一種立體車(chē)庫(kù)停車(chē)狀況檢測(cè)系統(tǒng)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本案為立體車(chē)庫(kù)停車(chē)狀況檢測(cè)系統(tǒng)，包括：傳感器，硬件檢測(cè)電路和上位機(jī)。傳感器包括點(diǎn)激光紅外發(fā)射傳感器，8138/9138M鐵殼屏蔽紅外接收管，工業(yè)級(jí)一字激光頭，分別放置在每個(gè)立方體泊車(chē)車(chē)位上的特定位置上；硬件檢測(cè)電路，每一面是所在面所有紅外接收管，各自采用串聯(lián)連接，并連接至單片機(jī)；上位機(jī)，與單片機(jī)通信，接收并處理單片機(jī)應(yīng)答指令；本案的檢測(cè)系統(tǒng)在低成本下進(jìn)行設(shè)計(jì)和安裝，有效提高了立體車(chē)庫(kù)停車(chē)過(guò)程中的安全檢測(cè)特性。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種立體車(chē)庫(kù)停車(chē)狀況檢測(cè)系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種立體車(chē)庫(kù)停車(chē)狀況檢測(cè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法，特別是一種基于激光傳 感器的立體車(chē)庫(kù)停車(chē)狀況檢測(cè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法及相關(guān)電路。

【背景技術(shù)】
[0002] 智能立體車(chē)庫(kù)是集機(jī)械、自動(dòng)控制技術(shù)和計(jì)算機(jī)等技術(shù)為一體的智能化控制系 統(tǒng)，國(guó)內(nèi)外的現(xiàn)狀表明，研究智能立體車(chē)庫(kù)，具有極大的理論意義與實(shí)際應(yīng)用價(jià)值。在立體 車(chē)庫(kù)停車(chē)過(guò)程中，當(dāng)車(chē)輛停放到停車(chē)平臺(tái)時(shí)，受停車(chē)平臺(tái)存放空間及重量等規(guī)格限制。為存 車(chē)過(guò)程中安全等因素考慮，所停放車(chē)輛的長(zhǎng)、寬、高、重等不得超限及停放是否到位顯得尤 為重要。這一環(huán)節(jié)中，每個(gè)停車(chē)立方單元必須設(shè)計(jì)一套智能化的檢測(cè)裝置，這套檢測(cè)裝置必 須完成如下任務(wù)：
[0003] 1)檢測(cè)相應(yīng)立方體車(chē)位是否停放有車(chē)輛；
[0004] 2)車(chē)輛所在停車(chē)平臺(tái)的相對(duì)位置；
[0005] 3)所停放車(chē)輛是否位于安全位置范圍以?xún)?nèi)；
[0006] 4)所停放車(chē)輛的載荷；
[0007] 5)所有檢測(cè)數(shù)據(jù)與上位機(jī)的通信。
[0008] 設(shè)計(jì)過(guò)程中，為了檢測(cè)停車(chē)過(guò)程中的狀態(tài)，傳感器的類(lèi)型和傳感器的位置設(shè)定是 一個(gè)重要環(huán)節(jié)，直接影響系統(tǒng)監(jiān)測(cè)的精度及準(zhǔn)確度，對(duì)系統(tǒng)安全起著至關(guān)重要的作用。
[0009] 與一般光電傳感器相比，激光傳感器具有4個(gè)特點(diǎn)：
[0010] 1)亮度高，由于激光的發(fā)射能力強(qiáng)和能量的高度集中，它比普通光源高出很多倍， 便于接收探頭有效接收發(fā)射光信號(hào)，有效的消除停車(chē)過(guò)程中自然光線的干擾。
[0011] 2)方向性好，激光發(fā)射后發(fā)散角非常小，指向性好，便于光電傳感器的接收。
[0012] 3)單色性好，光的顏色由光的不同波長(zhǎng)決定，不同的顏色，是不同波長(zhǎng)的光作用于 人的視覺(jué)的不同反映。激光的波長(zhǎng)基本一致，譜線寬度很窄，顏色很純，單色性很好。此特 性也便于對(duì)接收傳感器進(jìn)行選型。為此選擇了激光傳感器作為位置狀態(tài)檢測(cè)傳感器。
