本發(fā)明涉及用于制造捻合了多根電線的絞合線的制造裝置以及用于制造絞合線的制造方法。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有技術(shù)中提出了各種絞合線，其目的是降低經(jīng)由電線傳遞的信號從外部受到的影響(外部磁通量的噪聲)，并且降低該信號對外部的影響(向外部放出磁通量)。如圖8(A)和圖8(B)所示，一般情況下，絞合線Wt通過使多根(本例是2根)電線W1、W2捻合來制造。

例如，現(xiàn)有的絞合線制造裝置之一(以下稱為現(xiàn)有裝置)是使捻合前的2根電線排列成大致平行，形成電線對，將該電線對的一端固定成不能旋轉(zhuǎn)，并使其另一端繞電線對的軸線旋轉(zhuǎn)，從而制造絞合線(例如參照專利文獻(xiàn)1和專利文獻(xiàn)2)。

圖7是利用與現(xiàn)有裝置相同的原理來制造絞合線的裝置的概略立體圖。圖7所示的裝置100具備使2根電線W1、W2(電線對)捻合以制造絞合線的2個機(jī)構(gòu)101、102。該裝置100同時制造幾乎相同長度的2根絞合線Wt。具體而言，機(jī)構(gòu)101、102具備：共用的軌100A；旋轉(zhuǎn)側(cè)卡盤100B，把持各電線對的一端并且能夠繞各電線對的軸線旋轉(zhuǎn)；共用的馬達(dá)100C，使旋轉(zhuǎn)側(cè)卡盤100B旋轉(zhuǎn)；固定側(cè)卡盤100D，把持并且不能旋轉(zhuǎn)地固定各電線對的另一端；張力施加部100E，經(jīng)由固定側(cè)卡盤100D向各電線對施加張力；共用的支持臺100F，將張力施加部100E固定；以及基臺100G，支持這些部分。

圖7的裝置100在向各電線對施加了張力的狀態(tài)下使旋轉(zhuǎn)側(cè)卡盤100B旋轉(zhuǎn)，從而如圖8(C)所示，使形成電線對的電線W1、W2(圖中，A、B)以彼此交換位置的方式旋轉(zhuǎn)，將電線W1、W2捻合。具體而言，旋轉(zhuǎn)側(cè)卡盤100B的1次旋轉(zhuǎn)與圖8(C)的(1)～(5)的工序相對應(yīng)，旋轉(zhuǎn)側(cè)卡盤100B旋轉(zhuǎn)2次，從而形成圖8(B)的絞合線Wt。

需要說明的是，圖8(B)所示的長度Lp是用于使電線對繞其軸線旋轉(zhuǎn)360度的絞合線Wt的長度(換言之，與圖8(C)的(1)～(5)的工序相對應(yīng)的長度)，稱為絞合線Wt的間距長。另外，圖8(B)所示的長度Lt是絞合線Wt的除了兩端的端子部分以外的電線部分的長度，被稱為絞合線Wt的全長(或長度)。

現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)1：日本特開2007-220378號公報

專利文獻(xiàn)2：日本特開2002-8467號公報

技術(shù)實現(xiàn)要素：

發(fā)明欲解決的技術(shù)問題

從使電線W1、W2之間適當(dāng)捻合的觀點考慮，圖7所示的裝置100(和現(xiàn)有裝置)通常在維持將電線對W1、W2在長度方向拉伸后的狀態(tài)(施加了拉伸應(yīng)力的狀態(tài))的同時使旋轉(zhuǎn)側(cè)卡盤100B旋轉(zhuǎn)。這是因為，如果在電線W1、W2松弛的狀態(tài)下使旋轉(zhuǎn)側(cè)卡盤100B旋轉(zhuǎn)，則有可能發(fā)生絞合線的間距長Lp不均等不良狀況。

然而，為了確保將電線對W1、W2在長度方向拉伸的狀態(tài)，需要使基臺100G的長度為電線W1、W2的長度(繼而，最終的絞合線的目標(biāo)長度)以上。因此，絞合線的目標(biāo)長度變長，從而導(dǎo)致裝置100大型化。另外，需要與絞合線的目標(biāo)長度的變更相對應(yīng)地變更固定側(cè)卡盤100D的位置，制造絞合線的工序變復(fù)雜。

