chē)輛所在的地點(diǎn)周?chē)念A(yù)給定的半徑以?xún)?nèi)。所述預(yù)給定的半徑優(yōu)選位于lm和15m之間。
[0016]在所述方法的一種實(shí)施方式中，駕駛員通過(guò)輸入裝置在多個(gè)不同的預(yù)給定的警告邊界之間選擇，從而不必直接輸入警告邊界。例如可以在車(chē)輛中設(shè)置按鍵，借助所述按鍵駕駛員可以在寬的警告邊界和窄的警告邊界之間選擇。由此，能夠相對(duì)于預(yù)調(diào)節(jié)的警告邊界縮短至少一個(gè)警告邊界。
[0017]在所述方法的一種實(shí)施方式中，至少一個(gè)警告邊界取決于要穿過(guò)的通道的界限。所述要穿過(guò)的通道例如可以通過(guò)駕駛員、通過(guò)泊車(chē)輔助和/或通過(guò)先前已行駛并且已存儲(chǔ)的路程預(yù)給定。當(dāng)給要穿過(guò)的通道分配一個(gè)地點(diǎn)時(shí)，是特別優(yōu)選的。界限可以由沿著通道存在的對(duì)象預(yù)給定。
[0018]在所述實(shí)施方式中，可以由相應(yīng)的駕駛員使所述方法匹配于反復(fù)發(fā)生的行駛情況，其中如此確定至少一個(gè)警告邊界，使得沿著已知的要穿過(guò)的通道存在的對(duì)象不觸發(fā)駕駛輔助系統(tǒng)的動(dòng)作。因此，例如可以避免如在穿過(guò)狹窄位置或駛?cè)胲?chē)庫(kù)時(shí)一再出現(xiàn)的那樣的警告。
[0019]在本發(fā)明的一種實(shí)施方式中，在調(diào)節(jié)至少一個(gè)警告邊界時(shí)考慮行駛情況。這例如可以通過(guò)車(chē)輛的間距傳感器、通過(guò)安裝在車(chē)輛上的攝像機(jī)的圖像識(shí)別、車(chē)輛位置與數(shù)據(jù)庫(kù)的比較、車(chē)輛速度的分析處理、通過(guò)駕駛員的選擇或通過(guò)所述手段中的至少兩種的組合來(lái)求取。在分析處理車(chē)輛速度時(shí)，例如能夠以速度來(lái)標(biāo)度至少一個(gè)警告邊界，從而例如在低速度一例如步行速度時(shí)使用短的警告邊界，在中等速度一例如在10和30km/h之間時(shí)使用長(zhǎng)的警告邊界，而在高速度一一例如超過(guò)30km/h時(shí)關(guān)斷駕駛輔助系統(tǒng)。
[0020]在所述方法的一種實(shí)施方式中，借助在車(chē)輛中存在的導(dǎo)航設(shè)備的導(dǎo)航衛(wèi)星——例如GPS或者Galileo (伽利略)、通過(guò)安裝在車(chē)輛上的攝像機(jī)的圖像識(shí)別、位置發(fā)射器的識(shí)另IJ、通過(guò)由駕駛員的選擇或者通過(guò)所述手段中的至少兩種的組合來(lái)確定車(chē)輛所在的地點(diǎn)。在此，例如可以將位置發(fā)射器施加在車(chē)庫(kù)入口處，以便對(duì)于駕駛輔助系統(tǒng)表征所述車(chē)庫(kù)入□。
[0021]在一種特別優(yōu)選的實(shí)施方式中，給要穿過(guò)的用于確定至少一個(gè)警告邊界的通道分配地點(diǎn)。通過(guò)這種方式，可以根據(jù)車(chē)輛所在的地點(diǎn)自動(dòng)調(diào)取要穿過(guò)的通道。通過(guò)這種方式，可以記錄典型的行駛情況，使得在由駕駛員已知的所述行駛情況中在低于顯著更短的警告邊界時(shí)才進(jìn)行動(dòng)作。