[0013] 單片機(jī)具有設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)靈活、性?xún)r(jià)比高等特點(diǎn)，結(jié)合激光傳感器可以靈活設(shè)計(jì)出一 套完成上述檢測(cè)功能的檢測(cè)裝置。通過(guò)該裝置不僅可以實(shí)時(shí)檢測(cè)停車(chē)過(guò)程中的數(shù)據(jù)變化， 對(duì)停車(chē)過(guò)程中的安全性進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，給予操作司機(jī)以安全現(xiàn)狀的提醒，還可以與上位機(jī) 進(jìn)行實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)通信，以便上位機(jī)發(fā)出相應(yīng)指令，進(jìn)行相應(yīng)控制。
[0014] 現(xiàn)有技術(shù)中，關(guān)于立體車(chē)庫(kù)的門(mén)禁系統(tǒng)、車(chē)輛自動(dòng)平衡配重進(jìn)出立體車(chē)庫(kù)系統(tǒng)、自 動(dòng)收費(fèi)系統(tǒng)、自動(dòng)升降系統(tǒng)等研究甚多，但停車(chē)狀況檢測(cè)系統(tǒng)比較鮮見(jiàn)，在立體車(chē)庫(kù)停車(chē)過(guò) 程中，停車(chē)位置如果不準(zhǔn)確將存在安全隱患，研究立體車(chē)庫(kù)停車(chē)狀況檢測(cè)系統(tǒng)極為必要。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0015] 為克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種立體車(chē)庫(kù)停車(chē)狀況檢測(cè)系 統(tǒng)，旨在設(shè)計(jì)一個(gè)低成本、運(yùn)行可靠、便于拓展、方便維護(hù)的停車(chē)安全檢測(cè)系統(tǒng)。
[0016] 為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：
[0017] 一種立體車(chē)庫(kù)停車(chē)狀況檢測(cè)系統(tǒng)，包括：
[0018] 傳感器，在每個(gè)立方體泊車(chē)車(chē)位上的安裝位置如下：車(chē)庫(kù)底面上左、右兩面分別均 勻放置14個(gè)傳感器，分別為傳感器（D31)-(D44)和（D9)-(D22)，底面上前后分別均勻放置 8個(gè)傳感器，分別為傳感器（D23)-(D30)和（D45)-(D52)，底面上后面兩頂點(diǎn)處放置傳感器 (Dl)、（D2)，頂端前面兩頂點(diǎn)處放置（D3)(D4)，頂端前、后、左、右各個(gè)側(cè)面中點(diǎn)處放置傳感 器（D5)-(D8);所述（D5)、（D6)、（D7)、（D8)選用工業(yè)級(jí)一字激光頭作為激光發(fā)射傳感器， (D1)和（D2)選用點(diǎn)激光紅外發(fā)射傳感器，（D3)、（D4)以及（D9)-(D52)都選用8138/9138M 鐵殼屏蔽紅外接收管；
[0019] 硬件檢測(cè)電路，包括前、后、左、右四面，每一面是所在面所有紅外接收管，各自采 用串聯(lián)連接，并連接至單片機(jī)，為泊車(chē)越界檢測(cè)電路，分別用來(lái)檢測(cè)前、后、左、右各個(gè)側(cè)面 泊車(chē)時(shí)的越界情況；
[0020] 上位機(jī)，與所述單片機(jī)通信；
[0021] 其中，以右側(cè)面為例，泊車(chē)時(shí)車(chē)體任何部位只要越界，都會(huì)遮擋（D7)發(fā)出的紅 外光，導(dǎo)致相應(yīng)的光電接收管的一只或者多只接收不到紅外光，致使電路成高阻狀態(tài)， TLP521-4-1輸出給單片機(jī)P1. 0 口為低電平，此時(shí)所述單片機(jī)會(huì)通過(guò)語(yǔ)音提醒司機(jī)，右側(cè)停 車(chē)不到位，后、左、右三面與所述前面檢測(cè)方法相同。
[0022] 優(yōu)選的是，所述的立體車(chē)庫(kù)停車(chē)狀況檢測(cè)系統(tǒng)，其中，所述每個(gè)立方體泊車(chē)車(chē)位高 度設(shè)置為2m，一字激光發(fā)射底面有效檢測(cè)長(zhǎng)度為10m，如果按車(chē)庫(kù)底面5m有效長(zhǎng)度內(nèi)設(shè)置 14個(gè)光電傳感器，在距離底面0. 5m高處直徑為5mm的物體越界時(shí)都可以安全檢測(cè)出來(lái)。
