本發(fā)明涉及一種用于運(yùn)行自動(dòng)化機(jī)動(dòng)車(chē)的方法。本發(fā)明還涉及一種用于運(yùn)行自動(dòng)化機(jī)動(dòng)車(chē)的設(shè)備。

背景技術(shù)：

自動(dòng)化或者說(shuō)自動(dòng)車(chē)輛是一種無(wú)駕駛員的車(chē)輛。車(chē)輛會(huì)自動(dòng)行駛，其方式是：車(chē)輛通過(guò)例如自主識(shí)別道路走向、其它交通參與者或障礙物并且在車(chē)輛中計(jì)算相應(yīng)控制指令以及將這些指令向車(chē)輛中的促動(dòng)器傳送，由此正確影響車(chē)輛的行駛走向。駕駛員在全自動(dòng)車(chē)輛中不參與行駛過(guò)程。

現(xiàn)今可供使用的車(chē)輛還不能自動(dòng)行動(dòng)。一方面，因?yàn)橄鄳?yīng)的技術(shù)還未完全成熟。另一方面，因?yàn)楫?dāng)今法律上還規(guī)定，車(chē)輛操控者本身必須能夠隨時(shí)干預(yù)行駛過(guò)程。這使得實(shí)現(xiàn)自動(dòng)車(chē)輛變困難?？深A(yù)見(jiàn)的是，如果所述的障礙已被掃清，那么在若干年后全自動(dòng)車(chē)輛系統(tǒng)將會(huì)進(jìn)入市場(chǎng)。

實(shí)現(xiàn)機(jī)動(dòng)車(chē)中的用于在確定的行駛情況中支持駕駛員的電子附加裝置的駕駛員輔助系統(tǒng)是已知的。在此，重要的常常是安全方面，但也包括行駛舒適性的提升。另一方面是行駛經(jīng)濟(jì)性的改善。駕駛員輔助系統(tǒng)部分自動(dòng)或自動(dòng)干預(yù)車(chē)輛的驅(qū)動(dòng)裝置、控制裝置(例如，油門(mén)、制動(dòng)器等)或信號(hào)化裝置或者臨近危急情況或在危急情況期間通過(guò)適合的人-機(jī)界面警告駕駛者。目前大多數(shù)駕駛員輔助系統(tǒng)這樣設(shè)計(jì)：保留駕駛員對(duì)車(chē)輛控制的責(zé)任并且以此不剝奪駕駛員對(duì)車(chē)輛控制的資格。

不同種類(lèi)的周?chē)h(huán)境傳感裝置被用于駕駛員輔助系統(tǒng)，其中例如包括：

-超聲波(例如用于幫助泊車(chē))

-雷達(dá)(例如用于變道輔助裝置、自動(dòng)距離警告裝置)

-激光雷達(dá)(例如用于死角監(jiān)控、自動(dòng)距離警告裝置、距離調(diào)節(jié)、防撞和預(yù)制動(dòng))

-攝像機(jī)(例如用于車(chē)道離開(kāi)警告、交通標(biāo)志識(shí)別、變道輔助裝置、死角監(jiān)控、用于行人保護(hù)的緊急制動(dòng)系統(tǒng))

車(chē)與車(chē)通訊(car2car或c2c)應(yīng)理解為在機(jī)動(dòng)車(chē)之間進(jìn)行信息和數(shù)據(jù)交換。該數(shù)據(jù)交換的目的是，提前通知駕駛員存在危急和危險(xiǎn)情況。所涉及的車(chē)輛收集數(shù)據(jù)，例如abs干預(yù)、轉(zhuǎn)向角、位置、方向和速度，并且通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)(例如通過(guò)wlan，umts等)向其他交通參與者發(fā)送這些數(shù)據(jù)。在此應(yīng)借助電子器件擴(kuò)展駕駛員的“視野”。車(chē)與基礎(chǔ)設(shè)施通訊(c2i)應(yīng)理解為在車(chē)輛和附近基礎(chǔ)設(shè)施之間的數(shù)據(jù)交換(例如，燈光信號(hào)設(shè)施)。

所述的技術(shù)基于不同交通合作者的傳感器的共同作用并且使用通訊技術(shù)的最新方法，用于交換這些信息。對(duì)此設(shè)置，自動(dòng)或部分自動(dòng)的車(chē)輛未來(lái)借助車(chē)與車(chē)通訊系統(tǒng)相互交換數(shù)據(jù)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的任務(wù)是，提供一種用于運(yùn)行自動(dòng)化機(jī)動(dòng)車(chē)的改進(jìn)的方法。

