基于北斗的兼容etc和mtc的收費(fèi)系統(tǒng)、裝置及方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種基于北斗的兼容ETC和MTC的收費(fèi)系統(tǒng)、裝置及方法，該方法包括：路側(cè)裝置獲取定位增強(qiáng)信息，并將所述定位增強(qiáng)信息發(fā)送給車載裝置；車載裝置接收北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)發(fā)送的所述車載裝置的第一定位信息和所述路側(cè)裝置發(fā)送的所述定位增強(qiáng)信息，并根據(jù)所述第一定位信息和所述定位增強(qiáng)信息，獲取綜合定位信息；路側(cè)裝置接收所述車載裝置發(fā)送的綜合定位信息，根據(jù)所述綜合定位信息識別所述車載裝置的位置，并向工控機(jī)或抬桿控制子系統(tǒng)發(fā)送指令，以指示所述抬桿控制子系統(tǒng)進(jìn)行抬桿。本發(fā)明中，實(shí)現(xiàn)了通過定位信息來實(shí)現(xiàn)控制抬桿，對車輛進(jìn)行放行，無需車輛將車速降到很低或停車。
【專利說明】基于北斗的兼容ETC和MTC的收費(fèi)系統(tǒng)、裝置及方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及通信技術(shù)，尤其涉及一種基于北斗的兼容ETC和MTC的收費(fèi)系統(tǒng)、裝置及方法。
【背景技術(shù)】
[0002]當(dāng)前高速公路、城市擁堵路段、停車場等采用的收費(fèi)方式中，主要涉及人工半自動收費(fèi)系統(tǒng)(Manual Ton Collection system,簡稱 MTC)和電子收費(fèi)系統(tǒng)(Electronic TollCollection，簡稱 ETC)。其中:
[0003]MTC由汽車自動分類系統(tǒng)、讀卡裝置、顯示設(shè)備、視頻監(jiān)控、自動欄桿和計算機(jī)軟件系統(tǒng)組成。當(dāng)汽車進(jìn)入MTC車道時，汽車自動分類系統(tǒng)將車輛信息自動分類，然后告訴軟件系統(tǒng)該車屬于哪一類型的車輛，軟件系統(tǒng)會根據(jù)類型信息通知讀卡器應(yīng)該收取的通行費(fèi)，交易完成后，軟件系統(tǒng)向自動欄桿發(fā)出命令，以使車輛通過，完成收費(fèi)。這種方式需要停車人工收費(fèi)，車輛通行效率低，容易造成擁堵，且人工成本高。
[0004]ETC主要采用兩種技術(shù)方案，即專用短程通信(Dedicated Short RangeCommunications，簡稱DSRC)電子標(biāo)簽技術(shù)方案的電子收費(fèi)系統(tǒng)(簡稱DSRC ETC系統(tǒng))和采用自動車牌識別(Automatic Number Plate Recognition,簡稱ANPR)技術(shù)方案的電子收費(fèi)系統(tǒng)(簡稱ANPR ETC系統(tǒng))，現(xiàn)有【背景技術(shù)】說明如下:
[0005]1、DSRC ETC 技術(shù)方案
[0006]DSRC ETC方案主要涉及路側(cè)設(shè)備(Rate-Sensor Unit，簡稱RSU)、車載設(shè)備(Onboard Unit，簡稱0BU)以及攔截車輛的自動欄桿等車道設(shè)備，每一個車道上都要安裝RSU在路側(cè)對車輛進(jìn)行檢測，即檢測到OBU信號時讀取數(shù)據(jù)，根據(jù)數(shù)據(jù)判斷是否能對車輛進(jìn)行放行，如果可以放行，則打開自動欄桿對車輛放行，該技術(shù)方案的缺陷和不足表現(xiàn)在:
[0007]I)長通信區(qū)DSRC ETC系統(tǒng)跟車干擾嚴(yán)重，具體地，對于長通信區(qū)的DSRC ETC的通信區(qū)約為自動欄桿前2?10米范圍內(nèi)，由于長通信區(qū)的通信區(qū)域范圍大，經(jīng)常有多輛車同時處于天線通信區(qū)內(nèi)的現(xiàn)象，當(dāng)前面的車輛不能正常交易而后車可進(jìn)行交易時，就會出現(xiàn)前車被放行而后車被攔截的錯誤，也就是出現(xiàn)跟車干擾問題。
[0008]2)短通信區(qū)DSRC ETC車輛通行速度低，具體地，對于短通信區(qū)的DSRC ETC的通信區(qū)域約為自動欄桿前I?6.5米之間，進(jìn)行交易時，車輛離自動欄桿較近，車輛只能慢速通過，而導(dǎo)致車道的通行效率低下。
[0009]3 )自動欄桿附近存在通信盲區(qū)，具體地，現(xiàn)有的車道布局中，天線位于自動欄桿前2米左右，由于RSU的天線和安裝在車上的OBU的方向特性，OBU在到達(dá)RSU的天線下方時，即離RSU的天線過近時已不能正常通信。因此欄桿前約有2米以上的通信盲區(qū)，當(dāng)車輛在通信區(qū)內(nèi)沒有完成交易而行駛到自動欄桿前時，無法繼續(xù)進(jìn)行交易，從而影響車輛通行。
[0010]4)DSRC ETC車道內(nèi)出現(xiàn)倒車的情況嚴(yán)重:由于上述OBU的性能差異及車輛行駛行為的復(fù)雜性，實(shí)際應(yīng)用中頻繁出現(xiàn)需要車輛在DSRC ETC車道中倒車的情況。交通繁忙時，倒車十分困難，且容易引起DSRC ETC車道堵塞。[0011]5)存在惡意旁道插隊逃費(fèi)現(xiàn)象:惡意車輛停留于DSRC ETC車道與相鄰車道間的隔離帶缺口處，當(dāng)DSRC ETC車道自動欄桿抬起時，該惡意車輛快速插入到DSRC ETC車道中搶先通過，達(dá)到逃費(fèi)的目的。由于此隔離帶缺口是為引導(dǎo)不能正常交易的車輛離開DSRCETC車道所用，不可以封閉，所以現(xiàn)有技術(shù)無法有效阻止這種惡意插隊的逃費(fèi)現(xiàn)象。
[0012]6)DSRC ETC技術(shù)方案需要在道路上安裝車道設(shè)備或龍門架，一方面一次性投資巨大，另一方面也存在影響交通等問題。
[0013]2、ANPR ETC 技術(shù)方案
[0014]ANPR ETC技術(shù)方案車輛主要涉及抓拍攝像頭、自動欄桿、固定安裝的車輛感應(yīng)器(包括:紅外、雷達(dá)和感應(yīng)線圈等)和圖像識別軟件等車道設(shè)備，該圖像識別軟件可以為光學(xué)字符識別(Optical Character Recognition,簡稱OCR)軟件。該車輛號牌識別技術(shù)的主要工作流程為:固定安裝的車輛感應(yīng)器發(fā)現(xiàn)車輛進(jìn)入攝像區(qū)，觸發(fā)攝像頭自動拍照，并將圖片自動轉(zhuǎn)換成文字，通過通信網(wǎng)絡(luò)發(fā)送到數(shù)據(jù)中心進(jìn)行各種收費(fèi)數(shù)據(jù)處理。