本發(fā)明是鑒于上述事情而完成，其目的是提供一種絞合線制造裝置及絞合線制造方法，能夠比現(xiàn)有裝置小型化，即使改變絞合線的目標(biāo)長度，也能夠盡可能地防止絞合線制造工序的復(fù)雜化。

用于解決問題的技術(shù)手段

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明涉及的絞合線制造裝置具有下述(1)～(4)的特征，本發(fā)明涉及的絞合線制造方法具有下述(5)的特征。

(1)一種絞合線制造裝置，其特征在于，

所述絞合線制造裝置具備：保持輥，多根電線穿過該保持輥；和加捻輥，邊使經(jīng)過所述保持輥的所述多根電線捻合邊向預(yù)定的送出方向送出，并且所述絞合線制造裝置制造捻合了所述多根電線的絞合線，

所述保持輥邊不能旋轉(zhuǎn)地保持所述多根電線，邊向所述加捻輥供給，

所述加捻輥夾持所述多根電線，并且能夠繞該加捻輥的輥軸并且繞與所述送出方向平行的扭軸這兩者旋轉(zhuǎn)，利用繞所述扭軸的扭曲旋轉(zhuǎn)，將所述多根電線扭轉(zhuǎn)，并且利用繞所述輥軸的輥旋轉(zhuǎn)，將所述多根電線送出。

(2)根據(jù)上述(1)所述的絞合線制造裝置，其特征在于，

所述加捻輥按照基于所述絞合線的目標(biāo)間距長而確定的每扭曲旋轉(zhuǎn)1次時所述輥旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)角度的大小，將所述多根電線送出。

(3)根據(jù)上述(1)或(2)所述的絞合線制造裝置，其中，

所述絞合線制造裝置具備馬達(dá)和驅(qū)動機(jī)構(gòu)，

所述馬達(dá)用于使所述加捻輥旋轉(zhuǎn)，

所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包含：

筒狀的第1軸，與所述馬達(dá)對應(yīng)地旋轉(zhuǎn)；

中心齒輪，與所述第1軸同軸地被固定；

行星齒輪，圍繞所述中心齒輪的周圍旋轉(zhuǎn)；

旋轉(zhuǎn)體，支持所述行星齒輪的齒輪軸，并且能夠相對旋轉(zhuǎn)地安裝在所述第1軸；

延長片，從所述旋轉(zhuǎn)體延伸，能夠旋轉(zhuǎn)地支持與所述第1軸垂直的柱狀的第2軸；以及

傳遞部，能夠傳遞扭矩地連接所述行星齒輪和所述第2軸，

所述加捻輥與所述第2軸同軸地安裝，

所述多根電線貫穿所述第1軸的中空部分，并供給到所述加捻輥。

(4)根據(jù)上述(3)所述的絞合線制造裝置，其特征在于，

所述第1軸具有第1缺口，所述第1缺口沿著該第1軸的軸線方向從該第1軸的一端延伸到另一端，將該第1軸的中空部分向外部開放，

所述中心齒輪具有沿著所述軸線方向從該中心齒輪的一端延伸到另一端的第2缺口，

所述旋轉(zhuǎn)體具有沿著所述軸線方向從該旋轉(zhuǎn)體的一端延伸到另一端的第3缺口，

并且，在所述旋轉(zhuǎn)體位于預(yù)定的旋轉(zhuǎn)位置時，所述第1缺口、所述第2缺口和所述第3缺口排列成直線狀。

(5)一種絞合線制造方法，其特征在于，

使用將多根電線不能旋轉(zhuǎn)地保持的保持輥和加捻輥，來制造捻合了所述多根電線的絞合線，所述加捻輥邊使所述多根電線捻合邊向預(yù)定的送出方向送出，且能夠繞該加捻輥的輥軸并且繞與所述送出方向平行的扭軸這兩者旋轉(zhuǎn)，