該任務(wù)根據(jù)第一方面借助用于運(yùn)行自動(dòng)化機(jī)動(dòng)車(chē)的方法來(lái)解決，該方法具有以下步驟：

-在手動(dòng)控制自動(dòng)化機(jī)動(dòng)車(chē)期間求得自動(dòng)化行駛參數(shù)；和

-根據(jù)求出的自動(dòng)化行駛參數(shù)，自動(dòng)化機(jī)動(dòng)車(chē)限定地干預(yù)自動(dòng)化機(jī)動(dòng)車(chē)的手動(dòng)控制，其中，相應(yīng)于自動(dòng)化行駛參數(shù)與在手動(dòng)控制自動(dòng)化機(jī)動(dòng)車(chē)期間輸入的手動(dòng)行駛參數(shù)的一致程度來(lái)執(zhí)行限定干預(yù)。

該任務(wù)根據(jù)第二方面借助用于運(yùn)行自動(dòng)化機(jī)動(dòng)車(chē)的設(shè)備來(lái)解決，其中，自動(dòng)化機(jī)動(dòng)車(chē)是可手動(dòng)運(yùn)行的，該設(shè)備具有：

-干預(yù)裝置，該干預(yù)裝置構(gòu)造成用于根據(jù)自動(dòng)化行駛參數(shù)與在手動(dòng)控制自動(dòng)化機(jī)動(dòng)車(chē)期間輸入的手動(dòng)行駛參數(shù)的一致程度限定地干預(yù)自動(dòng)化機(jī)動(dòng)車(chē)的手動(dòng)行駛運(yùn)行。

-以該方式實(shí)現(xiàn)了用于自動(dòng)化機(jī)動(dòng)車(chē)的一種駕校模式，該駕校模式可以被用于培訓(xùn)駕校學(xué)員并且可以有效地有助于避免事故。有利地，對(duì)于執(zhí)行該方法不一定需要，真人的駕校教練位于機(jī)動(dòng)車(chē)中。

本方法的有利擴(kuò)展構(gòu)型設(shè)置，在手動(dòng)控制自動(dòng)化機(jī)動(dòng)車(chē)期間求得具有所屬自動(dòng)化控制干預(yù)的自動(dòng)化預(yù)定軌跡，并且其中，根據(jù)求出的自動(dòng)化預(yù)定軌跡和對(duì)自動(dòng)化機(jī)動(dòng)車(chē)的手動(dòng)控制進(jìn)行的所屬自動(dòng)化控制干預(yù)來(lái)執(zhí)行對(duì)自動(dòng)化機(jī)動(dòng)車(chē)的限定干預(yù)。以該方式，自動(dòng)求出的特殊行駛參數(shù)可以與實(shí)際行駛運(yùn)行的行駛參數(shù)相互比較，其中，相應(yīng)于上述參數(shù)之間的偏差來(lái)執(zhí)行自動(dòng)化機(jī)動(dòng)車(chē)對(duì)手動(dòng)控制的行駛運(yùn)行的干預(yù)。

本方法的有利擴(kuò)展方案設(shè)置，本方法從自動(dòng)化機(jī)動(dòng)車(chē)的內(nèi)部或外部被激活。以該方式能夠有利地實(shí)現(xiàn)不同的激活模式。

本方法的另一有利擴(kuò)展方案設(shè)置，本方法可通過(guò)自動(dòng)化機(jī)動(dòng)車(chē)的人-機(jī)界面來(lái)配置。由此支持了用于本方法的舒適的配置可能性。

本方法的另一有利擴(kuò)展方案的特征在于，自動(dòng)化機(jī)動(dòng)車(chē)的司機(jī)的學(xué)習(xí)進(jìn)度顯示在人-機(jī)界面上。由此，駕校學(xué)員可以通過(guò)其學(xué)習(xí)進(jìn)度獲得有效率的反饋。

本方法的另一有利擴(kuò)展方案設(shè)置，根據(jù)行駛歷史求得自動(dòng)化機(jī)動(dòng)車(chē)對(duì)自動(dòng)化機(jī)動(dòng)車(chē)的手動(dòng)控制的干預(yù)。以該方式提供了用于求得干預(yù)程度的另一可能性，使得支持了改進(jìn)的駕校模式多樣性。