[0015]車輛號牌識別技術(shù)，存在識別率和穩(wěn)定性不高的問題，特別地，天氣對該技術(shù)方案中的攝像機(jī)捕獲圖像質(zhì)量的影響比較大，因此，會對收費(fèi)準(zhǔn)確率影響較大。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0016]本發(fā)明提供一種基于北斗的兼容ETC和MTC的收費(fèi)系統(tǒng)、裝置及方法，用于緩解傳統(tǒng)收費(fèi)過程中ETC跟車干擾嚴(yán)重、影響車輛通行速度、ETC收費(fèi)車道存在倒車、存在惡意逃
費(fèi)等問題。
[0017]本發(fā)明第一方面提供一種基于北斗的兼容ETC和MTC的收費(fèi)系統(tǒng)，包括:
[0018]地面增強(qiáng)及無線通信控制子系統(tǒng)、車載裝置、工控機(jī)、抬桿控制子系統(tǒng)以及北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)；
[0019]所述地面增強(qiáng)及無線通信子系統(tǒng)包括路側(cè)裝置，所述路測裝置包括:
[0020]地面增強(qiáng)信息采集單元，獲取定位增強(qiáng)信息；
[0021]第一通信單元，與所述地面增強(qiáng)信息采集單元以及所述工控機(jī)、抬桿控制子系統(tǒng)通信連接，用于將所述定位增強(qiáng)信息發(fā)送給所述車載裝置，并接收所述車載裝置發(fā)送的綜合定位信息；
[0022]指令控制單元，與所述第一通信單元通信連接，用于接收所述第一通信單元轉(zhuǎn)發(fā)的所述綜合定位信息，根據(jù)所述綜合定位信息識別所述車載裝置的位置，并通過所述第一通信單元向所述工控機(jī)或所述抬桿控制子系統(tǒng)發(fā)送指令，以指示所述抬桿控制子系統(tǒng)進(jìn)行抬桿；
[0023]車載裝置，與所述地面增強(qiáng)及無線通信子系統(tǒng)以及所述北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)通信連接，用于接收所述北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)發(fā)送的所述車載裝置的第一定位信息和所述地面增強(qiáng)及無線通信子系統(tǒng)發(fā)送的所述定位增強(qiáng)信息，并根據(jù)所述第一定位信息和所述定位增強(qiáng)信息，獲取綜合定位信息，并將所述綜合定位信息發(fā)送給所述指令控制中心和/或所述地面增強(qiáng)及無線通信子系統(tǒng)。
[0024]本發(fā)明第二方面提供一種路側(cè)裝置，包括:
[0025]地面增強(qiáng)信息采集單元，用于獲取定位增強(qiáng)信息；
[0026]第一通信單元，與所屬地面增強(qiáng)信息采集單元以及工控機(jī)、抬桿控制子系統(tǒng)通信連接，用于將所述定位增強(qiáng)信息發(fā)送給所述車載裝置，以使所述車載裝置根據(jù)所述定位增強(qiáng)信息獲取綜合定位信息；還用于接收所述車載裝置發(fā)送的綜合定位信息；
[0027]指令控制單元，與所述第一通信單元通信連接，用于接收所述第一通信單元轉(zhuǎn)發(fā)的所述綜合定位信息，根據(jù)所述綜合定位信息識別所述車載裝置的位置，并通過所述第一通信單元向所述工控機(jī)或所述抬桿控制子系統(tǒng)發(fā)送指令，以指示所述抬桿控制子系統(tǒng)進(jìn)行抬桿。
[0028]本發(fā)明第三方面提供一種基于北斗的兼容ETC和MTC的收費(fèi)方法，包括:
[0029]路側(cè)裝置獲取定位增強(qiáng)信息，并將所述定位增強(qiáng)信息發(fā)送給車載裝置；
[0030]車載裝置接收北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)發(fā)送的所述車載裝置的第一定位信息和所述路側(cè)裝置發(fā)送的所述定位增強(qiáng)信息，并根據(jù)所述第一定位信息和所述定位增強(qiáng)信息，獲取綜合定位信息；
[0031]路側(cè)裝置接收所述車載裝置發(fā)送的綜合定位信息，根據(jù)所述綜合定位信息識別所述車載裝置的位置，并向工控機(jī)或抬桿控制子系統(tǒng)發(fā)送指令，以指示所述抬桿控制子系統(tǒng)進(jìn)行抬桿。
[0032]本發(fā)明中，通過獲取北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)發(fā)送的第一定位信息，以及地面增強(qiáng)及無線通信子系統(tǒng)發(fā)送的定位增強(qiáng)信息，來獲取高精度的綜合定位信息，大大提高了對車輛定位的精度。另外，與現(xiàn)有地ETC、MTC相兼容，根據(jù)車輛的位置信息來不斷檢測車輛是否到達(dá)ETC或MTC車道的感應(yīng)區(qū)域，然后通過地面增強(qiáng)及無線通信子系統(tǒng)的指令控制抬桿，對車輛進(jìn)行放行，無需車輛將車速降到很低或停車。且由于對每輛車進(jìn)行高精度定位，也不會出現(xiàn)前后車之間互相干擾的問題，以及避免了惡意逃費(fèi)、車道內(nèi)倒車等問題。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0033]為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作一簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0034]圖1為本發(fā)明提供的基于北斗的兼容ETC和MTC的收費(fèi)系統(tǒng)實(shí)施例一的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0035]圖2為本發(fā)明提供的基于北斗的兼容ETC和MTC的收費(fèi)系統(tǒng)實(shí)施例二的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0036]圖3為本發(fā)明提供的基于北斗的兼容ETC和MTC的收費(fèi)系統(tǒng)實(shí)施例三的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0037]圖4為本發(fā)明提供的路側(cè)裝置實(shí)施例一的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0038]圖5為本發(fā)明提供的基于北斗的兼容ETC和MTC的收費(fèi)方法實(shí)施例一的流程示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0039]圖1為本發(fā)明提供的基于北斗的兼容ETC和MTC的收費(fèi)系統(tǒng)實(shí)施例一的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖1所示，該系統(tǒng)包括:地面增強(qiáng)及無線通信控制子系統(tǒng)01、車載裝置02、工控機(jī)03、抬桿控制子系統(tǒng)04以及北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)05。其中，工控機(jī)03、抬桿控制子系統(tǒng)04是ETC、MTC系統(tǒng)中的裝置，主要用于控制ETC、MTC車道中自動欄桿的起落，來控制車輛的通行。
