專利名稱：停車系統(tǒng)、立體車庫及其存取觸發(fā)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種，尤其涉及一種停車系統(tǒng)、立體車庫及其存取觸發(fā)裝置。
背景技術(shù)：
目前，停車場控制管理普遍采用設(shè)置于出入口的IC/ID卡或RFID遠(yuǎn)距離射頻識(shí)別 卡技術(shù)，所述IC/ID卡與讀卡器的有效距離一般為5cm左右，遠(yuǎn)距離一般為IOOcm左右。停 車場一般在總?cè)肟诤涂偝隹诟髟O(shè)一個(gè)道閘，旁邊裝有IC/ID卡或RFID卡的讀卡器。對(duì)于固定用戶來說，為避免駕駛員駕車通過出入口時(shí)的刷卡麻煩，完全可以采用 遠(yuǎn)距離的IC/ID卡讀卡器，甚至更遠(yuǎn)距離的RFID卡讀卡器。但對(duì)于外來臨時(shí)停車者來說，因?yàn)椴豢赡茴A(yù)先持有每一個(gè)停車場的卡，只能是進(jìn) 場時(shí)取臨時(shí)的IC/ID卡。為了降低管理成本，停車場一般都是在進(jìn)口道閘設(shè)一個(gè)自動(dòng)發(fā)卡 機(jī)，由駕駛員按鍵自助取卡，這樣一來，車輛必須靠近自動(dòng)發(fā)卡機(jī)停車。因駕駛員的技術(shù)水 平可能不夠，以及自動(dòng)發(fā)卡機(jī)設(shè)置的位置不合理，有些還設(shè)在坡道上，使取卡變得很困難， 在車內(nèi)人員將手伸出車窗進(jìn)行操作、或因卡掉在地上而將身體探出車門或整個(gè)人從車內(nèi)出 來的各種情況下，都可能發(fā)生危及駕駛員人身安全的事故。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明主要解決的技術(shù)問題是提供一種停車系統(tǒng)、立體車庫及其存取觸發(fā)裝置， 能夠根除駕駛員在車內(nèi)進(jìn)行刷卡取卡而發(fā)生人身傷害的可能性，又能免除駕駛員進(jìn)場取卡 的麻煩，實(shí)現(xiàn)停車場自動(dòng)化管理。為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的一個(gè)技術(shù)方案是提供一種停車系統(tǒng)，包括 立體車庫、控制所述立體車庫的車庫控制計(jì)算機(jī)；停車場總出入口、管理所述停車場總出入 口的出入口管理計(jì)算機(jī)；設(shè)數(shù)據(jù)庫服務(wù)器的中央管理計(jì)算機(jī)，所述中央管理計(jì)算機(jī)連接所 述車庫控制計(jì)算機(jī)和出入口管理計(jì)算機(jī)；所述立體車庫包括多層車位、存取操作設(shè)備、車庫 入口和車庫出口，所述存取操作設(shè)備連接所述車庫控制計(jì)算機(jī)，受所述車庫控制計(jì)算機(jī)控 制進(jìn)行存車操作將自所述車庫入口進(jìn)入的車輛升降并運(yùn)輸車輛至所述車位；或進(jìn)行取車 操作運(yùn)輸所述車位上的車輛并將其升降并運(yùn)輸至所述車庫出口對(duì)應(yīng)位置；包括存取觸發(fā) 裝置，所述存取觸發(fā)裝置包括分別連接所述車庫控制計(jì)算機(jī)的存車模塊和取車模塊，所述 存車模塊設(shè)置于所述車庫入口，所述取車模塊設(shè)置于所述車庫出口 ；所述存車模塊用于接 收憑密碼輸入的存車指令，并觸發(fā)所述車庫控制計(jì)算機(jī)控制所述存取操作設(shè)備進(jìn)行所述存 車操作；或用于接收輸入的存車指令后輸出取車憑證，并觸發(fā)所述車庫控制計(jì)算機(jī)控制所 述存取操作設(shè)備進(jìn)行所述存車操作；所述取車模塊用于接收取車指令并驗(yàn)證輸入的所述密 碼，在驗(yàn)證通過時(shí)控制所述存取操作設(shè)備進(jìn)行所述取車操作；或用于檢測(cè)并驗(yàn)證所述憑證， 在驗(yàn)證通過時(shí)控制所述存取操作設(shè)備進(jìn)行所述取車操作。其中，所述存取觸發(fā)裝置的存車模塊包括條碼打印機(jī)，取車模塊包括條碼掃描機(jī)， 存車模塊和存車模塊帶有共用的輸入鍵盤及液晶顯示屏。
其中，所述停車場總出入口設(shè)有感應(yīng)是否有來車的車輛感應(yīng)器、識(shí)別車輛身份的 車輛識(shí)別裝置，所述車輛感應(yīng)器和車輛識(shí)別裝置分別連接至所述出入口管理計(jì)算機(jī)，所述 出入口管理計(jì)算機(jī)在車輛感應(yīng)器感應(yīng)車到來時(shí)控制車輛識(shí)別裝置進(jìn)行車輛識(shí)別，并發(fā)送識(shí) 別得到的車輛、時(shí)間信息到所述中央管理計(jì)算機(jī)；所述出入口管理計(jì)算機(jī)包括費(fèi)用結(jié)算模 塊，用于在車輛離開停車場時(shí)根據(jù)所述車輛、時(shí)間信息計(jì)算停車費(fèi)用，并將所述停車費(fèi)用信 息發(fā)送至所述中央管理計(jì)算機(jī)。其中，所述車輛識(shí)別裝置是包含圖像或車牌識(shí)別功能的攝像系統(tǒng)或讀卡器。