本方法的另一有利擴(kuò)展方案設(shè)置，自動(dòng)化地匹配對(duì)自動(dòng)化機(jī)動(dòng)車(chē)的干預(yù)。由此支持了自動(dòng)化機(jī)動(dòng)車(chē)的駕校模式的更高效率。

本方法的另一有利擴(kuò)展方案設(shè)置，對(duì)自動(dòng)化機(jī)動(dòng)車(chē)的干預(yù)根據(jù)自動(dòng)化機(jī)動(dòng)車(chē)司機(jī)的培訓(xùn)情況來(lái)執(zhí)行。自動(dòng)車(chē)輛以該方式匹配于駕校學(xué)員的學(xué)習(xí)進(jìn)度，使得支持了對(duì)駕駛經(jīng)驗(yàn)的有效率獲得。

本方法的另一有利擴(kuò)展方案設(shè)置，司機(jī)的培訓(xùn)情況由自動(dòng)化機(jī)動(dòng)車(chē)檢測(cè)，并且根據(jù)檢測(cè)出的培訓(xùn)情況調(diào)節(jié)自動(dòng)化機(jī)動(dòng)車(chē)對(duì)自動(dòng)化機(jī)動(dòng)車(chē)的手動(dòng)行駛運(yùn)行的干預(yù)程度。由此支持了對(duì)駕駛經(jīng)驗(yàn)的盡可能有效率的獲得。

本方法的另一有利擴(kuò)展方案設(shè)置，自動(dòng)或手動(dòng)地調(diào)節(jié)干預(yù)程度。由此，支持了本方法與駕校學(xué)員的學(xué)習(xí)能力的靈活匹配。

本方法的另一有利擴(kuò)展方案設(shè)置，借助人-機(jī)界面至少部分語(yǔ)音控制地進(jìn)行通訊。由此支持了駕校學(xué)員和自動(dòng)化機(jī)動(dòng)車(chē)之間的有效率通訊。

根據(jù)另一擴(kuò)展方案設(shè)置，用于運(yùn)行自動(dòng)化機(jī)動(dòng)車(chē)的設(shè)備具有至少一個(gè)車(chē)與車(chē)通訊裝置和/或至少一個(gè)車(chē)與基礎(chǔ)設(shè)施通訊裝置。

此外，本發(fā)明還提供一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，該計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品具有用于在電子干預(yù)裝置上運(yùn)行或存儲(chǔ)在計(jì)算機(jī)能讀的數(shù)據(jù)載體上時(shí)執(zhí)行本方法的程序代碼單元。

下面根據(jù)多個(gè)附圖借助其它特征和優(yōu)點(diǎn)詳細(xì)描述本發(fā)明。在此，用于本身或以任意組合形成的所有描述或示出的特征與本發(fā)明在權(quán)利要求或其引用中的總結(jié)以及本發(fā)明在說(shuō)明書(shū)或附圖中的表述或圖示無(wú)關(guān)地構(gòu)成本發(fā)明的主題。附圖首先被考慮用于闡明本發(fā)明的重要原理。

公開(kāi)的方法特征類(lèi)似地從相應(yīng)的公開(kāi)設(shè)備特征中得到并且反之亦然。這尤其意味著，涉及特征、技術(shù)優(yōu)點(diǎn)和實(shí)施的本方法以類(lèi)似方式從設(shè)備的相應(yīng)實(shí)施、特征和優(yōu)點(diǎn)中得到并且反之亦然。

附圖說(shuō)明

附圖示出：

圖1用于運(yùn)行自動(dòng)化機(jī)動(dòng)車(chē)所提出的設(shè)備的人-機(jī)界面的原理圖；

圖2用于運(yùn)行自動(dòng)化機(jī)動(dòng)車(chē)的設(shè)備的實(shí)施方式的方框圖；和

圖3根據(jù)本發(fā)明的方法的實(shí)施方式的原理流程。

具體實(shí)施方式

下面，術(shù)語(yǔ)“自動(dòng)化機(jī)動(dòng)車(chē)”意思上與部分自動(dòng)化機(jī)動(dòng)車(chē)、自動(dòng)機(jī)動(dòng)車(chē)和部分自動(dòng)機(jī)動(dòng)車(chē)同義地被使用。

本發(fā)明的核心思想是，提供用于在自動(dòng)化機(jī)動(dòng)車(chē)中實(shí)現(xiàn)駕校模式的方法和設(shè)備。有利地，使用所提出的方法和所提出的設(shè)備用于在自動(dòng)化機(jī)動(dòng)車(chē)中實(shí)現(xiàn)駕駛培訓(xùn)，是可行的。

