專利名稱：對有限能力自動(dòng)車輛的駕駛員控制的方法和設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明總的涉及用于控制至少部分自動(dòng)車輛的系統(tǒng)和方法，且更特定地涉及用 于控制包括駕駛員接口以用于結(jié)合自動(dòng)控制提供駕駛員要求的至少部分自動(dòng)車輛的系統(tǒng) 和方法。
背景技術(shù)：
現(xiàn)代車輛的操作變得越來越自動(dòng)，即能夠提供帶有越來越少的駕駛員干預(yù)的駕 駛控制。巡航控制系統(tǒng)已使用在車輛上多年，其中車輛操作者可設(shè)定特定的車輛速度， 且在駕駛員不操作節(jié)氣門的情況下車輛將維持此速度。在現(xiàn)有技術(shù)中已開發(fā)了自適應(yīng)巡 航控制系統(tǒng)，其中系統(tǒng)不僅維持設(shè)定速度，而且在使用多種傳感器，例如使用雷達(dá)和攝 影機(jī)檢測到前方較慢移動(dòng)的車輛時(shí)，系統(tǒng)將自動(dòng)將車輛減速。特定的現(xiàn)代車輛也提供了 自動(dòng)泊車，其中車輛將自動(dòng)提供用于停泊車輛的轉(zhuǎn)向控制。如果駕駛員進(jìn)行可能影響車 輛穩(wěn)定性的粗暴的轉(zhuǎn)向改變，則一些車輛系統(tǒng)就進(jìn)行干預(yù)。一些車輛系統(tǒng)試圖將車輛維 持在道路上的車道中心附近。此外，已展示了全自動(dòng)車輛，所述全自動(dòng)車輛能夠在模擬 城市交通中以高達(dá)30mph的速度行駛，同時(shí)遵守所有道路規(guī)則。隨著車輛系統(tǒng)改進(jìn)，它們將變得更自動(dòng)，其目標(biāo)是完全自動(dòng)的車輛。例如，未 來車輛可能將使用車道變更、通過、轉(zhuǎn)向駛離交通、轉(zhuǎn)向駛?cè)虢煌ǖ鹊淖詣?dòng)系統(tǒng)。當(dāng)這 些系統(tǒng)變得在車輛技術(shù)中更流行時(shí)，也將需要確定駕駛員的角色將如何與這些用于控制 車輛速度和轉(zhuǎn)向的系統(tǒng)組合，且將自動(dòng)系統(tǒng)超控。

發(fā)明內(nèi)容
根據(jù)本發(fā)明的教示，公開了用于提供用于使駕駛員控制至少部分自動(dòng)的車輛的 的接口的車輛系統(tǒng)。系統(tǒng)包括駕駛員指令處理器，所述駕駛員指令處理器從駕駛員接口 裝置接收駕駛員希望車輛系統(tǒng)進(jìn)行一定的動(dòng)作的要求信號，且響應(yīng)于要求信號將合適的 信號發(fā)送到合適的自動(dòng)車輛系統(tǒng)。駕駛員指令處理器也向顯示裝置發(fā)出信號，指示可利 用的動(dòng)作、駕駛員要求的確認(rèn)、正在進(jìn)行的動(dòng)作或?qū)⑦M(jìn)行的動(dòng)作的狀態(tài)等。本發(fā)明的另外的特征將從如下的描述和附帶的權(quán)利要求中結(jié)合附圖顯見。


圖1是根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的包括自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，駕駛員指令處理器和駕駛員 指令輸入裝置的車輛系統(tǒng)的圖示；圖2是與圖1中示出的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)結(jié)合的多種車輛子系統(tǒng)的方框圖；圖3是圖1中示出的用于道路行駛操縱的駕駛員指令輸入裝置的圖示；圖4是根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的用于提供低速操縱的駕駛員指令輸入裝置的圖 示；圖5是圖示了作為用于道路行駛操縱的小車的駕駛員指令輸入裝置的透視圖6是作為用于道路行駛操縱的操縱桿的駕駛員指令輸入裝置的圖示。