所述絞合線制造方法包含：

在使多根電線穿過所述保持輥之后，向所述加捻輥供給的工序；以及

使所述加捻輥繞所述扭軸旋轉(zhuǎn)，使所述多根電線扭轉(zhuǎn)，并且，使所述加捻輥繞所述輥軸旋轉(zhuǎn)，將所述多根電線送出的工序。

根據(jù)上述(1)的構(gòu)成的絞合線制造裝置，從保持輥供給到加捻輥的多根電線(例如，電線為2根時，是電線對)的保持輥側(cè)的端部被保持輥不能旋轉(zhuǎn)地保持，加捻輥側(cè)的端部伴隨著加捻輥的扭曲旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)(繞扭軸扭曲并旋轉(zhuǎn))。換言之，通過加捻輥的扭曲旋轉(zhuǎn)，與現(xiàn)有裝置同樣地，多根電線被扭轉(zhuǎn)。而且，這樣扭轉(zhuǎn)后的多根電線通過加捻輥的輥旋轉(zhuǎn)而被送出。其結(jié)果，只要根據(jù)絞合線的目標(biāo)長度，增減加捻輥的扭曲旋轉(zhuǎn)和輥旋轉(zhuǎn)的次數(shù)，則不需要將裝置變大，就能夠應(yīng)對任意的目標(biāo)長度。因此，本絞合線制造裝置能夠比現(xiàn)有裝置小型化，即使絞合線的目標(biāo)長度改變，也能夠盡可能防止絞合線的制造工序的復(fù)雜化。

需要說明的是，由加捻輥送出的多根電線(絞合線)例如能夠使用與加捻輥的扭曲旋轉(zhuǎn)同步地旋轉(zhuǎn)并將多根電線(絞合線)卷繞的卷取輥，進(jìn)行回收。通過該卷取輥，經(jīng)過加捻輥后的多根電線的旋轉(zhuǎn)被吸收，能夠盡可能地防止電線的牽扯等。

根據(jù)上述(2)的構(gòu)成的絞合線制造裝置，根據(jù)目標(biāo)間距長設(shè)定加捻輥的每扭曲旋轉(zhuǎn)1次時輥旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)角度的大小，從而能夠制造具有任意間距長的絞合線。

根據(jù)上述(3)的構(gòu)成的絞合線制造裝置，如果馬達(dá)開動，則第1軸旋轉(zhuǎn)的同時，中心齒輪旋轉(zhuǎn)，支持行星齒輪和行星齒輪的旋轉(zhuǎn)體以第1軸為中心地旋轉(zhuǎn)。而且，被從旋轉(zhuǎn)體延伸的延長片支持的第2軸和被安裝在第2軸上的加捻輥繞第1軸的軸線旋轉(zhuǎn)。該旋轉(zhuǎn)與扭曲旋轉(zhuǎn)相當(dāng)。另一方面，如果行星齒輪的旋轉(zhuǎn)扭矩經(jīng)由傳遞部而被傳遞到第2軸，則被安裝在第2軸的加捻輥旋轉(zhuǎn)。該旋轉(zhuǎn)與輥旋轉(zhuǎn)相當(dāng)。即，驅(qū)動機(jī)構(gòu)是用于使加捻輥扭曲旋轉(zhuǎn)和輥旋轉(zhuǎn)的機(jī)構(gòu)。因此，本絞合線制造裝置能夠連動地進(jìn)行加捻輥的扭曲旋轉(zhuǎn)和輥旋轉(zhuǎn)。

需要說明的是，加捻輥能夠被構(gòu)成為具有驅(qū)動輥、和被彈簧等向驅(qū)動輥推壓的從動輥。根據(jù)該構(gòu)成，能夠在驅(qū)動輥與從動輥之間容易地夾持多根電線。

根據(jù)上述(4)的構(gòu)成的絞合線制造裝置，在最初將捻合前的多根電線插入第1軸的中空部分時，能夠?qū)⒍喔娋€穿過排列成直線狀的一組缺口(第1缺口、第2缺口和第3缺口)，插入到第1軸的中空部分。其結(jié)果，能夠容易地將多根電線插入到第1軸的中空部分。

根據(jù)上述(5)的構(gòu)成的絞合線制造方法，與上述(1)同樣地，根據(jù)絞合線的目標(biāo)長度，增減加捻輥的扭曲旋轉(zhuǎn)和輥旋轉(zhuǎn)的次數(shù)，從而能夠應(yīng)對任意的目標(biāo)長度。因此，根據(jù)本絞合線制造方法，能夠使制造裝置比現(xiàn)有裝置小型化，即使絞合線的目標(biāo)長度改變，也能夠盡可能地防止絞合線的制造工序的復(fù)雜化。

發(fā)明效果

根據(jù)本發(fā)明的絞合線制造裝置和絞合線制造方法，其裝置能夠比現(xiàn)有裝置小型化，即使絞合線的目標(biāo)長度改變，也能夠盡可能地防止絞合線的制造工序的復(fù)雜化。

