無人駕駛車輛自動(dòng)加油的方法、裝置及系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本申請(qǐng)公開了無人駕駛車輛自動(dòng)加油的方法、裝置及系統(tǒng)。所述方法的一【具體實(shí)施方式】包括：當(dāng)油量低于設(shè)定值且滿足加油條件時(shí)，發(fā)送加油請(qǐng)求信息；接收對(duì)應(yīng)所述加油請(qǐng)求信息的預(yù)選加油站信息；從所述預(yù)選加油站信息中確定目的加油站信息和目的加油站的行車路徑信息；按照所述目的加油站的行車路徑信息到達(dá)目的加油站后，發(fā)送加油請(qǐng)求信息；接收到對(duì)應(yīng)所述加油請(qǐng)求信息的加油允許信息后，關(guān)閉發(fā)動(dòng)機(jī)和/或電動(dòng)機(jī)，打開油箱蓋，并發(fā)送加油確認(rèn)消息；接收到加油完成信息后，關(guān)閉油箱蓋。該實(shí)施方式提高了加油效率。
【專利說明】
無人駕駛車輛自動(dòng)加油的方法、裝置及系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001] 本申請(qǐng)涉及信息處理技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及車輛控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及無人駕駛車輛自動(dòng)加油的方法、裝置及系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002] 當(dāng)前，大多數(shù)的車輛仍然依靠汽油作為燃料來驅(qū)動(dòng)。車輛在行駛的過程中會(huì)消耗汽油，駕駛員需要在汽油消耗完之前找到加油站，對(duì)汽油進(jìn)行補(bǔ)充，加油站分布廣泛，為人們的出行帶來了便利。
[0003] 實(shí)際中，當(dāng)需要補(bǔ)充汽油時(shí)，常見的做法是找就近的加油站加油。由于需要加油的車輛眾多，經(jīng)常遇到排隊(duì)加油的情況，不但不能及時(shí)加油，還浪費(fèi)了大量的時(shí)間；同時(shí)，一些不易被發(fā)現(xiàn)或加油車輛較少的加油站往往處于空閑狀態(tài)，這就導(dǎo)致車輛的加油效率很低。 加油站分布沒有明顯的規(guī)律，對(duì)于駕車到異地來說，加油效率低的問題更加嚴(yán)重。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] 本申請(qǐng)?zhí)峁┝藷o人駕駛車輛自動(dòng)加油的方法、裝置及系統(tǒng)，以解決【背景技術(shù)】中提到的技術(shù)問題。
[0005] 第一方面，本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N無人駕駛車輛自動(dòng)加油的方法，所述方法包括:當(dāng)油量低于設(shè)定值且滿足加油條件時(shí)，發(fā)送加油請(qǐng)求信息，所述加油條件包括車輛為無人狀態(tài)和接收到允許自主加油指令中的至少一項(xiàng)，所述加油請(qǐng)求信息包括車輛識(shí)別碼、車輛位置信息和車輛剩余油量可行駛里程信息;接收對(duì)應(yīng)所述加油請(qǐng)求信息的預(yù)選加油站信息，所述預(yù)選加油站信息包括預(yù)選加油站的位置信息、預(yù)選加油站的行車路徑信息和對(duì)應(yīng)加油排隊(duì)條件的預(yù)選加油站的加油排隊(duì)信息，所述加油排隊(duì)條件包括加油等待時(shí)間、到達(dá)加油站的距離、到達(dá)加油站的時(shí)間中的至少一項(xiàng)，所述加油排隊(duì)信息包括空閑的自動(dòng)加油終端數(shù)量和等待加油車輛的數(shù)量中的至少一項(xiàng);從所述預(yù)選加油站信息中確定目的加油站信息和目的加油站的行車路徑信息；按照所述目的加油站的行車路徑信息到達(dá)目的加油站后，發(fā)送加油請(qǐng)求信息，所述加油請(qǐng)求信息包括車輛識(shí)別碼、加油賬戶信息和加油量信息;接收到對(duì)應(yīng)所述加油請(qǐng)求信息的加油允許信息后，關(guān)閉發(fā)動(dòng)機(jī)和/或電動(dòng)機(jī)，打開油箱蓋，并發(fā)送加油確認(rèn)消息;接收到加油完成信息后，關(guān)閉油箱蓋。
[0006] 第二方面，本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N無人駕駛車輛自動(dòng)加油的方法，所述方法包括:接收加油請(qǐng)求信息，所述加油請(qǐng)求信息包括車輛識(shí)別碼、車輛位置信息和車輛剩余油量可行駛里程信息;查找對(duì)應(yīng)所述加油請(qǐng)求信息的預(yù)選加油站信息;發(fā)送所述預(yù)選加油站信息。
[0007] 第三方面，本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N無人駕駛車輛自動(dòng)加油的方法，所述方法包括:接收加油請(qǐng)求信息，所述加油請(qǐng)求信息包括車輛識(shí)別碼、加油賬戶信息和加油量信息;通過接收的加油授權(quán)信息驗(yàn)證所述加油請(qǐng)求信息內(nèi)的車輛識(shí)別碼，若驗(yàn)證通過，則發(fā)送加油允許信息，否則發(fā)送告警信息;接收到加油確認(rèn)消息后，根據(jù)所述加油賬戶信息和加油量信息對(duì)車輛加油，并發(fā)送加油完成信息。
[0008] 第四方面，本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘粺o人駕駛車輛自動(dòng)加油的裝置，所述裝置包括:加油請(qǐng)求信息發(fā)送單元，用于在油量低于設(shè)定值且滿足加油條件時(shí)，發(fā)送加油請(qǐng)求信息，所述加油條件包括車輛為無人狀態(tài)和接收到允許自主加油指令中的至少一項(xiàng)，所述加油請(qǐng)求信息包括車輛識(shí)別碼、車輛位置信息和車輛剩余油量可行駛里程信息;預(yù)選加油站信息接收單元， 用于接收對(duì)應(yīng)所述加油請(qǐng)求信息的預(yù)選加油站信息，所述預(yù)選加油站信息包括預(yù)選加油站的位置信息、預(yù)選加油站的行車路徑信息和對(duì)應(yīng)加油排隊(duì)條件的預(yù)選加油站的加油排隊(duì)信息，所述加油排隊(duì)條件包括加油等待時(shí)間、到達(dá)加油站的距離、到達(dá)加油站的時(shí)間中的至少一項(xiàng)，所述加油排隊(duì)信息包括空閑的自動(dòng)加油終端數(shù)量和等待加油車輛的數(shù)量中的至少一項(xiàng)；目的加油站確定單元，用于從所述預(yù)選加油站信息中確定目的加油站信息和目的加油站的行車路徑信息；加油請(qǐng)求信息發(fā)送單元，用于按照所述目的加油站的行車路徑信息到達(dá)目的加油站后，發(fā)送加油請(qǐng)求信息，所述加油請(qǐng)求信息包括車輛識(shí)別碼、加油賬戶信息和加油量信息；加油確認(rèn)消息發(fā)送單元，用于接收到對(duì)應(yīng)所述加油請(qǐng)求信息的加油允許信息后，關(guān)閉發(fā)動(dòng)機(jī)和/或電動(dòng)機(jī)，打開油箱蓋，并發(fā)送加油確認(rèn)消息;加油完成單元，用于接收到加油完成信息后，關(guān)閉油箱蓋。