具體實(shí)施例方式如下針對用于至少部分自動(dòng)的車輛的駕駛員控制接口和相關(guān)處理器的本發(fā)明的 實(shí)施例論述僅在本質(zhì)上是示例性的，且不意圖于限制本發(fā)明或其應(yīng)用或使用。本發(fā)明提出了一種用于車輛駕駛員和一個(gè)或多個(gè)部分自動(dòng)的車輛系統(tǒng)之間的接 口的系統(tǒng)和方法，所述接口用于通知駕駛員車輛何時(shí)要求指令或要求其他駕駛員動(dòng)作， 用于由駕駛員指示車輛下一步將執(zhí)行何種操縱的輸入裝置，用于將指令傳輸?shù)杰囕v的裝 置，和確定駕駛員或裝置已進(jìn)行手動(dòng)車輛控制的裝置。輸入裝置提供了對應(yīng)于希望的運(yùn) 動(dòng)方向的布置在物理構(gòu)造中的替代物。圖1是根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的車輛系統(tǒng)10的圖示，所述車輛系統(tǒng)10包括駕駛員 指令處理器12，所述駕駛員指令處理器12提供了自動(dòng)駕駛系統(tǒng)14和控制車輛操作的其他 車輛裝置和系統(tǒng)之間的接口。自動(dòng)駕駛系統(tǒng)14可提供任何合適類型的至少部分自動(dòng)的車 輛的操作，如將在下文中進(jìn)一步詳述。駕駛員指令處理器12從車輛轉(zhuǎn)向系統(tǒng)16接收指 示車輛操作者正在轉(zhuǎn)向車輛的信號，從車輛加速踏板18接收指示車輛操作者要求多少動(dòng) 力的信號，且從車輛制動(dòng)器20接收指示車輛駕駛員正在制動(dòng)車輛的信號。另外，系統(tǒng)10包括連到駕駛員指令處理器12的車輛駕駛員接口 22，所述車輛駕 駛員接口 22包括一系列按鍵24，如在下文中詳述，所述按鍵24向處理器12提供了指示 駕駛員希望車輛做什么的請求。駕駛員指令處理器12可包括與在此的論述一致的任何合 適的算法，所述算法將處理來自接口 22的特定的車輛操縱信號，且駕駛員指令處理器12 然后向自動(dòng)駕駛系統(tǒng)14內(nèi)的合適的裝置發(fā)送控制信號。本領(lǐng)域一般技術(shù)人員將容易地認(rèn) 識到且能夠提供與此處論述一致的這樣的算法。這些要求信號在處理器12內(nèi)被處理，且 提供到自動(dòng)駕駛系統(tǒng)14內(nèi)，這導(dǎo)致車輛相應(yīng)地操作。系統(tǒng)10還包括顯示器26，所述顯 示器26可顯示適合于系統(tǒng)10的如在此所述的操作的任何功能，例如車輛路線、車輛控制 的選擇選項(xiàng)、選中的控制選項(xiàng)等。圖2是示出了與駕駛員指令處理器12結(jié)合的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)14的非限制性代表圖 示的方框圖。自動(dòng)駕駛系統(tǒng)14包括自動(dòng)駕駛協(xié)調(diào)器30，所述自動(dòng)駕駛協(xié)調(diào)器30提供系 統(tǒng)14的控制。換言之，要求來自傳感器、檢測器、雷達(dá)、攝影機(jī)、GPS等的多種輸入以 允許駕駛系統(tǒng)14檢測駕駛環(huán)境，且能夠自動(dòng)地驅(qū)動(dòng)車輛。下文中的論述僅給出了可提供 在自動(dòng)駕駛系統(tǒng)14內(nèi)的子系統(tǒng)的代表性示例，而理解到也可以使用其他子系統(tǒng)。駕駛協(xié)調(diào)器30包括提供預(yù)測的交通流量的信號的交通流量評估子系統(tǒng)32。交 通流量評估子系統(tǒng)32可從車輛雷達(dá)和/或激光雷達(dá)裝置34、視覺裝置36等接收信號。 自動(dòng)駕駛協(xié)調(diào)器30還包括提供道路預(yù)測信號的道路評估子系統(tǒng)38，所述道路預(yù)測信號例 如為道路中的彎道，道路中的分岔，車道結(jié)束，打滑的道路，等。道路評估子系統(tǒng)38可 從視覺裝置36，GPS接收器和/或地圖數(shù)據(jù)庫40等接收信號。