附圖說明

圖1是示出本發(fā)明的實施方式涉及的絞合線制造裝置的概略立體圖。

圖2是從上方向觀察圖1的絞合線制造裝置的模式圖。

圖3是圖2所示的絞合線制造裝置的A-A線截面圖。

圖4是圖2所示的絞合線制造裝置的B-B線截面圖。

圖5是圖2所示的絞合線制造裝置的C-C線端面圖。

圖6是從D方向觀察圖5所示的絞合線制造裝置的模式圖。

圖7是對現(xiàn)有的絞合線制造裝置進(jìn)行說明的圖。

圖8是對用于制造絞合線的原理進(jìn)行說明的圖。

符號說明

1、絞合線制造裝置

2、加捻輥

2a、驅(qū)動輥

2b、從動輥

4、第1軸

5、托架

5b、延長片

18、馬達(dá)

19、中心齒輪

22、23、行星齒輪

24、傳動軸

25、傳動齒輪

27、第2軸

36、37、保持輥

40a～40e、缺口

W1、W2、電線

Wt、絞合線

具體實施方式

以下，參照圖1～圖6，對本發(fā)明的一個實施方式涉及的絞合線制造裝置(以下，稱為裝置1)進(jìn)行說明。

＜主要構(gòu)成＞

裝置1如圖1～圖4所示，具備：加捻輥2，將多根電線W1、W2捻合并且送出；框架3；第1軸4，能夠繞預(yù)定的軸線旋轉(zhuǎn)；以及托架5，是能夠相對旋轉(zhuǎn)地安裝在第1軸4的旋轉(zhuǎn)體。

而且，在框架3的后方側(cè)(圖中的左方向)，裝置1具備：齒輪6，與第1軸4同軸地固定在其外周面；齒輪軸7、8，被框架3支持，并在裝置1的后方側(cè)延伸；齒輪9、10，以與齒輪6咬合的方式能夠相對旋轉(zhuǎn)地安裝在齒輪軸7、8；齒輪軸11，被框架3支持，并在裝置1的后方側(cè)延伸；齒輪12，以與齒輪9、10咬合的方式能夠相對旋轉(zhuǎn)地安裝在齒輪軸11；傘齒輪13，與齒輪12同軸地安裝在齒輪軸11；齒輪軸14，以與齒輪軸11垂直的方式被框架3支持，并在裝置1的上方側(cè)(圖中的上方向)延伸；傘齒輪15，以與傘齒輪13咬合的方式固定在齒輪軸14的端部；滑輪16，不能相對旋轉(zhuǎn)地安裝在齒輪軸14；以及馬達(dá)18，使經(jīng)由滑輪16和帶17而連接的加捻輥2旋轉(zhuǎn)。

而且，在框架3的前方側(cè)(圖中的右方向)，裝置1具備：中心齒輪19，與第1軸4同軸地固定在其外周面；齒輪軸20、21，被托架5支持，從托架5向框架3延伸(但與框架3獨立)；行星齒輪22、23，以與中心齒輪19咬合的方式固定在齒輪軸20、21；傳動軸24，將托架5從后方側(cè)向前方側(cè)(圖中從左向右)貫通；傳動齒輪25，以與行星齒輪22、23咬合的方式被固定在傳動軸24；傘齒輪26，被固定在傳動齒輪25的前方側(cè)(圖中的右方向)的端部；柱狀的第2軸27，能夠相對旋轉(zhuǎn)地被從托架5的主體5a延伸的延長片5b支持，在與第1軸4垂直的方向延伸；以及傘齒輪28，以與傘齒輪26咬合的方式不能相對旋轉(zhuǎn)地被第2軸27支持。傘齒輪28能夠沿著第2軸27稍稍滑動，根據(jù)需要，能夠?qū)εc傘齒輪26咬合的狀態(tài)、和不與傘齒輪26咬合的狀態(tài)進(jìn)行切換(開關(guān))。需要說明的是，第2軸27也是安裝有構(gòu)成加捻輥2的驅(qū)動輥2a的驅(qū)動輥軸。

而且，針對裝置1的加捻輥2周邊的構(gòu)造進(jìn)行詳細(xì)說明，如圖5所示，裝置1具備：支持板29，從托架5的主體5a向前方側(cè)突出；臂軸30，從支持板29延伸；臂31，能夠相對旋轉(zhuǎn)地安裝在臂軸30；從動輥軸32，被安裝在臂31的一端；彈簧支座33，被設(shè)置在臂31的與從動輥軸32相反側(cè)的另一端；彈簧支座34，被設(shè)置在托架5；以及彈簧35，以連接彈簧支座33、34的方式設(shè)置。需要說明的是，在從動輥軸32安裝有從動輥2b，利用彈簧35的彈力將從動輥2b推壓到加捻輥2的驅(qū)動輥2a。