[0040]其中車載裝置OI是部署在車輛上的。
[0041]地面增強(qiáng)及無線通信控制子系統(tǒng)01中包括路側(cè)裝置10，具體地，路側(cè)裝置10包括:地面增強(qiáng)信息采集單元101、第一通信單元102和指令控制單元103。
[0042]地面增強(qiáng)信息采集單元101，獲取定位增強(qiáng)信息。地面增強(qiáng)及無線通信控制子系統(tǒng)01，根據(jù)自身預(yù)設(shè)的定位信息和獲取到的衛(wèi)星(例如北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng))對該地面增強(qiáng)及無線通信控制子系統(tǒng)01的定位信息確定出兩者之間的偏差，以獲取一個糾偏值，上述定位增強(qiáng)信息就包括該糾偏值。
[0043]第一通信單元102，與地面增強(qiáng)信息采集單元101以及工控機(jī)03、抬桿控制子系統(tǒng)04通信連接，用于將上述定位增強(qiáng)信息發(fā)送給上述車載裝置02，并接收上述車載裝置02發(fā)送的綜合定位信息。
[0044]指令控制單元103，與上述第一通信單元102通信連接，用于接收上述第一通信單元102轉(zhuǎn)發(fā)的上述綜合定位信息，根據(jù)上述綜合定位信息識別上述車載裝置的位置，并通過第一通信單元102向上述工控機(jī)02或抬桿控制子系統(tǒng)04發(fā)出指令，以指示抬桿控制子系統(tǒng)04進(jìn)彳了抬桿。
[0045]指令控制單元103會采用綜合定位信息和現(xiàn)有ETC或MTC車道中自動欄桿前的感應(yīng)區(qū)域的位置信息進(jìn)行比對，當(dāng)識別到車載裝置02到達(dá)感應(yīng)區(qū)域后，向抬桿控制子系統(tǒng)04發(fā)送抬桿指令，以使自動欄桿抬起，車輛通過。在收費(fèi)站安裝地面增強(qiáng)及無線通信控制子系統(tǒng)01，可以增加車載裝置02的定位經(jīng)度，增加系統(tǒng)判斷車輛到ETC、MTC車道欄桿前的感應(yīng)區(qū)域的準(zhǔn)確率。另外，上述向抬桿控制子系統(tǒng)04發(fā)送抬桿指令，具體可以是，直接將指令發(fā)送給抬桿控制子系統(tǒng)04，或者先將指令發(fā)送給工控機(jī)03，再由工控機(jī)03將指令轉(zhuǎn)發(fā)給抬桿控制子系統(tǒng)04。
[0046]車載裝置02，與上述地面增強(qiáng)及無線通信控制子系統(tǒng)01以及北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)05通信連接(一般是無線連接)，用于接收上述北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)05發(fā)送的上述車載裝置的第一定位信息和上述地面增強(qiáng)及無線通信子系統(tǒng)01發(fā)送的上述定位增強(qiáng)信息，并根據(jù)上述第一定位信息和上述定位增強(qiáng)信息，獲取綜合定位信息。該綜合定位信息的精度大大高于直接接收的第一定位信息。具體地，車載裝置根據(jù)上述定位增強(qiáng)信息中的糾偏值進(jìn)行糾偏處理，使得定位信息的精度更高。具體實(shí)現(xiàn)過程中，車載裝置會根據(jù)實(shí)際情況，將該綜合定位信息發(fā)送給指令控制中心20或路側(cè)裝置10。發(fā)送給路側(cè)裝置10時，具體發(fā)送給上述第一通信單元102。
[0047]本實(shí)施例中，通過獲取北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)發(fā)送的第一定位信息，以及地面增強(qiáng)及無線通信子系統(tǒng)發(fā)送的定位增強(qiáng)信息，來獲取高精度的綜合定位信息，大大提高了對車輛定位的精度。另外，與現(xiàn)有地ETC、MTC相兼容，根據(jù)車輛的位置信息來不斷檢測車輛是否到達(dá)ETC或MTC車道的感應(yīng)區(qū)域，然后通過地面增強(qiáng)及無線通信子系統(tǒng)的指令控制抬桿，對車輛進(jìn)行放行，無需車輛將車速降到很低或停車。且由于對每輛車進(jìn)行高精度定位，也不會出現(xiàn)前后車之間互相干擾的問題，以及避免了惡意逃費(fèi)、車道內(nèi)倒車等問題。
[0048]圖2為本發(fā)明提供的基于北斗的兼容ETC和MTC的收費(fèi)系統(tǒng)實(shí)施例二的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖2所示，在圖1的基礎(chǔ)上，上述地面增強(qiáng)及無線通信控制子系統(tǒng)01還可以包括:指令控制中心20，通過無線網(wǎng)絡(luò)與車載裝置02及工控機(jī)03連接，用于接收車載裝置02發(fā)送的綜合定位信息，并根據(jù)綜合定位信息識別上述車載裝置02的位置，并向上述工控機(jī)03或抬桿控制子系統(tǒng)04發(fā)送指令，以指示抬桿控制子系統(tǒng)04進(jìn)行抬桿。具體地，上述無線網(wǎng)絡(luò)可以是無線公網(wǎng)，例如運(yùn)營商部署的各種公共網(wǎng)絡(luò)。
[0049]該指令控制中心20，與前述指令控制單元103功能類似，本發(fā)明實(shí)施例中可以由指令控制中心20或指令控制單元103來根據(jù)綜合定位信息識別上述車載裝置02的位置，并發(fā)送指令，以指示抬桿控制子系統(tǒng)04進(jìn)行抬桿，無需指令控制中心20和指令控制單元103同時進(jìn)行該項工作。即本發(fā)明實(shí)施例的系統(tǒng)中，在具體場景下可以只配置指令控制中心20或只配置指令控制單元103。具體地，在只存在指令控制單元103時，車載裝置02會向路側(cè)裝置10發(fā)送綜合定位信息，只存在指令控制中心20時，則只向指令控制中心20發(fā)送綜合定位信息。都存在的話，可以擇一完成前述工作。
[0050]另外，向抬桿控制子系統(tǒng)04發(fā)送抬桿指令，具體可以是，直接將指令發(fā)送給抬桿控制子系統(tǒng)04，或者先將指令發(fā)送給工控機(jī)03，再由工控機(jī)03將指令轉(zhuǎn)發(fā)給抬桿控制子系統(tǒng)04。
[0051]圖3為本發(fā)明提供的基于北斗的兼容ETC和MTC的收費(fèi)系統(tǒng)實(shí)施例三的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖3所示，在前述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，該系統(tǒng)還可以包括:計費(fèi)結(jié)算子系統(tǒng)06。
