本發(fā)明涉及駕駛員輔助設(shè)備以及具有該駕駛員輔助設(shè)備的車輛。

背景技術(shù)：

車輛是在期望的方向運(yùn)輸其中乘坐的用戶的設(shè)備。車輛的代表性示例可為汽車。

根據(jù)所使用的馬達(dá)的類型，車輛包括內(nèi)燃機(jī)車輛、外燃機(jī)車輛、燃?xì)鉁u輪車輛、電動(dòng)車輛等。

電動(dòng)車輛是指利用電能來驅(qū)動(dòng)電動(dòng)馬達(dá)的車輛，包括純電動(dòng)車輛、混合電動(dòng)車輛(hev)、插電式混合電動(dòng)車輛(phev)、燃料電池電動(dòng)車輛(fcev)等。

近來，為了駕駛員或行人的安全或方便已積極開發(fā)了智能車輛。

智能車輛是使用信息技術(shù)(it)的高級車輛。智能車輛通過高級車輛系統(tǒng)的引入并且經(jīng)由與智能交通系統(tǒng)(its)的關(guān)聯(lián)來提供最優(yōu)交通效率。

另外，已積極進(jìn)行了對安裝在這種智能車輛中的傳感器的研究。更具體地講，相機(jī)、紅外傳感器、雷達(dá)、全球定位系統(tǒng)(gps)、激光雷達(dá)(lidar)、陀螺儀等用于智能車輛。其中，相機(jī)是起到人眼的作用的重要傳感器。

因此，隨著各種傳感器和電子設(shè)備的開發(fā)，包括用于輔助用戶的駕駛并且改進(jìn)駕駛安全性和便利性的駕駛員輔助功能(通常稱作“高級駕駛員輔助系統(tǒng)(adas)”)的車輛吸引了相當(dāng)?shù)年P(guān)注。具體地講，已開發(fā)出利用所開發(fā)的傳感器監(jiān)測車輛的內(nèi)部情況和外部情況并且通過圖形圖像和聲音將所監(jiān)測的信息提供給用戶以輔助用戶駕駛的駕駛員輔助設(shè)備。

然而，存在這樣的問題：根據(jù)車輛的內(nèi)部和外部的各種情況(也被稱作車輛內(nèi)部情況和外部情況)，駕駛員輔助設(shè)備的聲音指導(dǎo)可能很難被用戶識別。另外，存在這樣的問題：駕駛員輔助設(shè)備的圖像指導(dǎo)降低了駕駛員的前向觀察專注度，導(dǎo)致安全風(fēng)險(xiǎn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

實(shí)施方式提供了一種根據(jù)車輛的內(nèi)部情況和外部情況通過最優(yōu)方法提供駕駛員輔助信息的車輛駕駛員輔助設(shè)備以及具有該車輛駕駛員輔助設(shè)備的車輛。

為了實(shí)現(xiàn)這些和其它優(yōu)點(diǎn)并且根據(jù)本說明書的目的，如本文具體實(shí)現(xiàn)并廣義描述的，提供了一種車輛駕駛輔助設(shè)備，該車輛駕駛輔助設(shè)備包括：輸出單元，該輸出單元包括被配置為輸出音頻通知的音頻輸出單元以及被配置為顯示視覺圖像的顯示單元；監(jiān)測單元，該監(jiān)測單元被配置為監(jiān)測車輛的內(nèi)部狀態(tài)并且從所述內(nèi)部狀態(tài)獲得車輛內(nèi)部信息；相機(jī)，該相機(jī)被配置為拍攝所述車輛的外部視圖并且從所述外部視圖獲得車輛外部信息；以及處理器，該處理器被配置為：(i)基于所述車輛內(nèi)部信息和所述車輛外部信息從包括一般指導(dǎo)模式、顯示指導(dǎo)模式和聲音指導(dǎo)模式在內(nèi)的多個(gè)指導(dǎo)模式中確定第一指導(dǎo)模式，并且(ii)向所述輸出單元提供與所述第一指導(dǎo)模式關(guān)聯(lián)的駕駛輔助信息，其中，所述駕駛輔助信息被設(shè)置有通過所述顯示單元顯示的一個(gè)或更多個(gè)視覺圖像以及通過所述音頻輸出單元輸出的一個(gè)或更多個(gè)音頻通知。

在本文所公開的示例性實(shí)施方式中，所述處理器被配置為：確定所述第一指導(dǎo)模式是否為所述顯示指導(dǎo)模式或所述聲音指導(dǎo)模式，并且基于對所述第一指導(dǎo)模式是所述顯示指導(dǎo)模式或所述聲音指導(dǎo)模式的確定，改變所述一個(gè)或更多個(gè)視覺圖像的數(shù)量以及所述一個(gè)或更多個(gè)音頻通知的數(shù)量。

在本文所公開的示例性實(shí)施方式中，所述處理器被配置為：確定所述第一指導(dǎo)模式是否為所述顯示指導(dǎo)模式，并且基于對所述第一指導(dǎo)模式是所述顯示指導(dǎo)模式的確定，改變各個(gè)視覺圖像的形狀、大小、色調(diào)、類型、亮度或飽和度。

在本文所公開的示例性實(shí)施方式中，該車輛駕駛輔助設(shè)備還包括存儲器，該存儲器被配置為存儲將所述車輛內(nèi)部信息和所述車輛外部信息與所述多個(gè)指導(dǎo)模式關(guān)聯(lián)的數(shù)據(jù)，其中，所述處理器被配置為基于所述數(shù)據(jù)從所述多個(gè)指導(dǎo)模式中確定所述第一指導(dǎo)模式。

在本文所公開的示例性實(shí)施方式中，所述處理器被配置為：基于至少所述車輛內(nèi)部信息來確定車輛內(nèi)部噪聲、用戶行為信息和乘客行為信息，并且基于所述車輛內(nèi)部噪聲、所述用戶行為信息和所述乘客行為信息來將所述第一指導(dǎo)模式確定為所述顯示指導(dǎo)模式。

在本文所公開的示例性實(shí)施方式中，所述處理器被配置為：基于所述車輛內(nèi)部信息和所述車輛外部信息來確定外部對象信息、外部天氣信息和駕駛員狀態(tài)信息，并且基于所述外部對象信息、所述外部天氣信息和所述駕駛員狀態(tài)信息來將所述第一指導(dǎo)模式確定為所述聲音指導(dǎo)模式。

在本文所公開的示例性實(shí)施方式中，該車輛駕駛輔助設(shè)備還包括被配置為接收用戶輸入的輸入單元，其中，所述處理器被配置為基于所述用戶輸入從所述多個(gè)指導(dǎo)模式中確定所述第一指導(dǎo)模式。

在本文所公開的示例性實(shí)施方式中，所述駕駛輔助信息包括導(dǎo)航信息、交通信息、通信信息、車輛狀態(tài)信息、高級駕駛輔助系統(tǒng)adas信息或駕駛員便利信息，并且所述處理器被配置為基于對所述第一指導(dǎo)模式的確定來確定所述一個(gè)或更多個(gè)視覺圖像的數(shù)量以及所述一個(gè)或更多個(gè)音頻通知的數(shù)量。

在本文所公開的示例性實(shí)施方式中，所述處理器被配置為：確定所述第一指導(dǎo)模式是否為所述顯示指導(dǎo)模式，并且基于對所述第一指導(dǎo)模式是所述顯示指導(dǎo)模式的確定，在駕駛員與乘客之間傳送語音或圖像。

在本文所公開的示例性實(shí)施方式中，所述語音是由位于所述車輛的后座的乘客發(fā)出的，所述圖像是通過朝著副駕駛座或所述后座拍攝視圖來獲得的。

在本文所公開的示例性實(shí)施方式中，所述處理器被配置為：確定所述第一指導(dǎo)模式是否為所述顯示指導(dǎo)模式，并且朝著駕駛員改變所述一個(gè)或更多個(gè)音頻通知的方向。

在本文所公開的示例性實(shí)施方式中，所述監(jiān)測單元包括測量車輛內(nèi)部噪聲的麥克風(fēng)，并且所述處理器被配置為基于所述車輛內(nèi)部噪聲來將所述第一指導(dǎo)模式確定為所述顯示指導(dǎo)模式。

在本文所公開的示例性實(shí)施方式中，所述處理器被配置為基于對所述第一指導(dǎo)模式的確定來改變所述一個(gè)或更多個(gè)視覺圖像的數(shù)量以及所述一個(gè)或更多個(gè)音頻通知的數(shù)量。

在本文所公開的示例性實(shí)施方式中，所述處理器被配置為：確定所述駕駛輔助信息是否為包括導(dǎo)航信息、交通信息、通信信息和車輛狀態(tài)信息在內(nèi)的用戶便利信息，并且基于對所述駕駛輔助信息是所述用戶便利信息的確定，將針對包括導(dǎo)航信息、交通信息、通信信息和車輛狀態(tài)信息在內(nèi)的所述用戶便利信息提供的所述一個(gè)或更多個(gè)音頻通知靜音。

在本文所公開的示例性實(shí)施方式中，該車輛駕駛輔助設(shè)備還包括被配置為監(jiān)測所述車輛的外部區(qū)域的一個(gè)或更多個(gè)傳感器，其中，所述處理器被配置為：獲得包括自動(dòng)緊急制動(dòng)信息、盲點(diǎn)檢測信息、前方防撞信息、路口交通警示信息和停車輔助信息在內(nèi)的緊急輔助信息，并且基于所述緊急輔助信息，增大所述一個(gè)或更多個(gè)音頻通知的音量。

在本文所公開的示例性實(shí)施方式中，所述處理器被配置為將所述一個(gè)或更多個(gè)視覺圖像作為文本提供。

在本文所公開的示例性實(shí)施方式中，所述處理器被配置為：確定所述第一指導(dǎo)模式是否被切換為所述顯示指導(dǎo)模式，并且基于對所述第一指導(dǎo)模式被切換為所述顯示指導(dǎo)模式的確定，改變各個(gè)視覺圖像的形狀、大小、色調(diào)、類型、亮度或飽和度。

在本文所公開的示例性實(shí)施方式中，該車輛駕駛輔助設(shè)備還包括監(jiān)測所述車輛的外部區(qū)域的一個(gè)或更多個(gè)傳感器，其中，所述處理器被配置為：獲得包括自動(dòng)緊急制動(dòng)信息、盲點(diǎn)檢測信息、前方防撞信息、路口交通警示信息和停車輔助信息在內(nèi)的緊急輔助信息，并且擴(kuò)大所述車輛的所述外部區(qū)域以用于監(jiān)測。

在本文所公開的示例性實(shí)施方式中，所述處理器被配置為：從所述車輛外部信息獲得外部對象信息，并且基于所述外部對象信息，確定所述第一指導(dǎo)模式是否為所述聲音指導(dǎo)模式。

在本文所公開的示例性實(shí)施方式中，所述處理器被配置為改變所述一個(gè)或更多個(gè)視覺圖像的數(shù)量以及所述一個(gè)或更多個(gè)音頻通知的數(shù)量。

在本文所公開的示例性實(shí)施方式中，所述處理器被配置為：確定所述第一指導(dǎo)模式是否為所述聲音指導(dǎo)模式，并且基于對所述第一指導(dǎo)模式是所述聲音指導(dǎo)模式的確定，改變各個(gè)音頻通知的音量或方向。

實(shí)施方式提供了具有上述駕駛員輔助設(shè)備的車輛。

附圖說明

圖1是示出根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式的具有駕駛員輔助設(shè)備的車輛的外觀的示圖。

圖2是根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式的駕駛員輔助設(shè)備的框圖。

圖3是根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式的具有駕駛員輔助設(shè)備的車輛的平面圖。

圖4是示出根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式的相機(jī)的示例的示圖。

圖5和圖6是示出根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式的從相機(jī)的圖像生成圖像信息的方法的示例的示圖。

圖7是示出根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式的具有駕駛員輔助設(shè)備的車輛的內(nèi)部的示圖。

圖8是根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式的在車輛駕駛員輔助設(shè)備中提供顯示指導(dǎo)模式功能的處理的流程圖。

圖9是描述根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式的執(zhí)行顯示指導(dǎo)模式的情況的示圖。

圖10是描述根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式的顯示指導(dǎo)模式的輸出方法的流程圖。

圖11是描述根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式的一般指導(dǎo)模式的輸出方法的示圖。

圖12a和圖12b是描述根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式的貫穿顯示指導(dǎo)模式的輸出方法的改變的示圖。

圖13a、圖13b和圖13c是示出根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式的改變?yōu)轱@示指導(dǎo)模式的輸出方法的處理的示圖。

圖14是示出根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式的顯示指導(dǎo)模式的示例的示圖。

圖15a和圖15b是示出根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式的顯示指導(dǎo)模式的另一示例的示圖。