而且，裝置1具備能夠邊不能旋轉(zhuǎn)地保持多根電線W1、W2，邊向加捻輥2供給的保持輥36、37。此外，裝置1具有對卷繞滾筒39進(jìn)行驅(qū)動的馬達(dá)38，該卷繞滾筒39將從加捻輥2送出的多根電線W1、W2(絞合線Wt)卷繞。

框架3具有沿著第1軸4的軸線方向從框架3的一端延伸到另一端的缺口40a。同樣地，托架5的主體5a具有從主體5a的一端延伸到另一端的缺口40b。第1軸4具有沿著其軸線方向從第1軸4的一端延伸到另一端的缺口40c。齒輪6具有從齒輪6的一端延伸到另一端的缺口40d。中心齒輪19具有從一端延伸到另一端的缺口40e。需要說明的是，第1軸4的中空部分設(shè)有管道41，管道41也具有同樣的缺口40f。

缺口40a、40b、40c、40d、40e、40f在托架5位于預(yù)定的旋轉(zhuǎn)位置(后述托架5的旋轉(zhuǎn))時，排列在一條直線上。基于此，在將被捻合前的多根電線W1、W2最初插入到第1軸4的中空部分時，能夠?qū)⒍喔娋€W1、W2穿過排列成直線狀的一組缺口40a～40f，并插入到第1軸4的中空部分。因此，能夠容易地將多根電線W1、W2插入到第1軸4的中空部分。

＜加捻輥的扭曲旋轉(zhuǎn)＞

接著，針對用于使加捻輥2扭曲旋轉(zhuǎn)的機(jī)構(gòu)進(jìn)行說明。如圖1所示，從保持輥36、37供給的多根電線W1、W2貫通第1軸4的中空部分(更具體而言，如圖2所示，管道41)，到達(dá)加捻輥2。加捻輥2如圖6所示，在驅(qū)動輥2a與從動輥2b之間夾持多根電線W1、W2。

如果馬達(dá)18被驅(qū)動，那么經(jīng)由帶17、滑輪16、齒輪軸14、傘齒輪15、傘齒輪13、齒輪9、10和齒輪6，使第1軸4旋轉(zhuǎn)，被固定在第1軸4的中心齒輪19旋轉(zhuǎn)。中心齒輪19旋轉(zhuǎn)時，行星齒輪22、23以繞中心齒輪19的周圍旋轉(zhuǎn)的方式移動。而且，伴隨著行星齒輪22、23旋轉(zhuǎn)，支持行星齒輪22、23的齒輪軸20、21的托架5以第1軸4為中心(繞第1軸4的軸線)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。

此時，伴隨著托架5的旋轉(zhuǎn)，加捻輥2夾持著多根電線W1、W2套第1軸4的軸線旋轉(zhuǎn)?；诖?，多根電線W1、W2繞第1軸4的軸線扭轉(zhuǎn)。其結(jié)果，將多根電線W1、W2捻成絞合線Wt。

鑒于上述機(jī)構(gòu)，第1軸4的軸線也被稱為扭軸，加捻輥2繞該扭軸的旋轉(zhuǎn)也被稱為扭曲旋轉(zhuǎn)。

＜加捻輥的輥旋轉(zhuǎn)＞

接著，針對用于使加捻輥2輥旋轉(zhuǎn)的機(jī)構(gòu)進(jìn)行說明。如圖1所示，第1軸4的旋轉(zhuǎn)經(jīng)由中心齒輪19和行星齒輪22而傳遞到傳動齒輪25。如果傳動齒輪25旋轉(zhuǎn)，則如圖5所示，經(jīng)由貫通托架5的傳動軸24、傘齒輪26、傘齒輪28和第2軸27，加捻輥2的驅(qū)動輥2a進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。

此時，伴隨著第2軸27的旋轉(zhuǎn)，加捻輥2夾持著多根電線W1、W2在第2軸27的軸線周圍旋轉(zhuǎn)。其結(jié)果，多根電線W1、W2(絞合線Wt)被朝向卷繞滾筒39(朝向圖5的紙面前方)送出。