自動(dòng)駕駛協(xié)調(diào)器30還包 括提供關(guān)于車輛駕駛員注意程度如何的駕駛員注意力評估子系統(tǒng)42，例如車輛駕駛員打 盹、清醒等。駕駛員注意力評估子系統(tǒng)42可接收來自駕駛員監(jiān)控?cái)z影機(jī)44的信號和關(guān) 于駕駛員活躍性的其他信息，以確定駕駛員注意力的評估。自動(dòng)駕駛協(xié)調(diào)器30還可包括基于多種輸入信號向多種車輛裝置和控制器提供合適信號的操縱和行為計(jì)劃子系統(tǒng)46。特別地，操縱和行為計(jì)劃子系統(tǒng)46從交通流量評估 子系統(tǒng)32接收交通流量預(yù)測信號，從道路評估子系統(tǒng)38接收道路預(yù)測信號，從駕駛員注 意力評估子系統(tǒng)42接收駕駛員響應(yīng)性信號，且從駕駛員指令處理器12接收可從接口 22 輸入的駕駛員的自動(dòng)駕駛行為請求。使用此數(shù)據(jù)，操縱和行為計(jì)劃子系統(tǒng)46將控制多種 車輛裝置，多種車輛裝置向例如前向運(yùn)動(dòng)監(jiān)控器48和側(cè)向運(yùn)動(dòng)監(jiān)控器50提供自動(dòng)車輛駕 駛信號。前向運(yùn)動(dòng)監(jiān)控器48可向合適的車輛裝置，例如自適應(yīng)巡航控制控制器、發(fā)動(dòng)機(jī) 控制器和/或制動(dòng)控制器，提供自適應(yīng)巡航控制(ACC)指令。側(cè)向運(yùn)動(dòng)監(jiān)控器50可向 合適的車輛裝置，例如車道定中心子系統(tǒng)和轉(zhuǎn)向促動(dòng)器，提供轉(zhuǎn)向和橫擺角速度指令信 號。圖3是包括圖1中示出的按鍵24的接口 22的頂視圖。按鍵24在接口 22上定 向且布置成箭頭圖案，所述箭頭圖案與車輛的行駛方向和由車輛操作者給出的特定指令 一致。特別地，車輛操作者可按下按鍵24的一個(gè)以導(dǎo)致車輛自動(dòng)執(zhí)行車輛操縱。在此 非限制性實(shí)施例中，按鍵24包括用于提供繼續(xù)在當(dāng)前車道內(nèi)的要求的按鍵60;用于提 供加速要求或當(dāng)停止時(shí)用于提供開動(dòng)要求的按鍵62 ；用于提供更靠近地跟隨前車的要求 的按鍵64;用于向左變更車道要求的按鍵66;用于向左轉(zhuǎn)要求的按鍵68;用于向左并 道要求的按鍵70;用于跟隨道路中左側(cè)岔道的要求的按鍵72;用于減速要求的按鍵74; 用于從前車后退的要求的按鍵76;用于向右變更車道要求的按鍵78;用于向右轉(zhuǎn)要求的 按鍵80;用于向右并道要求的按鍵82;用于跟隨道路中右側(cè)岔道的要求的按鍵84;和 用于在下一個(gè)交叉處停止的要求的按鍵86。雖然在此非限制性實(shí)施例中使用帶有按鍵24的接口 22，但其他合適的接口可以 包括操縱桿、觸摸屏顯示器、玩具小車或被推、拉或轉(zhuǎn)向以指示駕駛員想要車輛執(zhí)行的 操縱等的其他車輛表示等。在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，駕駛員接口 22和駕駛員指令處理器12的結(jié)合好比新 手駕駛員和新手駕駛員的教練或教師之間的一種關(guān)系。在此關(guān)系中，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)14作 為新手駕駛員操作，它可能對于特定區(qū)域不熟悉和/或可能不具有在其駕駛能力方面的 完全的信心。車輛駕駛員將起到教師的作用，且插入如所論述的指令，所述指令告知自 動(dòng)駕駛系統(tǒng)14它正在進(jìn)行正確工作，或告知自動(dòng)駕駛系統(tǒng)14進(jìn)行某種車輛操縱。例如， 當(dāng)車輛正沿著道路被自動(dòng)駕駛，且遇到其他車輛、合并的車道、駛出匝道、停車標(biāo)志、 高速公路駛出坡道等時(shí)，可在顯示器26上顯示多個(gè)選擇，從而要求車輛操作者為車輛系 統(tǒng)14進(jìn)行選擇以采取應(yīng)對，或要求車輛操作者在遇到每個(gè)選項(xiàng)時(shí)提供告知系統(tǒng)14維持當(dāng) 前路線的指令。