圖16a和圖16b是示出根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式的顯示指導(dǎo)模式的另一示例的示圖。

圖17a和圖17b是示出根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式的顯示指導(dǎo)模式的另一示例的示圖。

圖18是描述根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式的顯示指導(dǎo)模式下的駕駛員輔助功能的靈敏度的改變的示圖。

圖19是根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式的顯示指導(dǎo)模式下的駕駛員輔助功能的示例的示圖。

圖20是描述根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式的聲音指導(dǎo)模式的流程圖。

圖21是根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式的聲音指導(dǎo)模式的輸出方法的流程圖。

圖22和圖23是描述根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式的聲音指導(dǎo)模式的示例的示圖。

圖24是示出具有圖1所示的駕駛員輔助設(shè)備的車輛的內(nèi)部配置的框圖。

具體實(shí)施方式

以下，將參照附圖詳細(xì)描述本說明書中公開的實(shí)施方式，相同或相似的元件即使描繪在不同的圖中也由相同的標(biāo)號表示，其冗余描述將被省略。在以下描述中，關(guān)于以下描述中所使用的構(gòu)成元件，后綴“模塊”和“單元”僅是考慮到易于準(zhǔn)備說明書而使用，并不具有明顯不同的含義。因此，后綴“模塊”和“單元”可互換地使用。另外，在本說明書中公開的實(shí)施方式的以下描述中，本文中包含的已知功能和配置的詳細(xì)描述在可能使本說明書中公開的實(shí)施方式的主題不清楚時(shí)將被省略。另外，提供附圖僅是為了更好地理解本說明書中公開的實(shí)施方式，并非旨在限制本說明書中公開的技術(shù)構(gòu)思。因此，應(yīng)該理解，附圖包括本發(fā)明的范圍和精神內(nèi)的所有修改形式、等同形式和替代形式。

將理解，盡管本文中可使用術(shù)語第一、第二等來描述各種組件，這些組件不應(yīng)受這些術(shù)語限制。這些術(shù)語僅用于將一個(gè)組件與另一組件相區(qū)分。

將理解，當(dāng)組件被稱作“連接至”或“聯(lián)接至”另一組件時(shí)，它可直接連接至或聯(lián)接至另一組件，或者可存在中間組件。相比之下，當(dāng)組件被稱作“直接連接至”或“直接聯(lián)接至”另一組件時(shí)，不存在中間組件。

如本文所使用的，單數(shù)形式旨在也包括復(fù)數(shù)形式，除非上下文清楚地另外指示。

在本申請中，還將理解，術(shù)語“包括”、“包含”等指明存在所述的特征、整數(shù)、步驟、操作、元件、組件或其組合，但是不排除一個(gè)或更多個(gè)其它特征、整數(shù)、步驟、操作、元件、組件或其組合的存在或增加。

如本說明書中所述的車輛可包括汽車和摩托車。以下，將集中于汽車。

如本說明書中所述的車輛可包括所有包括引擎作為動(dòng)力源的內(nèi)燃機(jī)車輛、包括引擎和電動(dòng)馬達(dá)二者作為動(dòng)力源的混合動(dòng)力車輛以及包括電動(dòng)馬達(dá)作為動(dòng)力源的電動(dòng)車輛。

在以下描述中，車輛的左側(cè)表示在行進(jìn)方向上車輛的左側(cè)，車輛的右側(cè)表示在行進(jìn)方向上車輛的右側(cè)。

在以下描述中，除非另外指示，否則將集中于左駕(lhd)車輛。

在以下描述中，在車輛中設(shè)置駕駛員輔助設(shè)備以交換與車輛的數(shù)據(jù)通信所需的信息并且執(zhí)行駕駛員輔助功能。車輛的一些單元的集合可被定義為駕駛員輔助設(shè)備。

當(dāng)駕駛員輔助設(shè)備被單獨(dú)地設(shè)置時(shí)，駕駛員輔助設(shè)備的至少一些單元(參見圖2)未被包括在駕駛員輔助設(shè)備中，而是可以是車輛的單元或者安裝在車輛中的另一設(shè)備的單元。這些外部單元經(jīng)由駕駛員輔助設(shè)備的接口發(fā)送和接收數(shù)據(jù)，因此可被理解為被包括在駕駛員輔助設(shè)備中。

以下，為了描述方便，假設(shè)根據(jù)實(shí)施方式的駕駛員輔助設(shè)備直接包括圖2所示的單元。

以下，將參照附圖詳細(xì)描述根據(jù)實(shí)施方式的駕駛員輔助設(shè)備。

參照圖1，根據(jù)實(shí)施方式的車輛可包括通過動(dòng)力源旋轉(zhuǎn)的車輪13fl和13rl以及用于向用戶提供駕駛員輔助信息的駕駛員輔助設(shè)備。

這種車輛駕駛員輔助設(shè)備通過監(jiān)測車輛的內(nèi)部和外部來獲取內(nèi)部/外部情況信息，根據(jù)內(nèi)部/外部情況信息確定一般指導(dǎo)模式、顯示指導(dǎo)模式和聲音指導(dǎo)模式中的一個(gè)，并且根據(jù)所確定的模式的輸出方法來提供信息，因此使得用戶能夠有效地識別駕駛員輔助信息。

具體地講，車輛駕駛員輔助設(shè)備在一般情況下通過一般指導(dǎo)模式提供信息。另外，當(dāng)從內(nèi)部/外部情況信息檢測到顯示指導(dǎo)模式的執(zhí)行條件或者聲音指導(dǎo)模式的執(zhí)行條件時(shí)，車輛駕駛員輔助設(shè)備執(zhí)行與所檢測的執(zhí)行條件對應(yīng)的指導(dǎo)模式，因此根據(jù)最優(yōu)輸出方法向駕駛員提供駕駛員輔助信息。

車輛駕駛員輔助設(shè)備可提供自主駕駛功能。即，車輛駕駛員輔助設(shè)備可提供自主駕駛功能并且依據(jù)用戶的情況來根據(jù)最優(yōu)輸出方法提供駕駛員輔助信息。

參照圖2，這種駕駛員輔助設(shè)備100可包括輸入單元110、通信單元120、接口130、存儲器140、傳感器單元155、處理器170、顯示單元180、音頻輸出單元185和電源190。圖2所示的駕駛員輔助設(shè)備100的單元不是駕駛員輔助設(shè)備100的實(shí)現(xiàn)所必要的，因此本說明書中描述的駕駛員輔助設(shè)備100可具有數(shù)量比上述組件的數(shù)量更多或更少的組件。

現(xiàn)在將詳細(xì)描述各個(gè)組件。駕駛員輔助設(shè)備100可包括用于接收用戶輸入的輸入單元110。

例如，用戶可輸入用于設(shè)定由駕駛員輔助設(shè)備100提供的駕駛員輔助功能的信號或者用于將駕駛員輔助設(shè)備100打開/關(guān)閉的執(zhí)行信號。

根據(jù)實(shí)施方式，用戶可通過輸入單元110進(jìn)行輸入以直接選擇一般指導(dǎo)模式、顯示指導(dǎo)模式和聲音指導(dǎo)模式中的一個(gè)，并且還進(jìn)行輸入以對自動(dòng)地執(zhí)行各個(gè)指導(dǎo)模式的情況執(zhí)行設(shè)置。

輸入單元110可包括用于感測用戶手勢的手勢輸入單元(例如，光學(xué)傳感器等)、用于感測觸摸的觸摸輸入單元(例如，觸摸傳感器、觸摸鍵、按鍵(機(jī)械鍵)等)以及用于感測聲音輸入的麥克風(fēng)中的至少一個(gè)，并且接收用戶輸入。

接下來，駕駛員輔助設(shè)備100可包括用于與另一車輛520、終端600和服務(wù)器510通信的通信單元120。

根據(jù)實(shí)施方式，用于車輛的車輛駕駛員輔助設(shè)備100可通過通信單元120接收包括導(dǎo)航信息、另一車輛信息和交通信息中的至少一個(gè)的通信信息。

駕駛員輔助設(shè)備100可經(jīng)由通信單元120接收包括導(dǎo)航信息、另一車輛的駕駛信息和交通信息中的至少一個(gè)的通信信息。相比之下，駕駛員輔助設(shè)備100可經(jīng)由通信單元120發(fā)送關(guān)于此車輛的信息。

詳細(xì)地講，通信單元120可從移動(dòng)終端600和/或服務(wù)器510接收位置信息、天氣信息和道路交通狀況信息(例如，傳輸協(xié)議專家組(tpeg)等)中的至少一個(gè)。

通信單元120可從具有智能交通系統(tǒng)(its)的服務(wù)器510接收交通信息。這里，交通信息可包括交通信號信息、車道信息、車輛周圍信息或位置信息。

另外，通信單元120可從服務(wù)器510和/或移動(dòng)終端600接收導(dǎo)航信息。這里，導(dǎo)航信息可包括與車輛駕駛有關(guān)的地圖信息、車道信息、車輛位置信息、設(shè)定目的地信息和根據(jù)目的地的路線信息中的至少一個(gè)。

例如，通信單元120可接收車輛的實(shí)時(shí)位置作為導(dǎo)航信息。詳細(xì)地講，通信單元120可包括全球定位系統(tǒng)(gps)模塊和/或wi-fi(無線保真)模塊并且獲取車輛的位置。

另外，通信單元120可從另一車輛510接收另一車輛510的駕駛信息并且發(fā)送關(guān)于此車輛的信息，從而在車輛之間共享駕駛信息。這里，所共享的駕駛信息可包括車輛行駛方向信息、位置信息、車輛速度信息、加速度信息、移動(dòng)路線信息、向前/向后信息、相鄰車輛信息和轉(zhuǎn)向信號信息。

另外，當(dāng)用戶乘坐車輛時(shí)，用戶的移動(dòng)終端600和駕駛員輔助設(shè)備100可自動(dòng)地或者通過執(zhí)行用戶應(yīng)用來彼此配對。

通信單元120可按照無線方式與另一車輛520、移動(dòng)終端600或服務(wù)器510交換數(shù)據(jù)。

詳細(xì)地講，通信模塊120可利用無線數(shù)據(jù)通信方法來執(zhí)行無線通信。作為無線數(shù)據(jù)通信方法，可使用用于移動(dòng)通信的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)或通信方法(例如，全球移動(dòng)通信系統(tǒng)(gsm)、碼分多址(cdma)、cdma2000(碼分多址2000)、ev-do(演進(jìn)-數(shù)據(jù)優(yōu)化)、寬帶cdma(wcdma)、高速下行鏈路分組接入(hsdpa)、hsupa(高速上行鏈路分組接入)、長期演進(jìn)(lte)、lte-a(高級長期演進(jìn))等)。

通信單元模塊120被配置為方便無線互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)。這種無線互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的示例包括無線lan(wlan)、無線保真(wi-fi)、wi-fi直連、數(shù)字生活網(wǎng)絡(luò)聯(lián)盟(dlna)、無線寬帶(wibro)、全球微波接入互操作性(wimax)、高速下行鏈路分組接入(hsdpa)、hsupa(高速上行鏈路分組接入)、長期演進(jìn)(lte)、lte-a(高級長期演進(jìn))等。

另外，通信單元120被配置為方便短距離通信。例如，短距離通信可利用bluetooth^tm、射頻識別(rfid)、紅外數(shù)據(jù)協(xié)會(huì)(irda)、超寬帶(uwb)、zigbee、近場通信(nfc)、無線保真(wi-fi)、wi-fi直連、無線usb(無線通用串行總線)等中的至少一個(gè)來支持。

另外，駕駛員輔助設(shè)備100可利用短距離通信方法來與位于車輛內(nèi)部的移動(dòng)終端配對，并且利用移動(dòng)終端的長距離無線通信模塊來與另一車輛520或服務(wù)器510按照無線方式交換數(shù)據(jù)。

接下來，駕駛員輔助設(shè)備100可包括用于接收車輛的數(shù)據(jù)并且發(fā)送由處理器170處理或生成的信號的接口130。

具體地講，車輛駕駛員輔助設(shè)備100可通過接口單元130接收另一車輛信息、導(dǎo)航信息和傳感器信息中的至少一個(gè)。如上所述接收的信息可被包括在由車輛駕駛員輔助設(shè)備100提供的指導(dǎo)信息中，或者可被包括在車輛內(nèi)部/外部情況信息中。

另外，車輛駕駛員輔助設(shè)備100可通過接口單元130發(fā)送用于執(zhí)行車輛駕駛員輔助功能的控制信號、由車輛駕駛員輔助設(shè)備100生成的信息等。例如，車輛駕駛員輔助設(shè)備100可根據(jù)車輛內(nèi)部情況信息改變執(zhí)行高級駕駛員輔助系統(tǒng)(adas)的執(zhí)行條件。