[0009] 第五方面，本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘粺o人駕駛車輛自動(dòng)加油的裝置，所述裝置包括:加油請(qǐng)求信息接收單元，用于接收加油請(qǐng)求信息，所述加油請(qǐng)求信息包括車輛識(shí)別碼、車輛位置信息和車輛剩余油量可行駛里程信息;預(yù)選加油站信息查找單元，用于查找對(duì)應(yīng)所述加油請(qǐng)求信息的預(yù)選加油站信息;預(yù)選加油站信息發(fā)送單元，用于發(fā)送所述預(yù)選加油站信息。
[0010] 第六方面，本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘粺o人駕駛車輛自動(dòng)加油的裝置，所述裝置包括:加油請(qǐng)求信息接收單元，用于接收加油請(qǐng)求信息，所述加油請(qǐng)求信息包括車輛識(shí)別碼、加油賬戶信息和加油量信息；信息驗(yàn)證單元，用于通過接收的加油授權(quán)信息驗(yàn)證所述加油請(qǐng)求信息內(nèi)的車輛識(shí)別碼，若驗(yàn)證通過，則發(fā)送加油允許信息，否則發(fā)送告警信息;加油完成單元，用于接收到加油確認(rèn)消息后，根據(jù)所述加油賬戶信息和加油量信息對(duì)車輛加油，并發(fā)送加油完成ig息。
[〇〇11]第七方面，本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘粺o人駕駛車輛自動(dòng)加油的系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括:上述第四方面的無人駕駛車輛自動(dòng)加油的裝置、第五方面的無人駕駛車輛自動(dòng)加油的裝置和第六方面的無人駕駛車輛自動(dòng)加油的裝置。
[0012] 本申請(qǐng)?zhí)峁┑臒o人駕駛車輛自動(dòng)加油的方法、裝置及系統(tǒng)，首先確定需要判斷車輛是否滿足加油條件，當(dāng)滿足加油條件時(shí)，發(fā)送加油請(qǐng)求消息，能獲及時(shí)取到的加油站信息;然后從獲得的預(yù)選加油站信息中確定目的加油站和到達(dá)所述目的加油站的行車路徑， 避免了尋找加油站的時(shí)間和路程上的浪費(fèi)，之后按照行車路徑到達(dá)目的加油站，并發(fā)送加油請(qǐng)求信息，經(jīng)確認(rèn)后進(jìn)行加油，提高了加油效率。
【附圖說明】
[0013] 通過閱讀參照以下附圖所作的對(duì)非限制性實(shí)施例所作的詳細(xì)描述，本申請(qǐng)的其它特征、目的和優(yōu)點(diǎn)將會(huì)變得更明顯:
[0014] 圖1是本申請(qǐng)可以應(yīng)用于其中的示例性系統(tǒng)架構(gòu)圖；
[0015] 圖2是根據(jù)本申請(qǐng)的無人駕駛車輛自動(dòng)加油的方法的一個(gè)實(shí)施例的流程圖；
[0016] 圖3是根據(jù)本申請(qǐng)的無人駕駛車輛自動(dòng)加油的方法的另一個(gè)實(shí)施例的流程圖；
[0017] 圖4是根據(jù)本申請(qǐng)的無人駕駛車輛自動(dòng)加油的方法的又一個(gè)實(shí)施例的流程圖；
[0018] 圖5是根據(jù)本申請(qǐng)的無人駕駛車輛自動(dòng)加油的方法的應(yīng)用場景的一個(gè)示意圖；
[0019] 圖6是根據(jù)本申請(qǐng)的無人駕駛車輛自動(dòng)加油的裝置的一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020] 圖7是根據(jù)本申請(qǐng)的無人駕駛車輛自動(dòng)加油的裝置的另一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021] 圖8是根據(jù)本申請(qǐng)的無人駕駛車輛自動(dòng)加油的裝置的又一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022] 圖9是根據(jù)本申請(qǐng)的服務(wù)器的一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0023] 下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本申請(qǐng)作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。可以理解的是，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用于解釋相關(guān)發(fā)明，而非對(duì)該發(fā)明的限定。另外還需要說明的是，為了便于描述，附圖中僅示出了與有關(guān)發(fā)明相關(guān)的部分。
[0024] 需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請(qǐng)中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來詳細(xì)說明本申請(qǐng)。
[0025] 圖1示出了可以應(yīng)用本申請(qǐng)的無人駕駛車輛自動(dòng)加油的方法及無人駕駛車輛自動(dòng)加油的裝置的實(shí)施例的示例性系統(tǒng)架構(gòu)1〇〇。
[0026] 如圖1所示，系統(tǒng)架構(gòu)100可以包括無人駕駛車輛101、102、103,網(wǎng)絡(luò)104、服務(wù)器 105和加油終端106、107。網(wǎng)絡(luò)104用以在無人駕駛車輛101、102、103和服務(wù)器105之間，以及服務(wù)器105和加油終端106、107之間提供通信鏈路的介質(zhì)。網(wǎng)絡(luò)104可以包括各種連接類型， 例如有線、無線通信鏈路或者光纖電纜等等。
[〇〇27] 無人駕駛車輛101、102、103通過網(wǎng)絡(luò)104與服務(wù)器105交互，向服務(wù)器105發(fā)送加油請(qǐng)求消息，并接收服務(wù)器105的預(yù)選加油站信息;服務(wù)器105向加油終端106、107發(fā)送加油授權(quán)信息，以便無人駕駛車輛101、102、103與加油終端106、107進(jìn)行加油過程的信息通信。 [〇〇28]無人駕駛車輛101、102、103包括具有信息操作設(shè)備并且支持信息收發(fā)的各種車輛。服務(wù)器105可以是提供各種加油信息的服務(wù)器，例如對(duì)無人駕駛車輛101、102、103提供加油信息支持的加油服務(wù)器。加油終端106、107可以與服務(wù)器105通信，并可以為無人駕駛車輛101、102、103加油。
[0029] 需要說明的是，本申請(qǐng)實(shí)施例所提供的無人駕駛車輛自動(dòng)加油的方法可以由無人駕駛車輛101、102、103發(fā)起，并向服務(wù)器105發(fā)起加油請(qǐng)求;服務(wù)器105執(zhí)行相應(yīng)的操作，將預(yù)選加油站信息返回給無人駕駛車輛101、102、103，并向加油終端106、107發(fā)送加油授權(quán)消息;無人駕駛車輛101、102、103與加油終端106、10通信，完成自動(dòng)加油。