在此重要的是，駕校學(xué)員在其駕駛培訓(xùn)期間手動(dòng)控制自動(dòng)化機(jī)動(dòng)車(chē)。然而，在自動(dòng)或部分自動(dòng)車(chē)輛內(nèi)的后臺(tái)中還計(jì)算自動(dòng)化行駛參數(shù)，尤其借助所屬的轉(zhuǎn)向、制動(dòng)和加速干預(yù)來(lái)計(jì)算車(chē)輛軌跡，這樣機(jī)動(dòng)車(chē)好像將會(huì)自主地自動(dòng)化地(也就是說(shuō)，自動(dòng)或部分自動(dòng)地)被引導(dǎo)。

首先，只要不出現(xiàn)緊急情況，那么駕校學(xué)員獨(dú)自手動(dòng)進(jìn)行對(duì)車(chē)輛的控制。與此相反，如果在由駕校學(xué)員進(jìn)行手動(dòng)車(chē)輛控制期間出現(xiàn)緊急情況，那么在本發(fā)明范疇內(nèi)撤銷(xiāo)駕校學(xué)員對(duì)自動(dòng)化機(jī)動(dòng)車(chē)的控制，使得自動(dòng)化機(jī)動(dòng)車(chē)接下來(lái)自動(dòng)化(也就是說(shuō)，部分自動(dòng)或自動(dòng)地)地運(yùn)行，直至緊急情況被克服。在此，不需要駕校教練的干預(yù)，因?yàn)樽詣?dòng)化機(jī)動(dòng)車(chē)自主地干預(yù)行駛過(guò)程。以該方式可以明顯提高駕駛課程的安全程度。緊急情況可能例如包括直接面臨的車(chē)輛碰撞和/或行人碰撞和/或機(jī)動(dòng)車(chē)的傾翻和/或滑移。緊急情況還可能由駕校學(xué)員方面的駕駛錯(cuò)誤或不專(zhuān)注引起。

在駕駛課程期間撤銷(xiāo)駕校學(xué)員對(duì)自動(dòng)化機(jī)動(dòng)車(chē)的控制可以通過(guò)自動(dòng)化機(jī)動(dòng)車(chē)來(lái)進(jìn)行，因?yàn)椋M管機(jī)動(dòng)車(chē)在手動(dòng)運(yùn)行中被駕駛員控制，然而此外在后臺(tái)還計(jì)算針對(duì)自動(dòng)車(chē)輛運(yùn)行所規(guī)劃的機(jī)動(dòng)車(chē)軌跡。撤銷(xiāo)由駕校學(xué)員進(jìn)行的手動(dòng)控制可以在行駛的任意時(shí)刻進(jìn)行。如果出現(xiàn)撤銷(xiāo)駕校學(xué)員對(duì)機(jī)動(dòng)車(chē)的控制，那么駕校學(xué)員對(duì)行駛過(guò)程的各種干預(yù)是沒(méi)有作用的并且進(jìn)入所謂的“空置”。

緊急情況可以在行駛運(yùn)行中的車(chē)輛內(nèi)部通過(guò)駕駛員輔助系統(tǒng)，例如通過(guò)esp(英文：electronicstabilitycontrol)來(lái)識(shí)別。此外，在手動(dòng)行駛運(yùn)行中的自動(dòng)化機(jī)動(dòng)車(chē)中通過(guò)當(dāng)前車(chē)輛軌跡、當(dāng)前轉(zhuǎn)向角以及當(dāng)前加速/減速與由該機(jī)動(dòng)車(chē)計(jì)算出的車(chē)輛軌跡、轉(zhuǎn)向角及可能需要的當(dāng)前加速/或減速的比較來(lái)識(shí)別緊急情況，以便使機(jī)動(dòng)車(chē)在安全狀態(tài)中自動(dòng)運(yùn)行。如果緊急情況被識(shí)別，那么可以直接撤銷(xiāo)駕校學(xué)員對(duì)車(chē)輛的控制。這種情況一直持續(xù)到機(jī)動(dòng)車(chē)位于安全狀態(tài)中為止。