鑒于上述機(jī)構(gòu)，第2軸27的軸線也被稱為輥軸，該輥軸周圍的加捻輥2的旋轉(zhuǎn)也被稱為輥旋轉(zhuǎn)。

而且，上述的用于使加捻輥2扭曲旋轉(zhuǎn)和輥旋轉(zhuǎn)的一組齒輪列也被稱為驅(qū)動機(jī)構(gòu)。

＜絞合線的制造方法＞

以下，對用于使用裝置1制造絞合線的工序(1)和(2)以及將制成的絞合線從裝置1取下的工序(3)進(jìn)行更詳細(xì)的說明。

(1)間距長的設(shè)定

如上所述地，將穿過保持輥36、37后的多根電線W1、W2(以下，為了方便，稱為“電線對W1、W2”。)穿過排列成直線的缺口40a～40f，插入第1軸4的中空部分，通過加捻輥2的驅(qū)動輥2a和從動輥2b進(jìn)行夾持，然后，驅(qū)動馬達(dá)18。即，使加捻輥2在扭曲旋轉(zhuǎn)的同時進(jìn)行輥旋轉(zhuǎn)。此時，加捻輥2的扭曲旋轉(zhuǎn)方向沒有特別限制。

例如，在使加捻輥2輥旋轉(zhuǎn)的傘齒輪28不與傘齒輪26咬合的狀態(tài)，如果使加捻輥2扭曲旋轉(zhuǎn)1次(360度)，則存在于保持輥36、37與加捻輥2之間的電線對W1、W2以彼此交換位置的方式旋轉(zhuǎn)(參照圖8(C)。)?；诖?，電線對W1、W2發(fā)生1個扭轉(zhuǎn)。換言之，由這樣扭轉(zhuǎn)后的電線對W1、W2形成的絞合線的間距長Lp(參照圖8)是保持輥36、37與加捻輥2之間的距離L。而且，如果重復(fù)進(jìn)行加捻輥2的扭曲旋轉(zhuǎn)(例如，使加捻輥2公轉(zhuǎn)M次)，則長度L的電線對W1、W2發(fā)生M個扭轉(zhuǎn)，同時，由該電線對W1、W2形成的絞合線的間距長Lp為L/M。

因此，通過僅反復(fù)進(jìn)行與絞合線的間距長Lp的目標(biāo)值(目標(biāo)間距長)相對應(yīng)的次數(shù)的上述處理，從而在保持輥36、37與加捻輥2之間，能夠形成具有該目標(biāo)間距長的電線對W1、W2(絞合線)。需要說明的是，在該時間點，電線對W1、W2并未卷繞在卷繞滾筒39。

(2)電線的卷繞

如上所述地，在形成在保持輥36、37與加捻輥2之間具有目標(biāo)間距長的電線對W1、W2(絞合線)后，使傘齒輪28與傘齒輪26咬合。而且，在使加捻輥2扭曲旋轉(zhuǎn)1次并且僅輥旋轉(zhuǎn)“與目標(biāo)間距長相當(dāng)?shù)男D(zhuǎn)角度α”。即，此時，每扭曲旋轉(zhuǎn)1次，加捻輥2輥旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)角度的大小是“α”度。需要說明的是，該旋轉(zhuǎn)角度α能夠通過適當(dāng)設(shè)定構(gòu)成上述驅(qū)動機(jī)構(gòu)的各齒輪的齒輪比來任意調(diào)整。

通過上述輥旋轉(zhuǎn)，將電線對W1、W2從加捻輥2向卷繞滾筒39送出目標(biāo)間距長的量，并且，將新的電線對W1、W2從保持輥36、37拉出目標(biāo)間距長的量，被拉出的新的電線對W1、W2通過扭曲旋轉(zhuǎn)來進(jìn)行1次扭轉(zhuǎn)。其結(jié)果，使保持輥36、37與加捻輥2之間的電線對W1、W2的間距長維持目標(biāo)間距長，同時，將電線對W1、W2(絞合線)從加捻輥2向卷繞滾筒39送出。

需要說明的是，“與目標(biāo)間距長相當(dāng)?shù)男D(zhuǎn)角度α”是指，在使加捻輥2僅輥旋轉(zhuǎn)該旋轉(zhuǎn)角度時，電線對W1、W2被從加捻輥2送出目標(biāo)間距長時的旋轉(zhuǎn)角度。即，在加捻輥2的截面(圓形)的半徑為r、目標(biāo)間距長為Lpt時，旋轉(zhuǎn)角度滿足“2πr×α/360＝Lpt”的關(guān)系式。