[0030] 應(yīng)該理解，圖1中的無人駕駛車輛、網(wǎng)絡(luò)、服務(wù)器和加油終端的數(shù)目僅僅是示意性的。根據(jù)實(shí)現(xiàn)需要，可以具有任意數(shù)目的終端設(shè)備、網(wǎng)絡(luò)和服務(wù)器。
[0031] 進(jìn)一步參考圖2,其示出了無人駕駛車輛自動(dòng)加油的方法的一個(gè)實(shí)施例的流程圖 200，該無人駕駛車輛自動(dòng)加油的方法包括以下步驟:
[〇〇32]步驟201，當(dāng)油量低于設(shè)定值且滿足加油條件時(shí)，發(fā)送加油請(qǐng)求信息。
[0033]其中，所述加油條件包括車輛為無人狀態(tài)和接收到允許自主加油指令中的至少一項(xiàng)，所述加油請(qǐng)求信息包括車輛識(shí)別碼、車輛位置信息和車輛剩余油量可行駛里程信息。
[0034] 在本實(shí)施例中，無人駕駛車輛自動(dòng)加油的方法運(yùn)行與其上的車輛(例如圖1所述的無人駕駛車輛)。車輛油量的設(shè)定值可以根據(jù)實(shí)際情況設(shè)定，如，總油量的20%、10%或其他值。加油條件是指，在油量低于設(shè)定值時(shí)，為了進(jìn)行車輛加油還需要滿足的條件。例如，在無人駕駛車輛為無人狀態(tài)時(shí)，或無人駕駛車輛有人，但接收到允許自主加油指令時(shí)，無人駕駛車輛都可以向加油服務(wù)器發(fā)送加油請(qǐng)求消息，加油請(qǐng)求消息包括車輛識(shí)別碼、車輛位置信息和車輛剩余油量可行駛里程信息。車輛識(shí)別碼用于在加油前對(duì)無人駕駛車輛所在的無人駕駛車輛進(jìn)行驗(yàn)證；車輛位置信息和車輛剩余油量可行駛里程信息用于確定可選的加油站。
[0035] 在本實(shí)施例的一些可選的實(shí)現(xiàn)方式中，本實(shí)施例方法還可以包括:當(dāng)監(jiān)測到油量小于設(shè)定值時(shí)，發(fā)出油量提示信息，所述油量提示信息包括聲音提示信息、圖像提示信息和對(duì)應(yīng)當(dāng)前油量的剩余可行駛路程信息。
[0036] 由上述描述可知，本實(shí)施例方法要想實(shí)現(xiàn)自動(dòng)加油，除了油量低于設(shè)定值外，還需要滿足加油條件。加油條件包括車輛為無人狀態(tài)和接收到允許自主加油指令中的至少一項(xiàng)，即，自動(dòng)加油還需要根據(jù)無人駕駛車輛自身的狀態(tài)信息或接收到的允許自主加油指令才能完成。因此，在油量小于設(shè)定值時(shí)，需要發(fā)出聲音提示信息、圖像提示信息和對(duì)應(yīng)當(dāng)前油量的剩余可行駛路程信息，以便于用戶操作。
[0〇37]步驟202,接收對(duì)應(yīng)所述加油請(qǐng)求信息的預(yù)選加油站信息。
[0038] 加油請(qǐng)求信息會(huì)被加油服務(wù)器接收，加油服務(wù)器根據(jù)加油請(qǐng)求信息為自動(dòng)駕駛車輛選擇預(yù)選加油站信息。其中，所述預(yù)選加油站信息包括預(yù)選加油站的位置信息、預(yù)選加油站的名稱信息、預(yù)選加油站的行車路徑信息和對(duì)應(yīng)加油排隊(duì)條件的預(yù)選加油站的加油排隊(duì)信息，所述加油排隊(duì)條件包括加油等待時(shí)間、到達(dá)加油站的距離、到達(dá)加油站的時(shí)間中的至少一項(xiàng)，所述加油排隊(duì)信息包括空閑的自動(dòng)加油終端數(shù)量和等待加油車輛的數(shù)量中的至少一項(xiàng)。
[0039] 步驟203,從所述預(yù)選加油站信息中確定目的加油站信息和目的加油站的行車路
徑信息。
[0040] 得到預(yù)選加油站信息后，可以按條件選擇目的加油站，如選擇加油等待時(shí)間最短的加油站作為目的加油站、選擇到達(dá)加油站的距離最短的加油站作為目的加油站，或選擇到達(dá)加油站的時(shí)間最短的加油站作為目的加油站。
[0041 ]步驟204,按照所述目的加油站的行車路徑信息到達(dá)目的加油站后，發(fā)送加油請(qǐng)求
信息。
[0042]確定目的加油站后，自動(dòng)駕駛車輛可以按照目的加油站的行車路徑信息到達(dá)目的加油站，并向目的加油站的可用自動(dòng)加油終端發(fā)送加油請(qǐng)求。自動(dòng)加油終端用于實(shí)現(xiàn)對(duì)車輛的自動(dòng)加油，所述加油請(qǐng)求信息包括車輛識(shí)別碼、加油賬戶信息和加油量信息。
[〇〇43]步驟205,接收到對(duì)應(yīng)所述加油請(qǐng)求信息的加油允許信息后，關(guān)閉發(fā)動(dòng)機(jī)和/或電動(dòng)機(jī)，并打開油箱蓋，并發(fā)送加油確認(rèn)消息。
[〇〇44]自動(dòng)加油終端接收到加油請(qǐng)求信息后，對(duì)加油請(qǐng)求信息進(jìn)行驗(yàn)證，驗(yàn)證無誤時(shí)，會(huì)向無人駕駛車輛發(fā)送加油允許信息。無人駕駛車輛接收到加油允許信息后，行駛至自動(dòng)加油終端對(duì)應(yīng)的加油位置，關(guān)閉發(fā)動(dòng)機(jī)和/或電動(dòng)機(jī)，并打開油箱蓋，發(fā)送加油確認(rèn)消息，告知自動(dòng)加油終端已做好加油準(zhǔn)備，等待加油。
[0045] 步驟206,接收到加油完成信息后，關(guān)閉油箱蓋。
[0046] 當(dāng)自動(dòng)加油終端按加油量信息給無人駕駛車輛加油后，會(huì)發(fā)送加油完成信息，無人駕駛車輛接收到加油完成信息后，關(guān)閉油箱蓋，完成自動(dòng)加油過程。
[0047] 在本實(shí)施例的一些可選的實(shí)現(xiàn)方式中，無人駕駛車輛完成自動(dòng)加油后，通常不會(huì)停留在加油站，而是返回加油過程的出發(fā)地或其他位置，因此，本實(shí)施例方法還包括:返回指定位置。
[0048] 進(jìn)一步參考圖3,其示出了無人駕駛車輛自動(dòng)加油的方法的一個(gè)實(shí)施例的流程圖 300，該無人駕駛車輛自動(dòng)加油的方法包括以下步驟:
[〇〇49]步驟301，接收加油請(qǐng)求信息。
[0050]無人駕駛車輛在油量低于設(shè)定值并且滿足加油條件時(shí)，會(huì)發(fā)來加油請(qǐng)求信息。其中，所述加油請(qǐng)求信息包括車輛識(shí)別碼、車輛位置信息和車輛剩余油量可行駛里程信息。 [0051 ]步驟302,查找對(duì)應(yīng)所述加油請(qǐng)求信息的預(yù)選加油站信息。
[0052]加油服務(wù)器接收到加油請(qǐng)求信息后，查找對(duì)應(yīng)加油請(qǐng)求信息的預(yù)選加油站信息。 加油服務(wù)器通過網(wǎng)絡(luò)與加油站連接，能夠獲得加油站的位置、加油排隊(duì)情況，加油等待時(shí)間等信息。
[〇〇53]在本實(shí)施例的一些可選的實(shí)現(xiàn)方式中，所述查找對(duì)應(yīng)所述加油請(qǐng)求信息的預(yù)選加油站信息可以包括以下步驟:
[〇〇54]第一步，查找對(duì)應(yīng)所述車輛位置信息設(shè)定范圍內(nèi)的加油站信息。
[0055] 加油站分布在多個(gè)位置，加油服務(wù)器首先獲取距離車輛位置一定范圍內(nèi)的加油站信息。加油站信息可以包括加油站的位置信息、加油排隊(duì)信息和加油站名稱。