[0023] 優(yōu)選的是，所述的立體車(chē)庫(kù)停車(chē)狀況檢測(cè)系統(tǒng)，其中，所述一字激光頭（D5)-(D8) 結(jié)合停車(chē)底盤(pán)上的所述光電傳感器（D9)-(D52)，可以很好的檢測(cè)泊車(chē)過(guò)程中車(chē)身的任何 一個(gè)部位是否越界，如果泊車(chē)過(guò)程中車(chē)身任何一個(gè)部位越界，包括后視鏡越界時(shí)，都會(huì)導(dǎo)致 相應(yīng)接收光電傳感器接收不到紅外光信號(hào)，使檢測(cè)電路產(chǎn)生報(bào)警輸出；所述（Dl)、（D2)和 (D3)、（D4)這2組傳感器主要用來(lái)判別該停車(chē)平臺(tái)是否有車(chē)停入，如果有車(chē)停入時(shí)，所述 (D3)、（D4)是接收不到紅外光的。
[0024] 優(yōu)選的是，所述的立體車(chē)庫(kù)停車(chē)狀況檢測(cè)系統(tǒng)，其中，所述工業(yè)級(jí)一字激光頭工作 波長(zhǎng)：650nm，輸出功率：5mw，供電電壓：3-5V直流，外型尺寸 ：9mmX21mm，光斑模式：一字 光線大?。簂m處線長(zhǎng)近似5m，2m處線長(zhǎng)近似10m。
[0025] 優(yōu)選的是，所述的立體車(chē)庫(kù)停車(chē)狀況檢測(cè)系統(tǒng)，其中，所述檢測(cè)電路能準(zhǔn)確檢測(cè)到 停車(chē)平臺(tái)上有無(wú)停車(chē)、所停車(chē)輛相對(duì)停車(chē)平臺(tái)的準(zhǔn)確位置及停車(chē)狀態(tài)，準(zhǔn)確判斷車(chē)輛?？?是否符合要求，并將相關(guān)停車(chē)狀態(tài)信息實(shí)時(shí)傳送給上位機(jī)進(jìn)行處理，單片機(jī)與上位機(jī)通信 整個(gè)過(guò)程采用RS-485有線通信來(lái)完成。
[0026] 優(yōu)選的是，所述的立體車(chē)庫(kù)停車(chē)狀況檢測(cè)系統(tǒng)，其中，通信均由所述上位機(jī)發(fā)起， 每個(gè)立方體泊車(chē)車(chē)位有一個(gè)固定的編號(hào)作為通信地址，所述單片機(jī)，即下位機(jī)，不主動(dòng)申請(qǐng) 通信，當(dāng)處于輪詢(xún)狀態(tài)時(shí)，上位機(jī)依據(jù)下位機(jī)地址，定時(shí)向下位機(jī)發(fā)送呼叫指令，此時(shí)，每臺(tái) 下位機(jī)都中斷接收并判斷，地址不相符的下位機(jī)中斷返回，執(zhí)行其相應(yīng)的檢測(cè)任務(wù)；反之則 把本機(jī)地址及其狀態(tài)作為應(yīng)答信號(hào)發(fā)送給上位機(jī)，上位機(jī)接收到應(yīng)答信號(hào)后，作進(jìn)一步的 處理。
[0027] 本發(fā)明的有益效果是：1)針對(duì)智能立體車(chē)庫(kù)的功能要求，立體車(chē)庫(kù)安全檢測(cè)系統(tǒng) 采用模塊化設(shè)計(jì)，為日益增長(zhǎng)的立體車(chē)庫(kù)提供了一套安全智能檢測(cè)保護(hù)系統(tǒng)；2)該系統(tǒng)在 低成本下進(jìn)行設(shè)計(jì)和安裝，有效提高了立體車(chē)庫(kù)停車(chē)過(guò)程中的安全檢測(cè)特性，檢測(cè)電路采 用串聯(lián)連接形式，極大的提高了檢測(cè)精度，節(jié)省了智能芯片的I/O 口，提高了系統(tǒng)運(yùn)行速 度，使系統(tǒng)運(yùn)行可靠。3)本發(fā)明中傳感器的位置與個(gè)數(shù)，是依據(jù)單個(gè)立體車(chē)庫(kù)的尺寸、一字 激光頭的發(fā)射范圍以及紅外接收管的接收范圍設(shè)定，能達(dá)到節(jié)省成本與檢測(cè)精度高相結(jié)合 的目的。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0028] 圖1為本發(fā)明一實(shí)施例所述的立體車(chē)庫(kù)停車(chē)狀況檢測(cè)系統(tǒng)中傳感器在每個(gè)立體 車(chē)庫(kù)車(chē)位上的位置設(shè)定原理圖；