其中，包括連接所述中央管理計(jì)算機(jī)停車場并監(jiān)控立體車庫各個(gè)所述車位是否空 閑的車位檢測(cè)系統(tǒng)；所述車庫入口設(shè)有連接所述車庫控制計(jì)算機(jī)并在車輛通過車庫入口時(shí) 檢測(cè)車輛外形尺寸規(guī)格或重量的車輛檢測(cè)裝置；所述車庫控制計(jì)算機(jī)包括存車引導(dǎo)模塊， 所述存車引導(dǎo)模塊用于在收到所述存車模塊發(fā)出的控制所述存取操作設(shè)備進(jìn)行所述存車 操作時(shí)，根據(jù)所述車輛檢測(cè)裝置檢測(cè)到的車輛外形尺寸規(guī)格或重量信息，在所述車庫管理 計(jì)算機(jī)內(nèi)的查找適配所述車輛外形尺寸規(guī)格或重量的車位并分配所述車位，收到所述存取 觸發(fā)裝置發(fā)出的控制指令時(shí)，指揮存取操作設(shè)備按預(yù)先編好的控制程序?qū)④囕v送到所述分 配的車位，并將發(fā)生的信息發(fā)送至數(shù)據(jù)庫服務(wù)器中儲(chǔ)存。其中，所述停車場總出入口設(shè)有連接所述出入口管理計(jì)算機(jī)的顯示器和道閘；所 述出入口管理計(jì)算機(jī)包括進(jìn)車管理模塊，所述進(jìn)車管理模塊用于在所述車輛感應(yīng)器感應(yīng)車 到來時(shí)，在所述中央管理計(jì)算機(jī)內(nèi)的數(shù)據(jù)庫服務(wù)器中查找是否有空余車位，將查找結(jié)果顯 示于所述顯示器，并在查找結(jié)果為有空余車位時(shí)打開所述道閘。其中，所述車庫控制計(jì)算機(jī)包括車輛篩選模塊，所述篩選模塊用于在車輛通過車 庫入口時(shí)車輛檢測(cè)裝置檢測(cè)得到的車輛外形尺寸規(guī)格或重量不符要求時(shí)發(fā)出告警。為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的另一個(gè)技術(shù)方案是提供一種立體車庫，包 括多層車位、存取操作設(shè)備、車庫入口和車庫出口，所述存取操作設(shè)備連接所述車庫控制 計(jì)算機(jī)，受所述車庫控制計(jì)算機(jī)控制進(jìn)行存車操作將自所述車庫入口進(jìn)入的車輛升降并 運(yùn)輸車輛至所述車位；或進(jìn)行取車操作運(yùn)輸所述車位上的車輛并將其升降并運(yùn)輸至所述 車庫出口對(duì)應(yīng)位置；包括存取觸發(fā)裝置，所述存取觸發(fā)裝置包括分別連接所述車庫控制計(jì) 算機(jī)的存車模塊和取車模塊，所述存車模塊設(shè)置于所述車庫入口，所述取車模塊設(shè)置于所 述車庫出口 ；所述存車模塊用于接收憑密碼輸入的存車指令，并觸發(fā)所述車庫控制計(jì)算機(jī) 控制所述存取操作設(shè)備進(jìn)行所述存車操作；或用于接收輸入的存車指令后輸出取車憑證， 并觸發(fā)所述車庫控制計(jì)算機(jī)控制所述存取操作設(shè)備進(jìn)行所述存車操作；所述取車模塊用于 接收取車指令并驗(yàn)證輸入的所述密碼，在驗(yàn)證通過時(shí)控制所述存取操作設(shè)備進(jìn)行所述取車 操作；或用于檢測(cè)并驗(yàn)證所述憑證，在驗(yàn)證通過時(shí)控制所述存取操作設(shè)備進(jìn)行所述取車操 作。其中，所述存取觸發(fā)裝置的存車模塊包括條碼打印機(jī)，取車模塊包括條碼掃描機(jī)，存車模塊和存車模塊帶有共用的輸入鍵盤及液晶顯示屏。為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的又一個(gè)技術(shù)方案是提供一種應(yīng)用于立體車 庫的存取觸發(fā)裝置，所述存取觸發(fā)裝置用于連接所述立體車庫的車庫控制計(jì)算機(jī)，包括存 車模塊，設(shè)置于立體車庫的車庫入口，用于接收憑密碼輸入的存車指令，并觸發(fā)車庫控制計(jì) 算機(jī)控制進(jìn)行存車操作；或用于接收輸入的存車指令后輸出取車憑證，并觸發(fā)所述車庫控制計(jì)算機(jī)進(jìn)行存車操作；取車模塊，設(shè)置于立體車庫的車庫出口，用于接收取車指令并驗(yàn)證 輸入的所述密碼，在驗(yàn)證通過時(shí)觸發(fā)所述車庫控制計(jì)算機(jī)進(jìn)行取車操作；或用于檢測(cè)并驗(yàn) 證所述憑證，在驗(yàn)證通過時(shí)觸發(fā)所述車庫控制計(jì)算機(jī)進(jìn)行取車操作。本發(fā)明的有益效果是區(qū)別于現(xiàn)有技術(shù)車輛進(jìn)出立體停車場時(shí)由駕駛員按鍵自 助取卡刷卡而帶來的困難和可能發(fā)生的危及駕駛員人身安全事故的情況，本發(fā)明提供了一 種全新的免取卡停車技術(shù)方案，不需要在進(jìn)停車場時(shí)取卡，而是直接讓車輛進(jìn)停車場，并在 車庫出口設(shè)置存取觸發(fā)裝置，在停車完畢后駕駛員走出車庫出口時(shí)，通過設(shè)置密碼或領(lǐng)取 憑證的方式觸發(fā)立體車庫的存車動(dòng)作，駕駛員不需要停留在車內(nèi)，根除發(fā)生意外的可能性； 在駕駛員回來取車時(shí)站在車庫出口憑密碼或憑證取車，整個(gè)過程駕駛員都不需要停留在車 內(nèi)，既能免除駕駛員進(jìn)場取卡的麻煩，又能實(shí)現(xiàn)整個(gè)停車場自動(dòng)化管理。