[0056] 第二步，根據(jù)所述車輛剩余油量可行駛里程信息和加油排隊(duì)信息確定從所述加油站信息中確定預(yù)選加油站信息。
[〇〇57]加油服務(wù)器根據(jù)無人駕駛車輛的車輛剩余油量可行駛里程信息能夠確定無人駕駛車輛能夠行駛的最遠(yuǎn)距離，以便從加油站信息中選擇一部分無人駕駛車輛能夠到達(dá)的加油站;然后再根據(jù)這些能夠到達(dá)的加油站的加油排隊(duì)信息確定預(yù)選加油站信息。其中，所述加油排隊(duì)信息包括加油站空閑的自動(dòng)加油終端數(shù)量和等待加油車輛的數(shù)量中的至少一項(xiàng)。
[0058] 在本實(shí)施例的一些可選的實(shí)現(xiàn)方式中，所述根據(jù)所述車輛剩余油量可行駛里程信息和加油排隊(duì)信息確定從所述加油站信息中確定預(yù)選加油站信息可以包括以下步驟:
[0059] 第一步，根據(jù)車輛剩余油量可行駛里程信息從所述加油站信息中篩選出初選加油站信息。
[0060] 初選加油站信息為無人駕駛車輛根據(jù)車輛剩余油量可行駛里程能夠到達(dá)的加油站的信息。需要說明的是，確定初選加油站時(shí)，考慮的可行駛里程需要根據(jù)實(shí)際的線路來確定，而不是理想情況下的直線距離。
[0061] 第二步，獲取所述初選加油站信息對(duì)應(yīng)的加油排隊(duì)信息，將滿足加油排隊(duì)條件的前設(shè)定個(gè)初選加油站作為預(yù)選加油站。
[〇〇62]其中，所述加油排隊(duì)條件包括加油等待時(shí)間、到達(dá)加油站的距離、到達(dá)加油站的時(shí)間中的至少一項(xiàng)。
[0063]第三步，根據(jù)所述車輛位置信息和所述預(yù)選加油站的位置信息確定預(yù)選加油站的行車路徑信息。
[0064] 加油服務(wù)器根據(jù)車輛位置信息可以知道無人駕駛車輛的具體位置，在獲得預(yù)選加油站的位置后，根據(jù)實(shí)際的線路，可以確定無人駕駛車輛到達(dá)預(yù)選加油站的行車路徑。
[0065] 第四步，將所述預(yù)選加油站的位置信息、預(yù)選加油站的名稱信息、預(yù)選加油站的行車路徑信息和對(duì)應(yīng)加油排隊(duì)條件的預(yù)選加油站的加油排隊(duì)信息封裝成預(yù)選加油站信息。 [0〇66]步驟303，發(fā)送所述預(yù)選加油站信息。
[0067] 加油服務(wù)器得到預(yù)選加油站信息后，將預(yù)選加油站信息發(fā)送給無人駕駛車輛。
[0068] 此外，加油服務(wù)器還需要向自動(dòng)加油終端發(fā)送加油授權(quán)信息，以便無人駕駛車輛和自動(dòng)加油終端建立聯(lián)系。其中，所述加油授權(quán)信息包括所述車輛識(shí)別碼。
[0069] 進(jìn)一步參考圖4,其示出了無人駕駛車輛自動(dòng)加油的方法的一個(gè)實(shí)施例的流程圖 400，該無人駕駛車輛自動(dòng)加油的方法包括以下步驟:
[0070] 步驟401，接收加油請(qǐng)求信息。
[0071] 自動(dòng)加油終端接收無人駕駛車輛發(fā)來的加油請(qǐng)求信息，所述加油請(qǐng)求信息包括車輛識(shí)別碼、加油賬戶信息和加油量信息。
[〇〇72]步驟402,通過接收的加油授權(quán)信息驗(yàn)證所述加油請(qǐng)求信息內(nèi)的車輛識(shí)別碼，若驗(yàn)證通過，則發(fā)送加油允許信息，否則發(fā)送告警信息。
[0073] 自動(dòng)加油終端在接收無人駕駛車輛發(fā)來的加油請(qǐng)求信息之前，還會(huì)收到加油服務(wù)器發(fā)來的加油授權(quán)信息。根據(jù)加油授權(quán)信息可以對(duì)加油請(qǐng)求信息進(jìn)行驗(yàn)證，查看該無人駕駛車輛是否經(jīng)加油服務(wù)器確認(rèn)，并將驗(yàn)證結(jié)果返回給加油服務(wù)器，加油服務(wù)器對(duì)無人駕駛車輛的加油請(qǐng)求進(jìn)行記錄。若驗(yàn)證通過，則向無人駕駛車輛發(fā)送加油允許信息，告知無人駕駛車輛準(zhǔn)備加油，否則發(fā)出告警信息。
[0074] 步驟403,接收到加油確認(rèn)消息后，根據(jù)所述加油賬戶信息和加油量信息對(duì)車輛加油，并發(fā)送加油完成信息。
[0075] 無人駕駛車輛收到加油允許信息后，會(huì)自動(dòng)行駛至自動(dòng)加油終端對(duì)應(yīng)的加油位置，打開油箱蓋，并發(fā)送加油確認(rèn)消息。自動(dòng)加油終端根據(jù)加油賬戶信息和加油量信息對(duì)車輛加油后，向無人駕駛車輛發(fā)送加油完成信息。
[〇〇76]在本實(shí)施例的一些可選的實(shí)現(xiàn)方式中，還需要對(duì)加油賬戶信息進(jìn)行驗(yàn)證。所述根據(jù)所述加油賬戶信息和加油量信息對(duì)車輛加油包括:檢測所述加油賬戶信息是否為合法賬戶，若是，檢測加油賬戶的余額信息，并根據(jù)所述余額信息對(duì)車輛加油，否則，發(fā)送告警信息。此處的合法賬戶可以是加油服務(wù)器確認(rèn)過、并且滿足一定條件(例如，無不良加油記錄、 無人駕駛車輛與車主信息一致或其他條件)的賬戶。
[0077] 在本實(shí)施例的一些可選的實(shí)現(xiàn)方式中，還需要對(duì)加油賬戶的余額信息進(jìn)行查詢的過程。所述檢測加油賬戶的余額信息，并根據(jù)所述余額信息對(duì)車輛加油包括:檢測賬戶余額是否大于等于所述加油量信息對(duì)應(yīng)的金額，若是，則按照所述加油量信息對(duì)車輛加油，并從所述賬戶余額中扣除所述加油量信息對(duì)應(yīng)的金額，否則，發(fā)送提醒充值信息。
[0078] 本實(shí)施例方法首先確定需要判斷車輛是否滿足加油條件，當(dāng)滿足加油條件時(shí)，發(fā)送加油請(qǐng)求消息，能獲及時(shí)取到的加油站信息;然后從獲得的預(yù)選加油站信息中確定目的加油站和到達(dá)所述目的加油站的行車路徑，避免了尋找加油站的時(shí)間和路程上的浪費(fèi)，之后按照行車路徑到達(dá)目的加油站，并發(fā)送加油請(qǐng)求信息，經(jīng)確認(rèn)后進(jìn)行加油，提高了加油效率。
[0079] 繼續(xù)參見圖5,圖5是根據(jù)本申請(qǐng)的無人駕駛車輛自動(dòng)加油的方法的應(yīng)用場景的一個(gè)示意圖，無人駕駛車輛向加油服務(wù)器發(fā)送加油請(qǐng)求，并接收到加油服務(wù)器發(fā)來的預(yù)選加油站信息后，從預(yù)選加油站信息中確定目的加油站，然后按照目的加油站的行車路徑到達(dá)目的加油站。目的加油站的自動(dòng)加油終端接收加油服務(wù)器的加油授權(quán)信息后，等待無人駕駛車輛的到來。無人駕駛車輛到達(dá)目的加油站后，向自動(dòng)加油終端發(fā)送加油請(qǐng)求信息，自動(dòng)加油終端根據(jù)加油授權(quán)信息對(duì)加油請(qǐng)求信息進(jìn)行驗(yàn)證;驗(yàn)證通過后，向無人駕駛車輛發(fā)送加油允許信息，無人駕駛車輛接收到加油允許信息后，行駛至對(duì)應(yīng)的加油位置，打開油箱蓋，向自動(dòng)加油終端發(fā)送加油確認(rèn)消息；自動(dòng)加油終端接收到加油確認(rèn)消息后，控制加油管對(duì)準(zhǔn)郵箱進(jìn)行加油，并在加油完成后，收回加油管，向無人駕駛車輛發(fā)送加油完成信息;無人駕駛車輛收到加油完成信息后，關(guān)閉油箱蓋，離開加油位置。