如果重新建立了自動(dòng)化機(jī)動(dòng)車(chē)的安全狀態(tài)，那么對(duì)自動(dòng)化機(jī)動(dòng)車(chē)的控制可以重新交還給駕校學(xué)員。在此，為此通過(guò)車(chē)輛向駕校學(xué)員發(fā)出例如視聽(tīng)信號(hào)：駕校學(xué)員可以重新接管對(duì)自動(dòng)化機(jī)動(dòng)車(chē)的控制。如果駕校學(xué)員已經(jīng)接管了對(duì)自動(dòng)化機(jī)動(dòng)車(chē)的控制，那么自動(dòng)化機(jī)動(dòng)車(chē)重新在手動(dòng)運(yùn)行中被控制。在后臺(tái)中則重新計(jì)算預(yù)定車(chē)輛軌跡和所屬的轉(zhuǎn)向、制動(dòng)、加速干預(yù)，這樣，自動(dòng)化機(jī)動(dòng)車(chē)將會(huì)帶有識(shí)別緊急情況的目的地自主地自動(dòng)行駛。如果接下來(lái)又出現(xiàn)緊急情況，那么重新短暫撤銷(xiāo)駕校學(xué)員對(duì)自動(dòng)化機(jī)動(dòng)車(chē)的控制，直至自動(dòng)化機(jī)動(dòng)車(chē)位于安全狀態(tài)中。

以所述方式，在自動(dòng)或部分自動(dòng)機(jī)動(dòng)車(chē)中對(duì)駕校學(xué)員進(jìn)行可靠培訓(xùn)，是可行的，無(wú)需駕校教練通過(guò)機(jī)動(dòng)車(chē)中的附加設(shè)備來(lái)手動(dòng)干預(yù)行駛過(guò)程。對(duì)行駛過(guò)程的干預(yù)通過(guò)自動(dòng)化機(jī)動(dòng)車(chē)本身來(lái)進(jìn)行。用于實(shí)現(xiàn)所提出的方法和所提出的設(shè)備的前提是，存在用于自動(dòng)化機(jī)動(dòng)車(chē)的手動(dòng)控制器件例如轉(zhuǎn)向器件(“方向盤(pán)”)、用于調(diào)節(jié)速度的器件(“油門(mén)踏板”)、用于制動(dòng)機(jī)動(dòng)車(chē)的器件(“制動(dòng)踏板”)，這些器件能夠使駕駛員手動(dòng)地干預(yù)行駛過(guò)程并且被用于駕駛培訓(xùn)目的。

在此，駕校教練可以位于機(jī)動(dòng)車(chē)中，其中，駕校教練向駕校學(xué)員指示，駕校學(xué)員應(yīng)如何行駛。替代地也可考慮，駕校教練在專(zhuān)業(yè)授課期間不位于自動(dòng)化機(jī)動(dòng)車(chē)內(nèi)，而是在一外部地點(diǎn)上。

駕校教練和駕校學(xué)員之間的通訊在上述后一種情況中可以通過(guò)視聽(tīng)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)連接，例如通過(guò)自動(dòng)化機(jī)動(dòng)車(chē)中的車(chē)與基礎(chǔ)設(shè)施通訊接口來(lái)進(jìn)行。通過(guò)駕校教練進(jìn)行的車(chē)輛控制在這樣的情況下也可以通過(guò)車(chē)與基礎(chǔ)設(shè)施通訊接口來(lái)進(jìn)行。在此，駕校教練可以例如向駕校學(xué)員傳達(dá)駕校學(xué)員應(yīng)行駛的路線。該路線例如被饋送到自動(dòng)化機(jī)動(dòng)車(chē)的導(dǎo)航系統(tǒng)中。

可選地，在駕校教練和駕校學(xué)員之間借助車(chē)與基礎(chǔ)設(shè)施通訊進(jìn)行的語(yǔ)音和/或視頻通訊也是可行的，例如通過(guò)已經(jīng)存在于自動(dòng)化機(jī)動(dòng)車(chē)中的導(dǎo)航系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)。

駕校教練也可以在自動(dòng)化機(jī)動(dòng)車(chē)中調(diào)節(jié)不同的駕校模式。如果駕校教練位于自動(dòng)化機(jī)動(dòng)車(chē)中，那么該調(diào)節(jié)可以通過(guò)人-機(jī)界面(英文：humanmachineinterface,hmi)來(lái)進(jìn)行，或者如果駕校教練在駕駛課程期間位于自動(dòng)化機(jī)動(dòng)車(chē)外部的另一地點(diǎn)上，那么該調(diào)節(jié)可以通過(guò)車(chē)與基礎(chǔ)設(shè)施通訊接口來(lái)進(jìn)行。