具體地講，車輛駕駛員輔助設(shè)備100可改變自主緊急制動(dòng)(aeb)功能、交通標(biāo)志識別(tsr)功能、車道偏離警告(ldw)功能、車道保持輔助(lka)功能、高光束輔助(hba)功能、前方碰撞警告(fcw)功能以及包括tlr(交通信號燈識別)或aeb行人(在白天和夜間)的新應(yīng)用中的至少一個(gè)的執(zhí)行條件。

為此，接口單元130可按照有線或無線通信方式與車輛內(nèi)部的控制單元770、音頻視頻導(dǎo)航(avn)裝置400和感測單元760中的至少一個(gè)執(zhí)行數(shù)據(jù)通信。

詳細(xì)地講，駕駛員輔助設(shè)備100可經(jīng)由接口130接收另一車輛的駕駛信息、導(dǎo)航信息和傳感器信息中的至少一個(gè)。

另外，駕駛員輔助設(shè)備100可經(jīng)由接口130向車輛的控制器770發(fā)送用于執(zhí)行駕駛員輔助功能的控制信號或者由駕駛員輔助設(shè)備100生成的信息。

為此，接口130可利用有線或無線通信方法與車輛的控制器770、音頻視頻導(dǎo)航(avn)設(shè)備400和感測單元760中的至少一個(gè)執(zhí)行數(shù)據(jù)通信。

詳細(xì)地講，接口130可通過與控制器770、avn設(shè)備400和/或單獨(dú)的導(dǎo)航設(shè)備的數(shù)據(jù)通信來接收導(dǎo)航信息。

另外，接口130可從控制器770或感測單元760接收傳感器信息。

這里，傳感器信息可包括車輛行駛方向信息、車輛位置信息、車輛速度信息、加速度信息、車輛傾斜信息、向前/向后信息、燃油信息、關(guān)于距前方/后方車輛的距離的信息、關(guān)于車輛與車道之間的距離的信息以及轉(zhuǎn)向信號信息等中的至少一個(gè)。

傳感器信息可從航向傳感器、橫擺傳感器、陀螺儀傳感器、位置模塊、車輛向前/向后傳感器、車輪傳感器、車輛速度傳感器、車輛傾斜傳感器、電池傳感器、燃油傳感器、輪胎傳感器、基于方向盤的旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)向傳感器、車輛內(nèi)部溫度傳感器、車輛內(nèi)部濕度傳感器、車門傳感器等獲取。位置模塊可包括用于接收gps信息的gps模塊。

接口130可經(jīng)由車輛的用戶輸入單元110接收用戶輸入。接口130可從車輛的輸入單元或者經(jīng)由控制器770接收用戶輸入。即，當(dāng)輸入單元被設(shè)置在車輛中時(shí)，可經(jīng)由接口130接收用戶輸入。

另外，接口130可接收從服務(wù)器獲取的交通信息。服務(wù)器510可位于用于控制交通的交通控制監(jiān)控中心。例如，當(dāng)經(jīng)由車輛的通信單元120從服務(wù)器510接收到交通信息時(shí)，接口130可從控制器770接收交通信息。

接下來，存儲器140可存儲用于駕駛員輔助設(shè)備100的總體操作的各種數(shù)據(jù)，例如用于控制器170的處理或控制的程序。

根據(jù)實(shí)施方式，存儲器140可存儲執(zhí)行一般指導(dǎo)模式、顯示指導(dǎo)模式和聲音指導(dǎo)模式中的至少一個(gè)的條件。存儲器140可存儲在各個(gè)指導(dǎo)模式下提供駕駛員輔助信息的輸出方法。

例如，存儲器140可存儲車輛內(nèi)部的噪聲(db)等于或大于預(yù)定db的情況作為顯示指導(dǎo)模式的執(zhí)行條件，并且存儲在顯示指導(dǎo)模式下通過圖形圖像輸出信息的輸出方法。

具體地講，在顯示指導(dǎo)模式下，在一般指導(dǎo)模式下通過聲音輸出的交通信息(例如，進(jìn)入兒童保護(hù)區(qū)的指導(dǎo))、導(dǎo)航信息(例如，行車路徑的指導(dǎo))等可通過圖形圖像來提供。

另外，在顯示指導(dǎo)模式下，現(xiàn)有輸出圖形圖像或新輸出圖形圖像的顯示方法也可改變。

例如，在顯示指導(dǎo)模式下，現(xiàn)有輸出圖形圖像的形狀、大小、色調(diào)、類型、亮度和飽和度中的至少一個(gè)可改變，或者圖形圖像以動(dòng)畫方式顯示，從而允許用戶直觀地識別更復(fù)雜的信息。

例如，當(dāng)檢測到交通違章相機(jī)時(shí)，可在顯示指導(dǎo)模式下顯示直接指示交通違章相機(jī)的動(dòng)畫圖形圖像和指示速度限制的動(dòng)畫圖形圖像。例如，指示速度的動(dòng)畫圖形圖像被顯示為根據(jù)車輛與交通違章相機(jī)之間的位置關(guān)系、車輛的當(dāng)前速度等而改變其大小或色調(diào)，從而允許駕駛員直觀地識別出正在接近交通違章相機(jī)或者是否違反交通法規(guī)。

另外，存儲器140可存儲用戶正在打電話的情況、用戶正在與同行乘客交談的情況、同行乘客正在睡覺的情況、或者用戶正在聽音樂的情況，作為執(zhí)行顯示指導(dǎo)模式的執(zhí)行條件。

另外，存儲器140可存儲車輛外部情況復(fù)雜(例如，檢測到的外部對象的數(shù)量等于或大于預(yù)定數(shù)量)、在困乏的情況下駕駛等，作為執(zhí)行聲音指導(dǎo)模式的執(zhí)行條件。另外，在聲音指導(dǎo)模式下，通過圖形圖像顯示的信息可通過聲音輸出或/和觸覺輸出來輸出。

另外，存儲器140可存儲用于駕駛員輔助設(shè)備100的操作的數(shù)據(jù)和命令以及在駕駛員輔助設(shè)備100中執(zhí)行的多個(gè)應(yīng)用程序或應(yīng)用。這些應(yīng)用程序中的至少一些可通過無線通信從外部服務(wù)器下載。這些應(yīng)用程序中的至少一個(gè)可在出廠時(shí)安裝在駕駛員輔助設(shè)備100中，以便提供駕駛員輔助設(shè)備100的基本功能(例如，駕駛員輔助信息指導(dǎo)功能)。

這些應(yīng)用程序可被存儲在存儲器140中并且可被處理器170執(zhí)行以執(zhí)行駕駛員輔助設(shè)備100的操作(或功能)。

存儲器140可存儲用于檢查包括在圖像中的對象的數(shù)據(jù)。例如，存儲器140可存儲當(dāng)從通過相機(jī)160獲取的車輛附近的圖像檢測到預(yù)定對象時(shí)利用預(yù)定算法檢查預(yù)定對象的數(shù)據(jù)。

例如，存儲器140可存儲當(dāng)通過相機(jī)160獲取的圖像中包括諸如車道、交通標(biāo)志、兩輪車輛和行人的預(yù)定對象時(shí)利用預(yù)定算法檢查對象的數(shù)據(jù)。

存儲器140可使用選自閃存、硬盤、固態(tài)驅(qū)動(dòng)器(ssd)、硅磁盤驅(qū)動(dòng)器(sdd)、微型多媒體卡、卡型存儲器(例如，sd或xd存儲器等)、隨機(jī)存取存儲器(ram)、靜態(tài)隨機(jī)存取存儲器(sram)、只讀存儲器(rom)、電可擦除可編程只讀存儲器(eeprom)、可編程只讀存儲器(prom)、磁存儲器、磁盤和光盤當(dāng)中的至少一個(gè)以硬件方式實(shí)現(xiàn)。

另外，駕駛員輔助設(shè)備100可與經(jīng)由互聯(lián)網(wǎng)執(zhí)行存儲器140的存儲功能的網(wǎng)絡(luò)存儲裝置關(guān)聯(lián)地操作。

接下來，監(jiān)測單元150可獲取關(guān)于車輛內(nèi)部情況的信息。

具體地講，監(jiān)測單元150可檢測車輛內(nèi)部噪聲和用戶的操作或生物信息中的至少一個(gè)以獲取關(guān)于車輛內(nèi)部情況的信息。另外，處理器170可確定執(zhí)行顯示指導(dǎo)模式或聲音指導(dǎo)模式的執(zhí)行條件是否被包括在所獲取的關(guān)于車輛內(nèi)部情況的信息中。

根據(jù)實(shí)施方式，監(jiān)測單元150可包括麥克風(fēng)151并且檢測車輛的內(nèi)部聲音。另外，當(dāng)麥克風(fēng)151所檢測的聲音等于或大于預(yù)定db時(shí)，處理器170可自動(dòng)地執(zhí)行顯示指導(dǎo)模式，因?yàn)橛脩艉茈y識別出聲音指導(dǎo)。

多個(gè)麥克風(fēng)151可設(shè)置在多個(gè)位置處。

參照圖7，麥克風(fēng)151可包括用于檢測來自駕駛座的聲音的第一麥克風(fēng)以及用于檢測來自副駕駛座的聲音的第二麥克風(fēng)。另外，麥克風(fēng)151可包括用于檢測后座周圍的聲音的第三麥克風(fēng)。

車輛駕駛員輔助設(shè)備100可提供利用第一至第三麥克風(fēng)151來輔助前座和后座之間的對話的對話輔助功能。具體地講，顯示指導(dǎo)模式提供通過將從后座檢測的聲音傳送至前座來輔助前座與后座之間的對話的對話輔助功能，因此增強(qiáng)駕駛員的便利。

另外，監(jiān)測單元150可包括內(nèi)部相機(jī)153。內(nèi)部相機(jī)153可獲取用戶圖像。即，內(nèi)部相機(jī)153可以是設(shè)置在車輛內(nèi)部的圖像獲取模塊。

參照圖7，內(nèi)部相機(jī)153可包括用于拍攝駕駛員的第一內(nèi)部相機(jī)、用于拍攝坐在副駕駛座的同行乘客的第二內(nèi)部相機(jī)以及用于拍攝坐在后座的同行乘客的第三內(nèi)部相機(jī)。

內(nèi)部相機(jī)153通過拍攝用戶來獲取用戶圖像，處理器170對用戶圖像執(zhí)行圖像處理并且確定用戶是否正在睡覺。當(dāng)檢測到同行乘客正在睡覺時(shí)，處理器170自動(dòng)地執(zhí)行顯示指導(dǎo)模式，從而防止打擾同行乘客的熟睡。

另外，車輛駕駛員輔助設(shè)備100可提供利用內(nèi)部相機(jī)153所拍攝的信息來輔助前座與后座之間的對話的對話輔助功能。

具體地講，在顯示指導(dǎo)模式下，通過拍攝副駕駛座或后座而獲取的圖像被顯示在顯示單元上，因此輔助前座與后座之間的對話。因此，駕駛員可掌握車輛的整個(gè)內(nèi)部情況，而無需將駕駛員的眼睛轉(zhuǎn)向后面或側(cè)面。

在這種情況下，顯示單元180將所拍攝的圖像顯示在設(shè)置在車輛的前面的擋風(fēng)玻璃上，因此誘使駕駛員保持注視前方，因此防止駕駛員的注意力分散。

另外，可理解，通信單元120被包括在監(jiān)測單元150中。

具體地講，監(jiān)測單元150包括通信單元120并且接收關(guān)于用戶使用終端的呼叫的信息。當(dāng)檢測到終端處于呼叫模式時(shí)，處理器170可執(zhí)行顯示指導(dǎo)模式。

另外，通過監(jiān)測單元150檢測的其它信息可包括包括指紋信息、虹膜掃描信息、視網(wǎng)膜掃描信息、手形信息和語音識別信息在內(nèi)的圖像信息中的至少一個(gè)。另外，監(jiān)測單元150還可包括用于感測生物識別信息的其它傳感器155。

接下來，駕駛員輔助設(shè)備100還可包括用于感測位于車輛附近的對象的傳感器單元155。駕駛員輔助設(shè)備100可包括用于感測外圍對象的傳感器單元155并且可經(jīng)由接口130接收通過車輛的感測單元770獲得的傳感器信息。所獲取的感器信息可被包括在關(guān)于車輛周圍信息的信息中。

如上所述獲取的傳感器信息可被包括在關(guān)于駕駛員輔助功能的信息中或者可被包括在車輛內(nèi)部/外部情況信息中。

傳感器單元155可包括用于感測位于車輛附近的對象的位置的距離傳感器150以及用于拍攝車輛附近的圖像的相機(jī)160中的至少一個(gè)。

首先，距離傳感器150可準(zhǔn)確地感測位于車輛附近的對象的位置、對象與車輛之間的距離、對象的移動(dòng)方向等。距離傳感器150可連續(xù)地測量所感測的對象的位置以準(zhǔn)確地感測與車輛的位置關(guān)系的改變。