[0029] 圖2(a)為本發(fā)明一實(shí)施例所述的立體車(chē)庫(kù)停車(chē)狀況檢測(cè)系統(tǒng)中右側(cè)面的檢測(cè)電 路原理不意圖。
[0030] 圖2(b)為本發(fā)明一實(shí)施例所述的立體車(chē)庫(kù)停車(chē)狀況檢測(cè)系統(tǒng)中左側(cè)面的檢測(cè)電 路原理不意圖。
[0031] 圖2(c)為本發(fā)明一實(shí)施例所述的立體車(chē)庫(kù)停車(chē)狀況檢測(cè)系統(tǒng)中前側(cè)面的檢測(cè)電 路原理不意圖。
[0032] 圖2(d)為本發(fā)明一實(shí)施例所述的立體車(chē)庫(kù)停車(chē)狀況檢測(cè)系統(tǒng)中后側(cè)面檢測(cè)電路 的原理示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0033] 下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明，以令本領(lǐng)域技術(shù)人員參照說(shuō)明書(shū)文 字能夠據(jù)以實(shí)施。
[0034] 為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：
[0035] 一種立體車(chē)庫(kù)停車(chē)狀況檢測(cè)系統(tǒng)，包括：
[0036] 參閱圖1，傳感器在每個(gè)立方體泊車(chē)車(chē)位上的安裝位置如下：底面上左、右兩面分 別均勻放置14個(gè)傳感器，分別為傳感器（D31)-(D44)和（D9)-(D22)，底面上前后分別均 勻放置8個(gè)傳感器，分別為傳感器（D23)-(D30)和（D45)-(D52)，底面上后面兩頂點(diǎn)處放 置傳感器（Dl)、（D2)，頂端前面兩頂點(diǎn)處放置（D3) (D4)，頂端前、后、左、右各個(gè)側(cè)面中點(diǎn)處 放置傳感器（D5)-(D8);所述（D5)、（D6)、（D7)、（D8)選用工業(yè)級(jí)一字激光頭作為激光發(fā) 射傳感器，（D1)和（D2)選用點(diǎn)激光紅外發(fā)射傳感器，（D3)、（D4)以及（D9)-(D52)都選用 8138/9138M鐵殼屏蔽紅外接收管；所述每個(gè)立方體泊車(chē)車(chē)位高度設(shè)置為2m，一字激光發(fā)射 底面有效檢測(cè)長(zhǎng)度為l〇m，如果按車(chē)庫(kù)底面5m有效長(zhǎng)度內(nèi)設(shè)置14個(gè)光電傳感器，在距離底 面0. 5m高處直徑為5_的物體越界時(shí)都可以安全檢測(cè)出來(lái)。
[0037]為了提高檢測(cè)精度，所述檢測(cè)系統(tǒng)中的底面?zhèn)鞲衅骺梢皂樦鴻z測(cè)線增加傳感器密 度，從而得到更精準(zhǔn)的檢測(cè)效果，型號(hào)及位置的設(shè)計(jì)是檢測(cè)系統(tǒng)的一個(gè)關(guān)鍵所在，位置設(shè)置 的合理不僅可以提高檢測(cè)精度、減少檢測(cè)盲區(qū)，還可以減少傳感器的數(shù)量，減少I(mǎi)/O 口的數(shù) 量。
[0038] 所述工業(yè)級(jí)一字激光頭工作波長(zhǎng)：650nm，輸出功率：5mw，供電電壓：3-5V直流， 外型尺寸：9mmX21mm，光斑模式：一字光線大小：lm處線長(zhǎng)近似5m，2m處線長(zhǎng)近似10m; (D5)-(D8)結(jié)合停車(chē)底盤(pán)上的所述光電傳感器（D9) -（D52)，可以很好的檢測(cè)泊車(chē)過(guò)程中 車(chē)身的任何一個(gè)部位是否越界，如果泊車(chē)過(guò)程中車(chē)身任何一個(gè)部位越界，包括后視鏡越界 時(shí)，都可以導(dǎo)致相應(yīng)接收光電傳感器接收不到紅外光信號(hào)，使檢測(cè)電路產(chǎn)生報(bào)警輸出；所述 (Dl)、（D2)和（D3)、（D4)這2組傳感器主要用來(lái)判別該停車(chē)平臺(tái)是否有車(chē)停入，如果有車(chē) 停入時(shí)，所述（D3)、（D4)是接收不到紅外光的。