圖1是本發(fā)明停車系統(tǒng)實(shí)施例的總系統(tǒng)圖；圖2是圖1中出入口管理計(jì)算機(jī)及其附屬設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是圖1中車庫控制計(jì)算機(jī)及其附屬設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是使用本發(fā)明停車系統(tǒng)實(shí)施例進(jìn)入停車場并存車的流程圖；圖5是使用本發(fā)明停車系統(tǒng)實(shí)施例進(jìn)行取車并離開停車場的流程圖。
具體實(shí)施例方式為詳細(xì)說明本發(fā)明的技術(shù)內(nèi)容、構(gòu)造特征、所實(shí)現(xiàn)目的及效果，以下結(jié)合實(shí)施方式 并配合附圖詳予說明。請(qǐng)參閱圖1、圖2以及圖3，本發(fā)明停車系統(tǒng)實(shí)施例包括立體車庫、控制所述立體車庫的車庫控制計(jì)算機(jī)、停車場總出入口、停車場監(jiān)控系 統(tǒng)，管理所述停車場總出入口的出入口管理計(jì)算機(jī)、設(shè)數(shù)據(jù)庫服務(wù)器的中央管理計(jì)算機(jī)，所 述中央管理計(jì)算機(jī)連接所述車庫控制計(jì)算機(jī)和出入口管理計(jì)算機(jī)和停車場監(jiān)控系統(tǒng)；所述立體車庫包括多層車位、存取操作設(shè)備、車庫入口和車庫出口，所述存取操作 設(shè)備連接所述車庫控制計(jì)算機(jī)，受所述車庫控制計(jì)算機(jī)控制進(jìn)行存車操作將自所述車庫 入口進(jìn)入的車輛升降并運(yùn)輸車輛至所述車位；或進(jìn)行取車操作運(yùn)輸所述車位上的車輛并 將其升降并運(yùn)輸至所述車庫出口對(duì)應(yīng)位置；還包括存取觸發(fā)裝置，所述存取觸發(fā)裝置包括分別連接所述車庫控制計(jì)算機(jī)的存 車模塊和取車模塊，所述存車模塊設(shè)置于所述車庫入口，所述取車模塊設(shè)置于所述車庫出 Π ；所述存車模塊用于接收憑密碼輸入的存車指令，并觸發(fā)所述車庫控制計(jì)算機(jī)控制 所述存取操作設(shè)備進(jìn)行所述存車操作；或用于接收輸入的存車指令后輸出取車憑證，并觸 發(fā)所述車庫控制計(jì)算機(jī)控制所述存取操作設(shè)備進(jìn)行所述存車操作；所述取車模塊用于接收取車指令并驗(yàn)證輸入的所述密碼，在驗(yàn)證通過時(shí)控制所述 存取操作設(shè)備進(jìn)行所述取車操作；或用于檢測(cè)并驗(yàn)證所述憑證，在驗(yàn)證通過時(shí)控制所述存 取操作設(shè)備進(jìn)行所述取車操作。本發(fā)明提供了一種全新的免取卡停車技術(shù)方案，不需要在進(jìn)停車場時(shí)取卡，而是直接讓車輛進(jìn)停車場，并在車庫出口設(shè)置存取觸發(fā)裝置，在停車完畢后駕駛員走出車庫出 口時(shí)，通過設(shè)置密碼或領(lǐng)取憑證的方式觸發(fā)立體車庫的存車動(dòng)作，駕駛員不需要停留在車 內(nèi)，根除發(fā)生意外的可能性；在駕駛員回來取車時(shí)站在車庫出口憑密碼或憑證取車，整個(gè)驗(yàn) 證過程駕駛員都不需要停留在車內(nèi)，既能免除駕駛員進(jìn)場取卡的麻煩，又能實(shí)現(xiàn)整個(gè)停車 場自動(dòng)化管理。 本申請(qǐng)人在另一件于2008年7月30日公開的中國發(fā)明專利申請(qǐng)第 200710073110. 0號(hào)名稱為一種大型綜合停車場管理系統(tǒng)中有對(duì)出入口管理計(jì)算機(jī)、中央管 理計(jì)算機(jī)以及車庫控制計(jì)算機(jī)之間信息共享的技術(shù)作出詳細(xì)描述，因?yàn)樾畔⒐蚕硪虼塑囄?信息等在車輛進(jìn)入停車場前就能夠告知駕駛員，方便駕駛員并可以自動(dòng)引導(dǎo)駕駛員到達(dá)合 適的車位，本發(fā)明中同樣可以采用上述智能化信息共享技術(shù)。此外，相對(duì)于采用刷卡進(jìn)入立體車庫的現(xiàn)有方式，本發(fā)明由于可以不需要制卡成 本，因此成本低。此外，還可以設(shè)連接中央管理計(jì)算機(jī)的停車場監(jiān)控系統(tǒng)。本發(fā)明中，所述車庫入口和車庫出口可以為同一位置，稱為車庫出入口，這時(shí)存車 模塊和取車模塊可以集成在一起或安放在同一位置；當(dāng)然所述車庫入口和車庫出口也可以 不在同一位置。所述立體車庫可以是多出入口、多層放射狀立體車庫，也可以是車位矩陣排列的 立體車庫等。所述存取操作設(shè)備可以包括升降機(jī)、車輛搬運(yùn)器以及車輛旋轉(zhuǎn)調(diào)頭裝置。所述車庫控制計(jì)算機(jī)、出入口管理計(jì)算機(jī)、中央管理計(jì)算機(jī)可以是同一計(jì)算機(jī)或 電路。在一個(gè)實(shí)施例中，所述存取觸發(fā)裝置的存車模塊包括條碼打印機(jī)，取車模塊包括 條碼掃描機(jī)，存車模塊和存車模塊帶有共用的輸入鍵盤及液晶顯示屏。當(dāng)然，存車模塊和取 車模塊不限于包括上述兩種，還可以是取卡和讀卡器等。所述憑證可以是條碼紙或信息卡寸。