距離傳感器150可感測位于車輛的前側(cè)區(qū)域、后側(cè)區(qū)域、左側(cè)區(qū)域和右側(cè)區(qū)域中的至少一個(gè)中的對象。距離傳感器150可被設(shè)置在車輛的各種位置處。

詳細(xì)地講，參照圖3，距離傳感器150可被設(shè)置在車輛的前側(cè)、后側(cè)、左側(cè)和右側(cè)以及車頂中的至少一個(gè)處。

距離傳感器150可包括諸如激光雷達(dá)傳感器、激光傳感器、超聲波傳感器和立體相機(jī)的各種距離測量傳感器中的至少一個(gè)。

例如，距離傳感器150為激光傳感器，并且可根據(jù)激光信號調(diào)制方法來利用飛行時(shí)間(tof)和/或相移方法準(zhǔn)確地測量車輛與對象之間的位置關(guān)系。

可通過在處理器170處分析通過相機(jī)160拍攝的圖像來獲取關(guān)于對象的信息。

詳細(xì)地講，駕駛員輔助設(shè)備100可利用相機(jī)160拍攝車輛附近的圖像，利用處理器170分析車輛附近的圖像，檢測位于車輛附近的對象，確定對象的屬性，并且生成傳感器信息。

圖像信息是對象的類型、由對象指示的交通信號信息、對象與車輛之間的距離以及對象的位置中的至少一個(gè)，并且可被包括在傳感器信息中。

詳細(xì)地講，處理器170可經(jīng)由圖像處理從所拍攝的圖像檢測對象，跟蹤對象，測量距對象的距離，并且檢查對象以分析對象，從而生成圖像信息。

相機(jī)160可被設(shè)置在各種位置處。

詳細(xì)地講，相機(jī)160可包括內(nèi)部相機(jī)160f以用于在車輛內(nèi)拍攝車輛的前側(cè)的圖像并且獲取前方圖像。

參照圖3，多個(gè)相機(jī)160可被設(shè)置在車輛的前側(cè)、后側(cè)、右側(cè)和左側(cè)以及車頂中的至少一個(gè)處。

詳細(xì)地講，左相機(jī)160b可被設(shè)置在圍繞左側(cè)鏡的殼體內(nèi)部。另選地，左相機(jī)160b可被設(shè)置在圍繞左側(cè)鏡的殼體外部。另選地，左相機(jī)160b可被設(shè)置在左前車門、左后車門或者左擋泥板的外側(cè)區(qū)域之一中。

右相機(jī)160c可被設(shè)置在圍繞右側(cè)鏡的殼體內(nèi)部。另選地，右相機(jī)160c可被設(shè)置在圍繞右側(cè)鏡的殼體外部。另選地，右相機(jī)160c可被設(shè)置在右前車門、右后車門或者右擋泥板的外側(cè)區(qū)域之一中。

另外，后相機(jī)160d可被設(shè)置在車后牌照或后備箱開關(guān)附近。前相機(jī)160a可被設(shè)置在車標(biāo)或散熱器護(hù)柵附近。

處理器170可將在所有方向上拍攝的圖像合成，并且提供從車輛的頂部看的全景圖像。在生成全景圖像時(shí)，出現(xiàn)圖像區(qū)域之間的邊界部分。這些邊界部分可進(jìn)行圖像融合以便于自然顯示。

另外，車頂相機(jī)160e可被設(shè)置在車輛的車頂上以用于在所有方向拍攝車輛的圖像。

相機(jī)160可直接包括圖像傳感器和圖像處理模塊。相機(jī)160可處理通過圖像傳感器(例如，cmos或ccd)獲得的靜止圖像或運(yùn)動(dòng)圖像。另外，圖像處理模塊處理通過圖像傳感器獲取的靜止圖像或運(yùn)動(dòng)圖像，提取必要的圖像信息，并且將所提取的圖像信息傳送給處理器170。

為了使得處理器170能夠更容易地執(zhí)行對象分析，在實(shí)施方式中，相機(jī)160可以是立體相機(jī)以用于拍攝圖像并且同時(shí)測量距對象的距離。

傳感器單元155可以是包括距離傳感器150和相機(jī)160的立體相機(jī)。即，立體相機(jī)可獲取圖像，并且同時(shí)感測與對象的位置關(guān)系。

以下，參照圖4至圖6，將更詳細(xì)地描述立體相機(jī)以及由處理器170利用立體相機(jī)檢測圖像信息的方法。

首先，參照圖4，立體相機(jī)160可包括包括第一鏡頭163a的第一相機(jī)160a以及包括第二鏡頭163b的第二相機(jī)160b。

駕駛員輔助設(shè)備100還可包括用于遮蔽入射在第一鏡頭163a和第二鏡頭163b上的光的第一遮光單元162a和第二遮光單元162b。

駕駛員輔助設(shè)備100可從第一相機(jī)160a和第二相機(jī)160b獲取車輛附近的立體圖像，基于立體圖像檢測視差，從至少一個(gè)立體圖像檢測對象，并且在對象檢測之后連續(xù)地跟蹤對象的移動(dòng)。

參照圖5，作為處理器170的內(nèi)部配置的框圖的一個(gè)示例，駕駛員輔助設(shè)備100的處理器170可包括圖像預(yù)處理器410、視差計(jì)算器420、對象檢測器434、對象跟蹤單元440和應(yīng)用單元450。盡管在圖5和以下描述中按照圖像預(yù)處理器410、視差計(jì)算器420、對象檢測器434、對象跟蹤單元440和應(yīng)用單元450的順序處理圖像，但是本發(fā)明不限于此。

圖像預(yù)處理器410可從相機(jī)160接收圖像并且執(zhí)行預(yù)處理。

詳細(xì)地講，圖像預(yù)處理器410可執(zhí)行圖像的降噪、整流、校準(zhǔn)、顏色增強(qiáng)、顏色空間轉(zhuǎn)換(csc)、插值、相機(jī)增益控制等?？色@取清晰度高于相機(jī)160所拍攝的立體圖像的圖像。

視差計(jì)算器420可接收由圖像預(yù)處理器410處理的圖像，執(zhí)行所接收到的圖像的立體匹配，并且根據(jù)立體匹配獲取視差圖。即，可獲取車輛的前側(cè)的立體圖像的視差信息。

此時(shí)，立體匹配可按照立體圖像的像素或者預(yù)定塊為單位來執(zhí)行。視差圖可表示指示立體圖像(即，左圖像和右圖像)的雙目視差信息的數(shù)值的圖。

分割單元432可基于來自視差計(jì)算器420的視差信息針對至少一個(gè)圖像執(zhí)行分割和聚類。

詳細(xì)地講，分割單元432可基于視差信息將至少一個(gè)立體圖像分割成背景和前景。

例如，視差圖內(nèi)視差信息小于或等于預(yù)定值的區(qū)域可被計(jì)算為背景并且被排除。因此，可分割前景。作為另一示例，視差圖內(nèi)視差信息大于或等于預(yù)定值的區(qū)域可被計(jì)算為前景并被提取。因此，可分割前景。

可基于以立體圖像為基礎(chǔ)提取的視差信息來分割背景和前景，以減小在對象檢測時(shí)的信號處理速度、處理的信號的量等。

接下來，對象檢測器434可基于從分割單元432分割的圖像來檢測對象。

即，對象檢測器434可基于視差信息從至少一個(gè)圖像檢測對象。

詳細(xì)地講，對象檢測器434可從至少一個(gè)圖像檢測對象。例如，可從通過圖像分割而分割的前景檢測對象。

接下來，對象驗(yàn)證單元436可分類并驗(yàn)證所分割的對象。

為此，對象驗(yàn)證單元436可使用利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的識別方法、支持向量機(jī)(svm)方法、通過adaboost使用類haar特征的識別方法或者方向梯度直方圖(hog)方法。

對象驗(yàn)證單元436可比較存儲在存儲器140中的對象與所檢測的對象并且驗(yàn)證對象。

例如，對象驗(yàn)證單元436可驗(yàn)證位于車輛周圍的周圍車輛、車道、路面、交通標(biāo)志、危險(xiǎn)區(qū)域、隧道等。

對象跟蹤單元440可跟蹤經(jīng)驗(yàn)證的對象。例如，可驗(yàn)證依次獲取的立體圖像中的對象，可計(jì)算經(jīng)驗(yàn)證的對象的運(yùn)動(dòng)或運(yùn)動(dòng)向量，并且可基于所計(jì)算的運(yùn)動(dòng)或運(yùn)動(dòng)向量來跟蹤對象的運(yùn)動(dòng)?？筛櫸挥谲囕v附近的外圍車輛、車道、路面、交通標(biāo)志、危險(xiǎn)區(qū)域、隧道等。

接下來，應(yīng)用單元450可基于位于車輛附近的各種對象(例如，另一車輛、車道、路面、交通標(biāo)志等)來計(jì)算風(fēng)險(xiǎn)程度。另外，可計(jì)算與前方車輛碰撞的概率、車輛是否打滑等。

應(yīng)用單元450可基于所計(jì)算的風(fēng)險(xiǎn)程度、碰撞概率或打滑向用戶輸出指示這些信息的消息作為駕駛員輔助信息。另選地，可生成用于車輛姿態(tài)控制或駕駛控制的控制信號作為車輛控制信息。

圖像預(yù)處理器410、視差計(jì)算器420、分割單元432、對象檢測器434、對象驗(yàn)證單元436、對象跟蹤單元440和應(yīng)用單元450可被包括在處理器170的圖像處理器(參見圖31)中。

在一些實(shí)施方式中，處理器170可僅包括圖像預(yù)處理器410、視差計(jì)算器420、分割單元432、對象檢測器434、對象驗(yàn)證單元436、對象跟蹤單元440和應(yīng)用單元450中的一些。如果相機(jī)160包括單目相機(jī)160或全景相機(jī)160，則可不包括視差計(jì)算器420。在一些實(shí)施方式中，可不包括分割單元432。

參照圖6，在第一幀周期期間，相機(jī)160可獲取立體圖像。

處理器160的視差計(jì)算器420接收由圖像預(yù)處理器410處理的立體圖像fr1a和fr1b，針對立體圖像fr1a和fr1b執(zhí)行立體匹配，并且獲取視差圖520。

視差圖520指示立體圖像fr1a和fr1b之間的雙目視差的水平。隨著視差水平增加，距車輛的距離可減小，隨著視差水平減小，距車輛的距離可增大。

當(dāng)顯示這種視差圖時(shí)，亮度可隨著視差水平增大而增大，隨著視差水平減小而減小。

在圖中，分別與第一至第四車道528a、528b、528c和528d對應(yīng)的視差水平以及分別與施工區(qū)域522、第一前方車輛524和第二前方車輛526對應(yīng)的視差水平被包括在視差圖520中。

分割單元432、對象檢測器434和對象驗(yàn)證單元436可基于視差圖520針對立體圖像fr1a和fr1b中的至少一個(gè)執(zhí)行分割、對象檢測和對象驗(yàn)證。

在圖中，利用視差圖520針對第二立體圖像fr1b執(zhí)行對象檢測和驗(yàn)證。

即，針對圖像530的第一至第四車道528a、528b、528c和528d、施工區(qū)域532、第一前方車輛534和第二前方車輛536執(zhí)行對象檢測和驗(yàn)證。

通過圖像處理，駕駛員輔助設(shè)備100可利用傳感器單元155獲取車輛的各種周圍信息(例如，外圍對象或者外圍對象的位置)作為傳感器信息。

處理器170可通過上述圖像處理確定車輛外部的對象的類型和位置以獲取交通信息和導(dǎo)航信息。所述信息可被包括在駕駛員輔助信息或車輛外部情況信息中。

另外，類似地，處理器170分析內(nèi)部相機(jī)153所拍攝的圖像并且確定同行乘客是否正在打盹。

另外，輸出單元183可包括顯示單元180、音頻輸出單元185和觸覺輸出單元187中的至少兩個(gè)。

輸出單元183可通過視覺輸出、聽覺輸出和觸覺輸出中的至少一個(gè)向用戶提供導(dǎo)航信息、交通信息、通信信息、車輛狀態(tài)信息、高級駕駛員輔助系統(tǒng)(adas)信息以及其它駕駛員便利信息中的至少一個(gè)。

輸出單元183可根據(jù)一般指導(dǎo)模式、顯示指導(dǎo)模式和聲音指導(dǎo)模式通過相應(yīng)輸出方法有效地向駕駛員傳達(dá)駕駛員輔助信息。

輸出單元183可根據(jù)指導(dǎo)模式改變輸出方法以使得通過圖形圖像輸出提供的信息的量、通過聲音輸出提供的信息的量以及通過觸覺輸出提供的信息的量彼此不同。