接口 22上的按鍵24的以上論述意圖于僅是代表性的。在另一個(gè)實(shí)施例中，一 個(gè)接口可提供用于其他車輛要求，例如低速車輛操縱，其中該接口是所提供的唯一的接 口或是除接口 22外的另一個(gè)接口。這樣的接口 90在圖4中示出。接口 90包括用于向 左轉(zhuǎn)到下一個(gè)行車道要求的按鍵92;用于向右轉(zhuǎn)到下一個(gè)行車道要求的按鍵94;用于在 左側(cè)上的下一個(gè)地點(diǎn)處平行泊車要求的按鍵96 ；用于在右側(cè)上的下一個(gè)地點(diǎn)處平行泊車 要求的按鍵98;用于在左側(cè)上的下一個(gè)地點(diǎn)處斜放停車要求的按鍵100;和用于在右側(cè) 上的下一個(gè)地點(diǎn)處斜放停車要求的按鍵102。接口 90也可以是接口 22的一部分。如上所提及，其他的接口裝置可用于提供駕駛員指令。圖5是包括玩具小車112的另一個(gè)指令接口裝置110的透視圖。小車112安裝在平臺114上，其安裝方式使得小 車112可左移、可右移、可前移、可后移、可上移、可下移、可樞轉(zhuǎn)且可轉(zhuǎn)動(dòng)。每種移 動(dòng)可提供任何合適的要求，例如以上所述的那些要求。圖6是包括操縱桿120和平臺122的駕駛員指令裝置118的俯視圖，所述駕駛員 指令裝置118也適用于提供駕駛員輸入指令。例如，將操縱桿置入位置1可以是保持在 當(dāng)前車道內(nèi)的指令，將操縱桿置入位置2可以是跟隨左側(cè)岔道或向左并道的指令，將操 縱桿置入位置3可以是向左轉(zhuǎn)的指令，將操縱桿置入位置4可以是向左變更車道的指令， 將操縱桿置入位置5可以是更近地跟隨或加速的指令，將操縱桿置入位置6可以是更遠(yuǎn)地 跟隨或減速的指令，將操縱桿置入位置7可以是跟隨右側(cè)岔道或向右并道的指令，將操 縱桿置入位置8可以是向右轉(zhuǎn)的指令，將操縱桿置入位置9可以是向右變更車道的指令。前述論述公開且描述了本發(fā)明的僅是示例的實(shí)施例。從此論述且從附圖和權(quán)利 要求中本領(lǐng)域一般技術(shù)人員將容易地認(rèn)識到可進(jìn)行多種改變、修改和變化而不偏離如在 所附權(quán)利要求中限定的本發(fā)明的精神和范圍。
權(quán)利要求
1.一種用于提供車輛駕駛員和至少部分自動(dòng)的駕駛系統(tǒng)之間的控制的車輛系統(tǒng)，所 述車輛系統(tǒng)包括至少一個(gè)駕駛員接口裝置，所述駕駛員接口裝置允許車輛駕駛員輸入用于特定車輛 操縱的駕駛要求信號；用于顯示要求和車輛系統(tǒng)的操作的顯示裝置；和響應(yīng)于駕駛要求信號的駕駛員指令處理器，所述駕駛員指令處理器向自動(dòng)駕駛系統(tǒng) 提供駕駛信號，使自動(dòng)駕駛系統(tǒng)響應(yīng)于駕駛信號自動(dòng)操作車輛以執(zhí)行操縱，且所述駕駛 員指令處理器向顯示裝置提供信號以用于顯示所選擇的車輛操作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛系統(tǒng)，其中至少一個(gè)駕駛員接口裝置包括具有多個(gè)按鍵 的接口裝置，其中每個(gè)按鍵提供特定的駕駛操縱。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車輛系統(tǒng)，其中接口裝置上的多個(gè)按鍵布置在箭頭型構(gòu)造 中，其中用于前進(jìn)車輛要求的按鍵在箭頭前方，用于減速車輛要求的按鍵向著箭頭的后 方，用于向左車輛要求的按鍵在箭頭左側(cè)，且用于向右車輛要求的按鍵在箭頭右側(cè)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的車輛系統(tǒng)，其中多個(gè)按鍵包括用于繼續(xù)處于當(dāng)前車道內(nèi) 要求的一個(gè)或多個(gè)按鍵，用于加速要求的按鍵，用于更靠近地跟隨要求的按鍵，用于向 左變更車道要求的按鍵，用于向左轉(zhuǎn)要求的按鍵，用于向左并道要求的按鍵，用于跟隨 左側(cè)岔道要求的按鍵，用于減速要求的按鍵，用于向后更遠(yuǎn)地跟隨要求的按鍵，用于向 右變更車道要求的按鍵，用于向右轉(zhuǎn)要求的按鍵，用于向右并道要求的按鍵，用于跟隨 右側(cè)岔道要求的按鍵和用于停車的按鍵。