[0080] 進(jìn)一步參考圖6,作為對(duì)上述各圖所示方法的實(shí)現(xiàn)，本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N無人駕駛車輛自動(dòng)加油的裝置的一個(gè)實(shí)施例，該裝置實(shí)施例與圖2所示的方法實(shí)施例相對(duì)應(yīng)。
[0081] 如圖6所示，本實(shí)施例所述的無人駕駛車輛自動(dòng)加油的裝置600包括:加油請(qǐng)求信息發(fā)送單元601、預(yù)選加油站信息接收單元602、目的加油站確定單元603、加油請(qǐng)求信息發(fā)送單元604、加油確認(rèn)消息發(fā)送單元605和加油完成單元606。其中，加油請(qǐng)求信息發(fā)送單元 601用于在油量低于設(shè)定值且滿足加油條件時(shí)，發(fā)送加油請(qǐng)求信息，所述加油條件包括車輛為無人狀態(tài)和接收到允許自主加油指令中的至少一項(xiàng)，所述加油請(qǐng)求信息包括車輛識(shí)別碼、車輛位置信息和車輛剩余油量可行駛里程信息;預(yù)選加油站信息接收單元602用于接收對(duì)應(yīng)所述加油請(qǐng)求信息的預(yù)選加油站信息，所述預(yù)選加油站信息包括預(yù)選加油站的位置信息、預(yù)選加油站的名稱信息、預(yù)選加油站的行車路徑信息和對(duì)應(yīng)加油排隊(duì)條件的預(yù)選加油站的加油排隊(duì)信息，所述加油排隊(duì)條件包括加油等待時(shí)間、到達(dá)加油站的距離、到達(dá)加油站的時(shí)間中的至少一項(xiàng)，所述加油排隊(duì)信息包括空閑的自動(dòng)加油終端數(shù)量和等待加油車輛的數(shù)量中的至少一項(xiàng)；目的加油站確定單元603用于從所述預(yù)選加油站信息中確定目的加油站信息和目的加油站的行車路徑信息；加油請(qǐng)求信息發(fā)送單元604用于按照所述目的加油站的行車路徑信息到達(dá)目的加油站后，發(fā)送加油請(qǐng)求信息，所述加油請(qǐng)求信息包括車輛識(shí)別碼、加油賬戶信息和加油量信息;加油確認(rèn)消息發(fā)送單元605用于接收到對(duì)應(yīng)所述加油請(qǐng)求信息的加油允許信息后，關(guān)閉發(fā)動(dòng)機(jī)和/或電動(dòng)機(jī)，并打開油箱蓋，并發(fā)送加油確認(rèn)消息； 加油完成單元606用于接收到加油完成信息后，關(guān)閉油箱蓋。
[〇〇82]在本實(shí)施例的一些可選的實(shí)現(xiàn)方式中，無人駕駛車輛自動(dòng)加油的裝置600還包括: 加油提示單元(圖中未示出)，用于在監(jiān)測到油量小于設(shè)定值時(shí)，發(fā)出油量提示信息，所述油量提示信息包括聲音提示信息、圖像提示信息和對(duì)應(yīng)當(dāng)前油量的剩余可行駛路程信息。 [〇〇83]在本實(shí)施例的一些可選的實(shí)現(xiàn)方式中，無人駕駛車輛自動(dòng)加油的裝置600還包括: 返回單元(圖中未示出)，用于在接收到加油完成信息后，返回指定位置。
[0084] 進(jìn)一步參考圖7,作為對(duì)上述各圖所示方法的實(shí)現(xiàn)，本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N無人駕駛車輛自動(dòng)加油的裝置的一個(gè)實(shí)施例，該裝置實(shí)施例與圖3所示的方法實(shí)施例相對(duì)應(yīng)。
[0085] 如圖7所示，本實(shí)施例所述的無人駕駛車輛自動(dòng)加油的裝置700包括:加油請(qǐng)求信息接收單元701、預(yù)選加油站信息查找單元702和預(yù)選加油站信息發(fā)送單元703。其中，加油請(qǐng)求信息接收單元701用于接收加油請(qǐng)求信息，所述加油請(qǐng)求信息包括車輛識(shí)別碼、車輛位置信息和車輛剩余油量可行駛里程信息;預(yù)選加油站信息查找單元702用于查找對(duì)應(yīng)所述加油請(qǐng)求信息的預(yù)選加油站信息;預(yù)選加油站信息發(fā)送單元703用于發(fā)送所述預(yù)選加油站
信息。
[0086] 在本實(shí)施例的一些可選的實(shí)現(xiàn)方式中，預(yù)選加油站信息查找單元702包括加油站信息查找子單元(圖中未示出)和預(yù)選加油站信息確定子單元(圖中未示出)。其中，加油站信息查找子單元用于查找對(duì)應(yīng)所述車輛位置信息設(shè)定范圍內(nèi)的加油站信息;預(yù)選加油站信息確定子單元用于根據(jù)所述車輛剩余油量可行駛里程信息和加油排隊(duì)信息確定從所述加油站信息中確定預(yù)選加油站信息，所述加油排隊(duì)信息包括加油站空閑的自動(dòng)加油終端數(shù)量和等待加油車輛的數(shù)量中的至少一項(xiàng)。
[0087] 在本實(shí)施例的一些可選的實(shí)現(xiàn)方式中，所述預(yù)選加油站信息確定子單元包括:初選加油站信息篩選模塊(圖中未示出)、預(yù)選加油站確定模塊(圖中未示出)、預(yù)選加油站的行車路徑信息確定模塊(圖中未示出)和預(yù)選加油站信息封裝模塊(圖中未示出)。其中，初選加油站信息篩選模塊用于根據(jù)車輛剩余油量可行駛里程信息從所述加油站信息中篩選出初選加油站信息;預(yù)選加油站確定模塊用于獲取所述初選加油站信息對(duì)應(yīng)的加油排隊(duì)信息，將滿足加油排隊(duì)條件的前設(shè)定個(gè)初選加油站作為預(yù)選加油站，所述加油排隊(duì)條件包括加油等待時(shí)間、到達(dá)加油站的距離、到達(dá)加油站的時(shí)間中的至少一項(xiàng);預(yù)選加油站的行車路徑信息確定模塊用于根據(jù)所述車輛位置信息和所述預(yù)選加油站的位置信息確定預(yù)選加油站的行車路徑信息;預(yù)選加油站信息封裝模塊用于將所述預(yù)選加油站的位置信息、預(yù)選加油站的名稱信息、預(yù)選加油站的行車路徑信息和對(duì)應(yīng)加油排隊(duì)條件的預(yù)選加油站的加油排隊(duì)信息封裝成預(yù)選加油站信息。
[〇〇88]在本實(shí)施例的一些可選的實(shí)現(xiàn)方式中，無人駕駛車輛自動(dòng)加油的裝置700還包括: 加油授權(quán)信息單元(圖中未示出)，用于發(fā)送加油授權(quán)信息，所述加油授權(quán)信息包括所述車輛識(shí)別碼。
[0089] 進(jìn)一步參考圖8,作為對(duì)上述各圖所示方法的實(shí)現(xiàn)，本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N無人駕駛車輛自動(dòng)加油的裝置的一個(gè)實(shí)施例，該裝置實(shí)施例與圖4所示的方法實(shí)施例相對(duì)應(yīng)。
[0090] 如圖8所示，本實(shí)施例所述的無人駕駛車輛自動(dòng)加油的裝置800包括:加油請(qǐng)求信息接收單元801、信息驗(yàn)證單元802和加油完成單元803。其中，加油請(qǐng)求信息接收單元801用于接收加油請(qǐng)求信息，所述加油請(qǐng)求信息包括車輛識(shí)別碼、加油賬戶信息和加油量信息;信息驗(yàn)證單元802用于通過接收的加油授權(quán)信息驗(yàn)證所述加油請(qǐng)求信息內(nèi)的車輛識(shí)別碼，若驗(yàn)證通過，則發(fā)送加油允許信息，否則發(fā)送告警信息；加油完成單元803用于接收到加油確認(rèn)消息后，根據(jù)所述加油賬戶信息和加油量信息對(duì)車輛加油，并發(fā)送加油完成信息。