例如，當(dāng)檢測到車輛的內(nèi)部噪聲較高時(shí)，駕駛員可能很難通過聲音識別信息。在這種情況下，輸出單元183可提供增加通過圖形圖像提供的信息的量并且減少通過聲音提供的信息的量的輸出方法。

另外，輸出單元183根據(jù)指導(dǎo)模式改變各個(gè)輸出單元中的駕駛員輔助信息的輸出方法，因此有效地向駕駛員傳達(dá)信息。

具體地講，當(dāng)進(jìn)行向顯示指導(dǎo)模式的切換時(shí)，輸出單元183可改變現(xiàn)有輸出圖形圖像的形狀、大小、色調(diào)、類型、亮度和飽和度中的至少一個(gè)并且輸出圖形圖像。另外，輸出單元183按照動(dòng)畫方式顯示圖形圖像，從而允許用戶直觀地識別更復(fù)雜的信息。

下面將詳細(xì)地描述輸出單元183的各個(gè)單元。

首先，顯示單元180可顯示表示信息的圖形圖像以將該信息傳達(dá)給用戶。

由顯示單元180通過圖形圖像顯示的信息可包括導(dǎo)航信息、交通信息、通信信息、車輛狀態(tài)信息、adas信息以及其它駕駛員便利信息中的至少一個(gè)。

顯示單元180可執(zhí)行顯示以根據(jù)當(dāng)前模式是一般指導(dǎo)模式、顯示指導(dǎo)模式還是聲音指導(dǎo)模式來改變通過圖形圖像提供的信息的量。

顯示單元180可根據(jù)當(dāng)前模式是一般指導(dǎo)模式、顯示指導(dǎo)模式還是聲音指導(dǎo)模式來顯示不同的圖形圖像。具體地講，顯示單元180根據(jù)指導(dǎo)模式改變圖形圖像的形狀、大小、色調(diào)、類型、亮度和飽和度中的至少一個(gè)并且輸出圖形圖像。

顯示單元180可包括多個(gè)顯示器。

詳細(xì)地講，顯示單元180可包括用于將圖形圖像投影并顯示在車輛擋風(fēng)玻璃w上的第一顯示器180a。即，第一顯示器180a是平視顯示器(hud)并且可包括用于將圖形圖像投影到擋風(fēng)玻璃w上的投影模塊。通過投影模塊投影的圖形圖像可具有預(yù)定透明度。因此，用戶可同時(shí)看到圖形圖像的前側(cè)和后側(cè)。

圖形圖像可與投影到擋風(fēng)玻璃w上的圖像交疊以實(shí)現(xiàn)增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)(ar)。

顯示單元可包括單獨(dú)地設(shè)置在車輛內(nèi)部的第二顯示器180b以顯示駕駛員輔助功能的圖像。

詳細(xì)地講，第二顯示器180b可以是車輛導(dǎo)航設(shè)備的顯示器或者位于車輛內(nèi)部前側(cè)的儀表。

第二顯示器180b可包括選自液晶顯示器(lcd)、薄膜晶體管lcd(tftlcd)、有機(jī)發(fā)光二極管(oled)、柔性顯示器、3d顯示器和電子墨水顯示器中的至少一個(gè)。

第二顯示器180b可與觸摸輸入單元組合以實(shí)現(xiàn)觸摸屏。

接下來，音頻輸出單元185可通過聲音來輸出關(guān)于車輛駕駛員輔助設(shè)備100的功能的描述或者檢查是否執(zhí)行該功能的消息等。即，除了通過顯示單元180的視覺顯示以外，車輛駕駛員輔助設(shè)備100可通過音頻輸出單元185的聲音輸出來補(bǔ)充關(guān)于車輛駕駛員輔助設(shè)備100的功能的描述。

具體地講，音頻輸出單元185可通過聲音輸出導(dǎo)航信息、交通信息、通信信息、車輛狀態(tài)信息、adas信息和其它駕駛員便利信息中的至少一個(gè)。

音頻輸出單元185可根據(jù)指導(dǎo)模式來改變音量。

另外，音頻輸出單元185可根據(jù)信息的類型不同地改變音量。

例如，音頻輸出單元185可在顯示指導(dǎo)模式下對導(dǎo)航信息、交通信息、通信信息和車輛狀態(tài)信息的聲音指導(dǎo)執(zhí)行靜音，并且以較大的音量輸出用于駕駛員輔助功能的緊急輔助功能的警報(bào)。在這種情況下，用于緊急輔助功能的警報(bào)可包括用于駕駛風(fēng)險(xiǎn)的警報(bào)，例如自主緊急制動(dòng)(aeb)、前方碰撞警告(fcw)或aeb行人(在白天和夜間)等。

另一方面，音頻輸出單元185可分別被設(shè)置在駕駛座、副駕駛座和后座處。音頻輸出單元185可傳送從各個(gè)座位檢測的聲音以執(zhí)行對話輔助功能。

接下來，觸覺輸出單元187可通過觸覺輸出駕駛員輔助信息。例如，當(dāng)針對駕駛員的警告被包括在導(dǎo)航信息、交通信息、通信信息、車輛狀態(tài)信息、adas信息和其它駕駛員便利信息中的至少一個(gè)中時(shí)，觸覺輸出單元187可通過振動(dòng)將該警告告知用戶。

觸覺輸出單元187可提供方向性振動(dòng)。例如，觸覺輸出單元187被設(shè)置在用于轉(zhuǎn)向控制的方向盤處以輸出振動(dòng)。在提供振動(dòng)時(shí)，觸覺輸出單元187在方向盤的左側(cè)和右側(cè)以不同的方式輸出振動(dòng)，因此允許觸覺輸出的方向性。

另外，電源190可接收電力并且在處理器170的控制下供應(yīng)組件的操作所需的電力。

最后，駕駛員輔助設(shè)備100可包括用于控制駕駛員輔助設(shè)備100的單元的總體操作的處理器170。

另外，處理器170可控制參照圖3描述的至少一些組件以便執(zhí)行應(yīng)用程序。另外，處理器170可通過將包括在駕駛員輔助設(shè)備100中的組件中的至少兩個(gè)組合來進(jìn)行操作，以便執(zhí)行應(yīng)用程序。

處理器170可利用選自專用集成電路(asic)、數(shù)字信號處理器(dsp)、數(shù)字信號處理器件(dspd)、可編程邏輯器件(pld)、現(xiàn)場可編程門陣列(fpga)、控制器、微控制器、微處理器170以及用于實(shí)現(xiàn)其它功能的電子單元中的至少一個(gè)以硬件方式來實(shí)現(xiàn)。

處理器170可由控制器控制，或者可通過控制器控制車輛的各種功能。

除了與存儲在存儲器140中的應(yīng)用程序有關(guān)的操作以外，處理器170還可控制駕駛員輔助設(shè)備100的總體操作。處理器170可經(jīng)由上述組件來處理信號、數(shù)據(jù)、信息等或者執(zhí)行存儲在存儲器170中的應(yīng)用程序以向用戶提供適當(dāng)?shù)男畔⒒蚬δ堋?/p>

以下，將描述提供指導(dǎo)模式的方法，其中在車輛駕駛員輔助設(shè)備100中根據(jù)車輛內(nèi)部或外部情況通過最優(yōu)輸出方法提供信息。

首先，將參照圖8至圖19描述在車輛駕駛員輔助設(shè)備100中提供顯示指導(dǎo)模式的方法。

參照圖8，首先，車輛駕駛員輔助設(shè)備100可通過監(jiān)測車輛的內(nèi)部或外部來獲取車輛內(nèi)部信息(s101)。

在這種情況下，假設(shè)車輛駕駛員輔助設(shè)備100正在一般指導(dǎo)模式下提供駕駛員輔助信息。

當(dāng)從所獲取的車輛內(nèi)部信息檢測到存儲在存儲器140中的顯示指導(dǎo)模式的執(zhí)行條件時(shí)，處理器170可執(zhí)行顯示指導(dǎo)模式。

例如，監(jiān)測單元150可包括麥克風(fēng)151并且檢測車輛的內(nèi)部聲音。另外，當(dāng)通過麥克風(fēng)151檢測的聲音等于或大于預(yù)定db時(shí)，處理器170可自動(dòng)地執(zhí)行顯示指導(dǎo)模式，因?yàn)橛脩艉茈y識別出聲音指導(dǎo)(s102)。

另外，監(jiān)測單元150可包括內(nèi)部相機(jī)153并且通過拍攝用戶來獲取用戶圖像。處理器170可通過對用戶圖像執(zhí)行圖像分析來檢測同行乘客是否正在睡覺。另外，當(dāng)檢測到同行乘客正在睡覺時(shí)，處理器170執(zhí)行顯示指導(dǎo)模式，從而防止打擾同行乘客的睡眠。另一方面，檢測犯困的人是否為駕駛員，處理器170可通過觸覺或/和聲音來向駕駛員告知警告從而防止駕駛員的疲勞駕駛，或者可執(zhí)行聲音指導(dǎo)模式。

另外，通信單元120從用戶的終端接收信息以確定用戶是否正在打電話，并且當(dāng)檢測到用戶正在打電話時(shí)，處理器170自動(dòng)地執(zhí)行顯示指導(dǎo)模式。

另外，參照圖9，第二顯示單元180b可提供用于執(zhí)行顯示指導(dǎo)模式的菜單12以及用于執(zhí)行聲音指導(dǎo)模式的菜單13。用戶可通過選擇用于執(zhí)行顯示指導(dǎo)模式的菜單來直接執(zhí)行顯示指導(dǎo)模式。

即，當(dāng)檢測到顯示指導(dǎo)模式的執(zhí)行條件或者從用戶接收用于執(zhí)行顯示指導(dǎo)模式的輸入時(shí)，處理器170可執(zhí)行顯示指導(dǎo)模式(s103)。

另外，當(dāng)執(zhí)行顯示指導(dǎo)模式時(shí)車輛駕駛員輔助設(shè)備100可改變輸出方法并且提供駕駛員輔助信息(s104)。

具體地講，當(dāng)進(jìn)行向顯示指導(dǎo)模式的切換時(shí)，處理器170改變分別通過圖形圖像輸出、聲音輸出和觸覺輸出提供的信息的量。

例如，處理器170可提供用于顯示指導(dǎo)模式的輸出方法，其增加通過圖形圖像提供的信息的量并且減少通過聲音提供的信息的量。

另外，當(dāng)進(jìn)行向顯示指導(dǎo)模式的切換時(shí)，處理器170可改變現(xiàn)有圖形圖像輸出、現(xiàn)有聲音輸出和現(xiàn)有觸覺輸出中的至少一個(gè)的輸出方法。

下面將參照圖10詳細(xì)描述顯示指導(dǎo)模式的輸出方法。

首先，當(dāng)執(zhí)行顯示指導(dǎo)模式時(shí)，可控制聲音輸出(s201)。

具體地講，當(dāng)執(zhí)行顯示指導(dǎo)模式時(shí)，處理器170可改變通過聲音輸出的信息的量并且可根據(jù)信息的屬性改變音量。

例如，處理器170可針對導(dǎo)航信息、交通信息、通信信息、車輛狀態(tài)信息的聲音指導(dǎo)執(zhí)行靜音，并且以最大音量輸出針對駕駛員輔助功能的緊急輔助功能的警報(bào)。

另外，當(dāng)執(zhí)行顯示指導(dǎo)模式時(shí)，可控制顯示輸出(s203)。

具體地講，當(dāng)執(zhí)行顯示指導(dǎo)模式時(shí)，處理器170可改變作為圖形圖像顯示的信息的量。例如，處理器170可通過圖形圖像來提供通過聲音輸出的信息。

根據(jù)實(shí)施方式，處理器170可通過圖形圖像來顯示在一般指導(dǎo)模式下通過聲音指導(dǎo)提供的導(dǎo)航信息、交通信息、通信信息和車輛狀態(tài)信息中的至少一個(gè)。

另外，當(dāng)進(jìn)行向顯示指導(dǎo)模式的切換時(shí)，處理器170改變現(xiàn)有輸出圖形圖像的形狀、大小、色調(diào)、類型、亮度和飽和度中的至少一個(gè)，并且輸出圖形圖像。在這種情況下，處理器170可按照動(dòng)畫方式顯示圖形圖像，因此允許用戶直觀地識別更復(fù)雜的信息。

當(dāng)音頻輸出單元185能夠執(zhí)行定向聲音輸出以將聲音集中于駕駛座時(shí)，車輛駕駛員輔助設(shè)備100可在執(zhí)行顯示指導(dǎo)模式時(shí)提供定向聲音輸出模式(s202)。

