無人駕駛裝置的數(shù)據(jù)讀寫方法、裝置及系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及通信領(lǐng)域，具體而言，涉及一種無人駕駛裝置的數(shù)據(jù)讀寫方法、裝置及系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，無人機已廣泛應(yīng)用于民用領(lǐng)域和軍用領(lǐng)域。而這些領(lǐng)域所涉及的地圖測繪、地質(zhì)勘測、災(zāi)害監(jiān)測、氣象探測、高空航拍等應(yīng)用場景，都涉及到圖像、視頻和傳感器數(shù)據(jù)的采集、存儲和讀寫操作。其中，在數(shù)據(jù)讀寫環(huán)節(jié)中，通常采用的做法是:先將存儲介質(zhì)從無人機上拆下來，再將其插入專門的讀寫設(shè)備進行數(shù)據(jù)讀寫;或者，在無人機上留有專用的數(shù)據(jù)讀寫插口，在數(shù)據(jù)讀寫時，將讀寫設(shè)備的數(shù)據(jù)線插入該插口即可。
[0003]然而，當(dāng)前的數(shù)據(jù)讀寫方式，要求無人機必須降落，并且降落之后，由工作人員手動操作，將存儲介質(zhì)與讀寫設(shè)備物理連接，然后才能完成數(shù)據(jù)讀寫?！盁o人機降落、讀寫數(shù)據(jù)、無人機再次起飛”的操作流程，降低了無人機的使用效率。并且，無人機起飛的能源消耗量比平飛時要多，造成了不必要的能源消耗，導(dǎo)致資源浪費。另外，由于存儲介質(zhì)與讀寫設(shè)備之間的物理連接，必須依靠人工干預(yù)才能完成，而在野外，沙漠，冰川等特殊地質(zhì)氣候環(huán)境下，則不適宜工作人員長時間停留，使得當(dāng)前的數(shù)據(jù)讀寫方式受到了極大限制。
[0004]針對上述的問題，目前尚未提出有效的解決方案。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明實施例提供了一種無人駕駛裝置的數(shù)據(jù)讀寫方法、裝置及系統(tǒng)，以至少解決相關(guān)技術(shù)中由于無人駕駛裝置必須降落后才能讀寫數(shù)據(jù)而造成的無人駕駛裝置的使用效率降低及能耗增加的技術(shù)問題。
[0006]根據(jù)本發(fā)明實施例的一個方面，提供了一種無人駕駛裝置的數(shù)據(jù)讀寫方法，包括:接收用于對目標(biāo)無人駕駛裝置執(zhí)行數(shù)據(jù)操作的數(shù)據(jù)讀寫請求;根據(jù)接收到的數(shù)據(jù)讀寫請求生成并向上述目標(biāo)無人駕駛裝置發(fā)送數(shù)據(jù)讀寫指令;對根據(jù)上述數(shù)據(jù)讀寫指令到達指定位置的上述目標(biāo)無人駕駛裝置執(zhí)行數(shù)據(jù)讀寫操作。
[0007]進一步地，在上述目標(biāo)無人駕駛裝置根據(jù)上述數(shù)據(jù)讀寫指令到達上述指定位置之后，且在對上述目標(biāo)無人駕駛裝置執(zhí)行上述數(shù)據(jù)讀寫操作之前，上述方法還包括:數(shù)據(jù)站對上述目標(biāo)無人駕駛裝置進行鑒權(quán)，其中，對通過鑒權(quán)的上述目標(biāo)無人駕駛裝置執(zhí)行上述數(shù)據(jù)讀寫操作。
[0008]進一步地，通過鑒權(quán)的上述目標(biāo)無人駕駛裝置為已與上述數(shù)據(jù)站建立預(yù)約關(guān)系的無人駕駛裝置，其中，上述數(shù)據(jù)站通過以下步驟與上述目標(biāo)無人駕駛裝置建立上述預(yù)約關(guān)系:上述數(shù)據(jù)站接收來自上述目標(biāo)無人駕駛裝置或服務(wù)器的數(shù)據(jù)站預(yù)約請求;上述數(shù)據(jù)站根據(jù)接收到的上述數(shù)據(jù)站預(yù)約請求進行讀寫能力自檢，判斷自身的讀寫能力是否滿足上述數(shù)據(jù)站預(yù)約請求;若滿足，則上述數(shù)據(jù)站根據(jù)上述數(shù)據(jù)站預(yù)約請求生成并向上述目標(biāo)無人駕駛裝置發(fā)送第一預(yù)約指令;和/或若不滿足，則上述數(shù)據(jù)站根據(jù)自身的讀寫能力和上述目標(biāo)無人駕駛裝置當(dāng)前的數(shù)據(jù)讀寫需求以及上述數(shù)據(jù)站預(yù)約請求生成并向上述目標(biāo)無人駕駛裝置發(fā)送第二預(yù)約指令。