[0022]優(yōu)選地，個(gè)體地對(duì)于車(chē)輛的每一個(gè)駕駛員調(diào)節(jié)至少一個(gè)警告邊界。在所述方法的一種實(shí)施方式中，通過(guò)個(gè)體化的電子密匙的識(shí)別、通過(guò)人體尺寸的分析處理和/或通過(guò)對(duì)駕駛員的詢(xún)問(wèn)實(shí)現(xiàn)駕駛員的求取。
[0023]為了通過(guò)個(gè)體化的密匙識(shí)別駕駛員，給每一個(gè)密匙分配一個(gè)電子可讀取的、唯一的代碼。為了通過(guò)其人體尺寸識(shí)別駕駛員，例如在座椅中設(shè)置識(shí)別駕駛員的重量和/或身高的傳感器。
[0024]在所述方法的最后的步驟(c)中，只要與車(chē)輛的周?chē)h(huán)境中的對(duì)象的間距低于警告邊界，則啟動(dòng)動(dòng)作。動(dòng)作例如是發(fā)出警告音、輸出視覺(jué)顯示、轉(zhuǎn)向干預(yù)或者制動(dòng)干預(yù)。
[0025]根據(jù)本發(fā)明，還提出一種計(jì)算機(jī)程序，其用于當(dāng)在可編程的計(jì)算機(jī)裝置上實(shí)施所述計(jì)算機(jī)程序時(shí)實(shí)施在此描述的方法中的一種。所述計(jì)算機(jī)程序例如可以涉及用于在車(chē)輛中實(shí)現(xiàn)駕駛輔助系統(tǒng)或其子系統(tǒng)的模塊或者涉及用于駕駛輔助功能的可在智能手機(jī)上執(zhí)行的應(yīng)用。所述計(jì)算機(jī)程序可以存儲(chǔ)在機(jī)器可讀的存儲(chǔ)介質(zhì)、例如永久性的或可復(fù)寫(xiě)的存儲(chǔ)介質(zhì)上或計(jì)算機(jī)裝置的附屬裝置中或可移除的⑶-Rom、DVD或USB記憶棒上。附加地或替代地，可以在計(jì)算機(jī)裝置上——例如在用于通過(guò)數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)(例如因特網(wǎng))或者通信連接(例如電話線路或無(wú)線連接)進(jìn)行下載的服務(wù)器上提供所述計(jì)算機(jī)程序。
[0026]此外，根據(jù)本發(fā)明提出一種用于支持車(chē)輛的駕駛員的駕駛輔助系統(tǒng)，所述駕駛輔助系統(tǒng)包括用于確定與車(chē)輛的周?chē)h(huán)境中的對(duì)象的間距的裝置、存儲(chǔ)器和控制設(shè)備，在所述存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)有至少一個(gè)警告邊界，所述控制設(shè)備設(shè)置用于將車(chē)輛與對(duì)象的間距與至少一個(gè)警告邊界進(jìn)行比較并且在低于時(shí)啟動(dòng)動(dòng)作，其中可以根據(jù)相應(yīng)的駕駛員的預(yù)給定和/或根據(jù)地點(diǎn)來(lái)調(diào)節(jié)存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中的至少一個(gè)警告邊界。
[0027]用于確定與車(chē)輛的周?chē)h(huán)境中的對(duì)象的間距的裝置例如可以實(shí)施為超聲傳感器、雷達(dá)傳感器、激光雷達(dá)傳感器和/或光學(xué)攝像機(jī)。
[0028]為了在低于警告邊界時(shí)啟動(dòng)動(dòng)作，駕駛輔助系統(tǒng)例如設(shè)置有光學(xué)顯示器、揚(yáng)聲器和/或用于行駛干預(yù)的裝置。在此，例如可以根據(jù)對(duì)象與車(chē)輛的距離通過(guò)揚(yáng)聲器發(fā)出不同的警告音。