具體地講，當(dāng)由于同行乘客入睡而執(zhí)行顯示指導(dǎo)模式時(shí)，處理器170可提供使聲音集中于駕駛員的定向聲音輸出模式。在這種情況下，通過聲音輸出的信息的量以及聲音的音量可不改變。

另外，當(dāng)檢測到駕駛員正在與同行乘客交談然后執(zhí)行顯示指導(dǎo)模式時(shí)，處理器170可提供在定向聲音輸出模式下輔助與同行乘客的對話的對話輔助功能。

具體地講，在顯示指導(dǎo)模式下，可提供通過將從后座檢測的聲音傳送至前座來輔助前座與后座之間的對話的對話輔助功能，因此增強(qiáng)駕駛員便利。

另外，在顯示指導(dǎo)模式下，通過拍攝副駕駛座或后座而獲取的圖像被顯示在顯示單元180上，因此輔助前座和后座之間的對話。在這種情況下，駕駛員可掌握車輛的整個(gè)內(nèi)部情況，而無需將駕駛員的眼睛轉(zhuǎn)向后面或側(cè)面。

另外，當(dāng)由于呼叫狀態(tài)而執(zhí)行顯示指導(dǎo)模式時(shí)，處理器170可提供將呼叫聲音僅集中于駕駛員的定向聲音輸出模式。

顯示單元170可增加通過觸覺輸出提供的信息的量(s204)。

下面將參照圖11至圖17描述在顯示指導(dǎo)模式下根據(jù)具體情況提供駕駛員輔助信息的方法的示例。

參照圖11，作為示例，可在一般指導(dǎo)模式下通過聲音輸出指示到達(dá)兒童保護(hù)區(qū)的交通信息。在這種情況下，可通過第二圖形圖像20和第三圖形圖像30輸出交通信息和導(dǎo)航信息(包括速度限制以及后續(xù)移動(dòng)路線)。

在這種情況下，當(dāng)檢測到等于或大于預(yù)定db的噪聲時(shí)，處理器170可在聲音輸出的同時(shí)在第一顯示單元180a上通過圖形圖像輸出通過聲音提供的指示到達(dá)兒童保護(hù)區(qū)的交通信息。

在這種情況下，第二顯示單元180b的輸出可不改變。即，當(dāng)檢測到駕駛員由于噪聲而無法即時(shí)識別出重要交通信息的聲音指導(dǎo)的狀態(tài)時(shí)，除了聲音指導(dǎo)以外，處理器170還可通過圖形圖像提供信息。

例如，參照圖12a，第一顯示單元180a可在擋風(fēng)玻璃的上端顯示表示交通信息的第五顯示圖像50，并且在上端顯示表示指導(dǎo)圖標(biāo)的第四圖形圖像40，該指導(dǎo)圖標(biāo)指示進(jìn)入臨時(shí)顯示指導(dǎo)模式。

另外，除了表示路線指導(dǎo)的第三圖形圖像30(現(xiàn)有圖像)以外，還可顯示以地毯形狀顯示路線的第31圖形圖像31。第二圖形圖像20和第三圖形圖像30(現(xiàn)有圖形圖像)可維持顯示。在這種情況下，第二圖形圖像20或第三圖形圖像30的大小、亮度、飽和度、色調(diào)等可改變，以增強(qiáng)區(qū)別。

另外，參照圖12b，如現(xiàn)有一般指導(dǎo)模式中一樣，第二顯示單元180b可維持表示交通信息的第二圖形圖像20以及表示導(dǎo)航信息的第三圖形圖像的顯示。

此后，當(dāng)?shù)扔诨虼笥陬A(yù)定db的噪聲保持相同達(dá)預(yù)定時(shí)間周期時(shí)，處理器170可執(zhí)行顯示指導(dǎo)模式。

具體地講，參照圖13a，第一顯示單元180a可在擋風(fēng)玻璃的下端顯示表示通過聲音提供的交通信息的第五圖形圖像50。即，在一般指導(dǎo)模式下通過聲音輸出的信息可在顯示指導(dǎo)模式下按照文本形式顯示在擋風(fēng)玻璃的下端。

另外，處理器170可增加顯示的現(xiàn)有圖形圖像的信息的量。參照圖13a，僅表示后續(xù)移動(dòng)路線的第三圖形圖像30可改變?yōu)椴粌H表示后續(xù)移動(dòng)路線而且表示該移動(dòng)路線之后的移動(dòng)路線的圖形圖像。在這種情況下，第三圖形圖像30的大小、亮度、飽和度、色調(diào)等改變，以增強(qiáng)區(qū)別。

如上所述，在顯示指導(dǎo)模式下處理器170可增加由第一顯示單元180a通過圖形圖像顯示的信息的量。

另外，當(dāng)自動(dòng)地執(zhí)行圖形指導(dǎo)模式時(shí)，第二顯示單元180b可顯示表示執(zhí)行顯示指導(dǎo)模式的彈出窗口60，如圖13b所示。

此后，參照圖13c，第二顯示單元180b可去除彈出窗口60，然后在上端顯示表示指導(dǎo)圖標(biāo)的第四圖形圖像40，該指導(dǎo)圖標(biāo)指示進(jìn)入臨時(shí)顯示指導(dǎo)模式。第二顯示單元180b可通過增加僅表示后續(xù)路線的第三圖形圖像30的信息的量來顯示依次表示移動(dòng)路線的改變的第三圖形圖像30?，F(xiàn)有第二圖形圖像20可維持被顯示。在這種情況下，第二圖形圖像20和第三圖形圖像30的大小、亮度、飽和度、色調(diào)改變，從而增強(qiáng)區(qū)別。

如上所述，在顯示指導(dǎo)模式下，通過圖形圖像來提供通過聲音提供的信息，因此即使在用戶很難識別聲音的情況下也允許有效的信息提供。另外，可通過增加所顯示的現(xiàn)有圖形圖像的信息的量并且增強(qiáng)區(qū)別來更準(zhǔn)確地向駕駛員提供信息。

作為另一示例，將描述車輛進(jìn)入交通管制路段的情況下的顯示指導(dǎo)模式。

參照圖14，當(dāng)執(zhí)行顯示指導(dǎo)模式時(shí)，第一顯示單元180a可在擋風(fēng)玻璃的下端顯示表示指示到達(dá)限速路段的交通信息聲音指導(dǎo)的第五圖形圖像50。另外，第一顯示單元180a還可顯示包括關(guān)于限速的信息的第七圖形圖像70。

具體地講，第一顯示單元180a可按照動(dòng)畫方式顯示指示交通違章相機(jī)80的圖形圖像21，因此更準(zhǔn)確地向用戶提供交通管制信息。

例如，可通過彈出窗口在交通違章相機(jī)80上形成第21圖形圖像21。圖形圖像21可通過根據(jù)車輛的當(dāng)前速度與速度限制之間的差異以及相機(jī)80與車輛之間的距離改變其大小、飽和度或色調(diào)中的至少一個(gè)來顯示。

作為另一示例，將描述當(dāng)車輛進(jìn)入車輛可通過多條路徑進(jìn)入的路口時(shí)的顯示指導(dǎo)模式。

參照圖15a，當(dāng)執(zhí)行顯示指導(dǎo)模式時(shí)，第一顯示單元180a可通過具有地毯形狀的第31圖形圖像31以及表示文本的第五圖形圖像50來顯示通過聲音輸出的車道指導(dǎo)信息。

另外，表示車道指導(dǎo)的第九圖形圖像90被顯示為疊加在指示彼此不同的車道的目的地的道路標(biāo)志上。即，在顯示指導(dǎo)模式下，通過聲音提供的導(dǎo)航信息可通過圖形圖像來顯示。

參照圖15b，第二顯示單元180b可顯示表示路口的車道的圖形圖像并且在車道上疊加顯示表示車道的目的地的第91圖形圖像91。

作為另一示例，將描述發(fā)送文本消息的情況下的顯示指導(dǎo)模式。

參照圖16a，上側(cè)圖像表示在一般指導(dǎo)模式下接收文本消息的情況。在這種情況下，第一顯示單元180a可顯示表示指示接收到消息的圖標(biāo)的第15圖形圖像15，消息的內(nèi)容可通過聲音來輸出。

圖16a中的下側(cè)圖像表示在顯示指導(dǎo)模式下接收文本消息的情況。在這種情況下，第一顯示單元180a可在擋風(fēng)玻璃的下端顯示表示通過聲音提供的文本消息的第16圖形圖像16。

參照圖16b，上側(cè)圖像表示在一般指導(dǎo)模式下接收文本消息的情況。在這種情況下，第二顯示單元180b可在擋風(fēng)玻璃的下端顯示表示文本消息的第25圖形圖像25。

圖16b中的下側(cè)圖像表示在顯示指導(dǎo)模式下接收文本消息的情況。在這種情況下，第二顯示單元180b可去除表示文本消息的第25圖形圖像25并且還顯示表示其它信息的圖形圖像。

作為另一示例，將描述燃油不足的情況下的顯示指導(dǎo)模式。

參照圖17a，上側(cè)圖像表示在一般指導(dǎo)模式下發(fā)生燃油不足的情況。在這種情況下，第一顯示單元180a顯示表示指示燃油不足的簡單圖標(biāo)的第35圖形圖像35，詳細(xì)車輛狀態(tài)信息可通過聲音輸出。

圖17b中的下側(cè)圖像表示在顯示指導(dǎo)模式下發(fā)生燃油不足的情況。在這種情況下，第一顯示單元180a還可在擋風(fēng)玻璃的下端顯示表示通過聲音提供的車輛狀態(tài)信息的第36圖形圖像36。

參照圖17b，上側(cè)圖像表示在一般指導(dǎo)模式下發(fā)生燃油不足的情況。在這種情況下，第二顯示單元180b在擋風(fēng)玻璃的下端顯示表示文本消息的第25圖形圖像25。

圖17b中的下側(cè)圖像表示在顯示指導(dǎo)模式下發(fā)生燃油不足的情況。在這種情況下，第二顯示單元180b可去除表示文本消息的第25圖形圖像25并且還顯示表示其它信息的圖形圖像，因此確保顯示空間。

如上所述，在顯示指導(dǎo)模式下，通過圖形圖像來提供通過聲音提供的信息，因此即使在用戶很難識別聲音的情況下也允許有效信息提供。另外，可通過增加所顯示的現(xiàn)有圖形圖像的信息的量并且增強(qiáng)區(qū)別來更準(zhǔn)確地向駕駛員提供信息。

返回參照針對在車輛駕駛員輔助設(shè)備100中提供顯示指導(dǎo)模式的方法的描述，在輸出方法已切換為顯示指導(dǎo)模式之后處理器170可改變駕駛員輔助功能的靈敏度(s105)。

具體地講，由于執(zhí)行顯示指導(dǎo)模式的情況對應(yīng)于駕駛員對駕駛的專注度較低的情況，所以可通過增強(qiáng)駕駛員輔助功能的靈敏度來實(shí)現(xiàn)安全駕駛。

具體地講，參照圖18，當(dāng)執(zhí)行顯示指導(dǎo)模式時(shí)，處理器170可改變自動(dòng)緊急制動(dòng)(aeb)功能的靈敏度。具體地講，處理器170可執(zhí)行控制以增大執(zhí)行aeb功能的障礙物的間隔距離d或/和間隔區(qū)域68，因此增強(qiáng)其靈敏度。

另外，處理器170可改變路口交通警示功能的靈敏度。具體地講，處理器170可執(zhí)行控制以增大執(zhí)行路口交通警示功能的區(qū)域66，因此增強(qiáng)其靈敏度。

另外，處理器170可改變停車輔助功能的靈敏度。具體地講，處理器170可執(zhí)行控制以增大執(zhí)行在停車時(shí)根據(jù)距車輛前方或后方的障礙物的距離執(zhí)行警報(bào)的停車輔助功能的區(qū)域65，因此增強(qiáng)其靈敏度。

另外，處理器170可改變盲點(diǎn)檢測功能的靈敏度。具體地講，處理器170執(zhí)行控制以增大車輛的盲點(diǎn)67，因此增強(qiáng)其靈敏度。

另外，當(dāng)進(jìn)行向顯示指導(dǎo)模式的切換時(shí)處理器170可改變駕駛員輔助功能的聲音指導(dǎo)。具體地講，處理器170可利用更大的音量來輸出用于緊急輔助功能的警報(bào)。

例如，處理器170可增大與aeb功能、盲點(diǎn)檢測功能、前方防撞功能、路口交通警示功能和停車輔助功能中的至少一個(gè)有關(guān)的警告的警報(bào)音量。

另外，處理器170可對其它駕駛員輔助功能的聲音指導(dǎo)執(zhí)行靜音并且顯示圖形圖像。具體地講，參照圖19，第一顯示單元180a可顯示表示執(zhí)行車道偏離警告(ldw)功能的信息指導(dǎo)的第75圖形圖像75。

