技術(shù)總結(jié)
提供一種成套設(shè)備的控制裝置，在對包括空耗時間的設(shè)備的控制對象施加周期性干擾的情況下，能夠抑制該干擾的影響，能夠獲得高控制性能。成套設(shè)備的控制裝置具備空耗時間對應(yīng)反復(fù)控制器，該空耗時間對應(yīng)反復(fù)控制器被賦予與施加有周期性干擾的設(shè)備的控制量相對的目標值，在用于將傳感器所測量出的控制量作為上述目標值的操作端的操作量的變更結(jié)果被所述傳感器測量出之前產(chǎn)生空耗時間的情況下，使對上述操作端進行的上述操作量的輸入延遲從上述干擾的1周期量的時間減去該空耗時間后得到的時間。

技術(shù)研發(fā)人員：今成宏幸;堀川德二郎;大村和暉;金子修;山本茂
受保護的技術(shù)使用者：東芝三菱電機產(chǎn)業(yè)系統(tǒng)株式會社
文檔號碼：201480081078
技術(shù)研發(fā)日：2014.11.11
技術(shù)公布日：2017.05.10