[0091] 在本實(shí)施例的一些可選的實(shí)現(xiàn)方式中，所述加油完成單元803包括:賬戶驗(yàn)證子單元(圖中未示出)，用于檢測所述加油賬戶信息是否為合法賬戶，若是，檢測加油賬戶的余額信息，并根據(jù)所述余額信息對(duì)車輛加油，否則，發(fā)送告警信息。
[〇〇92]在本實(shí)施例的一些可選的實(shí)現(xiàn)方式中，所述賬戶驗(yàn)證子單元包括:賬戶余額檢測模塊(圖中未示出)，用于檢測賬戶余額是否大于等于所述加油量信息對(duì)應(yīng)的金額，若是，則按照所述加油量信息對(duì)車輛加油，并從所述賬戶余額中扣除所述加油量信息對(duì)應(yīng)的金額， 否則，發(fā)送提醒充值信息。
[0093]本實(shí)施例還提供了一種無人駕駛車輛自動(dòng)加油的系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括圖6對(duì)應(yīng)的無人駕駛車輛自動(dòng)加油的裝置、圖7對(duì)應(yīng)的的無人駕駛車輛自動(dòng)加油的裝置和圖8對(duì)應(yīng)的的無人駕駛車輛自動(dòng)加油的裝置。
[0094]下面參考圖9，其示出了適于用來實(shí)現(xiàn)本申請(qǐng)實(shí)施例的服務(wù)器的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)900的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0095]如圖9所示，計(jì)算機(jī)系統(tǒng)900包括中央處理單元(CPU)901，其可以根據(jù)存儲(chǔ)在只讀存儲(chǔ)器(R0M)902中的程序或者從存儲(chǔ)部分908加載到隨機(jī)訪問存儲(chǔ)器(RAM)903中的程序而執(zhí)行各種適當(dāng)?shù)膭?dòng)作和處理。在RAM903中，還存儲(chǔ)有系統(tǒng)900操作所需的各種程序和數(shù)據(jù)。CPU90UR0M902以及RAM903通過總線904彼此相連。輸入/輸出(I/O)接口905也連接至總線904。
[0096]以下部件連接至I/O接口905:包括鍵盤、鼠標(biāo)等的輸入部分906 ；包括諸如陰極射線管(CRT)、液晶顯示器(LCD)等以及揚(yáng)聲器等的輸出部分907;包括硬盤等的存儲(chǔ)部分908;以及包括諸如LAN卡、調(diào)制解調(diào)器等的網(wǎng)絡(luò)接口卡的通信部分909。通信部分909經(jīng)由諸如因特網(wǎng)的網(wǎng)絡(luò)執(zhí)行通信處理。驅(qū)動(dòng)器910也根據(jù)需要連接至I/O接口 905?？刹鹦督橘|(zhì)911，諸如磁盤、光盤、磁光盤、半導(dǎo)體存儲(chǔ)器等等，根據(jù)需要安裝在驅(qū)動(dòng)器910上，以便于從其上讀出的計(jì)算機(jī)程序根據(jù)需要被安裝入存儲(chǔ)部分908。
[0097]特別地，根據(jù)本公開的實(shí)施例，上文參考流程圖描述的過程可以被實(shí)現(xiàn)為計(jì)算機(jī)軟件程序。例如，本公開的實(shí)施例包括一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，其包括有形地包含在機(jī)器可讀介質(zhì)上的計(jì)算機(jī)程序，上述計(jì)算機(jī)程序包含用于執(zhí)行流程圖所示的方法的程序代碼。在這樣的實(shí)施例中，該計(jì)算機(jī)程序可以通過通信部分909從網(wǎng)絡(luò)上被下載和安裝，和/或從可拆卸介質(zhì)911被安裝。
[0098]附圖中的流程圖和框圖，圖示了按照本申請(qǐng)各種實(shí)施例的系統(tǒng)、方法和計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品的可能實(shí)現(xiàn)的體系架構(gòu)、功能和操作。在這點(diǎn)上，流程圖或框圖中的每個(gè)方框可以代表一個(gè)模塊、程序段、或代碼的一部分，上述模塊、程序段、或代碼的一部分包含一個(gè)或多個(gè)用于實(shí)現(xiàn)規(guī)定的邏輯功能的可執(zhí)行指令。也應(yīng)當(dāng)注意，在有些作為替換的實(shí)現(xiàn)中，方框中所標(biāo)注的功能也可以以不同于附圖中所標(biāo)注的順序發(fā)生。例如，兩個(gè)接連地表示的方框?qū)嶋H上可以基本并行地執(zhí)行，它們有時(shí)也可以按相反的順序執(zhí)行，這依所涉及的功能而定。也要注意的是，框圖和/或流程圖中的每個(gè)方框、以及框圖和/或流程圖中的方框的組合，可以用執(zhí)行規(guī)定的功能或操作的專用的基于硬件的系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)，或者可以用專用硬件與計(jì)算機(jī)指令的組合來實(shí)現(xiàn)。
[0099]描述于本申請(qǐng)實(shí)施例中所涉及到的單元可以通過軟件的方式實(shí)現(xiàn)，也可以通過硬件的方式來實(shí)現(xiàn)。所描述的單元也可以設(shè)置在處理器中，例如，可以描述為:一種處理器包括加油請(qǐng)求信息發(fā)送單元、預(yù)選加油站信息接收單元、目的加油站確定單元、加油請(qǐng)求信息發(fā)送單元、加油確認(rèn)消息發(fā)送單元和加油完成單元。其中，這些單元的名稱在某種情況下并不構(gòu)成對(duì)該單元本身的限定。例如，加油請(qǐng)求信息發(fā)送單元還可以被描述為“用于發(fā)送加油請(qǐng)求信息的單元”。
[0100]作為另一方面，本申請(qǐng)還提供了一種非易失性計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)介質(zhì)，該非易失性計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)介質(zhì)可以是上述實(shí)施例中上述裝置中所包含的非易失性計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)介質(zhì);也可以是單獨(dú)存在，未裝配入終端中的非易失性計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)介質(zhì)。上述非易失性計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)介質(zhì)存儲(chǔ)有一個(gè)或者多個(gè)程序，當(dāng)上述一個(gè)或者多個(gè)程序被一個(gè)設(shè)備執(zhí)行時(shí)，使得上述設(shè)備:當(dāng)油量低于設(shè)定值且滿足加油條件時(shí)，發(fā)送加油請(qǐng)求信息，所述加油條件包括車輛為無人狀態(tài)和接收到允許自主加油指令中的至少一項(xiàng)，所述加油請(qǐng)求信息包括車輛識(shí)別碼、車輛位置信息和車輛剩余油量可行駛里程信息;接收對(duì)應(yīng)所述加油請(qǐng)求信息的預(yù)選加油站信息，所述預(yù)選加油站信息包括預(yù)選加油站的位置信息、預(yù)選加油站的名稱信息、預(yù)選加油站的行車路徑信息和對(duì)應(yīng)加油排隊(duì)條件的預(yù)選加油站的加油排隊(duì)信息，所述加油排隊(duì)條件包括加油等待時(shí)間、到達(dá)加油站的距離、到達(dá)加油站的時(shí)間中的至少一項(xiàng)，所述加油排隊(duì)信息包括空閑的自動(dòng)加油終端數(shù)量和等待加油車輛的數(shù)量中的至少一項(xiàng);從所述預(yù)選加油站信息中確定目的加油站信息和目的加油站的行車路徑信息;按照所述目的加油站的行車路徑信息到達(dá)目的加油站后，發(fā)送加油請(qǐng)求信息，所述加油請(qǐng)求信息包括車輛識(shí)別碼、加油賬戶信息和加油量信息；接收到對(duì)應(yīng)所述加油請(qǐng)求信息的加油允許信息后，關(guān)閉發(fā)動(dòng)機(jī)和/或電動(dòng)機(jī)，并打開油箱蓋，并發(fā)送加油確認(rèn)消息;接收到加油完成信息后，關(guān)閉油箱蓋。