在一個(gè)實(shí)施例中，所述停車場總出入口設(shè)有感應(yīng)是否有來車的車輛感應(yīng)器、識(shí)別 車輛身份的車輛識(shí)別裝置，所述車輛感應(yīng)器和車輛識(shí)別裝置分別連接至所述出入口管理 計(jì)算機(jī)，所述出入口管理計(jì)算機(jī)在車輛感應(yīng)器感應(yīng)車到來時(shí)控制車輛識(shí)別裝置進(jìn)行車輛識(shí) 另IJ，并發(fā)送識(shí)別得到的車輛、時(shí)間信息到所述中央管理計(jì)算機(jī)。所述出入口管理計(jì)算機(jī)可以查詢中央管理計(jì)算機(jī)中的數(shù)據(jù)信息，判斷是否識(shí)別出 的當(dāng)前車輛是否為臨時(shí)車輛，比如數(shù)據(jù)庫內(nèi)無此車的用戶卡等信息時(shí)，判斷為臨時(shí)車輛，并 自動(dòng)打開閘門讓車進(jìn)入。此實(shí)施例可以實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)車輛管理，并且在進(jìn)出停車場總出入口 時(shí)避免駕駛員身體探出車外操作而導(dǎo)致的可能危險(xiǎn)，實(shí)現(xiàn)整個(gè)過程都不會(huì)出現(xiàn)駕駛員身體 探出車外的危險(xiǎn)。所述出入口管理計(jì)算機(jī)包括費(fèi)用結(jié)算模塊，用于在車輛離開停車場時(shí)根據(jù)所述車 輛、時(shí)間信息計(jì)算停車費(fèi)用，并將所述停車費(fèi)用信息發(fā)送至所述中央管理計(jì)算機(jī)。中央管理計(jì)算機(jī)可以存儲(chǔ)停車場各個(gè)子系統(tǒng)上傳的信息，包含車輛進(jìn)來時(shí)和出去 時(shí)的時(shí)間、車輛照片、車牌號(hào)碼、讀卡信息等車輛、時(shí)間信息，以及車位信息、停車場內(nèi)監(jiān)控 錄像等，以利于后續(xù)查找、車輛識(shí)別、費(fèi)用計(jì)算等操作。上述的實(shí)施例可以配合立體車庫，實(shí)現(xiàn)各種車輛的收費(fèi)操作。其中，費(fèi)用結(jié)算模塊還可以設(shè)在中央管理計(jì)算機(jī)內(nèi)。比如，所述車輛識(shí)別裝置可以是包含圖像或車牌識(shí)別功能的攝像系統(tǒng)或讀卡器， 在車輛進(jìn)出時(shí)拍照，利用圖像識(shí)別功能來識(shí)別并自動(dòng)在中央管理計(jì)算機(jī)數(shù)據(jù)庫內(nèi)查找相應(yīng) fn息ο在一個(gè)實(shí)施例中，包括連接所述中央管理計(jì)算機(jī)的并監(jiān)控立體車庫各個(gè)所述車位 是否空閑的車位檢測(cè)系統(tǒng)；所述車庫入口設(shè)有連接所述車庫控制計(jì)算機(jī)并在車輛通過車庫入口時(shí)檢測(cè)車輛 外形尺寸規(guī)格或重量的車輛檢測(cè)裝置；所述車庫控制計(jì)算機(jī)包括存車引導(dǎo)模塊，所述存車弓I導(dǎo)模塊用于在收到所述存車 模塊發(fā)出的控制所述存取操作設(shè)備進(jìn)行所述存車操作時(shí)，根據(jù)所述車輛檢測(cè)裝置檢測(cè)到的 車輛外形尺寸規(guī)格或重量信息，在所述車庫管理計(jì)算機(jī)內(nèi)的查找適配所述車輛外形尺寸規(guī) 格或重量的車位并分配所述車位，收到所述存取觸發(fā)裝置發(fā)出的控制指令時(shí)，指揮存取操 作設(shè)備按預(yù)先編好的控制程序?qū)④囕v送到所述分配的車位，并將發(fā)生的信息發(fā)送至數(shù)據(jù)庫 服務(wù)器中儲(chǔ)存。上述實(shí)施例可以實(shí)現(xiàn)智能化、全自動(dòng)化的存取車操作。在一個(gè)實(shí)施例中，所述停車場總出入口設(shè)有連接所述出入口管理計(jì)算機(jī)的顯示器 和道閘；所述出入口管理計(jì)算機(jī)包括進(jìn)車管理模塊，所述進(jìn)車管理模塊用于在所述車輛感 應(yīng)器感應(yīng)車到來時(shí)，在所述中央管理計(jì)算機(jī)內(nèi)的數(shù)據(jù)庫服務(wù)器中查找是否有空余車位，將 查找結(jié)果顯示于所述顯示器，并在查找結(jié)果為有空余車位時(shí)打開所述道閘。在一個(gè)實(shí)施例中，所述車庫控制計(jì)算機(jī)包括車輛篩選模塊，所述篩選模塊用于在 車輛通過車庫入口時(shí)車輛檢測(cè)裝置檢測(cè)得到的車輛外形尺寸規(guī)格或重量不符要求時(shí)發(fā)出 告警。這樣可以避免存車失敗或造成意外和損失。本發(fā)明還提供一種立體車庫實(shí)施例，包括多層車位、存取操作設(shè)備、車庫入口和車庫出口，所述存取操作設(shè)備連接所述車庫 控制計(jì)算機(jī)，受所述車庫控制計(jì)算機(jī)控制進(jìn)行存車操作將自所述車庫入口進(jìn)入的車輛升 降并運(yùn)輸車輛至所述車位；或進(jìn)行取車操作運(yùn)輸所述車位上的車輛并將其升降并運(yùn)輸至 所述車庫出口對(duì)應(yīng)位置；包括存取觸發(fā)裝置，所述存取觸發(fā)裝置包括分別連接所述車庫控制計(jì)算機(jī)的存 車模塊和取車模塊，所述存車模塊設(shè)置于所述車庫入口，所述取車模塊設(shè)置于所述車庫出 Π ；所述存車模塊用于接收憑密碼輸入的存車指令，并觸發(fā)所述車庫控制計(jì)算機(jī)控制 所述存取操作設(shè)備進(jìn)行所述存車操作；或用于接收輸入的存車指令后輸出取車憑證，并觸 發(fā)所述車庫控制計(jì)算機(jī)控制所述存取操作設(shè)備進(jìn)行所述存車操作。所述取車模塊用于接收取車指令并驗(yàn)證輸入的所述密碼，在驗(yàn)證通過時(shí)控制所述 存取操作設(shè)備進(jìn)行所述取車操作；或用于檢測(cè)并驗(yàn)證所述憑證，在驗(yàn)證通過時(shí)控制所述存 取操作設(shè)備進(jìn)行所述取車操作。其中，所述存取觸發(fā)裝置的存車模塊包括條碼打印機(jī)，取車模塊包括條碼掃描機(jī)， 存車模塊和存車模塊帶有共用的輸入鍵盤及液晶顯示屏。