[0029]在一種優(yōu)選的實(shí)施方式中，駕駛輔助系統(tǒng)包括輸入裝置，其設(shè)置用于匹配至少一個(gè)警告邊界、選擇駕駛員和/或選擇地點(diǎn)。所述輸入裝置例如能夠以按鍵、開(kāi)關(guān)的形式實(shí)施或者實(shí)施為觸摸屏。在一種實(shí)施方式中，與其他駕駛輔助系統(tǒng)——例如導(dǎo)航系統(tǒng)共同使用輸入裝置。
[0030]在本發(fā)明的另一種實(shí)施方式中，駕駛輔助系統(tǒng)包括用于地點(diǎn)確定的裝置，其設(shè)置用于根據(jù)地點(diǎn)地調(diào)節(jié)至少一個(gè)警告邊界。所述用于地點(diǎn)確定的裝置例如通過(guò)由安裝在車(chē)輛上的攝像機(jī)的圖像識(shí)別或者通過(guò)位置發(fā)射器的識(shí)別實(shí)施為作為導(dǎo)航設(shè)備的用于導(dǎo)航衛(wèi)星、例如GPS或者Galileo的接收器。
[0031]在一種實(shí)施方式中，作為用于位置發(fā)射器的接收器使用超聲傳感器，所述超聲傳感器也用作間距傳感器。在此，超聲發(fā)射器用作位置發(fā)射器，其例如施加在車(chē)庫(kù)入口處。
[0032]用于位置確定的裝置與控制設(shè)備連接，從而所述控制設(shè)備可以根據(jù)地點(diǎn)從存儲(chǔ)器中調(diào)取警告邊界。
[0033]在本發(fā)明的一種實(shí)施方式中，駕駛輔助系統(tǒng)還包括用于識(shí)別駕駛員的裝置。所述裝置例如可以實(shí)施為個(gè)體化的電子密匙或者以傳感器的形式實(shí)施在駕駛員座椅中。在后一種情形中，可以通過(guò)其重量和/或其身高來(lái)辨識(shí)相應(yīng)的駕駛員。
[0034]在本發(fā)明的另一種實(shí)施方式中，駕駛輔助系統(tǒng)包括用于檢測(cè)行駛情況的傳感器，其設(shè)置用于根據(jù)行駛情況調(diào)節(jié)至少一個(gè)警告邊界。所述傳感器例如可以實(shí)施為以通過(guò)安裝在車(chē)輛上的攝像機(jī)的圖像識(shí)別形式的車(chē)輛的間距傳感器和/或?qū)嵤橛糜谧R(shí)別車(chē)輛速度的傳感器。因此，能夠以車(chē)輛速度來(lái)標(biāo)度至少一個(gè)警告邊界，使得例如在低速度——例如步行速度時(shí)使用短的警告邊界，在中等速度——例如在10和30km/h之間時(shí)使用長(zhǎng)的警告邊界，而在高速度——例如超過(guò)30km/h時(shí)關(guān)斷駕駛輔助系統(tǒng)。
[0035]作為對(duì)低于警告邊界的反應(yīng)由駕駛輔助系統(tǒng)啟動(dòng)的動(dòng)作例如是發(fā)出警告音、輸出視覺(jué)顯示、轉(zhuǎn)向干預(yù)和/或制動(dòng)干預(yù)。
[0036]本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)
[0037]通過(guò)根據(jù)本發(fā)明的用于支持具有駕駛輔助系統(tǒng)的車(chē)輛的駕駛員的方法的使用，可以使其行為與駕駛員的需求匹配。新手駕駛員或者年齡較大的用戶可以借助根據(jù)本發(fā)明的方法如此調(diào)節(jié)所述輔助系統(tǒng)，使得更早地進(jìn)行駕駛輔助系統(tǒng)的動(dòng)作——例如警告的輸出，從而為駕駛員的反應(yīng)留有足夠的時(shí)間。
[0038]駕駛輔助系統(tǒng)的有經(jīng)驗(yàn)的用戶可以借助根據(jù)本發(fā)明的方法減小在低于警告邊界時(shí)啟動(dòng)動(dòng)作的警告邊界，使得例如在低于間距時(shí)更不頻繁地輸出警告。有利地，可以借助根據(jù)本發(fā)明的方法個(gè)體地根據(jù)相應(yīng)的駕駛員調(diào)節(jié)駕駛輔助系統(tǒng)的行為，從而可以最優(yōu)地支持車(chē)輛的每一個(gè)用戶。
