1.一種成套設(shè)備的控制裝置，其中，
具備空耗時(shí)間對(duì)應(yīng)反復(fù)控制器，該空耗時(shí)間對(duì)應(yīng)反復(fù)控制器被賦予與施加有周期性干擾的設(shè)備的控制量相對(duì)的目標(biāo)值，在用于將傳感器所測量出的控制量作為上述目標(biāo)值的操作端的操作量的變更結(jié)果被所述傳感器測量出之前產(chǎn)生空耗時(shí)間的情況下，使對(duì)上述操作端進(jìn)行的上述操作量的輸入延遲從上述干擾的1周期量的時(shí)間減去該空耗時(shí)間后得到的時(shí)間。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的成套設(shè)備的控制裝置，其中，
上述空耗時(shí)間對(duì)應(yīng)反復(fù)控制器具備：
反復(fù)對(duì)應(yīng)部，在信號(hào)被輸入時(shí)，使該信號(hào)延遲上述干擾的1周期量的時(shí)間后，將該信號(hào)向上述操作端輸出；
空耗時(shí)間對(duì)應(yīng)部，在與向上述操作端的操作量對(duì)應(yīng)的信號(hào)被輸入時(shí)，使該信號(hào)延遲從上述干擾的1周期量的時(shí)間減去該空耗時(shí)間后得到的時(shí)間后向上述反復(fù)對(duì)應(yīng)部輸出；以及
增益，在從控制的開始至上述空耗時(shí)間對(duì)應(yīng)部使信號(hào)延遲從上述干擾的1周期量的時(shí)間減去該空耗時(shí)間后得到的時(shí)間后輸出為止的期間，將與向上述操作端的操作量對(duì)應(yīng)的信號(hào)向上述操作端輸出。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或權(quán)利要求2所述的成套設(shè)備的控制裝置，其中，
上述成套設(shè)備的控制裝置具備切換開關(guān)，該切換開關(guān)設(shè)置為能夠選擇是否經(jīng)由上述空耗時(shí)間對(duì)應(yīng)反復(fù)控制器對(duì)上述操作端進(jìn)行操作量的輸入。