本發(fā)明還提供應(yīng)用于立體車庫的存取觸發(fā)裝置，所述存取觸發(fā)裝置用于連接所述 立體車庫的車庫控制計(jì)算機(jī)，包括存車模塊，設(shè)置于立體車庫的車庫入口，用于接收憑密碼輸入的存車指令，并觸發(fā) 車庫控制計(jì)算機(jī)控制進(jìn)行存車操作；或用于接收輸入的存車指令后輸出取車憑證，并觸發(fā) 所述車庫控制計(jì)算機(jī)進(jìn)行存車操作。 取車模塊，設(shè)置于立體車庫的車庫出口，用于接收取車指令并驗(yàn)證輸入的所述密 碼，在驗(yàn)證通過時(shí)觸發(fā)所述車庫控制計(jì)算機(jī)進(jìn)行取車操作；或用于檢測(cè)并驗(yàn)證所述憑證，在 驗(yàn)證通過時(shí)觸發(fā)所述車庫控制計(jì)算機(jī)進(jìn)行取車操作。參閱圖4和圖5，下面舉更詳細(xì)的一個(gè)實(shí)施例來說明本發(fā)明在停車場總出入口設(shè)置連接出入口管理計(jì)算機(jī)的如下設(shè)備道閘，用于使車輛每 次一臺(tái)的有序進(jìn)入；顯示器，用于顯示剩余車位信息；車輛感應(yīng)器，用于判斷車輛是否到達(dá) 道閘前的位置；作為車輛識(shí)別裝置之一件的照像裝置，用于為進(jìn)場車輛拍照；作為另一車 輛識(shí)別裝置的RFID遠(yuǎn)距離射頻識(shí)別卡讀卡器，用于讀取RFID卡信息；語音對(duì)講系統(tǒng)，用于 播放停車引導(dǎo)語音和與管理員對(duì)話。在停車場總出口設(shè)置如下連接出入口管理計(jì)算機(jī)的各種設(shè)備道閘，用于使車輛 每次一臺(tái)的有序出去；顯示器，用于顯示停車收費(fèi)信息；車輛感應(yīng)器，用于判斷車輛是否到 達(dá)道閘前的位置；作為另一車輛識(shí)別裝置的照像裝置，用于為出場車輛拍照；作為另一車 輛識(shí)別裝置的RFID遠(yuǎn)距離射頻識(shí)別卡讀卡器，用于讀取RFID卡信息，并自動(dòng)扣除停車費(fèi) 用；語音系統(tǒng)，用于播放停車收費(fèi)信息等；出入口管理計(jì)算機(jī)內(nèi)設(shè)有圖像識(shí)別軟件，作為車 輛識(shí)別裝置的一部分，用于進(jìn)出場車輛圖像對(duì)比；出入口管理計(jì)算機(jī)內(nèi)還設(shè)有停車場收費(fèi) 管理軟件，相當(dāng)于第一實(shí)施例中的費(fèi)用結(jié)算模塊；監(jiān)控系統(tǒng)，用于監(jiān)控整個(gè)停車場的狀況， 包括監(jiān)控立體車庫內(nèi)的運(yùn)行狀況；收費(fèi)崗?fù)ぃ糜诠芾韱T值班?？梢园ǘ鄠€(gè)立體車庫，每個(gè)立體車庫出入口都設(shè)有檢測(cè)車輛外形尺寸規(guī)格(或 者還包括重量)和停車位置的檢測(cè)裝置，還有文字顯示和語音引導(dǎo)裝置及語音對(duì)講系統(tǒng)， 門外都設(shè)有一個(gè)作為存取觸發(fā)裝置的帶條碼紙打印輸出和閱讀功能的條碼打印機(jī)和條碼 掃描機(jī)，并且該機(jī)還帶有鍵盤輸入和顯示屏，所有這些裝置都由該車庫控制計(jì)算機(jī)管理。設(shè)置一套中央管理計(jì)算機(jī)，其內(nèi)設(shè)有相應(yīng)軟件(含數(shù)據(jù)庫服務(wù)器)，將各車庫控制 計(jì)算機(jī)、出入口管理計(jì)算機(jī)和監(jiān)控系統(tǒng)連接起來；中央管理計(jì)算機(jī)的數(shù)據(jù)庫服務(wù)器接受來 自出入口管理計(jì)算機(jī)和各立體車庫的車庫控制計(jì)算機(jī)、監(jiān)控系統(tǒng)及其他智能設(shè)備的信息。 中央管理計(jì)算機(jī)負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)庫服務(wù)器與各設(shè)備間信息交換和處理；停車場總出入口的出入口 管理計(jì)算機(jī)負(fù)責(zé)管理車輛感應(yīng)器、道閘、顯示器、照像裝置、RFID遠(yuǎn)距離射頻識(shí)別卡讀卡器、 語音對(duì)講系統(tǒng)等附屬設(shè)備；立體車庫的車庫控制計(jì)算機(jī)負(fù)責(zé)管理控制立體車庫中的動(dòng)力設(shè) 備、該車庫每一個(gè)出入口的檢測(cè)裝置、條碼打印機(jī)、顯示屏、語音對(duì)講系統(tǒng)。上述實(shí)施例的使用方法1)對(duì)于長期固定停車用戶，在車上安裝RFID遠(yuǎn)距離射頻識(shí)別卡，分預(yù)收費(fèi)儲(chǔ)值卡 或免費(fèi)的VIP卡兩種，起車輛識(shí)別及免停車?yán)U費(fèi)的作用；2)對(duì)于外來臨時(shí)停車的用戶，進(jìn)出停車場都不用卡，采用車輛圖像對(duì)比識(shí)別或車 牌識(shí)別，人工現(xiàn)金繳費(fèi)方式；3)立體車庫存取車由駕駛員按鍵操作，用條碼識(shí)別或密碼識(shí)別。