[0052]計費(fèi)結(jié)算子系統(tǒng)06，通過無線網(wǎng)絡(luò)與上述地面增強(qiáng)及無線通信子系統(tǒng)01連接，接收地面增強(qiáng)及無線通信子系統(tǒng)01通過無線網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)發(fā)的上述綜合定位信息，對上述車載裝置02進(jìn)行計費(fèi)、扣費(fèi)和結(jié)算。具體地，計費(fèi)結(jié)算子系統(tǒng)06可以根據(jù)具體的地面增強(qiáng)及無線通信子系統(tǒng)01配置，與地面增強(qiáng)及無線通信子系統(tǒng)01中的指令控制中心20連接，或通過路側(cè)裝置10中的第一通信單元102與指令控制單元103連接。圖3中以與指令控制中心20連接為例進(jìn)行說明，但不作限制。
[0053]具體地，該計費(fèi)結(jié)算子系統(tǒng)06，可以包括:通信設(shè)備及服務(wù)器集群單元301、車輛軌跡信息采集單元302、計費(fèi)結(jié)算單元303、虛擬收費(fèi)站點(diǎn)管理單元304、收費(fèi)主體管理單元305、用戶信息管理單元306、第三方支付單元307、自助賬戶充值與查詢單元308。
[0054]通信設(shè)備及服務(wù)器集群單元301，用于連通無線數(shù)據(jù)通信網(wǎng)絡(luò)中各通信通道的接口單元，以實(shí)現(xiàn)計費(fèi)結(jié)算子系統(tǒng)06與地面增強(qiáng)及無線通信控制子系統(tǒng)01以及車載裝置02之間的無線通信。具體地，可以通過無線網(wǎng)絡(luò)與地面增強(qiáng)及無線通信控制子系統(tǒng)01中的指令控制中心20連接。
[0055]車輛軌跡信息采集單元302，與所述通信設(shè)備及服務(wù)器集群單元301通信連接，用于接收車載裝置02通過指令控制中心20轉(zhuǎn)發(fā)的綜合定位信息。具體地，車輛軌跡信息采集單元302可以是實(shí)時地接收車載裝置02主動發(fā)送的綜合定位信息；也可以是車輛軌跡信息采集單元302通過指令控制中心20向車載裝置02發(fā)送指令信息，該指令信息用于指示車載裝置02按照該指令信息中的預(yù)設(shè)規(guī)則向車輛軌跡信息采集單元302發(fā)送綜合定位信息。該預(yù)設(shè)規(guī)則可以有多種，例如:1)指定車載裝置02發(fā)送綜合定位信息的時間段、時間點(diǎn)、或間隔周期，以使車載裝置02在指定的時間段內(nèi)、或指定時間點(diǎn)發(fā)送綜合定位信息，或者按照預(yù)設(shè)的間隔周期，周期性地發(fā)送綜合定位信息。2)指定車載裝置02發(fā)送綜合定位信息的起始坐標(biāo)點(diǎn)和坐標(biāo)區(qū)域，以使車載裝置01進(jìn)入該起始坐標(biāo)點(diǎn)所標(biāo)識的位置就開始發(fā)送綜合定位信息，離開該坐標(biāo)區(qū)域后不再發(fā)送。3)指定車載裝置02發(fā)送綜合定位信息的坐標(biāo)點(diǎn)或間隔距離，以使車載裝置01在指定的坐標(biāo)點(diǎn)發(fā)送綜合定位信息或者按照間隔距離，每行駛該間隔距離就發(fā)送綜合定位信息。4)指定車載裝置02發(fā)送綜合定位信息的速度區(qū)間，以使車載裝置02在該車載裝置02所安裝的車輛行駛速度達(dá)到指定的速度區(qū)間范圍內(nèi)時，發(fā)送綜合定位信息，這種情況一般可應(yīng)用于要根據(jù)車輛行駛速度采用動態(tài)費(fèi)率的場景。例如:可以根據(jù)路段的實(shí)際情況設(shè)定費(fèi)率跟車輛的行駛速度正相關(guān)或負(fù)相關(guān)。還可以在上述預(yù)設(shè)規(guī)則中指定車載裝置02發(fā)送上述綜合定位信息時攜帶車輛的基本信息，該基本信息可以包括下述一種或任意組合:車輛的號牌、車輛的型號、車主姓名、車主證件號碼、車載裝置的標(biāo)識號等。因為計費(fèi)結(jié)算子系統(tǒng)06中也會預(yù)先錄入很多車輛信息，在具體接收到綜合定位信息之后，可以根據(jù)綜合定位信息中攜帶的車輛基本信息進(jìn)行查找對應(yīng)的信息，以進(jìn)行后續(xù)的計費(fèi)和扣費(fèi)，特別地，車輛的基本信息有可能變更，如果計費(fèi)結(jié)算子系統(tǒng)06接收到的綜合定位信息中攜帶的車輛基本信息和原來錄入的車輛基本信息匹配不上，就需要進(jìn)行核對或更新，以免出現(xiàn)扣費(fèi)錯誤的現(xiàn)象。
[0056]計費(fèi)結(jié)算單元303，與上述車輛軌跡信息采集單元302通信連接，用于根據(jù)上述綜合定位信息以及虛擬收費(fèi)站點(diǎn)信息，對上述車載裝置02進(jìn)行計費(fèi)扣費(fèi)和結(jié)算。并且還要將扣費(fèi)獲取的費(fèi)用轉(zhuǎn)發(fā)給對應(yīng)的收費(fèi)主體。其中，虛擬收費(fèi)站點(diǎn)信息可以是人工預(yù)先錄入到計費(fèi)結(jié)算子系統(tǒng)06中的，并且在出現(xiàn)變化時會實(shí)時進(jìn)行更新，并將更新信息同步發(fā)送給車載裝置02。具體計費(fèi)過程中，可以是計費(fèi)結(jié)算單元303自己根據(jù)綜合定位信息計算車輛的行駛軌跡，或者，可以向車載裝置02發(fā)送指令，指示車載裝置02發(fā)送車輛行駛軌跡信息。
[0057]虛擬收費(fèi)站點(diǎn)管理單元304，與計費(fèi)結(jié)算單元303通信連接，用于存儲并向計費(fèi)結(jié)算單元303提供虛擬收費(fèi)站點(diǎn)信息，并進(jìn)行偏離補(bǔ)償。該虛擬收費(fèi)站點(diǎn)信息包括公路路段編碼、虛擬收費(fèi)站編碼、虛擬收費(fèi)站與實(shí)體收費(fèi)站之間的偏離補(bǔ)償信息、收費(fèi)費(fèi)率和收費(fèi)路段里程數(shù)等信息。
[0058]具體地，虛擬收費(fèi)站點(diǎn)信息錄入過程包括:先實(shí)地測量需要虛擬化的收費(fèi)站點(diǎn)、以及收費(fèi)站點(diǎn)已部署的ETC、MTC車道中自動欄桿前的感應(yīng)區(qū)域的經(jīng)度、緯度、高程值，以及出入口的行車方向。將實(shí)地收費(fèi)站點(diǎn)的經(jīng)度、緯度、高程等坐標(biāo)信息對應(yīng)標(biāo)注在電子地圖上，并標(biāo)注收費(fèi)站點(diǎn)出入口的行車方向，形成虛擬化的收費(fèi)站點(diǎn)。偏離補(bǔ)償指對標(biāo)注的虛擬收費(fèi)站點(diǎn)與實(shí)地收費(fèi)站點(diǎn)之間的偏差在后續(xù)的運(yùn)算時進(jìn)行補(bǔ)償，以免造成收費(fèi)時的誤算。具體地，進(jìn)行偏離補(bǔ)償，是因為在實(shí)際的路段上，存在與收費(fèi)路段相鄰且行駛方向相同的免費(fèi)路段，為了確保不出現(xiàn)錯誤判斷導(dǎo)致的錯誤收費(fèi)，將以現(xiàn)實(shí)中實(shí)際收費(fèi)站點(diǎn)的坐標(biāo)點(diǎn)為基準(zhǔn)，沿著出入口車輛行駛方向，將虛擬收費(fèi)站點(diǎn)的坐標(biāo)位置調(diào)整為車載裝置能準(zhǔn)確判斷的位置，可降低收費(fèi)系統(tǒng)對定位精度的要求。這樣，在計費(fèi)時需要補(bǔ)償與實(shí)際應(yīng)收費(fèi)里程的偏差，以保證對車輛進(jìn)行準(zhǔn)確的計費(fèi)。虛擬收費(fèi)站點(diǎn)管理單元304中所存儲的上述內(nèi)容會根據(jù)現(xiàn)實(shí)中收費(fèi)站點(diǎn)的變化而動態(tài)的變更，即重復(fù)執(zhí)行前述步驟，重新實(shí)地測量、標(biāo)注電子地圖等，每次變更后都會將更新的虛擬收費(fèi)站點(diǎn)信息發(fā)送給車載裝置02，以使車載裝置02也同步進(jìn)行更新。