在自動(dòng)化機(jī)動(dòng)車(chē)中的所述駕校模式能夠以不同程度來(lái)構(gòu)造，自動(dòng)化機(jī)動(dòng)車(chē)在行駛運(yùn)行期間以所述程度干預(yù)行駛過(guò)程。如果駕校學(xué)員例如剛開(kāi)始其駕駛培訓(xùn)，那么自動(dòng)化機(jī)動(dòng)車(chē)在緊急情況下干預(yù)行駛過(guò)程的程度例如被調(diào)節(jié)為完全干預(yù)(也就是說(shuō)，100％干預(yù))。這意味著，在緊急情況下自動(dòng)化機(jī)動(dòng)車(chē)立即完全撤銷(xiāo)駕校學(xué)員對(duì)自動(dòng)化機(jī)動(dòng)車(chē)的控制。隨著駕校學(xué)員培訓(xùn)程度的進(jìn)步，對(duì)自動(dòng)化機(jī)動(dòng)車(chē)的干預(yù)程度可以通過(guò)由駕校教練選擇至少另一模式被減小，例如減小為約50％(部分干預(yù))。

這意味著，在該情況下，例如在自動(dòng)化機(jī)動(dòng)車(chē)不允許靠近另一車(chē)輛或交通參與者時(shí)自動(dòng)化機(jī)動(dòng)車(chē)僅在非常緊急的情況下才對(duì)行駛過(guò)程進(jìn)行干預(yù)。在駕駛培訓(xùn)結(jié)束時(shí)或者說(shuō)為了駕駛考試可以在另一模式中將干預(yù)程度調(diào)節(jié)為0％。這意味著，駕校學(xué)員自行控制自動(dòng)化機(jī)動(dòng)車(chē)，其中，就算在緊急情況下也不進(jìn)行自動(dòng)化機(jī)動(dòng)車(chē)對(duì)行駛過(guò)程的干預(yù)。這是必要的，以便檢驗(yàn)駕校學(xué)員在緊急情況下的能力。

附加或替代地可以在車(chē)輛內(nèi)部根據(jù)駕校學(xué)員的行駛歷史計(jì)算自動(dòng)化機(jī)動(dòng)車(chē)對(duì)行駛過(guò)程干預(yù)的必要程度并且在另一步驟中無(wú)駕校教練地自動(dòng)化地匹配該程度。

此外可以在自動(dòng)化機(jī)動(dòng)車(chē)內(nèi)部進(jìn)行自動(dòng)化機(jī)動(dòng)車(chē)的預(yù)定軌跡與由駕校學(xué)員駛過(guò)的實(shí)際軌跡之間的比較。該比較說(shuō)明了駕校學(xué)員的學(xué)習(xí)進(jìn)度。在此，針對(duì)一個(gè)或多個(gè)駕駛小時(shí)的預(yù)定軌跡和實(shí)際軌跡可以被存儲(chǔ)并且相互比較，以及可以與由車(chē)輛計(jì)算出的學(xué)習(xí)進(jìn)度一起例如在自動(dòng)化機(jī)動(dòng)車(chē)中的人-機(jī)界面上為駕校教練和駕校學(xué)員顯示。此外可考慮，如果駕校教練位于另一地點(diǎn)或?yàn)榱笋{校的文件匯編目的，將這些預(yù)定軌跡和實(shí)際軌跡與通過(guò)自動(dòng)化機(jī)動(dòng)車(chē)進(jìn)行的學(xué)習(xí)進(jìn)度一起通過(guò)車(chē)與基礎(chǔ)設(shè)施通訊接口向駕校教練傳送。

此外，如果例如預(yù)定軌跡與實(shí)際軌跡針對(duì)一確定的時(shí)間段的比較限定地處于一限定值以下，或者說(shuō)已經(jīng)在緊急情況下不通過(guò)自動(dòng)化機(jī)動(dòng)車(chē)進(jìn)行干預(yù)的情況下執(zhí)行了確定數(shù)量的駕駛小時(shí)數(shù)，那么駕校學(xué)員可以通過(guò)自動(dòng)化機(jī)動(dòng)車(chē)輛自動(dòng)化地報(bào)名駕駛考試。