[0009]進一步地，在上述數(shù)據(jù)站與上述目標(biāo)無人駕駛裝置建立上述預(yù)約關(guān)系之前，上述方法還包括:上述目標(biāo)無人駕駛裝置向上述服務(wù)器發(fā)送數(shù)據(jù)讀寫請求參數(shù)，其中，上述服務(wù)器集成在上述目標(biāo)無人駕駛裝置或集成在上述數(shù)據(jù)站中，或者上述服務(wù)器獨立于上述目標(biāo)無人駕駛裝置和上述數(shù)據(jù)站之外;上述服務(wù)器根據(jù)接收到的上述數(shù)據(jù)讀寫請求參數(shù)為上述目標(biāo)無人駕駛裝置選擇相應(yīng)的目標(biāo)數(shù)據(jù)站;上述服務(wù)器根據(jù)選出的上述目標(biāo)數(shù)據(jù)站對應(yīng)的屬性信息引導(dǎo)上述目標(biāo)無人駕駛裝置，其中，在上述目標(biāo)數(shù)據(jù)站與上述目標(biāo)無人駕駛裝置建立上述預(yù)約關(guān)系的過程中，上述目標(biāo)無人駕駛裝置根據(jù)接收到的屬性信息向上述目標(biāo)數(shù)據(jù)站發(fā)起上述數(shù)據(jù)站預(yù)約請求。
[0010]進一步地，上述服務(wù)器根據(jù)選出的上述目標(biāo)數(shù)據(jù)站對應(yīng)的屬性信息引導(dǎo)上述目標(biāo)無人駕駛裝置包括:上述服務(wù)器根據(jù)選出的上述目標(biāo)數(shù)據(jù)站對應(yīng)的屬性信息引導(dǎo)滿足數(shù)據(jù)讀寫條件的上述目標(biāo)無人駕駛裝置向上述服務(wù)器發(fā)送上述數(shù)據(jù)讀寫請求參數(shù)，其中，滿足上述數(shù)據(jù)讀寫條件包括以下至少之一:上述目標(biāo)無人駕駛裝置的剩余存儲容量低于容量閾值，上述目標(biāo)無人駕駛裝置的運行時間達到時間閾值，上述目標(biāo)無人駕駛裝置抵達預(yù)設(shè)位置。
[0011]進一步地，上述無人駕駛裝置包括無人機。
[0012]根據(jù)本發(fā)明實施例的另一方面，還提供了一種無人駕駛裝置的數(shù)據(jù)讀寫裝置，包括:接收單元，用于接收用于對目標(biāo)無人駕駛裝置執(zhí)行數(shù)據(jù)操作的數(shù)據(jù)讀寫請求;第一發(fā)送單元，用于根據(jù)接收到的數(shù)據(jù)讀寫請求生成并向上述目標(biāo)無人駕駛裝置發(fā)送數(shù)據(jù)讀寫指令;讀寫單元，用于對根據(jù)上述數(shù)據(jù)讀寫指令到達指定位置的上述目標(biāo)無人駕駛裝置執(zhí)行數(shù)據(jù)讀寫操作。
[0013]進一步地，上述裝置還包括:鑒權(quán)單元，用于使得在上述目標(biāo)無人駕駛裝置根據(jù)上述數(shù)據(jù)讀寫指令到達上述指定位置之后，且在對上述目標(biāo)無人駕駛裝置執(zhí)行上述數(shù)據(jù)讀寫操作之前，數(shù)據(jù)站對上述目標(biāo)無人駕駛裝置進行鑒權(quán)，其中，上述讀寫單元還用于對通過鑒權(quán)的上述目標(biāo)無人駕駛裝置執(zhí)行上述數(shù)據(jù)讀寫操作。
[0014]進一步地，通過鑒權(quán)的上述目標(biāo)無人駕駛裝置為已與上述數(shù)據(jù)站建立預(yù)約關(guān)系的無人駕駛裝置，其中，上述裝置還包括:預(yù)約單元，用于使得上述數(shù)據(jù)站通過以下步驟與上述目標(biāo)無人駕駛裝置建立上述預(yù)約關(guān)系:上述數(shù)據(jù)站接收來自上述目標(biāo)無人駕駛裝置或服務(wù)器的數(shù)據(jù)站預(yù)約請求;上述數(shù)據(jù)站根據(jù)接收到的上述數(shù)據(jù)站預(yù)約請求進行讀寫能力自檢，判斷自身的讀寫能力是否滿足上述數(shù)據(jù)站預(yù)約請求;若滿足，則上述數(shù)據(jù)站根據(jù)上述數(shù)據(jù)站預(yù)約請求生成并向上述目標(biāo)無人駕駛裝置發(fā)送第一預(yù)約指令;和/或若不滿足，則上述數(shù)據(jù)站根據(jù)自身的讀寫能力和上述目標(biāo)無人駕駛裝置當(dāng)前的數(shù)據(jù)讀寫需求以及上述數(shù)據(jù)站預(yù)約請求生成并向上述目標(biāo)無人駕駛裝置發(fā)送第二預(yù)約指令。