如上所述，在顯示指導(dǎo)模式下，可通過考慮駕駛員的專注度控制駕駛員輔助功能來增強(qiáng)安全駕駛。

接下來，將參照圖20至圖23描述在車輛駕駛員輔助設(shè)備100中提供聲音指導(dǎo)模式的方法。

首先，車輛駕駛員輔助設(shè)備100獲取車輛內(nèi)部和外部信息并且當(dāng)從車輛內(nèi)部和外部信息確定執(zhí)行聲音指導(dǎo)模式的執(zhí)行條件時(shí)，執(zhí)行聲音指導(dǎo)模式(s301)。

另外，當(dāng)車輛的外部情況的復(fù)雜性高(例如，所檢測到的外部對象的數(shù)量等于或大于預(yù)定數(shù)量)時(shí)，存儲器170可執(zhí)行聲音指導(dǎo)模式。即，當(dāng)用戶很難識別顯示在擋風(fēng)玻璃上的圖形圖像時(shí)(例如，當(dāng)存在許多外部對象或者在下雨時(shí))，處理器170可執(zhí)行聲音指導(dǎo)模式。

另外，當(dāng)駕駛員犯困時(shí)處理器170可執(zhí)行聲音指導(dǎo)模式，因此防止疲勞駕駛。

另外，當(dāng)駕駛員直接進(jìn)行輸入以執(zhí)行聲音指導(dǎo)模式時(shí)，處理器170可執(zhí)行聲音指導(dǎo)模式。

接下來，處理器170可根據(jù)聲音指導(dǎo)模式改變輸出方法。

具體地講，參照圖21，當(dāng)進(jìn)行向聲音指導(dǎo)模式的切換時(shí)，處理器170改變分別通過圖形圖像輸出、聲音輸出和觸覺輸出提供的信息的量。

例如，處理器170可減少通過圖形圖像提供的信息的量并且增加通過聲音提供的信息的量。

另外，當(dāng)進(jìn)行向顯示指導(dǎo)模式的切換時(shí)，處理器170改變現(xiàn)有圖形圖像輸出方法、現(xiàn)有聲音輸出方法和現(xiàn)有觸覺輸出方法中的至少一個(gè)(s401和s402)。

顯示單元170可增加通過觸覺提供的信息的量(s403)。

參照圖22，上側(cè)圖像表示在一般指導(dǎo)模式下?lián)躏L(fēng)玻璃的狀態(tài)。在這種情況下，第一顯示單元180a可顯示表示交通信息的第二圖形圖像20和第三圖形圖像30以及表示導(dǎo)航信息的第31圖形圖像31。

下側(cè)圖像表示在聲音指導(dǎo)模式下?lián)躏L(fēng)玻璃的狀態(tài)。在這種情況下，圖形圖像全部被去除，通過圖形圖像提供的信息可經(jīng)由音頻輸出單元185通過聲音來提供。

參照圖23，上側(cè)圖像表示在一般指導(dǎo)模式下第二顯示單元180b的狀態(tài)。在這種情況下，第二顯示單元180b可顯示表示交通信息的第二圖形圖像20以及表示導(dǎo)航信息的第三圖形圖像30。

下側(cè)圖像表示在聲音指導(dǎo)模式下?lián)躏L(fēng)玻璃的狀態(tài)。在這種情況下，圖形圖像全部被去除，可執(zhí)行向用戶所期望的控制模式的畫面85的切換。

如上所述，在聲音指導(dǎo)模式下，通過聲音來提供通過圖形圖像提供的信息，因此即使在用戶很難識別圖形圖像的情況下也允許有效信息提供。

參照圖24，上述駕駛員輔助設(shè)備100可被包括在車輛700中。

車輛700可包括通信單元710、輸入單元720、感測單元760、輸出單元740、車輛驅(qū)動(dòng)單元750、存儲器730、接口780、控制器770、電源單元790、駕駛員輔助設(shè)備100和avn設(shè)備400。這里，在包括在駕駛員輔助設(shè)備100中的單元以及車輛700的單元當(dāng)中，具有相同名稱的單元被描述為被包括在車輛700中。

通信單元710可包括允許通信(例如，車輛與移動(dòng)終端600之間、車輛與外部服務(wù)器510之間或者車輛與另一車輛520之間的無線通信)的一個(gè)或更多個(gè)模塊。另外，通信單元710可包括將車輛連接至一個(gè)或更多個(gè)網(wǎng)絡(luò)的一個(gè)或更多個(gè)模塊。

通信單元710包括廣播接收模塊711、無線互聯(lián)網(wǎng)模塊712、短距離通信模塊713和光通信模塊715。

廣播接收模塊711通過廣播信道從外部廣播管理服務(wù)器接收廣播信號或廣播相關(guān)信息。這里，廣播包括無線電廣播或tv廣播。

無線互聯(lián)網(wǎng)模塊712表示無線互聯(lián)網(wǎng)接入模塊并且可被設(shè)置在車輛內(nèi)部或外部。無線互聯(lián)網(wǎng)模塊712根據(jù)無線互聯(lián)網(wǎng)接入技術(shù)來通過通信網(wǎng)絡(luò)發(fā)送和接收無線信號。

這些無線互聯(lián)網(wǎng)接入技術(shù)的示例包括無線lan(wlan)、無線保真(wi-fi)、wi-fi直連、數(shù)字生活網(wǎng)絡(luò)聯(lián)盟(dlna)、無線寬帶(wibro)、全球微波接入互操作性(wimax)、高速下行鏈路分組接入(hsdpa)、hsupa(高速上行鏈路分組接入)、長期演進(jìn)(lte)、lte-a(高級長期演進(jìn))等。無線互聯(lián)網(wǎng)模塊712可根據(jù)這些無線互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)以及其它互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)中的一個(gè)或更多個(gè)來發(fā)送/接收數(shù)據(jù)。例如，無線互聯(lián)網(wǎng)模塊712可與外部服務(wù)器510按照無線方式交換數(shù)據(jù)。無線互聯(lián)網(wǎng)模塊712可從外部服務(wù)器510接收天氣信息和道路交通狀況信息(例如，傳輸協(xié)議專家組(tpeg)信息)。

短距離通信模塊713被配置為方便短距離通信。這種短距離通信可利用bluetooth^tm、射頻識別(rfid)、紅外數(shù)據(jù)協(xié)會(huì)(irda)、超寬帶(uwb)、zigbee、近場通信(nfc)、無線保真(wi-fi)、wi-fi直連、無線usb(無線通用串行總線)等中的至少一個(gè)來支持。

短距離通信模塊713可形成無線局域網(wǎng)以在車輛與至少一個(gè)外部裝置之間執(zhí)行短距離通信。例如，短距離通信模塊713可與移動(dòng)終端600按照無線方式交換數(shù)據(jù)。短距離通信模塊713可從移動(dòng)終端600接收天氣信息和道路交通狀況信息(例如，傳輸協(xié)議專家組(tpeg)信息)。當(dāng)用戶坐在車輛中時(shí)，用戶的移動(dòng)終端600和車輛可自動(dòng)地或者通過執(zhí)行用戶的應(yīng)用來彼此配對。

位置信息模塊714獲取車輛的位置，其代表性示例包括全球定位系統(tǒng)(gps)模塊。例如，在使用gps模塊時(shí)車輛可利用從gps衛(wèi)星接收的信號來獲取車輛的位置。

光通信模塊715可包括光發(fā)射單元和光接收單元。

光接收單元可將光信號轉(zhuǎn)換為電信號并且接收信息。光接收單元可包括用于接收光的光電二極管(pd)。光電二極管可將光轉(zhuǎn)換為電信號。例如，光接收單元可通過從包括在前方車輛中的光源發(fā)射的光來接收關(guān)于前方車輛的信息。

光發(fā)射單元可包括至少一個(gè)發(fā)光元件以用于將電信號轉(zhuǎn)換為光信號。這里，發(fā)光元件可以是發(fā)光二極管(led)。光發(fā)射單元將電信號轉(zhuǎn)換為光信號以發(fā)射光。例如，光發(fā)射單元可經(jīng)由發(fā)光元件的與規(guī)定頻率對應(yīng)的閃爍來向外發(fā)射光。在一些實(shí)施方式中，光發(fā)射單元可包括多個(gè)發(fā)光元件的陣列。在一些實(shí)施方式中，光發(fā)射單元可與設(shè)置在車輛中的燈集成。例如，光發(fā)射單元可以是選自前燈、尾燈、剎車燈、轉(zhuǎn)向燈和側(cè)燈中的至少一個(gè)。例如，光通信模塊715可經(jīng)由光通信來與另一車輛520交換數(shù)據(jù)。

輸入單元720可包括駕駛操作單元721、相機(jī)195、麥克風(fēng)723和用戶輸入單元724。

駕駛操作單元721接收用于駕駛車輛的用戶輸入(參見圖2)。駕駛操作單元721可包括轉(zhuǎn)向輸入單元721a、換擋輸入單元721d、加速輸入單元721c和制動(dòng)輸入單元721b。

轉(zhuǎn)向輸入單元721a被配置為接收關(guān)于車輛行駛方向的用戶輸入。轉(zhuǎn)向輸入單元721a可包括利用旋轉(zhuǎn)的方向盤。在一些實(shí)施方式中，轉(zhuǎn)向輸入單元721a可被配置成觸摸屏、觸摸板或按鈕。

換擋輸入單元721d被配置為從用戶接收用于選擇車輛的停車(p)、驅(qū)動(dòng)(d)、空擋(n)和倒車(r)齒輪中的一個(gè)的輸入。換擋輸入單元721d可具有桿形式。在一些實(shí)施方式中，換擋輸入單元721d可被配置成觸摸屏、觸摸板或按鈕。

加速輸入單元721c被配置為從用戶接收用于車輛加速的輸入。制動(dòng)輸入單元721b被配置為從用戶接收用于車輛減速的輸入。加速輸入單元721c和制動(dòng)輸入單元721b中的每一個(gè)可具有踏板形式。在一些實(shí)施方式中，加速輸入單元721c或制動(dòng)輸入單元721b可被配置成觸摸屏、觸摸板或按鈕。

相機(jī)722可包括圖像傳感器和圖像處理模塊。相機(jī)722可處理通過圖像傳感器(例如，cmos或ccd)獲得的靜止圖像或運(yùn)動(dòng)圖像。另外，圖像處理模塊處理通過圖像傳感器獲取的靜止圖像或運(yùn)動(dòng)圖像，提取必要信息，并且將所提取的信息傳送給控制器770。車輛可包括用于拍攝車輛的前方圖像或者車輛附近的圖像的相機(jī)722以及用于拍攝車輛內(nèi)部的空間的圖像的監(jiān)測單元725。

監(jiān)測單元725可獲取乘客的圖像。監(jiān)測單元725可獲取乘客的生物信息的圖像。

盡管在圖24中監(jiān)測單元725和相機(jī)722被包括在輸入單元720中，相機(jī)722可被包括在如上所述的駕駛員輔助設(shè)備100中。

麥克風(fēng)723可將外部聲音信號處理成電數(shù)據(jù)。所處理的數(shù)據(jù)可根據(jù)車輛正在執(zhí)行的功能以各種方式來使用。麥克風(fēng)723可將用戶語音命令轉(zhuǎn)換為電數(shù)據(jù)。所轉(zhuǎn)換的電數(shù)據(jù)可被發(fā)送給控制器770。

此外，在一些實(shí)施方式中，相機(jī)722或麥克風(fēng)723可不被包括在輸入單元720中，而是可被包括在感測單元760中。

用戶輸入單元724被配置為從用戶接收信息。當(dāng)經(jīng)由用戶輸入單元724輸入信息時(shí)，控制器770可與輸入信息對應(yīng)地控制車輛的操作。用戶輸入單元724可包括觸摸輸入單元或機(jī)械輸入單元。在一些實(shí)施方式中，用戶輸入單元724可被設(shè)置在方向盤的區(qū)域中。在這種情況下，駕駛員可在抓握方向盤的同時(shí)利用手指操作用戶輸入單元724。

感測單元760被配置為感測信號，例如，與車輛的駕駛有關(guān)的信號。為此，感測單元760可包括碰撞傳感器、車輪傳感器、速度傳感器、傾斜傳感器、重量傳感器、航向傳感器、橫擺傳感器、陀螺儀傳感器、位置模塊、車輛向前/向后傳感器、電池傳感器、燃油傳感器、輪胎傳感器、基于方向盤的旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)向傳感器、車輛內(nèi)部溫度傳感器、車輛內(nèi)部濕度傳感器、超聲傳感器、雷達(dá)、激光雷達(dá)等。