[0059]收費(fèi)主體管理單元305,用于存儲人工錄入的收費(fèi)主體信息,該收費(fèi)主體信息中包括:(1)面向車輛的收費(fèi)站點(diǎn)的信息，錄入時建立實(shí)際收費(fèi)站點(diǎn)與上述虛擬收費(fèi)站點(diǎn)的映射關(guān)系，同時錄入收費(fèi)站點(diǎn)名稱、收費(fèi)站點(diǎn)所屬收費(fèi)主體名稱、收費(fèi)站點(diǎn)結(jié)算賬戶、收費(fèi)站點(diǎn)編碼、收費(fèi)站點(diǎn)所屬路段名稱等信息。該收費(fèi)站點(diǎn)信息可以從虛擬收費(fèi)站點(diǎn)管理單元304中導(dǎo)入。(2)收費(fèi)中心的信息，收費(fèi)中心是指上述收費(fèi)站點(diǎn)的上級監(jiān)管機(jī)構(gòu)，一個收費(fèi)中心同時監(jiān)管多個收費(fèi)站點(diǎn)，該收費(fèi)中心的信息包括:收費(fèi)中心名稱、該收費(fèi)中心所管轄收費(fèi)站點(diǎn)的編碼、收費(fèi)中心結(jié)算賬戶、收費(fèi)中心編碼等信息。(3)管理中心信息，管理中心是指收費(fèi)中心的上級監(jiān)管機(jī)構(gòu)，一個管理中心同時監(jiān)管多個收費(fèi)中心，該管理中心信息包括:管理中心名稱、管理中心所管轄收費(fèi)中心的編碼、管理中心結(jié)算賬戶、管理中心編碼等信息。上述收費(fèi)中心和管理中心除了可能收取收費(fèi)站點(diǎn)轉(zhuǎn)發(fā)的一些費(fèi)用，還會獲取收費(fèi)站點(diǎn)的收費(fèi)、結(jié)算、轉(zhuǎn)賬等信息，以便于對收費(fèi)站點(diǎn)進(jìn)行監(jiān)控。實(shí)際情況下，不同收費(fèi)站點(diǎn)或路段所屬的收費(fèi)主體不同，所收取的費(fèi)用最后要上交于不同的收費(fèi)主體，例如一段穿越多省市的高速公路，在某一出口收取的費(fèi)用可能要按比例分給不同路段業(yè)主單位，現(xiàn)有技術(shù)中，由于只有車輛駛?cè)?、駛離高速公路對應(yīng)的出入口記錄，而沒有車輛行駛軌跡，當(dāng)出入口之間存在多種路徑的時候，則無法準(zhǔn)確的清分收取的費(fèi)用，只能按最小路徑原則近似清分，存在一定的結(jié)算誤差，采用本發(fā)明實(shí)施例，計費(fèi)結(jié)算單元303就可以根據(jù)收費(fèi)主體管理單元305中的相關(guān)信息，一次性在收費(fèi)過程中完成結(jié)算清分，即按照預(yù)設(shè)的算法計算出各收費(fèi)主體應(yīng)得的費(fèi)用，將相應(yīng)的費(fèi)用直接支付給對應(yīng)的收費(fèi)主體的賬戶即可。
[0060]用戶信息管理單元306，用于存儲的車輛號牌、車輛型號、車架號、發(fā)動機(jī)號、車主信息(車主姓名、車主證件號等)、車載裝置的標(biāo)識號、用戶繳費(fèi)賬號等車輛的基本信息，在錄入時要建立這些信息之間的映射關(guān)系，以便于管理和查找，例如，可以以車載裝置02的標(biāo)識號為中心，建立表格，存儲該車載裝置對應(yīng)的車輛號牌、車輛型號、車架號、發(fā)動機(jī)號、車主信息以及用戶繳費(fèi)賬戶等信息。計費(fèi)結(jié)算單元303中獲得的計費(fèi)結(jié)果中包含費(fèi)用與車載裝置02的標(biāo)識號的對應(yīng)關(guān)系，這樣計費(fèi)結(jié)算單元303根據(jù)車載裝置的標(biāo)識號，可以在用戶信息管理單元306中查找到對應(yīng)的用戶賬戶信息，然后進(jìn)行扣費(fèi)。
[0061]第三方支付單元307，與上述計費(fèi)結(jié)算單元303以及第三方支付平臺連接，用于通過第三方支付平臺的數(shù)據(jù)接口實(shí)現(xiàn)賬戶之間的轉(zhuǎn)賬和結(jié)算，例如，可以通過該第三方支付單元307將相應(yīng)的費(fèi)用轉(zhuǎn)給各收費(fèi)主體的賬戶。該第三方支付平臺可以是網(wǎng)上銀行、手機(jī)銀行、支付寶、財付通、快錢等。用戶在對車載裝置02對應(yīng)的賬號進(jìn)行充值時，也可以通過該第三方支付單元。
[0062]自助賬戶充值與查詢單元308，用于提供用戶充值和繳費(fèi)信息，相當(dāng)于自助充值機(jī)和自助繳費(fèi)服務(wù)網(wǎng)站的后臺服務(wù)器，以使用戶可以通過自助充值機(jī)或自助繳費(fèi)服務(wù)網(wǎng)站等完成預(yù)付費(fèi)充值或賬戶查詢等操作。具體實(shí)現(xiàn)過程中，用戶需要為自己的車載裝置申請一個用戶繳費(fèi)賬號，用戶預(yù)先向該繳費(fèi)賬號中充值，充值過程可以借助上述第三方支付單元307等進(jìn)行繳費(fèi)，充值完成后，上述計費(fèi)結(jié)算單元303在進(jìn)行扣費(fèi)時，就可以直接在對應(yīng)的用戶繳費(fèi)賬號中進(jìn)行扣費(fèi)了。
[0063]上述計費(fèi)結(jié)算單元303中可以預(yù)設(shè)多種扣費(fèi)模式，例如:1)駛?cè)肟圪M(fèi)模式，指車輛駛?cè)胧召M(fèi)站點(diǎn)入口，則扣除該用戶從該入口起沿行駛方向到下一出口應(yīng)繳納的費(fèi)用，該模式實(shí)現(xiàn)流程可以為:車載裝置02檢測到車輛運(yùn)行速度大于O之后，不斷根據(jù)定位信息判斷當(dāng)前位置與虛擬收費(fèi)站點(diǎn)入口的位置關(guān)系，識別出車輛駛?cè)氲氖召M(fèi)站入口，車載裝置向用戶提示進(jìn)入收費(fèi)路段，并向計費(fèi)結(jié)算子系統(tǒng)06發(fā)送該收費(fèi)站點(diǎn)入口信息，車載裝置02和計費(fèi)結(jié)算子系統(tǒng)06從預(yù)存的虛擬收費(fèi)站點(diǎn)信息中查找到下一出口信息，并計算獲取上述收費(fèi)站點(diǎn)入口到下一出口之間的距離，車載裝置02向用戶顯示該距離，車載裝置02和計費(fèi)結(jié)算子系統(tǒng)06從預(yù)存的費(fèi)率信息中讀取當(dāng)前的費(fèi)率信息，車載裝置02向用戶顯示該費(fèi)率，計費(fèi)結(jié)算子系統(tǒng)06進(jìn)行計費(fèi)扣費(fèi)，如果用戶賬戶余額不足或欠費(fèi)，也提示用戶進(jìn)行充值；車載裝置02判斷駛離上述下一出口后，向計費(fèi)結(jié)算子系統(tǒng)06發(fā)送繳費(fèi)記錄，如果有欠費(fèi)要同時發(fā)送欠費(fèi)信息，計費(fèi)結(jié)算子系統(tǒng)06驗證后，正式扣費(fèi)結(jié)算，向用戶發(fā)送電子賬單(可以包括欠費(fèi)通知)，車載裝置01顯示扣費(fèi)信息和賬戶余額(可以包含欠費(fèi)通知)。