[0015]進一步地，上述裝置還包括:第二發(fā)送單元，用于使得在上述數(shù)據(jù)站與上述目標(biāo)無人駕駛裝置建立上述預(yù)約關(guān)系之前，上述目標(biāo)無人駕駛裝置向上述服務(wù)器發(fā)送數(shù)據(jù)讀寫請求參數(shù)，其中，上述服務(wù)器集成在上述目標(biāo)無人駕駛裝置或集成在上述數(shù)據(jù)站中，或者上述服務(wù)器獨立于上述目標(biāo)無人駕駛裝置和上述數(shù)據(jù)站之外；選擇單元，用于使得上述服務(wù)器根據(jù)接收到的上述數(shù)據(jù)讀寫請求參數(shù)為上述目標(biāo)無人駕駛裝置選擇相應(yīng)的目標(biāo)數(shù)據(jù)站；引導(dǎo)單元，用于使得上述服務(wù)器根據(jù)選出的上述目標(biāo)數(shù)據(jù)站對應(yīng)的屬性信息引導(dǎo)上述目標(biāo)無人駕駛裝置，其中，在上述目標(biāo)數(shù)據(jù)站與上述目標(biāo)無人駕駛裝置建立上述預(yù)約關(guān)系的過程中，上述目標(biāo)無人駕駛裝置根據(jù)接收到的屬性信息向上述目標(biāo)數(shù)據(jù)站發(fā)起上述數(shù)據(jù)站預(yù)約請求。
[0016]進一步地，上述引導(dǎo)單元還用于使得上述服務(wù)器根據(jù)選出的上述目標(biāo)數(shù)據(jù)站對應(yīng)的屬性信息引導(dǎo)滿足數(shù)據(jù)讀寫條件的上述目標(biāo)無人駕駛裝置向上述服務(wù)器發(fā)送上述數(shù)據(jù)讀寫請求參數(shù)，其中，滿足上述數(shù)據(jù)讀寫條件包括以下至少之一:上述目標(biāo)無人駕駛裝置的剩余存儲容量低于容量閾值，上述目標(biāo)無人駕駛裝置的運行時間達到時間閾值，上述目標(biāo)無人駕駛裝置抵達預(yù)設(shè)位置。
[0017]根據(jù)本發(fā)明實施例的另一方面，還提供了一種無人駕駛裝置的數(shù)據(jù)讀寫系統(tǒng)，包括:目標(biāo)無人駕駛裝置，用于發(fā)送數(shù)據(jù)讀寫請求;數(shù)據(jù)站，用于接收上述目標(biāo)無人駕駛裝置發(fā)送的上述數(shù)據(jù)讀寫請求，并根據(jù)接收到的上述數(shù)據(jù)讀寫請求生成并向上述目標(biāo)無人駕駛裝置發(fā)送數(shù)據(jù)讀寫指令，以及對根據(jù)上述數(shù)據(jù)讀寫指令到達指定位置的上述目標(biāo)無人駕駛裝置執(zhí)行數(shù)據(jù)讀寫操作。
[0018]在本發(fā)明實施例中，采用無線連接進行數(shù)據(jù)下載與上傳的方式，通過接收用于對目標(biāo)無人駕駛裝置執(zhí)行數(shù)據(jù)操作的數(shù)據(jù)讀寫請求;根據(jù)接收到的數(shù)據(jù)讀寫請求生成并向目標(biāo)無人駕駛裝置發(fā)送數(shù)據(jù)讀寫指令;對根據(jù)數(shù)據(jù)讀寫指令到達指定位置的目標(biāo)無人駕駛裝置執(zhí)行數(shù)據(jù)讀寫操作，達到了數(shù)據(jù)讀寫操作不受無人駕駛裝置本身動作狀態(tài)的影響的目的，從而實現(xiàn)了提高無人駕駛裝置的使用效率及降低無人駕駛裝置的能耗的技術(shù)效果，進而解決了相關(guān)技術(shù)中由于無人駕駛裝置必須降落后才能讀寫數(shù)據(jù)而造成的無人駕駛裝置的使用效率降低及能耗增加的技術(shù)問題。
【附圖說明】
[0019]此處所說明的附圖用來提供對本發(fā)明的進一步理解，構(gòu)成本申請的一部分，本發(fā)明的示意性實施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0020]圖1是根據(jù)本發(fā)明實施例的一種可選的無人駕駛裝置的數(shù)據(jù)讀寫系統(tǒng)的示意圖；
[0021]圖2是根據(jù)本發(fā)明實施例的一種可選的無人駕駛裝置的數(shù)據(jù)讀寫方法的流程圖；
[0022]圖3是根據(jù)本發(fā)明實施例的一種可選的無人機的數(shù)據(jù)讀寫方法的流