[0101]以上描述僅為本申請(qǐng)的較佳實(shí)施例以及對(duì)所運(yùn)用技術(shù)原理的說明。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，本申請(qǐng)中所涉及的發(fā)明范圍，并不限于上述技術(shù)特征的特定組合而成的技術(shù)方案，同時(shí)也應(yīng)涵蓋在不脫離所述發(fā)明構(gòu)思的情況下，由上述技術(shù)特征或其等同特征進(jìn)行任意組合而形成的其它技術(shù)方案。例如上述特征與本申請(qǐng)中公開的(但不限于)具有類似功能的技術(shù)特征進(jìn)行互相替換而形成的技術(shù)方案。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種無人駕駛車輛自動(dòng)加油的方法，其特征在于，所述方法包括: 當(dāng)油量低于設(shè)定值且滿足加油條件時(shí)，發(fā)送加油請(qǐng)求信息，所述加油條件包括車輛為 無人狀態(tài)和接收到允許自主加油指令中的至少一項(xiàng)，所述加油請(qǐng)求信息包括車輛識(shí)別碼、 車輛位置信息和車輛剩余油量可行駛里程信息； 接收對(duì)應(yīng)所述加油請(qǐng)求信息的預(yù)選加油站信息，所述預(yù)選加油站信息包括預(yù)選加油站 的位置信息、預(yù)選加油站的行車路徑信息和對(duì)應(yīng)加油排隊(duì)條件的預(yù)選加油站的加油排隊(duì)信 息，所述加油排隊(duì)條件包括加油等待時(shí)間、到達(dá)加油站的距離、到達(dá)加油站的時(shí)間中的至少 一項(xiàng)，所述加油排隊(duì)信息包括空閑的自動(dòng)加油終端數(shù)量和等待加油車輛的數(shù)量中的至少一 項(xiàng)； 從所述預(yù)選加油站信息中確定目的加油站信息和目的加油站的行車路徑信息； 按照所述目的加油站的行車路徑信息到達(dá)目的加油站后，發(fā)送加油請(qǐng)求信息，所述加 油請(qǐng)求信息包括車輛識(shí)別碼、加油賬戶信息和加油量信息； 接收到對(duì)應(yīng)所述加油請(qǐng)求信息的加油允許信息后，關(guān)閉發(fā)動(dòng)機(jī)和/或電動(dòng)機(jī)，打開油箱 蓋，并發(fā)送加油確認(rèn)消息； 接收到加油完成信息后，關(guān)閉油箱蓋。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括: 當(dāng)監(jiān)測到油量小于設(shè)定值時(shí)，發(fā)出油量提示信息，所述油量提示信息包括聲音提示信 息、圖像提示信息和對(duì)應(yīng)當(dāng)前油量的剩余可行駛路程信息。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在所述接收到加油完成信息后，關(guān)閉油箱 蓋步驟之后還包括: 返回指定位置。4.一種無人駕駛車輛自動(dòng)加油的方法，其特征在于，所述方法包括: 接收加油請(qǐng)求信息，所述加油請(qǐng)求信息包括車輛識(shí)別碼、車輛位置信息和車輛剩余油 量可行駛里程信息； 查找對(duì)應(yīng)所述加油請(qǐng)求信息的預(yù)選加油站信息； 發(fā)送所述預(yù)選加油站信息。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述查找對(duì)應(yīng)所述加油請(qǐng)求信息的預(yù)選加 油站信息包括: 查找對(duì)應(yīng)所述車輛位置信息設(shè)定范圍內(nèi)的加油站信息； 根據(jù)所述車輛剩余油量可行駛里程信息和加油排隊(duì)信息確定從所述加油站信息中確 定預(yù)選加油站信息，所述加油排隊(duì)信息包括加油站空閑的自動(dòng)加油終端數(shù)量和等待加油車 輛的數(shù)量中的至少一項(xiàng)。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述車輛剩余油量可行駛里程信 息和加油排隊(duì)信息確定從所述加油站信息中確定預(yù)選加油站信息包括: 根據(jù)車輛剩余油量可行駛里程信息從所述加油站信息中篩選出初選加油站信息； 獲取所述初選加油站信息對(duì)應(yīng)的加油排隊(duì)信息，將滿足加油排隊(duì)條件的前設(shè)定個(gè)初選 加油站作為預(yù)選加油站，所述加油排隊(duì)條件包括加油等待時(shí)間、到達(dá)加油站的距離、到達(dá)加 油站的時(shí)間中的至少一項(xiàng)； 根據(jù)所述車輛位置信息和所述預(yù)選加油站的位置信息確定預(yù)選加油站的行車路徑信 息； 將所述預(yù)選加油站的位置信息、預(yù)選加油站的行車路徑信息和對(duì)應(yīng)加油排隊(duì)條件的預(yù) 選加油站的加油排隊(duì)信息封裝成預(yù)選加油站信息。7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法還包括: 發(fā)送加油授權(quán)信息，所述加油授權(quán)信息包括所述車輛識(shí)別碼。8.—種無人駕駛車輛自動(dòng)加油的方法，其特征在于，所述方法包括: 接收加油請(qǐng)求信息，所述加油請(qǐng)求信息包括車輛識(shí)別碼、加油賬戶信息和加油量信息； 通過接收的加油授權(quán)信息驗(yàn)證所述加油請(qǐng)求信息內(nèi)的車輛識(shí)別碼，若驗(yàn)證通過，則發(fā) 送加油允許信息，否則發(fā)送告警信息； 接收到加油確認(rèn)消息后，根據(jù)所述加油賬戶信息和加油量信息對(duì)車輛加油，并發(fā)送加 油完成信息。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述加油賬戶信息和加油量信息 對(duì)車輛加油包括: 檢測所述加油賬戶信息是否為合法賬戶，若是，檢測加油賬戶的余額信息，并根據(jù)所述 余額信息對(duì)車輛加油，否則，發(fā)送告警信息。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，其特征在于，所述檢測加油賬戶的余額信息，并根據(jù)所 述余額信息對(duì)車輛加油包括: 檢測賬戶余額是否大于等于所述加油量信息對(duì)應(yīng)的金額，若是，則按照所述加油量信 息對(duì)車輛加油，并從所述賬戶余額中扣除所述加油量信息對(duì)應(yīng)的金額，否則，發(fā)送提醒充值 信息。