4)出入口管理計(jì)算機(jī)負(fù)責(zé)管理停車場總出入口設(shè)備、進(jìn)出場車輛圖像對(duì)比或車牌 識(shí)別、進(jìn)出場信息提示、總?cè)肟谂c管理員的對(duì)講、收費(fèi)及數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)等；5)每個(gè)立體車庫單獨(dú)設(shè)立車庫控制計(jì)算機(jī)，負(fù)責(zé)管理控制立體車庫動(dòng)力設(shè)備、出 入口車輛檢測(cè)裝置、出入口信息顯示裝置、與管理員的語音對(duì)講系統(tǒng)、存取車的條碼打印機(jī) 和條碼掃描機(jī)等；6)停車場內(nèi)的監(jiān)控系統(tǒng)負(fù)責(zé)整個(gè)停車場及立體車庫內(nèi)部動(dòng)態(tài)圖像監(jiān)控。7)設(shè)中央管理計(jì)算機(jī)(兼數(shù)據(jù)庫)一臺(tái)，負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)保存?zhèn)浞菁案鞴δ芊终居?jì)算機(jī) 信息交換。下面分別描述兩類用戶的停車管理方式及立體車庫的自動(dòng)控制方式一 .停車對(duì)于長期固定停車用戶，在總?cè)肟诘篱l前稍停片刻，車輛感應(yīng)器可以感應(yīng)到有車 到來，同時(shí)RFID讀卡器讀取到該卡的信息，照像裝置也為車輛拍了照片，這些信息傳到總 出入口的出入口管理計(jì)算機(jī)后，如果顯示器顯示停車場內(nèi)有空余車位，出入口管理計(jì)算機(jī) 指令道閘打開，并顯示“歡迎光臨”信息，同時(shí)也將車輛進(jìn)場信息上傳到中央管理計(jì)算機(jī) (數(shù)據(jù)庫)保存。對(duì)于外來臨時(shí)停車的用戶，在總?cè)肟诘篱l前稍停片刻，車輛感應(yīng)器可以感應(yīng)到有 車到來，攝像裝置也為車輛拍了照片，這些信息傳到總出入口的出入口管理計(jì)算機(jī)后，如果 顯示器顯示停車場內(nèi)有空余車位，出入口管理計(jì)算機(jī)指令道間打開，并顯示“歡迎光臨”信 息，同時(shí)也將車輛進(jìn)場信息上傳到中央管理計(jì)算機(jī)(數(shù)據(jù)庫)保存。進(jìn)場車輛如果停在地面車位，駕駛員將車停好即可走人；如果需進(jìn)入立體車庫，就 將車開進(jìn)車庫出入口；駕駛員將車輛開進(jìn)立體車庫出入口，在語音和文字顯示引導(dǎo)裝置的引導(dǎo)下將車停 好。如車輛規(guī)格超出車庫的允許范圍，會(huì)提示“車輛超標(biāo)，請(qǐng)退出”的告警信息；如車輛規(guī)格 在車庫的允許范圍，會(huì)提示“請(qǐng)到門口按鍵存車”的信息。存取觸發(fā)裝置上設(shè)有“條碼紙存取車”和“密碼存取車”兩個(gè)按鍵。如果按“條碼 紙存取車”鍵，條碼打印機(jī)會(huì)打印出一張條碼紙；如果按“密碼存取車”鍵，會(huì)提示“請(qǐng)輸入 密碼后按確認(rèn)鍵”；只要完成以上任何一種操作，都會(huì)提示“操作成功，請(qǐng)?jiān)谲噹扉T關(guān)閉后離 開”，并向立體車庫控制計(jì)算機(jī)或PLC等智能控制系統(tǒng)上傳“存車”指令，立體車庫的車庫控 制計(jì)算機(jī)根據(jù)該出入口檢測(cè)到的車輛規(guī)格信息，自動(dòng)分配一個(gè)指定的停車位，然后指揮動(dòng) 力系統(tǒng)按預(yù)先編好的控制程序?qū)④囕v送到該條碼或密碼對(duì)應(yīng)的車位。二.取車1.如果是停在地面車位，駕駛員直接將車開到停車場總出口 ；2.如果是停在立體車庫，駕駛員在該立體車庫出入口前存取觸發(fā)裝置上操作。原 來取了條碼紙的，只需將條碼掃描紙?jiān)跈C(jī)上一掃；如果是原來設(shè)了密碼，只要輸入密碼后按 “確認(rèn)”鍵；只要完成以上任何一種操作，都會(huì)提示“操作成功，稍后請(qǐng)?jiān)诒境隹谌≤嚒?，并?立體車庫的車庫控制計(jì)算機(jī)或PLC等智能控制系統(tǒng)上傳“取車”指令，立體車庫的車庫控制 計(jì)算機(jī)根據(jù)該出入口存取觸發(fā)裝置輸入的條碼或密碼，從數(shù)據(jù)庫中調(diào)出原來所存的車輛車 位信息，指揮動(dòng)力系統(tǒng)按預(yù)先編好的控制程序?qū)④囕v從該條碼或密碼對(duì)應(yīng)的車位送至該取 車出口，駕駛員取車后將車開到停車場總出口 ；如果忘記密碼或條碼紙丟失，則由車庫管理員處理。3.駕駛員將車開到停車場總出口后，在總出口道閘前稍停片刻，車輛感應(yīng)器可以 感應(yīng)到有車到來，攝像裝置也為車輛拍了照片，這些信息傳到總出入口的出入口管理計(jì)算 機(jī)后，首先進(jìn)行車輛圖像對(duì)比或車牌號(hào)碼識(shí)別，無誤后，根據(jù)車輛進(jìn)出場時(shí)間，所停車位類 型及收費(fèi)標(biāo)準(zhǔn)，計(jì)算出停車時(shí)間和繳費(fèi)金額。