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛系統(tǒng)，其中至少一個(gè)駕駛員接口裝置包括具有多個(gè)按 鍵的接口裝置，多個(gè)按鍵包括用于向左轉(zhuǎn)到下一個(gè)行車道要求的按鍵，用于在左側(cè)上 的下一個(gè)地點(diǎn)平行泊車要求的按鍵，用于在左側(cè)上的下一個(gè)地點(diǎn)斜放泊車要求的按鍵， 用于向右轉(zhuǎn)到下一個(gè)行車道要求的按鍵，用于在右側(cè)上的下一個(gè)地點(diǎn)平行泊車要求的按 鍵，用于在右側(cè)上的下一個(gè)地點(diǎn)斜放泊車要求的按鍵。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛系統(tǒng)，其中至少一個(gè)駕駛員接口裝置包括成形的裝置， 所述成形的裝置通過將成形的裝置向左、向右、向前、向后、向上、向下和旋轉(zhuǎn)移動(dòng)提 供了駕駛員要求。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的車輛系統(tǒng)，其中成形的裝置是玩具小車。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛系統(tǒng)，其中至少一個(gè)駕駛員接口裝置包括操縱桿，所述 操縱桿通過將操縱桿向左、向右、向前、向后或旋轉(zhuǎn)移動(dòng)提供了駕駛員要求。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛系統(tǒng)，其中至少部分自動(dòng)的駕駛系統(tǒng)包括自動(dòng)駕駛協(xié)調(diào) 器，所述自動(dòng)駕駛協(xié)調(diào)器協(xié)調(diào)駕駛員要求信號和用于自動(dòng)駕駛子系統(tǒng)的其他數(shù)據(jù)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的車輛系統(tǒng)，其中其他數(shù)據(jù)包括交通流量評估數(shù)據(jù)、道路評 估數(shù)據(jù)和駕駛員注意力數(shù)據(jù)。
11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛系統(tǒng)，其中顯示裝置顯示駕駛員可選擇的多種駕駛操 縱的選項(xiàng)。
12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛系統(tǒng)，其中駕駛員指令處理器接收指示駕駛員要求的 車輛制動(dòng)、車輛轉(zhuǎn)向和車輛節(jié)氣門控制的信號。
13.一種用于提供車輛駕駛員和至少部分自動(dòng)的駕駛系統(tǒng)之間的控制的車輛系統(tǒng)，所述車輛系統(tǒng)包括至少一個(gè)駕駛員接口裝置，所述駕駛員接口裝置允許駕駛員輸入用于駕駛要求信 號，所述至少一個(gè)駕駛員接口裝置包括具有多個(gè)按鍵的接口裝置，其中每個(gè)按鍵提供特 定的駕駛操縱，且其中多個(gè)按鍵布置為用于前進(jìn)車輛要求的按鍵向著接口裝置的前方， 用于減速車輛要求的按鍵向著接口裝置的后方，用于向左車輛要求的按鍵向著接口裝置 的左側(cè)，且用于向右車輛要求的按鍵向著接口裝置的右側(cè)；用于顯示車輛系統(tǒng)的操作和用于駕駛員選擇多種駕駛操縱的選項(xiàng)的顯示裝置；和響應(yīng)于駕駛要求信號的駕駛員指令處理器，所述駕駛員指令處理器向自動(dòng)駕駛系統(tǒng) 提供信號，使自動(dòng)駕駛系統(tǒng)響應(yīng)于駕駛信號自動(dòng)操作車輛，且所述駕駛員指令處理器向 顯示裝置提供信號以用于顯示所選擇的車輛操作。