11.一種無人駕駛車輛自動(dòng)加油的裝置，其特征在于，所述裝置包括: 加油請(qǐng)求信息發(fā)送單元，用于在油量低于設(shè)定值且滿足加油條件時(shí)，發(fā)送加油請(qǐng)求信 息，所述加油條件包括車輛為無人狀態(tài)和接收到允許自主加油指令中的至少一項(xiàng)，所述加 油請(qǐng)求信息包括車輛識(shí)別碼、車輛位置信息和車輛剩余油量可行駛里程信息； 預(yù)選加油站信息接收單元，用于接收對(duì)應(yīng)所述加油請(qǐng)求信息的預(yù)選加油站信息，所述 預(yù)選加油站信息包括預(yù)選加油站的位置信息、預(yù)選加油站的行車路徑信息和對(duì)應(yīng)加油排隊(duì) 條件的預(yù)選加油站的加油排隊(duì)信息，所述加油排隊(duì)條件包括加油等待時(shí)間、到達(dá)加油站的 距離、到達(dá)加油站的時(shí)間中的至少一項(xiàng)，所述加油排隊(duì)信息包括空閑的自動(dòng)加油終端數(shù)量 和等待加油車輛的數(shù)量中的至少一項(xiàng)； 目的加油站確定單元，用于從所述預(yù)選加油站信息中確定目的加油站信息和目的加油 站的行車路徑信息； 加油請(qǐng)求信息發(fā)送單元，用于按照所述目的加油站的行車路徑信息到達(dá)目的加油站 后，發(fā)送加油請(qǐng)求信息，所述加油請(qǐng)求信息包括車輛識(shí)別碼、加油賬戶信息和加油量信息； 加油確認(rèn)消息發(fā)送單元，用于接收到對(duì)應(yīng)所述加油請(qǐng)求信息的加油允許信息后，關(guān)閉 發(fā)動(dòng)機(jī)和/或電動(dòng)機(jī)，打開油箱蓋，并發(fā)送加油確認(rèn)消息； 加油完成單元，用于接收到加油完成信息后，關(guān)閉油箱蓋。12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括: 加油提示單元，用于在監(jiān)測到油量小于設(shè)定值時(shí)，發(fā)出油量提示信息，所述油量提示信 息包括聲音提示信息、圖像提示信息和對(duì)應(yīng)當(dāng)前油量的剩余可行駛路程信息。13.根據(jù)權(quán)利要求11所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括: 返回單元，用于在接收到加油完成信息后，返回指定位置。14.一種無人駕駛車輛自動(dòng)加油的裝置，其特征在于，所述裝置包括: 加油請(qǐng)求信息接收單元，用于接收加油請(qǐng)求信息，所述加油請(qǐng)求信息包括車輛識(shí)別碼、 車輛位置信息和車輛剩余油量可行駛里程信息； 預(yù)選加油站信息查找單元，用于查找對(duì)應(yīng)所述加油請(qǐng)求信息的預(yù)選加油站信息； 預(yù)選加油站信息發(fā)送單元，用于發(fā)送所述預(yù)選加油站信息。15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的裝置，其特征在于，所述預(yù)選加油站信息查找單元包括: 加油站信息查找子單元，用于查找對(duì)應(yīng)所述車輛位置信息設(shè)定范圍內(nèi)的加油站信息； 預(yù)選加油站信息確定子單元，用于根據(jù)所述車輛剩余油量可行駛里程信息和加油排隊(duì) 信息確定從所述加油站信息中確定預(yù)選加油站信息，所述加油排隊(duì)信息包括加油站空閑的 自動(dòng)加油終端數(shù)量和等待加油車輛的數(shù)量中的至少一項(xiàng)。16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的裝置，其特征在于，所述預(yù)選加油站信息確定子單元包括: 初選加油站信息篩選模塊，用于根據(jù)車輛剩余油量可行駛里程信息從所述加油站信息 中篩選出初選加油站信息； 預(yù)選加油站確定模塊，用于獲取所述初選加油站信息對(duì)應(yīng)的加油排隊(duì)信息，將滿足加 油排隊(duì)條件的前設(shè)定個(gè)初選加油站作為預(yù)選加油站，所述加油排隊(duì)條件包括加油等待時(shí) 間、到達(dá)加油站的距離、到達(dá)加油站的時(shí)間中的至少一項(xiàng)； 預(yù)選加油站的行車路徑信息確定模塊，用于根據(jù)所述車輛位置信息和所述預(yù)選加油站 的位置信息確定預(yù)選加油站的行車路徑信息； 預(yù)選加油站信息封裝模塊，用于將所述預(yù)選加油站的位置信息、預(yù)選加油站的名稱信 息、預(yù)選加油站的行車路徑信息和對(duì)應(yīng)加油排隊(duì)條件的預(yù)選加油站的加油排隊(duì)信息封裝成 預(yù)選加油站信息。17.根據(jù)權(quán)利要求14所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括: 加油授權(quán)信息單元，用于發(fā)送加油授權(quán)信息，所述加油授權(quán)信息包括所述車輛識(shí)別碼。18.—種無人駕駛車輛自動(dòng)加油的裝置，其特征在于，所述裝置包括: 加油請(qǐng)求信息接收單元，用于接收加油請(qǐng)求信息，所述加油請(qǐng)求信息包括車輛識(shí)別碼、 加油賬戶信息和加油量信息； 信息驗(yàn)證單元，用于通過接收的加油授權(quán)信息驗(yàn)證所述加油請(qǐng)求信息內(nèi)的車輛識(shí)別 碼，若驗(yàn)證通過，則發(fā)送加油允許信息，否則發(fā)送告警信息； 加油完成單元，用于接收到加油確認(rèn)消息后，根據(jù)所述加油賬戶信息和加油量信息對(duì) 車輛加油，并發(fā)送加油完成信息。19.根據(jù)權(quán)利要求18所述的裝置，其特征在于，所述加油完成單元包括: 賬戶驗(yàn)證子單元，用于檢測所述加油賬戶信息是否為合法賬戶，若是，檢測加油賬戶的 余額信息，并根據(jù)所述余額信息對(duì)車輛加油，否則，發(fā)送告警信息。20.根據(jù)權(quán)利要求19所述的裝置，其特征在于，所述賬戶驗(yàn)證子單元包括: 賬戶余額檢測模塊，用于檢測賬戶余額是否大于等于所述加油量信息對(duì)應(yīng)的金額，若 是，則按照所述加油量信息對(duì)車輛加油，并從所述賬戶余額中扣除所述加油量信息對(duì)應(yīng)的 金額，否則，發(fā)送提醒充值信息。21.—種無人駕駛車輛自動(dòng)加油的系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括權(quán)利要求11至13任 一項(xiàng)所述的無人駕駛車輛自動(dòng)加油的裝置、權(quán)利要求14至17任一項(xiàng)所述的無人駕駛車輛自 動(dòng)加油的裝置和權(quán)利要求18至20任一項(xiàng)所述的無人駕駛車輛自動(dòng)加油的裝置。
【文檔編號(hào)】G07F15/10GK105894669SQ201610278646
【公開日】2016年8月24日
【申請(qǐng)日】2016年4月28日
【發(fā)明人】郭曉艷, 李科磊, 肖翠娟, 張航, 鄭媛媛
【申請(qǐng)人】百度在線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)（北京）有限公司