因此，感測單元760可獲取關(guān)于例如車輛碰撞信息、車輛行駛方向信息、車輛位置信息(gps信息)、車輛角度信息、車輛速度信息、車輛加速度信息、車輛傾斜信息、車輛向前/向后信息、電池信息、燃油信息、輪胎信息、車燈信息、車輛內(nèi)部溫度信息、車輛內(nèi)部濕度信息、方向盤旋轉(zhuǎn)角度信息等的感測信號。

此外，感測單元760還可包括例如加速踏板傳感器、壓力傳感器、引擎速度傳感器、空氣流速傳感器(afs)、空氣溫度傳感器(ats)、水溫傳感器(wts)、油門位置傳感器(tps)、上死點(diǎn)(tdc)傳感器和曲軸角度傳感器(cas)。

感測單元760可包括生物傳感器。生物傳感器感測并獲取乘客的生物信息。生物信息可包括指紋信息、虹膜掃描信息、視網(wǎng)膜掃描信息、手形信息、面部識別信息和語音識別信息。生物傳感器可包括用于感測乘客的生物信息的傳感器。這里，監(jiān)測單元725和麥克風(fēng)723可用作傳感器。生物傳感器可通過監(jiān)測單元725來獲取手形信息和面部識別信息。

輸出單元740被配置為輸出由控制器770處理的信息。輸出單元740可包括顯示單元741、聲音輸出單元742和觸覺輸出單元743。

顯示單元741可顯示由控制器770處理的信息。例如，顯示單元741可顯示車輛相關(guān)信息。這里，車輛相關(guān)信息可包括用于車輛的直接控制的車輛控制信息或者用于輔助車輛的駕駛的駕駛員輔助信息。另外，車輛相關(guān)信息可包括指示車輛的當(dāng)前狀態(tài)的車輛狀態(tài)信息或者關(guān)于車輛的行駛的車輛行駛信息。

顯示單元741可包括選自液晶顯示器(lcd)、薄膜晶體管lcd(tftlcd)、有機(jī)發(fā)光二極管(oled)、柔性顯示器、3d顯示器和電子墨水顯示器中的至少一個(gè)。

顯示單元741可與觸摸傳感器配置層間結(jié)構(gòu)，或者可與觸摸傳感器一體地形成以實(shí)現(xiàn)觸摸屏。觸摸屏可用作在車輛與用戶之間提供輸入接口的用戶輸入單元724，并且還用于在車輛與用戶之間提供輸出接口。在這種情況下，顯示單元741可包括感測對顯示單元741的觸摸以按照觸摸方式接收控制命令的觸摸傳感器。當(dāng)如上所述對顯示單元741輸入觸摸時(shí)，觸摸傳感器可感測該觸摸并且控制器770可生成與該觸摸對應(yīng)的控制命令。以觸摸方式輸入的內(nèi)容可以是字符或數(shù)字，或者可以是例如各種模式下的指令或者可指定的菜單項(xiàng)。

此外，顯示單元741可包括允許駕駛員在駕駛車輛的同時(shí)查看車輛狀態(tài)信息或車輛行駛信息的儀表。儀表可設(shè)置在儀表板上。在這種情況下，駕駛員可在目視前方的同時(shí)查看顯示在儀表上的信息。

此外，在一些實(shí)施方式中，顯示單元741可被實(shí)現(xiàn)為平視顯示器(hud)。當(dāng)顯示單元741被實(shí)現(xiàn)為hud時(shí)，信息可經(jīng)由設(shè)置在擋風(fēng)玻璃處的透明顯示器來輸出。另選地，顯示單元741可包括投影儀模塊以經(jīng)由投影到擋風(fēng)玻璃上的圖像來輸出信息。

聲音輸出單元742被配置為將來自控制器170的電信號轉(zhuǎn)換為音頻信號并且輸出所述音頻信號。為此，聲音輸出單元742可包括例如揚(yáng)聲器。聲音輸出單元742可輸出與用戶輸入單元724的操作對應(yīng)的聲音。

觸覺輸出單元743被配置為生成觸覺輸出。例如，觸覺輸出單元743可操作以使方向盤、安全帶或者座椅振動(dòng)，以使得用戶能夠識別其輸出。

車輛驅(qū)動(dòng)單元750可控制車輛的各種裝置的操作。車輛驅(qū)動(dòng)單元750可包括動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)單元751、轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)單元752、制動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元753、燈驅(qū)動(dòng)單元754、空調(diào)驅(qū)動(dòng)單元755、車窗驅(qū)動(dòng)單元756、安全氣囊驅(qū)動(dòng)單元757、天窗驅(qū)動(dòng)單元758和懸架驅(qū)動(dòng)單元759中的至少一個(gè)。

動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)單元751可執(zhí)行車輛內(nèi)部的動(dòng)力源的電子控制。

例如，在基于化石燃料的引擎(未示出)為動(dòng)力源的情況下，動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)單元751可執(zhí)行引擎的電子控制。因此，動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)單元751可控制例如引擎的輸出轉(zhuǎn)矩。在動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)單元751為引擎的情況下，動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)單元751可在控制器770的控制下通過控制引擎的輸出轉(zhuǎn)矩來控制車輛的速度。

在另一示例中，在電動(dòng)馬達(dá)(未示出)為動(dòng)力源的情況下，動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)單元751可執(zhí)行馬達(dá)的控制。因此，動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)單元751可控制例如馬達(dá)的rpm和轉(zhuǎn)矩。

轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)單元752可執(zhí)行車輛內(nèi)的轉(zhuǎn)向設(shè)備的電子控制。轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)單元752可改變車輛的行駛方向。

制動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元753可執(zhí)行車輛內(nèi)部的制動(dòng)設(shè)備(未示出)的電子控制。例如，制動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元753可通過控制設(shè)置在車輪處的剎車的操作來減小車輛的速度。在另一示例中，制動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元753可通過區(qū)分設(shè)置在左車輪和右車輪處的相應(yīng)剎車的操作來向左或向右調(diào)節(jié)車輛的行駛方向。

燈驅(qū)動(dòng)單元754可將布置在車輛內(nèi)部和外部的至少一個(gè)燈打開或關(guān)閉。另外，燈驅(qū)動(dòng)單元754可控制例如各個(gè)燈的光的強(qiáng)度和方向。例如，燈驅(qū)動(dòng)單元754可執(zhí)行轉(zhuǎn)向信號燈或剎車燈的控制。

空調(diào)驅(qū)動(dòng)單元755可執(zhí)行車輛內(nèi)部的空調(diào)(未示出)的電子控制。例如，當(dāng)車輛的內(nèi)部溫度較高時(shí)，空調(diào)驅(qū)動(dòng)單元755可操作空調(diào)以向車輛內(nèi)部供應(yīng)冷風(fēng)。

車窗驅(qū)動(dòng)單元756可執(zhí)行車輛內(nèi)部的車窗設(shè)備的電子控制。例如，車窗驅(qū)動(dòng)單元756可控制車輛的左車窗和右車窗的打開或關(guān)閉。

安全氣囊驅(qū)動(dòng)單元757可執(zhí)行車輛內(nèi)部的安全氣囊設(shè)備的電子控制。例如，安全氣囊驅(qū)動(dòng)單元757可控制安全氣囊在危險(xiǎn)情況下展開。

天窗驅(qū)動(dòng)單元758可執(zhí)行車輛內(nèi)部的天窗設(shè)備(未示出)的電子控制。例如，天窗驅(qū)動(dòng)單元758可控制天窗的打開或關(guān)閉。

懸架驅(qū)動(dòng)單元759可執(zhí)行車輛內(nèi)部的懸架設(shè)備(未示出)的電子控制。例如，當(dāng)路面不平時(shí)，懸架驅(qū)動(dòng)單元759可控制懸架設(shè)備以減小車輛的振動(dòng)。

存儲器730電連接至控制器770。存儲器730可存儲單元的基本數(shù)據(jù)、用于單元的操作控制的控制數(shù)據(jù)以及輸入/輸出數(shù)據(jù)。存儲器730可以是以硬件方式實(shí)現(xiàn)的各種存儲設(shè)備，例如rom、ram、eprom、閃存驅(qū)動(dòng)器和硬盤驅(qū)動(dòng)器。存儲器730可存儲各種數(shù)據(jù)以便于車輛的總體操作，例如用于控制器770的處理或控制的程序。

接口780可充當(dāng)連接至車輛的各種類型的外部裝置的通道。例如，接口780可具有可連接至移動(dòng)終端600的端口并且可經(jīng)由該端口連接至移動(dòng)終端600。在這種情況下，接口780可與移動(dòng)終端600交換數(shù)據(jù)。

接口780可充當(dāng)向所連接的移動(dòng)終端600提供電能的通道。當(dāng)移動(dòng)終端600電連接至接口780時(shí)，接口780可在控制器770的控制下將從電源單元790供應(yīng)的電能提供給移動(dòng)終端600。

控制器770可控制車輛內(nèi)部的各個(gè)單元的總體操作。控制器770可被稱作電子控制單元(ecu)。

控制器770可根據(jù)用于執(zhí)行駕駛員輔助設(shè)備100的信號的傳送來執(zhí)行與所傳送的信號對應(yīng)的功能。

控制器770可利用選自專用集成電路(asic)、數(shù)字信號處理器(dsp)、數(shù)字信號處理器件(dspd)、可編程邏輯器件(pld)、現(xiàn)場可編程門陣列(fpga)、處理器、控制器、微控制器、微處理器以及用于實(shí)現(xiàn)其它功能的電子單元中的至少一個(gè)以硬件方式來實(shí)現(xiàn)。

控制器770可起到上述處理器170的作用。即，駕駛員輔助設(shè)備100的處理器170可被直接設(shè)定在車輛的控制器770中。在這種實(shí)施方式中，駕駛員輔助設(shè)備100可被理解成車輛的一些組件的組合。

另選地，控制器770可控制組件以發(fā)送處理器170所請求的信息。

電源單元790可在控制器770的控制下供應(yīng)操作各個(gè)組件所需的電力。具體地講，電源單元790可從例如車輛內(nèi)部的電池(未示出)接收電力。

avn設(shè)備400可與控制器770交換數(shù)據(jù)?？刂破?70可從avn設(shè)備或者單獨(dú)的導(dǎo)航設(shè)備接收導(dǎo)航信息。這里，導(dǎo)航信息可包括目的地信息、關(guān)于到目的地的路線的信息、與車輛行駛有關(guān)的地圖信息以及車輛的當(dāng)前位置信息。

根據(jù)實(shí)施方式，在一般情況的情況下，車輛駕駛員輔助設(shè)備在一般指導(dǎo)模式下提供信息。另外，當(dāng)從內(nèi)部情況信息和外部情況信息檢測到顯示指導(dǎo)模式的執(zhí)行條件或聲音指導(dǎo)模式的執(zhí)行條件時(shí)，車輛駕駛員執(zhí)行與執(zhí)行條件對應(yīng)的指導(dǎo)模式，因此根據(jù)最優(yōu)輸出方法將駕駛員輔助信息提供給駕駛員。

具體地講，車輛駕駛員輔助設(shè)備提供顯示指導(dǎo)模式。在顯示指導(dǎo)模式下，通過圖形圖像來提供通過聲音提供的信息，因此即使在用戶很難識別聲音的情況下也允許有效信息提供。另外，通過增加所顯示的現(xiàn)有圖形圖像的信息的量并且增強(qiáng)區(qū)別，可更準(zhǔn)確地向駕駛員提供信息。

另外，車輛駕駛員輔助設(shè)備提供聲音指導(dǎo)模式。在聲音指導(dǎo)模式下，通過聲音來提供通過圖形圖像提供的信息，因此即使在用戶很難識別圖形圖像的情況下也允許有效信息提供。

上述特征、配置、效果等被包括在本發(fā)明的至少一個(gè)實(shí)施方式中，不應(yīng)僅限于一個(gè)實(shí)施方式。另外，當(dāng)各個(gè)實(shí)施方式中所示的特征、配置、效果等在被本領(lǐng)域技術(shù)人員彼此組合或修改時(shí)可關(guān)于其它實(shí)施方式來實(shí)現(xiàn)。因此，與這些組合和修改有關(guān)的內(nèi)容應(yīng)該被解釋為包括在如所附權(quán)利要求書中公開的本發(fā)明的范圍和精神內(nèi)。

另外，盡管到目前為止主要描述了實(shí)施方式，它們僅是示例性的，并不限制本發(fā)明。因此，本發(fā)明所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員將知道，在不脫離實(shí)施方式的基本特性的范圍內(nèi)，可實(shí)現(xiàn)未舉例說明的各種修改和應(yīng)用。例如，在示例性實(shí)施方式中詳細(xì)描述的構(gòu)成元件可被修改以被實(shí)現(xiàn)。另外，與這些修改和應(yīng)用有關(guān)的差異將被解釋為被包括在所附權(quán)利要求書中指定的本發(fā)明的范圍內(nèi)。