[0039] 參閱圖2(a)、（b)、（c)、（d)，硬件檢測(cè)電路，包括前、后、左、右四面，每一面是所 在面所有紅外接收管，各自采用串聯(lián)連接，并連接至單片機(jī)，為泊車(chē)越界檢測(cè)電路，分別用 來(lái)檢測(cè)前、后、左、右各個(gè)側(cè)面泊車(chē)時(shí)的越界情況，以右側(cè)面為例，泊車(chē)時(shí)車(chē)體任何部位只要 越界，都會(huì)遮擋（D7)發(fā)出的紅外光，導(dǎo)致相應(yīng)的光電接收管的一只或者多只接收不到紅外 光，致使電路成高阻狀態(tài)，TLP521-4-1輸出給單片機(jī)P1.0 口為低電平，此時(shí)所述單片機(jī)會(huì) 通過(guò)語(yǔ)音提醒司機(jī)，右側(cè)停車(chē)不到位，后、左、右三面與所述前面檢測(cè)方法相同；所述檢測(cè)電 路能準(zhǔn)確檢測(cè)到停車(chē)平臺(tái)上有無(wú)停車(chē)、所停車(chē)輛相對(duì)停車(chē)平臺(tái)的準(zhǔn)確位置及停車(chē)狀態(tài)，準(zhǔn) 確判斷車(chē)輛停靠是否符合要求，并將相關(guān)停車(chē)狀態(tài)信息實(shí)時(shí)傳送給上位機(jī)進(jìn)行處理，單片 機(jī)與上位機(jī)通信整個(gè)過(guò)程采用RS-485有線通信來(lái)完成。
[0040] 上位機(jī)，與所述單片機(jī)通信，通信均由所述上位機(jī)發(fā)起，每個(gè)立方體泊車(chē)車(chē)位有一 個(gè)固定的編號(hào)作為通信地址，所述單片機(jī)，即下位機(jī)，不主動(dòng)申請(qǐng)通信，當(dāng)處于輪詢(xún)狀態(tài)時(shí)， 上位機(jī)依據(jù)下位機(jī)地址，定時(shí)向下位機(jī)發(fā)送呼叫指令，此時(shí)，每臺(tái)下位機(jī)都中斷接收并判 斷，地址不相符的下位機(jī)中斷返回，執(zhí)行其相應(yīng)的檢測(cè)任務(wù)；反之則把本機(jī)地址及其狀態(tài)作 為應(yīng)答信號(hào)發(fā)送給上位機(jī)，上位機(jī)接收到應(yīng)答信號(hào)后，作進(jìn)一步的處理。
[0041] 盡管本發(fā)明的實(shí)施方案已公開(kāi)如上，但其并不僅僅限于說(shuō)明書(shū)和實(shí)施方式中所列 運(yùn)用，它完全可以被適用于各種適合本發(fā)明的領(lǐng)域，對(duì)于熟悉本領(lǐng)域的人員而言，可容易底 實(shí)現(xiàn)另外的修改，因此在不背離權(quán)利要求及等同范圍所限定的一般概念下，本發(fā)明并不限 于特定的細(xì)節(jié)和這里示出與描述的圖例。
【權(quán)利要求】
1. 一種立體車(chē)庫(kù)停車(chē)狀況檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，包括： 傳感器，在每個(gè)立方體泊車(chē)車(chē)位上的安裝位置：車(chē)庫(kù)底面上左、右兩面分別均勻放置 14個(gè)傳感器，為傳感器（D31)-(D44)和（D9)-(D22)，底面上前后分別均勻放置8個(gè)傳感 器，為傳感器（D23)-(D30)和（D45)-(D52)，底面上后面兩頂點(diǎn)處放置傳感器（Dl)、（D2)， 車(chē)庫(kù)頂端前面兩頂點(diǎn)處放置（D3)、（D4)，頂端前、后、左、右各個(gè)側(cè)面中點(diǎn)處放置傳感器 (D5)-(D8);所述（D5)、（D6)、（D7)、（D8)選用工業(yè)級(jí)一字激光頭作為激光發(fā)射傳感器，（D1) 和（D2)選用點(diǎn)激光紅外發(fā)射傳感器，（D3)、（D4)以及（D9)-(D52)都選用8138/9138M鐵殼 屏蔽紅外接收管； 硬件檢測(cè)電路，位于車(chē)庫(kù)前、后、左、右四面，每一面所有所述紅外接收管采用串聯(lián)連 接，并連接至單片機(jī)，為泊車(chē)越界檢測(cè)電路，分別用來(lái)檢測(cè)前、后、左、右各個(gè)側(cè)面泊車(chē)時(shí)的 越界情況； 上位機(jī)，與所述單片機(jī)通信； 其中，泊車(chē)時(shí)，車(chē)體前、后、左、右任一面的部位只要越界，都會(huì)遮擋該面的所述工業(yè)級(jí) 一字激光頭發(fā)出的紅外光，導(dǎo)致相應(yīng)的光電接收管的一只或者多只接收不到紅外光，致使 電路成高阻狀態(tài)，TLP521-4-1輸出給單片機(jī)P1.0 口為低電平，此時(shí)所述單片機(jī)發(fā)出警報(bào)， 提示該面停車(chē)不到位。