此外可考慮的是，通過(guò)所提出的方法不再舉行駕駛考試。取而代之，如果例如預(yù)定軌跡與實(shí)際軌跡之間的比較在百分比上處于一確定值以下，或者說(shuō)如果在不通過(guò)自動(dòng)化機(jī)動(dòng)車(chē)對(duì)行駛過(guò)程進(jìn)行干預(yù)的情況下已經(jīng)執(zhí)行了確定數(shù)量的駕駛小時(shí)數(shù)，或者說(shuō)駕校學(xué)員的學(xué)習(xí)進(jìn)度超過(guò)一限定值，那么駕校學(xué)員自動(dòng)地當(dāng)場(chǎng)獲得其駕照。在該情況下，駕照的簽發(fā)可以通過(guò)自動(dòng)化機(jī)動(dòng)車(chē)和考點(diǎn)之間的車(chē)與基礎(chǔ)設(shè)施通訊連接來(lái)進(jìn)行。

此外可考慮的是，在自動(dòng)化機(jī)動(dòng)車(chē)和在限定的最小間距內(nèi)的周?chē)?chē)輛之間進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，其中，該數(shù)據(jù)交換可以通過(guò)車(chē)與車(chē)通訊接口來(lái)進(jìn)行。在此，在有些情況下可以向周?chē)?chē)輛傳送以下數(shù)據(jù)：

-調(diào)節(jié)好的自動(dòng)化機(jī)動(dòng)車(chē)對(duì)行駛過(guò)程干預(yù)模式例如(100％)，

-駕校學(xué)員的學(xué)習(xí)進(jìn)度，

-自動(dòng)化機(jī)動(dòng)車(chē)在時(shí)間上的預(yù)定軌跡和實(shí)際軌跡(位置數(shù)據(jù))。

如果周?chē)?chē)輛不是自動(dòng)化車(chē)輛或是手動(dòng)運(yùn)行中的自動(dòng)化車(chē)輛，那么這些信息通過(guò)人-機(jī)界面顯示給車(chē)輛駕駛員，使得該車(chē)輛駕駛員可以匹配其行駛行為，其方式是：車(chē)輛駕駛員例如以相對(duì)于駕校車(chē)輛的較大距離行駛。與此相反，如果周?chē)?chē)輛是不在手動(dòng)運(yùn)行中行駛的自動(dòng)化車(chē)輛，那么在該車(chē)輛中，數(shù)據(jù)在人-機(jī)界面上的顯示不一定必需。取而代之，周?chē)淖詣?dòng)化車(chē)輛自主地使其行駛行為匹配于駕校車(chē)輛的行駛行為，其方式是：例如周?chē)?chē)輛根據(jù)駕校學(xué)員的學(xué)習(xí)進(jìn)度而定地控制其速度或與駕校車(chē)輛保持更大距離。

如果出現(xiàn)緊急情況，那么在本發(fā)明內(nèi)駕校車(chē)輛借助在后臺(tái)計(jì)算出的車(chē)輛軌跡和所屬的轉(zhuǎn)向、制動(dòng)、加速干預(yù)根據(jù)調(diào)節(jié)的模式而定地自主干預(yù)行駛過(guò)程。緊急情況可能包括直接面臨的車(chē)輛碰撞和/或行人碰撞和/或機(jī)動(dòng)車(chē)的傾翻和/或滑移。緊急情況還可能由駕校學(xué)員的駕駛錯(cuò)誤或不專(zhuān)注引起。

本發(fā)明的其它優(yōu)點(diǎn)包括：

-可以取消安裝附加設(shè)備，如駕校車(chē)輛中用于駕校教練的車(chē)鏡或附加的制動(dòng)、加速、離合器杠桿，

-對(duì)行駛過(guò)程的干預(yù)通過(guò)自動(dòng)化車(chē)輛本身進(jìn)行，而不是如傳統(tǒng)那樣通過(guò)駕校教練來(lái)進(jìn)行，

-通過(guò)不同的干預(yù)模式逐步引導(dǎo)駕校學(xué)員進(jìn)行自主駕駛，由此使事故風(fēng)險(xiǎn)最小化，

-對(duì)于駕校教練和駕校學(xué)員來(lái)說(shuō)可隨時(shí)記錄學(xué)習(xí)進(jìn)度，

-駕校教練不必為了駕駛培訓(xùn)而強(qiáng)制位于駕校車(chē)輛中，

-在所提出的方法的一定完成階段中可以完全放棄駕校教練，

-駕駛考試可以被自動(dòng)化并因此是可比較的，

-可以進(jìn)行駕照的自動(dòng)化簽發(fā)，

-周?chē)?chē)輛可以使其行駛行為及時(shí)匹配于駕校學(xué)員的行駛行為。

下面根據(jù)圖1描述示例性人-機(jī)界面，該人-機(jī)界面被用于使司機(jī)能夠用所提出的方法控制自動(dòng)化機(jī)動(dòng)車(chē)。該人-機(jī)界面優(yōu)選是觸摸屏幕或傳感器屏幕(英文：touchscreen)，然而也可考慮其它系統(tǒng)，例如是僅語(yǔ)音或部分語(yǔ)音控制的人-機(jī)界面。