[0039]同樣有利地實(shí)現(xiàn)以下可能性:根據(jù)車(chē)輛所在的地點(diǎn)來(lái)影響駕駛輔助系統(tǒng)。因此，例如可以預(yù)給定:在穿越已知的狹窄位置或者泊入窄的車(chē)庫(kù)時(shí)不發(fā)出警告音。
[0040]在另一種有利的實(shí)施方式中，自動(dòng)地識(shí)別駕駛員。通過(guò)這種方式，車(chē)輛的每一個(gè)用戶具有針對(duì)其個(gè)人化的駕駛輔助系統(tǒng)，而不必進(jìn)行另外的輸入。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0041 ] 在附圖中示出并且在隨后的描述中進(jìn)一步闡述本發(fā)明的實(shí)施例。
[0042]附圖示出:
[0043]圖la和lb:位于由多個(gè)對(duì)象限界的泊車(chē)位中的車(chē)輛；
[0044]圖2:駛過(guò)狹窄位置的車(chē)輛；
[0045]圖3a和3b:駛?cè)胲?chē)庫(kù)的車(chē)輛。

【具體實(shí)施方式】
[0046]在圖la中示出車(chē)輛，其位于由不同對(duì)象限界的泊車(chē)位中。
[0047]圖la示出停泊的車(chē)輛1。由設(shè)置在車(chē)輛1的周?chē)h(huán)境中的多個(gè)對(duì)象2限界所述停車(chē)位。在車(chē)輛1上設(shè)置多個(gè)間距傳感器12、14、16、18，它們優(yōu)選實(shí)施為超聲傳感器。所述超聲傳感器12、14、16和18與控制設(shè)備10連接?？刂圃O(shè)備10與信號(hào)裝置8連接，所述信號(hào)裝置可以通過(guò)視覺(jué)方式或者聽(tīng)覺(jué)方式向駕駛員傳遞信號(hào)。信號(hào)裝置8優(yōu)選包括揚(yáng)聲器，借助所述揚(yáng)聲器能夠發(fā)出不同的警告音。
[0048]每一個(gè)超聲傳感器12、14、16和18分配有一個(gè)預(yù)警告邊界40和一個(gè)完全警告邊界44。在附圖中，以點(diǎn)線示出預(yù)警告邊界40并且以虛線示出完全警告邊界44。例如在lm和2m之間選擇預(yù)警告邊界40，而例如在20cm至100cm的范圍中選擇完全警告邊界。在此可能的是，對(duì)于每一個(gè)傳感器12、14、16和18選擇自身的預(yù)警告邊界和完全警告邊界。在圖la中示出的情況中，由車(chē)輛1的駕駛員選擇了遠(yuǎn)的邊界，使得預(yù)警告邊界約為2m而完全警告邊界約為lm。對(duì)于車(chē)輛1的周?chē)h(huán)境中的全部對(duì)象2，與車(chē)輛1的間距小于已調(diào)節(jié)的預(yù)警告邊界40，從而由控制設(shè)備10不僅在前方超聲傳感器12處而且在右側(cè)超聲傳感器18處記錄低于預(yù)警告邊界40。
[0049]作為對(duì)低于預(yù)警告邊界40的反應(yīng)，由控制設(shè)備10通過(guò)信號(hào)裝置8輸出聽(tīng)覺(jué)信號(hào)。
[0050]圖lb示出停泊的車(chē)輛，其中停車(chē)位由多個(gè)對(duì)象2限界，其中減小了警告邊界。