2. 如權(quán)利要求1所述的立體車(chē)庫(kù)停車(chē)狀況檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述每個(gè)立方體泊 車(chē)車(chē)位高度設(shè)置為2m，一字激光發(fā)射底面有效檢測(cè)長(zhǎng)度為10m，車(chē)庫(kù)底面5m有效長(zhǎng)度內(nèi)設(shè) 置14個(gè)所述光電接收管，監(jiān)測(cè)在距離底面0. 5m高處直徑為5mm的物體越界情況。
3. 如權(quán)利要求1所述的立體車(chē)庫(kù)停車(chē)狀況檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述一字激光頭 (D5)-(D8)與車(chē)庫(kù)底面上所述光電傳感器（D9)-(D52)結(jié)合，泊車(chē)過(guò)程中車(chē)身任何一個(gè)部位 越界，包括后視鏡越界時(shí)，會(huì)導(dǎo)致相應(yīng)接收光電傳感器接收不到紅外光信號(hào)，使檢測(cè)電路產(chǎn) 生報(bào)警輸出；所述（Dl)、（D2)和（D3)、（D4)這2組傳感器主要用來(lái)判別該停車(chē)平臺(tái)是否有 車(chē)停入，當(dāng)有車(chē)停入時(shí)，所述（D3)、（D4)接收不到紅外光。
4. 如權(quán)利要求3所述的立體車(chē)庫(kù)停車(chē)狀況檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述工業(yè)級(jí)一字激 光頭工作波長(zhǎng)：650nm，輸出功率：5mw，供電電壓：3-5V直流，外型尺寸 ：9mmX21mm，光斑模 式：一字光線大?。?m處線長(zhǎng)近似5m，2m處線長(zhǎng)近似10m。
5. 如權(quán)利要求1所述的立體車(chē)庫(kù)停車(chē)狀況檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述檢測(cè)電路檢測(cè) 出停車(chē)平臺(tái)上有無(wú)停車(chē)、所停車(chē)輛相對(duì)車(chē)庫(kù)的準(zhǔn)確位置及停車(chē)狀態(tài)，判斷車(chē)輛?？渴欠穹?合要求，并將相關(guān)停車(chē)狀態(tài)信息實(shí)時(shí)傳送給上位機(jī)進(jìn)行處理，單片機(jī)與上位機(jī)通信整個(gè)過(guò) 程米用RS-485有線通 /[目來(lái)完成。
6. 如權(quán)利要求5所述的立體車(chē)庫(kù)停車(chē)狀況檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，通信均由所述上位 機(jī)發(fā)起，每個(gè)立方體泊車(chē)車(chē)位有一個(gè)固定的編號(hào)作為通信地址，所述單片機(jī)，即下位機(jī)，不 主動(dòng)申請(qǐng)通信，當(dāng)處于輪詢(xún)狀態(tài)時(shí)，上位機(jī)依據(jù)下位機(jī)地址，定時(shí)向下位機(jī)發(fā)送呼叫指令， 此時(shí)，每臺(tái)下位機(jī)都中斷接收并判斷，地址不相符的下位機(jī)中斷返回，執(zhí)行其相應(yīng)的檢測(cè)任 務(wù)；反之則把本機(jī)地址及其狀態(tài)作為應(yīng)答信號(hào)發(fā)送給上位機(jī)，上位機(jī)接收到應(yīng)答信號(hào)后，作 進(jìn)一步的處理。
【文檔編號(hào)】G08G1/123GK104217606SQ201410446741
【公開(kāi)日】2014年12月17日 申請(qǐng)日期:2014年9月4日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月4日
【發(fā)明者】邢增男 申請(qǐng)人:蘇州美羅升降機(jī)械有限公司