對(duì)于固定用戶，RFID讀卡器會(huì)讀取到該卡的信 息，如果是預(yù)收費(fèi)儲(chǔ)值卡，會(huì)提示已停車時(shí)間、扣費(fèi)金額和剩余金額；如果是免費(fèi)的VIP卡， 只提示已停車時(shí)間。對(duì)于臨時(shí)停車用戶，會(huì)提示已停車時(shí)間、需繳費(fèi)金額，由管理員進(jìn)行現(xiàn) 金收費(fèi)。完成以上操作后，計(jì)算機(jī)指令道閘打開，并顯示“謝謝光臨”信息，同時(shí)也將車輛出 場信息上傳到中央管理計(jì)算機(jī)(數(shù)據(jù)庫)保存，至此，取車過程全部完成。以上所述僅為本發(fā)明的實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技 術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
一種停車系統(tǒng)，包括立體車庫、控制所述立體車庫的車庫控制計(jì)算機(jī)、停車場總出入口、管理所述停車場總出入口的出入口管理計(jì)算機(jī)、設(shè)數(shù)據(jù)庫服務(wù)器的中央管理計(jì)算機(jī)，所述中央管理計(jì)算機(jī)連接所述車庫控制計(jì)算機(jī)和出入口管理計(jì)算機(jī)；所述立體車庫包括多層車位、存取操作設(shè)備、位于所述車庫一側(cè)的車庫入口和車庫出口，所述存取操作設(shè)備連接所述車庫控制計(jì)算機(jī)，受所述車庫控制計(jì)算機(jī)控制進(jìn)行存車操作將自所述車庫入口進(jìn)入的車輛升降并運(yùn)輸車輛至所述車位；或進(jìn)行取車操作運(yùn)輸所述車位上的車輛并將其升降并運(yùn)輸至所述車庫出口對(duì)應(yīng)位置；其特征在于包括存取觸發(fā)裝置，所述存取觸發(fā)裝置包括分別連接所述車庫控制計(jì)算機(jī)的存車模塊和取車模塊，所述存車模塊設(shè)置于所述車庫入口，所述取車模塊設(shè)置于所述車庫出口；所述存車模塊用于接收憑密碼輸入的存車指令，并觸發(fā)所述車庫控制計(jì)算機(jī)控制所述存取操作設(shè)備進(jìn)行所述存車操作；或用于接收輸入的存車指令后輸出取車憑證，并觸發(fā)所述車庫控制計(jì)算機(jī)控制所述存取操作設(shè)備進(jìn)行所述存車操作；所述取車模塊用于接收取車指令并驗(yàn)證輸入的所述密碼，在驗(yàn)證通過時(shí)控制所述存取操作設(shè)備進(jìn)行所述取車操作；或用于檢測(cè)并驗(yàn)證所述憑證，在驗(yàn)證通過時(shí)控制所述存取操作設(shè)備進(jìn)行所述取車操作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的停車系統(tǒng)，其特征在于所述存取觸發(fā)裝置的存車模塊包括 條碼打印機(jī)，取車模塊包括條碼掃描機(jī)，存車模塊和存車模塊帶有共用的輸入鍵盤及液晶 顯示屏。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的停車系統(tǒng)，其特征在于所述停車場總出入口設(shè)有感應(yīng)是否有來車的車輛感應(yīng)器、識(shí)別車輛身份的車輛識(shí)別裝 置，所述車輛感應(yīng)器和車輛識(shí)別裝置分別連接至所述出入口管理計(jì)算機(jī)，所述出入口管理 計(jì)算機(jī)在車輛感應(yīng)器感應(yīng)車到來時(shí)控制車輛識(shí)別裝置進(jìn)行車輛識(shí)別，并發(fā)送識(shí)別得到的車 輛、時(shí)間信息到所述中央管理計(jì)算機(jī)；所述出入口管理計(jì)算機(jī)包括費(fèi)用結(jié)算模塊，用于在車輛離開停車場時(shí)根據(jù)所述車輛、 時(shí)間信息計(jì)算停車費(fèi)用，并將所述停車費(fèi)用信息發(fā)送至所述中央管理計(jì)算機(jī)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的停車系統(tǒng)，其特征在于所述車輛識(shí)別裝置是包含圖像或車 牌識(shí)別功能的攝像系統(tǒng)或讀卡器。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4任一項(xiàng)所述的停車系統(tǒng)，其特征在于包括連接所述中央管理計(jì)算機(jī)并監(jiān)控立體車庫各個(gè)所述車位是否空閑的車位檢測(cè)系統(tǒng)；所述車庫入口設(shè)有連接所述車庫控制計(jì)算機(jī)并在車輛通過車庫入口時(shí)檢測(cè)車輛外形 尺寸規(guī)格或重量的車輛檢測(cè)裝置；所述車庫控制計(jì)算機(jī)包括存車引導(dǎo)模塊，所述存車引導(dǎo)模塊用于在收到所述存車模塊 發(fā)出的控制所述存取操作設(shè)備進(jìn)行所述存車操作時(shí)，根據(jù)所述車輛檢測(cè)裝置檢測(cè)到的車輛 外形尺寸規(guī)格或重量信息，在所述車庫管理計(jì)算機(jī)內(nèi)的查找適配所述車輛外形尺寸規(guī)格或 重量的車位并分配所述車位，收到所述存取觸發(fā)裝置發(fā)出的控制指令時(shí)，指揮存取操作設(shè) 備按預(yù)先編好的控制程序?qū)④囕v送到所述分配的車位，并將發(fā)生的信息發(fā)送至數(shù)據(jù)庫服務(wù)器中儲(chǔ)存。