[0051]在圖lb中示出的情況基本相應(yīng)于在圖la中示出的情況。車(chē)輛1所在的泊車(chē)位由多個(gè)對(duì)象2圍繞。車(chē)輛1裝配有多個(gè)間距傳感器12、14、16和18，它們實(shí)施為超聲間距傳感器。在此，分別傳感器12位于前方、傳感器14位于后方、傳感器16位于左側(cè)而傳感器18位于右側(cè)。超聲傳感器12、14、16、18與控制設(shè)備10連接，所述控制設(shè)備又與信號(hào)裝置8連接。然而，與圖la不同地，由駕駛員給每一個(gè)超聲傳感器12、14、16和18分配減小的預(yù)警告邊界42和減小的完全警告邊界46。所述分配例如通過(guò)與控制設(shè)備10耦合的輸入裝置實(shí)現(xiàn)。如可以從圖lb看到的那樣，限界泊車(chē)位的全部對(duì)象2現(xiàn)在位于所述減小的警告邊界42,46以外。因此，通過(guò)控制設(shè)備10確定沒(méi)有低于警告邊界，由此可以不發(fā)生借助信號(hào)裝置8給駕駛員的警告報(bào)告。
[0052]通過(guò)根據(jù)本發(fā)明的方法的使用，新手駕駛員或年齡較大的駕駛員如在圖la中示出的那樣調(diào)節(jié)警告邊界并且通過(guò)這種方式得到對(duì)車(chē)輛1的周?chē)h(huán)境中的對(duì)象2的提早提示。在泊車(chē)方面熟練的有經(jīng)驗(yàn)的駕駛員可以借助根據(jù)本發(fā)明的方法根據(jù)圖lb中的示圖選擇警告邊界，使得更遲地進(jìn)行或如在圖lb中示出的那樣可以完全不發(fā)生對(duì)提防車(chē)輛的周?chē)h(huán)境中的對(duì)象的警告。
[0053]圖2示出穿越狹窄位置的車(chē)輛。
[0054]在圖2中示出穿過(guò)狹窄位置28的車(chē)輛1。車(chē)輛1裝配有間距傳感器12、14、16和18，它們與控制設(shè)備10連接。間距傳感器12、14、16、18例如實(shí)施為超聲傳感器。每一個(gè)間距傳感器12、14、16和18分別分配有一個(gè)預(yù)警告邊界40和一個(gè)完全警告邊界44。在圖2中示出的情況中，在穿越狹窄位置28之前對(duì)于每一個(gè)間距傳感器12、14、16、18相同地選擇所述警告邊界。預(yù)警告邊界40例如在lm和2m之間，而完全警告邊界44例如在20cm和100cm之間。如果具有所述警告邊界的車(chē)輛1以方向24行駛，則在到達(dá)狹窄位置28時(shí)通過(guò)控制設(shè)備10不僅由左側(cè)傳感器16而且由右側(cè)傳感器18確定低于預(yù)警告邊界和完全警告邊界。這借助信號(hào)裝置8通過(guò)警告音通知車(chē)輛1的駕駛員。
[0055]因?yàn)檐?chē)輛1的駕駛員在多次經(jīng)過(guò)狹窄位置28之后意識(shí)到所述狹窄位置的存在并且可能在每一次穿越所述狹窄位置28時(shí)進(jìn)行警告報(bào)告，所以在所述情況中警告報(bào)告的輸出是不期望的。
[0056]為了根據(jù)地點(diǎn)如此匹配警告邊界40、44，使得在到達(dá)狹窄位置28時(shí)對(duì)于側(cè)面?zhèn)鞲衅?6、18減小警告邊界40、44，在到達(dá)狹窄位置28之前駕駛輔助系統(tǒng)由駕駛員設(shè)置成學(xué)習(xí)模式。這例如可以通過(guò)開(kāi)關(guān)的操作、通過(guò)在菜單系統(tǒng)中的選擇或者通過(guò)另一輸入裝置實(shí)現(xiàn)。在隨后穿越狹窄位置28時(shí)，由控制設(shè)備10分析處理間距傳感器12、14、16和18的所求取的間距，并且隨后確定減小的警告邊界42、46。如此確定所述減小的警告邊界42、46，使得在隨后穿越狹窄位置28時(shí)不觸發(fā)警告。附加地，通過(guò)與控制設(shè)備10連接的GPS接收器6求取狹窄位置28所在的地點(diǎn)。