2)即時扣費(fèi)模式，指車輛駛?cè)胧召M(fèi)站點(diǎn)入口，則啟動計費(fèi)，并按最小計費(fèi)單位計費(fèi)扣費(fèi)，其中，該最小計費(fèi)單位可以是“公里”，如果是計重收費(fèi)，該最小計費(fèi)單位可以是“噸公里”。具體實(shí)現(xiàn)流程可以為:車載裝置02檢測到車輛運(yùn)行速度大于O之后，不斷根據(jù)定位信息判斷當(dāng)前位置與虛擬收費(fèi)站點(diǎn)入口的位置關(guān)系，識別出車輛駛?cè)氲氖召M(fèi)站點(diǎn)入口，并向用戶提示進(jìn)入收費(fèi)路段，并向計費(fèi)結(jié)算子系統(tǒng)06發(fā)送該收費(fèi)站點(diǎn)入口信息，車載裝置02按照計費(fèi)結(jié)算子系統(tǒng)06設(shè)置的規(guī)則記錄車輛行駛軌跡，車載裝置02和計費(fèi)結(jié)算子系統(tǒng)06從預(yù)存的費(fèi)率信息中讀取當(dāng)前的費(fèi)率信息，車載裝置02向用戶顯示該費(fèi)率，計費(fèi)結(jié)算子系統(tǒng)06按最小計費(fèi)單位進(jìn)行計費(fèi)扣費(fèi)，一般情況下可以按里程進(jìn)行計費(fèi)，還可以根據(jù)場景的需要按照時間計費(fèi)或者時距并計，如果用戶賬戶余額不足或欠費(fèi)，也提示用戶進(jìn)行充值。車載裝置02判斷駛離高速公路出口后，向計費(fèi)結(jié)算子系統(tǒng)06發(fā)送繳費(fèi)記錄，如果有欠費(fèi)要同時發(fā)送欠費(fèi)信息，計費(fèi)結(jié)算子系統(tǒng)06驗證后，正式扣費(fèi)結(jié)算，向用戶發(fā)送電子賬單(可以包括欠費(fèi)通知)，車載裝置02顯示扣費(fèi)信息和賬戶余額(可以包含欠費(fèi)通知)。3)駛離扣費(fèi)模式，即車輛駛?cè)胧召M(fèi)站點(diǎn)入口時只做標(biāo)記，行駛過程中記錄車輛軌跡信息，在駛離出口時完成計費(fèi)扣費(fèi)，具體實(shí)現(xiàn)流程為:車載裝置02檢測到車輛運(yùn)行速度大于O之后，不斷根據(jù)定位信息判斷當(dāng)前位置與虛擬收費(fèi)站點(diǎn)入口的位置關(guān)系，識別出車輛駛?cè)氲氖召M(fèi)站點(diǎn)入口，車載裝置02向用戶提示進(jìn)入收費(fèi)路段，并向計費(fèi)結(jié)算子系統(tǒng)06發(fā)送該收費(fèi)站點(diǎn)入口信息，車載裝置02按照計費(fèi)結(jié)算子系統(tǒng)06設(shè)置的規(guī)則記錄車輛行駛軌跡，判斷駛離出口時，車載裝置02和計費(fèi)結(jié)算子系統(tǒng)06從預(yù)存的費(fèi)率信息中讀取當(dāng)前的費(fèi)率信息，車載裝置02向用戶顯示該費(fèi)率，計費(fèi)結(jié)算子系統(tǒng)06按費(fèi)率信息和記錄的車輛軌跡信息進(jìn)行扣費(fèi)，計費(fèi)結(jié)算子系統(tǒng)06向用戶發(fā)送電子賬單(可以包括欠費(fèi)通知)，車載裝置02顯示扣費(fèi)信息和賬戶余額(可以包含欠費(fèi)通知)。
[0064]需要說明的是，上述三種模式可以任意組合使用，例如可以設(shè)置在一些路段使用駛?cè)肟圪M(fèi)模式，在另一些路段使用駛離扣費(fèi)模式等。
[0065]具體實(shí)施過程中，可以采用現(xiàn)有ETC或MTC的計算結(jié)算系統(tǒng)，也可以采用專門的計費(fèi)結(jié)算子系統(tǒng)，本實(shí)施例中不作限制。
[0066]繼續(xù)參照圖3，上述車載裝置02包括:北斗定位單元201、第二通信單元202、中央處理器203以及數(shù)據(jù)存儲單元204，其中:
[0067]北斗定位單元201，與上述北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)05通信連接，用于接收上述北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)05發(fā)送的該車載裝置02的第一定位信息。
[0068]第二通信單元202，與上述地面增強(qiáng)與無線通信子系統(tǒng)01通信連接，用于接收上述地面增強(qiáng)及無線通信子系統(tǒng)01發(fā)送的上述定位增強(qiáng)信息。
[0069]中央處理器203，與上述北斗定位單元201以及上述第二通信單元202通信連接，用于根據(jù)上述第一定位信息和上述定位增強(qiáng)信息計算上述綜合定位信息，并將該綜合定位信息發(fā)送給第二通信單元202，通過上述第二通信單元202將上述綜合定位信息轉(zhuǎn)發(fā)給上述地面增強(qiáng)及無線通信子系統(tǒng)01。具體可以發(fā)送給指令控制中心，也可以發(fā)送給指令控制單元，實(shí)現(xiàn)時根據(jù)實(shí)際部署決定。發(fā)送給指令控制單元時，通過第一通信單元轉(zhuǎn)發(fā)。
[0070]數(shù)據(jù)存儲單元204，與上述中央處理器203通信連接，用于存儲下述一種或任意組合:綜合定位信息、車載裝置的行駛軌跡信息、計費(fèi)信息。具體地，車載裝置的行駛軌跡信息是根據(jù)綜合定位信息獲得的。另外，該數(shù)據(jù)存儲單元204還可以存儲車輛的基本信息，例如:車輛號牌、車輛型號、車架號、發(fā)動機(jī)號、車主信息(車主姓名、車主證件號等)、車載裝置的標(biāo)識號、用戶繳費(fèi)賬號等信息。以及存儲虛擬收費(fèi)站點(diǎn)信息、費(fèi)率信息等，這樣中央處理器203也可以來計算應(yīng)上繳的費(fèi)用，在收到計費(fèi)結(jié)算子系統(tǒng)06發(fā)來的計費(fèi)信息后可以根據(jù)自己計算獲取的費(fèi)用進(jìn)行核對，及時發(fā)現(xiàn)問題。
[0071]本發(fā)明實(shí)施例適用于高速公路的收費(fèi)、城市擁堵路段的收費(fèi)以及停車場的計費(fèi)。
[0072]圖4為本發(fā)明提供的路側(cè)裝置實(shí)施例一的結(jié)構(gòu)示意圖，該路側(cè)裝置即前述實(shí)施例中的路側(cè)裝置，如圖4所示，該裝置包括:地面增強(qiáng)信息采集單元401、第一通信單元402和指令控制單元403，其中:
[0073]地面增強(qiáng)信息采集單元401，用于獲取定位增強(qiáng)信息。
[0074]第一通信單元402，與地面增強(qiáng)信息采集單元401以及工控機(jī)、抬桿控制子系統(tǒng)通信連接，用于將所述定位增強(qiáng)信息發(fā)送給所述車載裝置，以使所述車載裝置根據(jù)所述定位增強(qiáng)信息獲取綜合定位信息；還用于接收所述車載裝置發(fā)送的綜合定位信息。
[0075]指令控制單元403，與第一通信單元402通信連接，用于接收所述第一通信單元轉(zhuǎn)發(fā)的所述綜合定位信息，根據(jù)所述綜合定位信息識別所述車載裝置的位置，并通過所述第一通信單元向所述工控機(jī)或所述抬桿控制子系統(tǒng)發(fā)送指令，以指示所述抬桿控制子系統(tǒng)進(jìn)行抬桿。
[0076]本實(shí)施例中，路側(cè)裝置可以與現(xiàn)有ETC、MTC系統(tǒng)，路側(cè)裝置將獲取的定位增強(qiáng)信息發(fā)送給車載裝置，以使車載裝置提高定位的精度，并由指令控制單元指示抬桿控制子系統(tǒng)進(jìn)行抬桿，對車輛進(jìn)行放行，無需車輛將車速降到很低或停車。
[0077]圖5為本發(fā)明提供的基于北斗的兼容ETC和MTC的收費(fèi)方法實(shí)施例一的流程示意圖，前述裝置用于執(zhí)行該方法，如圖5所示，該方法包括:
[0078]S501、路側(cè)裝置獲取定位增強(qiáng)信息，并將所述定位增強(qiáng)信息發(fā)送給車載裝置。
[0079]S502、車載裝置接收北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)發(fā)送的所述車載裝置的第一定位信息和所述路側(cè)裝置發(fā)送的所述定位增強(qiáng)信息，并根據(jù)所述第一定位信息和所述定位增強(qiáng)信息，獲取綜合定位信息。
[0080]S503、路側(cè)裝置接收所述車載裝置發(fā)送的綜合定位信息，根據(jù)所述綜合定位信息識別所述車載裝置的位置，并向工控機(jī)或抬桿控制子系統(tǒng)發(fā)送指令，以指示所述抬桿控制子系統(tǒng)進(jìn)行抬桿。具體地可以是由路側(cè)裝置中的指令控制單元來發(fā)送控制指令。
[0081]上述路側(cè)裝置屬于地面增強(qiáng)及無線通信控制子系統(tǒng)。具體地可參照前述實(shí)施例，在此不再贅述。
[0082]在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，在另一實(shí)施例中，在地面增強(qiáng)及無線通信控制子系統(tǒng)中還包括指令控制中心時，指令控制中心接收所述車載裝置發(fā)送的綜合定位信息，根據(jù)所述綜合定位信息識別所述車載裝置的位置，并向所述工控機(jī)或所述抬桿控制子系統(tǒng)發(fā)送指令，以指不所述抬桿控制子系統(tǒng)進(jìn)打抬桿。
[0083]進(jìn)一步地，由計費(fèi)結(jié)算子系統(tǒng)接收綜合定位信息，對所述車載裝置進(jìn)行計費(fèi)、扣費(fèi)和結(jié)算。計費(fèi)結(jié)算子系統(tǒng)可以是接收指令控制中心通過無線網(wǎng)轉(zhuǎn)發(fā)的綜合定位信息，或者，計費(fèi)結(jié)算子系統(tǒng)接收路側(cè)裝置轉(zhuǎn)發(fā)的綜合定位信息。具體的計費(fèi)、扣費(fèi)和結(jié)算過程可以參照前述實(shí)施例，在此不再贅述。
[0084]更進(jìn)一步地，上述車載裝置接收北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)發(fā)送的所述車載裝置的第一定位信息和所述路側(cè)裝置發(fā)送的所述定位增強(qiáng)信息，并根據(jù)所述第一定位信息和所述定位增強(qiáng)信息，獲取綜合定位信息，具體為:車載裝置接收所述北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)發(fā)送的所述車載裝置的第一定位信息；接收所述路側(cè)裝置發(fā)送的所述定位增強(qiáng)信息。車載裝置根據(jù)第一定位信息和定位增強(qiáng)信息計算上述綜合定位信息。
[0085]具體實(shí)現(xiàn)過程中，車載裝置根據(jù)第一定位信息和定位增強(qiáng)信息計算上述綜合定位信息之后，該車載裝置根據(jù)實(shí)際情況將綜合定位信息發(fā)送給所述路側(cè)裝置。
[0086]另外，該車載裝置存儲下述一種或任意組合:所述綜合定位信息、所述車載裝置的行駛軌跡信息、計費(fèi)信息。
[0087]當(dāng)然，如果實(shí)際系統(tǒng)中存在指令控制中心，上述車載裝置也會將綜合定位信息發(fā)送給該指令控制中心。
[0088]本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解:實(shí)現(xiàn)上述各方法實(shí)施例的全部或部分步驟可以通過程序指令相關(guān)的硬件來完成。前述的程序可以存儲于一計算機(jī)可讀取存儲介質(zhì)中。該程序在執(zhí)行時，執(zhí)行包括上述各方法實(shí)施例的步驟；而前述的存儲介質(zhì)包括:R0M、RAM、磁碟或者光盤等各種可以存儲程序代碼的介質(zhì)。
[0089]最后應(yīng)說明的是:以上各實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述各實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解:其依然可以對前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分或者全部技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實(shí)施例技術(shù)方案的范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種基于北斗的兼容ETC和MTC的收費(fèi)系統(tǒng)，其特征在于，包括: 地面增強(qiáng)及無線通信控制子系統(tǒng)、車載裝置、工控機(jī)、抬桿控制子系統(tǒng)以及北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)； 所述地面增強(qiáng)及無線通信子系統(tǒng)包括路側(cè)裝置，所述路測裝置包括: 地面增強(qiáng)信息采集單元，獲取定位增強(qiáng)信息； 第一通信單元，與所述地面增強(qiáng)信息采集單元以及所述工控機(jī)、抬桿控制子系統(tǒng)通信連接，用于將所述定位增強(qiáng)信息發(fā)送給所述車載裝置，并接收所述車載裝置發(fā)送的綜合定位信息； 指令控制單元，與所述第一通信單元通信連接，用于接收所述第一通信單元轉(zhuǎn)發(fā)的所述綜合定位信息，根據(jù)所述綜合定位信息識別所述車載裝置的位置，并通過所述第一通信單元向所述工控機(jī)或所述抬桿控制子系統(tǒng)發(fā)送指令，以指示所述抬桿控制子系統(tǒng)進(jìn)行抬桿； 車載裝置，與所述地面增強(qiáng)及無線通信子系統(tǒng)以及所述北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)通信連接，用于接收所述北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)發(fā)送的所述車載裝置的第一定位信息和所述地面增強(qiáng)及無線通信子系統(tǒng)發(fā)送的所述定位增強(qiáng)信息，并根據(jù)所述第一定位信息和所述定位增強(qiáng)信息，獲取綜合定位信息，并將所述綜合定位信息發(fā)送給所述指令控制中心和/或所述地面增強(qiáng)及無線通信子系統(tǒng)。