這里可見(jiàn)一自動(dòng)化機(jī)動(dòng)車(chē)的圖像化人-機(jī)界面10。通過(guò)選擇元件20，自動(dòng)化機(jī)動(dòng)車(chē)的使用者能夠調(diào)節(jié)駕校模式21a至21n，這些駕校模式代表自動(dòng)化機(jī)動(dòng)車(chē)對(duì)手動(dòng)控制的行駛過(guò)程的干預(yù)程度。

通過(guò)另一顯示元件30可以圖像化輸出駕校學(xué)員的學(xué)習(xí)進(jìn)度，其中，該輸出也能夠可選地以聲音輸出來(lái)補(bǔ)充或者被聲音輸出代替。

通過(guò)另一顯示元件40可以顯示自動(dòng)化機(jī)動(dòng)車(chē)對(duì)手動(dòng)控制的行駛過(guò)程的干預(yù)程度。

另一顯示元件50可以例如設(shè)置成用于向駕校學(xué)員顯示由在機(jī)動(dòng)車(chē)外部的駕校教練所規(guī)定的行駛路線。

當(dāng)然，所示出的人-機(jī)界面10僅定性地被表示并且能夠以多個(gè)其它未示出的顯示或者說(shuō)輸入元件來(lái)補(bǔ)充。

結(jié)果可以借助所提出的方法有利地提高道路交通中的安全等級(jí)并且提供均勻的交通流。

根據(jù)本發(fā)明的方法有利地被實(shí)施為例如在人-機(jī)界面10和/或設(shè)備100和/或外部計(jì)算裝置上運(yùn)行的軟件。以該方式支持了本方法的簡(jiǎn)單的可適配性。

圖2示出用于運(yùn)行自動(dòng)化機(jī)動(dòng)車(chē)200的設(shè)備100的實(shí)施方式的方框圖。設(shè)備100包括干預(yù)裝置60，通過(guò)該干預(yù)裝置可以根據(jù)自動(dòng)化機(jī)動(dòng)車(chē)200的限定緊要的行駛情況實(shí)現(xiàn)對(duì)自動(dòng)化機(jī)動(dòng)車(chē)200的手動(dòng)行駛運(yùn)行的干預(yù)。這里可看出用于上述目的的車(chē)與車(chē)通訊接口70和車(chē)與基礎(chǔ)設(shè)施通訊接口80。

圖3示出根據(jù)本發(fā)明的方法的實(shí)施方式的原理流程。

在步驟300中在手動(dòng)控制自動(dòng)化機(jī)動(dòng)車(chē)200期間求得自動(dòng)化行駛參數(shù)。

在步驟310中根據(jù)求出的自動(dòng)化行駛參數(shù)限定地干預(yù)自動(dòng)化機(jī)動(dòng)車(chē)200的手動(dòng)控制，其中，相應(yīng)于自動(dòng)化行駛參數(shù)與手動(dòng)控制自動(dòng)化機(jī)動(dòng)車(chē)200期間輸入的手動(dòng)行駛參數(shù)的一致程度來(lái)執(zhí)行限定干預(yù)。

總之，借助本發(fā)明提出一種用于運(yùn)行自動(dòng)化機(jī)動(dòng)車(chē)的方法，其中，自動(dòng)化機(jī)動(dòng)車(chē)具有手動(dòng)干預(yù)器件并且被用于教授駕校學(xué)員駕駛經(jīng)驗(yàn)。根據(jù)駕校學(xué)員的學(xué)習(xí)進(jìn)度可以隨時(shí)間減小對(duì)自動(dòng)化機(jī)動(dòng)車(chē)的干預(yù)程度。結(jié)果，由此實(shí)現(xiàn)了舒適的可能性，用于獲得針對(duì)駕校學(xué)員的全天候可靠的駕駛經(jīng)驗(yàn)。

專(zhuān)業(yè)人員將會(huì)以適合的方式改變和/或相互組合本發(fā)明的特征，而不偏離本發(fā)明的核心。