[0057]在隨后穿越狹窄位置28時(shí)，只要車(chē)輛1到達(dá)狹窄位置28附近——即當(dāng)車(chē)輛位于狹窄位置28周?chē)?5m半徑中，則由控制設(shè)備10自動(dòng)調(diào)節(jié)所述減小的警告邊界42、46。
[0058]在所述方法的其他實(shí)施方式中，通過(guò)適合的輸入裝置由駕駛員直接輸入或由泊車(chē)輔助如此預(yù)給定根據(jù)位置的警告邊界，使得只要車(chē)輛位于預(yù)計(jì)算的行駛通道中則在障礙物已知的情況下不實(shí)施警告報(bào)告。
[0059]圖3a和3b示出泊入窄的車(chē)庫(kù)的車(chē)輛。
[0060]在圖3a中，裝配有間距傳感器12、14、16和18的車(chē)輛1位于車(chē)庫(kù)30前方。間距傳感器12、14、16和18與控制設(shè)備10連接，所述控制設(shè)備將所求取的間距與分配給相應(yīng)傳感器的預(yù)警告邊界40和完全警告邊界44進(jìn)行比較。在低于警告邊界40、44時(shí)，通過(guò)信號(hào)裝置8輸出警告信號(hào)。
[0061]在圖3a中示出的情況中，如此大地選擇警告邊界40、44，使得在駛?cè)胲?chē)庫(kù)30時(shí)無(wú)論如何都實(shí)施警告。
[0062]在圖3b中，圖3a中的車(chē)輛1開(kāi)始駛?cè)胲?chē)庫(kù)30。在車(chē)庫(kù)30中設(shè)置有實(shí)施為超聲發(fā)射器的位置發(fā)射器32。如此設(shè)置由位置發(fā)射器32發(fā)射的信號(hào)，使得可以由基于超聲的間距傳感器接收所述信號(hào)。由控制設(shè)備10記錄位置發(fā)射器32的接收，由此所述控制設(shè)備對(duì)于前方間距傳感器12以及對(duì)于兩個(gè)側(cè)面?zhèn)鞲衅?6和18預(yù)給定縮短的預(yù)警告邊界和完全警告邊界42、46。車(chē)輛1的駕駛員可以通過(guò)這種方式在不得到不需要的警告報(bào)告的情況下駛?cè)胲?chē)庫(kù)30。
【權(quán)利要求】
1.一種用于支持具有駕駛輔助系統(tǒng)的車(chē)輛的駕駛員的方法，所述方法包括以下步驟: (a)求取所述車(chē)輛與所述車(chē)輛的周?chē)h(huán)境中的對(duì)象的間距； (b)將所述間距與至少一個(gè)警告邊界進(jìn)行比較； (c)在低于所述至少一個(gè)警告邊界時(shí)啟動(dòng)動(dòng)作， 其特征在于，根據(jù)相應(yīng)駕駛員的預(yù)給定和/或根據(jù)所述車(chē)輛所在的地點(diǎn)來(lái)調(diào)節(jié)所述至少一個(gè)警告邊界。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，根據(jù)通過(guò)相應(yīng)駕駛員的預(yù)給定相對(duì)于預(yù)調(diào)節(jié)的警告邊界縮短所述至少一個(gè)警告邊界。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述至少一個(gè)警告邊界取決于要穿過(guò)的通道的界限。