2.根據(jù)權(quán)利 要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述地面增強(qiáng)及無線通信子系統(tǒng)還包括: 指令控制中心，通過無線網(wǎng)絡(luò)與所述車載裝置及所述工控機(jī)連接，用于接收所述車載裝置發(fā)送的綜合定位信息，根據(jù)所述綜合定位信息識別所述車載裝置的位置，并向所述工控機(jī)或所述抬桿控制子系統(tǒng)發(fā)送指令，以指示所述抬桿控制子系統(tǒng)進(jìn)行抬桿。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，還包括:計算結(jié)算子系統(tǒng)，通過無線網(wǎng)絡(luò)與所述地面增強(qiáng)及無線通信子系統(tǒng)連接，接收所述地面增強(qiáng)及無線通信子系統(tǒng)轉(zhuǎn)發(fā)的所述綜合定位信息，對所述車載裝置進(jìn)行計費(fèi)、扣費(fèi)和結(jié)算。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述車載裝置，包括: 北斗定位單元，與所述北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)通信連接，用于接收所述北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)發(fā)送的所述車載裝置的第一定位信息； 第二通信單元，與所述地面增強(qiáng)及無線通信子系統(tǒng)通信連接，用于接收所述地面增強(qiáng)及無線通信子系統(tǒng)發(fā)送的所述定位增強(qiáng)信息； 中央處理器，與所述北斗定位單元以及所述第二通信單元通信連接，用于根據(jù)所述第一定位信息和所述定位增強(qiáng)信息計算所述綜合定位信息，并將所述綜合定位信息發(fā)送給所述第二通信單元，通過所述第二通信單元將所述綜合定位信息轉(zhuǎn)發(fā)給所述地面增強(qiáng)及無線通信子系統(tǒng)； 數(shù)據(jù)存儲單元，與所述中央處理器通信連接，用于存儲下述一種或任意組合:所述綜合定位信息、所述車載裝置的行駛軌跡信息、計費(fèi)信息。
5.一種路側(cè)裝置，其特征在于，包括: 地面增強(qiáng)信息采集單元，用于獲取定位增強(qiáng)信息； 第一通信單元，與所屬地面增強(qiáng)信息采集單元以及工控機(jī)、抬桿控制子系統(tǒng)通信連接，用于將所述定位增強(qiáng)信息發(fā)送給所述車載裝置，以使所述車載裝置根據(jù)所述定位增強(qiáng)信息獲取綜合定位信息；還用于接收所述車載裝置發(fā)送的綜合定位信息； 指令控制單元，與所述第一通信單元通信連接，用于接收所述第一通信單元轉(zhuǎn)發(fā)的所述綜合定位信息，根據(jù)所述綜合定位信息識別所述車載裝置的位置，并通過所述第一通信單元向所述工控機(jī)或所述抬桿控制子系統(tǒng)發(fā)送指令，以指示所述抬桿控制子系統(tǒng)進(jìn)行抬桿。
6.一種基于北斗的兼容ETC和MTC的收費(fèi)方法，其特征在于，包括: 路側(cè)裝置獲取定位增強(qiáng)信息，并將所述定位增強(qiáng)信息發(fā)送給車載裝置； 車載裝置接收北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)發(fā)送的所述車載裝置的第一定位信息和所述路側(cè)裝置發(fā)送的所述定位增強(qiáng)信息，并根據(jù)所述第一定位信息和所述定位增強(qiáng)信息，獲取綜合定位信息； 路側(cè)裝置接收所述車載裝置發(fā)送的綜合定位信息，根據(jù)所述綜合定位信息識別所述車載裝置的位置，并向工控機(jī)或抬桿控制子系統(tǒng)發(fā)送指令，以指示所述抬桿控制子系統(tǒng)進(jìn)行抬桿。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，還包括: 指令控制中心接收所述車載裝置發(fā)送的綜合定位信息，根據(jù)所述綜合定位信息識別所述車載裝置的位置，并向所述工控機(jī)或所述抬桿控制子系統(tǒng)發(fā)送指令，以指示所述抬桿控制子系統(tǒng)進(jìn)行抬桿。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，還包括: 計費(fèi)結(jié)算子系統(tǒng)接收所述 綜合定位信息，對所述車載裝置進(jìn)行計費(fèi)、扣費(fèi)和結(jié)算。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，所述車載裝置接收北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)發(fā)送的所述車載裝置的第一定位信息和所述路側(cè)裝置發(fā)送的所述定位增強(qiáng)信息，并根據(jù)所述第一定位信息和所述定位增強(qiáng)信息，獲取綜合定位信息，包括: 所述車載裝置接收所述北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)發(fā)送的所述車載裝置的第一定位信息； 所述車載裝置接收所述路側(cè)裝置發(fā)送的所述定位增強(qiáng)信息； 所述車載裝置根據(jù)所述第一定位信息和所述定位增強(qiáng)信息計算所述綜合定位信息； 所述車載裝置根據(jù)所述第一定位信息和所述定位增強(qiáng)信息計算所述綜合定位信息之后,還包括: 所述車載裝置將所述綜合定位信息發(fā)送給所述路側(cè)裝置； 所述車載裝置存儲下述一 種或任意組合:所述綜合定位信息、所述車載裝置的行駛軌跡信息、計費(fèi)信息。
【文檔編號】G07B15/06GK103886647SQ201410042344
【公開日】2014年6月25日 申請日期:2014年1月28日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月28日
【發(fā)明者】夏國洪, 劉水紅 申請人:易通星云（北京）科技發(fā)展有限公司