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的車輛系統(tǒng)，其中多個(gè)按鍵包括用于繼續(xù)處于當(dāng)前車道 內(nèi)要求的一個(gè)或多個(gè)按鍵，用于加速要求的按鍵，用于更靠近地跟隨要求的按鍵，用于 向左變更車道要求的按鍵，用于向左轉(zhuǎn)要求的按鍵，用于向左并道要求的按鍵，用于跟 隨左側(cè)岔道要求的按鍵，用于減速要求的按鍵，用于向后更遠(yuǎn)地跟隨要求的按鍵，用于 向右變更車道要求的按鍵，用于向右轉(zhuǎn)要求的按鍵，用于向右并道要求的按鍵，用于跟 隨右側(cè)岔道要求的按鍵和用于停車的按鍵。
15.根據(jù)權(quán)利要求13所述的車輛系統(tǒng)，其中至少一個(gè)駕駛員接口裝置包括具有多個(gè)按 鍵的接口裝置，多個(gè)按鍵包括用于向左轉(zhuǎn)到下一個(gè)行車道要求的按鍵，用于在左側(cè)上 的下一個(gè)地點(diǎn)平行泊車要求的按鍵，用于在左側(cè)上的下一個(gè)地點(diǎn)斜放泊車要求的按鍵， 用于向右轉(zhuǎn)到下一個(gè)行車道要求的按鍵，用于在右側(cè)上的下一個(gè)地點(diǎn)平行泊車要求的按 鍵，用于在右側(cè)上的下一個(gè)地點(diǎn)斜放泊車要求的按鍵。
16.根據(jù)權(quán)利要求13所述的車輛系統(tǒng)，其中至少部分自動(dòng)的駕駛系統(tǒng)包括自動(dòng)駕駛協(xié) 調(diào)器，所述自動(dòng)駕駛協(xié)調(diào)器協(xié)調(diào)駕駛員要求信號和用于自動(dòng)駕駛子系統(tǒng)的其他數(shù)據(jù)。
17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的車輛系統(tǒng)，其中其他數(shù)據(jù)包括可超控自動(dòng)駕駛的交通流量 評估數(shù)據(jù)、道路評估數(shù)據(jù)和駕駛員注意力數(shù)據(jù)。
18.根據(jù)權(quán)利要求13所述的車輛系統(tǒng)，其中駕駛員指令處理器接收指示駕駛員要求的 車輛制動(dòng)、車輛轉(zhuǎn)向和車輛節(jié)氣門控制的信號。
19.根據(jù)權(quán)利要求13所述的車輛系統(tǒng)，其中至少一個(gè)駕駛員接口裝置包括操縱桿，所 述操縱桿通過將操縱桿向左、向右、向前或向后移動(dòng)提供了駕駛員要求。
20.根據(jù)權(quán)利要求13所述的車輛系統(tǒng)，其中至少一個(gè)駕駛員接口裝置包括成形的裝 置，所述成形的裝置通過將成形的裝置向左、向右、向前、向后、向上、向下和旋轉(zhuǎn)移 動(dòng)提供了駕駛員要求。
全文摘要
一種用于提供至少部分自動(dòng)的車輛的駕駛員控制的接口的車輛系統(tǒng)。該系統(tǒng)包括駕駛員指令處理器，所述駕駛員指令處理器從駕駛員接口裝置接收駕駛員希望車輛系統(tǒng)進(jìn)行一定的動(dòng)作的要求信號，且響應(yīng)于此將合適的信號發(fā)送到合適的自動(dòng)車輛系統(tǒng)。駕駛員指令處理器也向顯示裝置發(fā)出信號，指示可利用的動(dòng)作、駕駛員要求的確認(rèn)、正在進(jìn)行的動(dòng)作或?qū)⑦M(jìn)行的動(dòng)作的狀態(tài)等。
文檔編號G06F13/00GK102027458SQ200980117776
公開日2011年4月20日 申請日期2009年5月8日 優(yōu)先權(quán)日2008年5月16日
發(fā)明者J·A·薩林格爾 申請人:通用汽車環(huán)球科技運(yùn)作公司