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的停車系統(tǒng)，其特征在于所述停車場總出入口設(shè)有連接所述出入口管理計(jì)算機(jī)的顯示器和道閘；所述出入口管理計(jì)算機(jī)包括進(jìn)車管理模塊，所述進(jìn)車管理模塊用于在所述車輛感應(yīng)器 感應(yīng)車到來時(shí)，在所述中央管理計(jì)算機(jī)內(nèi)的數(shù)據(jù)庫服務(wù)器中查找是否有空余車位，將查找 結(jié)果顯示于所述顯示器，并在查找結(jié)果為有空余車位時(shí)打開所述道閘。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的停車系統(tǒng)，其特征在于所述車庫控制計(jì)算機(jī)包括車輛篩選 模塊，所述篩選模塊用于在車輛通過車庫入口時(shí)車輛檢測(cè)裝置檢測(cè)得到的車輛外形尺寸規(guī) 格或重量不符要求時(shí)發(fā)出告警。
8.一種立體車庫，包括多層車位、存取操作設(shè)備、位于所述車庫一側(cè)的車庫入口和車庫出口，所述存取操作設(shè) 備連接所述車庫控制計(jì)算機(jī)，受所述車庫控制計(jì)算機(jī)控制進(jìn)行存車操作將自所述車庫入 口進(jìn)入的車輛升降并運(yùn)輸車輛至所述車位；或進(jìn)行取車操作運(yùn)輸所述車位上的車輛并將 其升降并運(yùn)輸至所述車庫出口對(duì)應(yīng)位置；其特征在于，包括存取觸發(fā)裝置，所述存取觸發(fā)裝置包括分別連接所述車庫控制計(jì)算機(jī)的存車模塊 和取車模塊，所述存車模塊設(shè)置于所述車庫入口，所述取車模塊設(shè)置于所述車庫出口 ；所述存車模塊用于接收憑密碼輸入的存車指令，并觸發(fā)所述車庫控制計(jì)算機(jī)控制所述 存取操作設(shè)備進(jìn)行所述存車操作；或用于接收輸入的存車指令后輸出取車憑證，并觸發(fā)所 述車庫控制計(jì)算機(jī)控制所述存取操作設(shè)備進(jìn)行所述存車操作；所述取車模塊用于接收取車指令并驗(yàn)證輸入的所述密碼，在驗(yàn)證通過時(shí)控制所述存取 操作設(shè)備進(jìn)行所述取車操作；或用于檢測(cè)并驗(yàn)證所述憑證，在驗(yàn)證通過時(shí)控制所述存取操 作設(shè)備進(jìn)行所述取車操作。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的立體車庫，其特征在于所述存取觸發(fā)裝置的存車模塊包括 條碼打印機(jī)，取車模塊包括條碼掃描機(jī)，存車模塊和存車模塊帶有共用的輸入鍵盤及液晶 顯示屏。
10.一種應(yīng)用于立體車庫的存取觸發(fā)裝置，其特征在于，所述存取觸發(fā)裝置用于連接所 述立體車庫的車庫控制計(jì)算機(jī)，包括存車模塊，設(shè)置于立體車庫的車庫入口，用于接收憑密碼輸入的存車指令，并觸發(fā)車庫 控制計(jì)算機(jī)控制進(jìn)行存車操作；或用于接收輸入的存車指令后輸出取車憑證，并觸發(fā)所述 車庫控制計(jì)算機(jī)進(jìn)行存車操作；取車模塊，設(shè)置于立體車庫的車庫出口，用于接收取車指令并驗(yàn)證輸入的所述密碼，在 驗(yàn)證通過時(shí)觸發(fā)所述車庫控制計(jì)算機(jī)進(jìn)行取車操作；或用于檢測(cè)并驗(yàn)證所述憑證，在驗(yàn)證 通過時(shí)觸發(fā)所述車庫控制計(jì)算機(jī)進(jìn)行取車操作。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種停車系統(tǒng)、立體車庫及其存取觸發(fā)裝置。所述存取觸發(fā)裝置用于連接所述立體車庫的車庫控制計(jì)算機(jī)，包括存車模塊，設(shè)置于立體車庫車庫入口，用于接收憑密碼輸入的存車指令，并觸發(fā)車庫控制計(jì)算機(jī)控制進(jìn)行存車操作；或用于接收輸入的存車指令后輸出取車憑證，并觸發(fā)所述車庫控制計(jì)算機(jī)進(jìn)行存車操作；取車模塊，設(shè)置于立體車庫車庫出口，用于接收取車指令并驗(yàn)證輸入的所述密碼，在驗(yàn)證通過時(shí)觸發(fā)所述車庫控制計(jì)算機(jī)進(jìn)行取車操作；或用于檢測(cè)并驗(yàn)證所述憑證，在驗(yàn)證通過時(shí)觸發(fā)所述車庫控制計(jì)算機(jī)進(jìn)行取車操作。本發(fā)明能夠根除駕駛員進(jìn)停車場時(shí)發(fā)生人身傷害的可能性，又能免除駕駛員進(jìn)場取卡的麻煩，實(shí)現(xiàn)停車場自動(dòng)化管理。
文檔編號(hào)G08G1/017GK101839082SQ20101018312
公開日2010年9月22日 申請(qǐng)日期2010年5月26日 優(yōu)先權(quán)日2010年5月26日
發(fā)明者夏健鳴 申請(qǐng)人:深圳市中科利亨車庫設(shè)備有限公司;夏健鳴