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，借助存在于所述車(chē)輛中的導(dǎo)航設(shè)備的導(dǎo)航衛(wèi)星、安裝在所述車(chē)輛上的攝像機(jī)的圖像識(shí)別、位置發(fā)射器的識(shí)別、駕駛員的選擇或者這些手段中的至少兩種的組合來(lái)確定所述地點(diǎn)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，在調(diào)節(jié)所述至少一個(gè)警告邊界時(shí)考慮行駛情況，所述行駛情況通過(guò)所述車(chē)輛的間距傳感器、通過(guò)安裝在所述車(chē)輛上的攝像機(jī)的圖像識(shí)別、車(chē)輛位置與數(shù)據(jù)庫(kù)的比較、車(chē)輛速度的分析處理、駕駛員的選擇或者這些手段中的至少兩種的組合來(lái)求取。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的方法，其中，通過(guò)個(gè)體化的密匙的識(shí)別、人體尺寸的分析處理和/或通過(guò)對(duì)駕駛員的詢(xún)問(wèn)實(shí)現(xiàn)所述駕駛員的求取。
7.一種計(jì)算機(jī)程序，當(dāng)在計(jì)算機(jī)上運(yùn)行所述計(jì)算機(jī)程序時(shí)，所述計(jì)算機(jī)程序?qū)嵤└鶕?jù)權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的方法中的一種。
8.一種用于支持車(chē)輛的駕駛員的駕駛輔助系統(tǒng)，所述駕駛輔助系統(tǒng)包括用于確定與所述車(chē)輛的周?chē)h(huán)境中的對(duì)象的間距的裝置、存儲(chǔ)器和控制設(shè)備，在所述存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)至少一個(gè)警告邊界，所述控制設(shè)備設(shè)置用于將車(chē)輛與對(duì)象的間距與所述至少一個(gè)警告邊界進(jìn)行比較并且在低于時(shí)啟動(dòng)動(dòng)作，其特征在于，可以根據(jù)相應(yīng)駕駛員的預(yù)給定和/或根據(jù)地點(diǎn)來(lái)調(diào)節(jié)存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器中的至少一個(gè)警告邊界。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的駕駛輔助系統(tǒng)，所述駕駛輔助系統(tǒng)包括設(shè)置用于所述至少一個(gè)警告邊界的匹配、所述駕駛員的選擇和/或地點(diǎn)的選擇的輸入裝置。
10.根據(jù)權(quán)利要求8或9所述的駕駛輔助系統(tǒng)，其特征在于，所述駕駛輔助系統(tǒng)包括用于地點(diǎn)確定的裝置，所述裝置設(shè)置用于根據(jù)地點(diǎn)調(diào)節(jié)所述至少一個(gè)警告邊界。
11.根據(jù)權(quán)利要求8至10中任一項(xiàng)所述的駕駛輔助系統(tǒng)，其特征在于，所述駕駛輔助系統(tǒng)包括用于識(shí)別所述駕駛員的裝置。
12.根據(jù)權(quán)利要求8至11中任一項(xiàng)所述的駕駛輔助系統(tǒng)，其特征在于，所述駕駛輔助系統(tǒng)包括用于檢測(cè)行駛情況的傳感器，所述傳感器設(shè)置用于根據(jù)行駛情況調(diào)節(jié)所述至少一個(gè)警告邊界。
【文檔編號(hào)】G05B13/02GK104395146SQ201380034760
【公開(kāi)日】2015年3月4日 申請(qǐng)日期:2013年5月15日 優(yōu)先權(quán)日:2012年6月29日
【發(fā)明者】U·克貝爾 申請(qǐng)人:羅伯特·博世有限公司