因此，通過僅反復(fù)進(jìn)行與絞合線的全長Lt的目標(biāo)值(目標(biāo)長度)相對應(yīng)的次數(shù)的處理，從而能夠?qū)⒕哂心繕?biāo)間距長的電線對W1、W2(絞合線)在加捻輥2纏繞期望的長度。

這樣，經(jīng)過上述的工序(1)和(2)，能夠制造具有目標(biāo)間距長和目標(biāo)長度的絞合線。

以上是針對本發(fā)明的一實施方式涉及的裝置1和使用了該裝置1的絞合線制造方法的說明。根據(jù)本實施方式的絞合線控制裝置和絞合線制造方法，能夠使裝置比現(xiàn)有裝置小型化，即使絞合線的目標(biāo)長度改變，也能夠盡可能地防止絞合線的制造工序的復(fù)雜化。

需要說明的是，在上述的裝置1中，由2根電線W1、W2形成絞合線Wt。但是，本發(fā)明的絞合線制造裝置和制造方法不需要一定由2根電線形成絞合線Wt，也可以構(gòu)成為由3根以上電線形成絞合線Wt。

此處，將上述的本發(fā)明涉及的絞合線制造裝置和絞合線制造方法的實施方式的特征簡要地記載為下述(1)～(5)。

(1)一種絞合線制造裝置(1)，其特征在于，

所述絞合線制造裝置(1)具備：保持輥(36、37)，多根電線(W1、W2)穿過該保持輥(36、37)；和加捻輥(2)，邊使經(jīng)過所述保持輥的所述多根電線捻合邊向預(yù)定的送出方向送出，并且所述絞合線制造裝置(1)制造捻合了所述多根電線的絞合線(Wt)，

所述保持輥(36、37)邊將所述多根電線不能旋轉(zhuǎn)地保持，邊向所述加捻輥(2)供給，

所述加捻輥(2)能夠夾持所述多根電線，并且繞該加捻輥的輥軸(第2軸27的軸線)并且繞與所述送出方向平行的扭軸(第1軸4的軸線)這兩者旋轉(zhuǎn)，利用繞所述扭軸的扭曲旋轉(zhuǎn)(伴隨著托架5旋轉(zhuǎn)的加捻輥2旋轉(zhuǎn))，將所述多根電線扭轉(zhuǎn)，并且利用繞所述輥軸的輥旋轉(zhuǎn)(伴隨著第2軸27旋轉(zhuǎn)的加捻輥2旋轉(zhuǎn))，將所述多根電線送出。

(2)根據(jù)上述(1)所述的絞合線制造裝置，其特征在于，

所述加捻輥(2)按照根據(jù)所述絞合線的目標(biāo)間距長而確定的每當(dāng)扭曲旋轉(zhuǎn)1次時的所述輥旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)角度的大小，將所述多根電線送出。

(3)根據(jù)上述(1)或上述(2)所述的絞合線制造裝置，其特征在于，

所述絞合線制造裝置具備馬達(dá)(18)和驅(qū)動機(jī)構(gòu)，

所述馬達(dá)(18)用于使所述加捻輥(2)旋轉(zhuǎn)，

所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包含：

筒狀的第1軸(4)，與所述馬達(dá)對應(yīng)地旋轉(zhuǎn)；

中心齒輪(19)，與所述第1軸同軸地被固定；

行星齒輪(22、23)，圍繞所述中心齒輪的周圍旋轉(zhuǎn)；

旋轉(zhuǎn)體(托架5)，支持所述行星齒輪的齒輪軸(20、21)，并且能夠相對旋轉(zhuǎn)地安裝在所述第1軸(4)；

延長片(5b)，從所述旋轉(zhuǎn)體延伸，能夠旋轉(zhuǎn)地支持與所述第1軸垂直的柱狀的第2軸(27)；以及

傳遞部(傳動軸24、傳動齒輪25、傘齒輪26、傘齒輪27)，能夠扭矩傳遞地連接所述行星齒輪(22、23)和所述第2軸(27)，

所述加捻輥(2)與所述第2軸(27)同軸被安裝，

所述多根電線(W1、W2)貫通所述第1軸(4)的中空部分，并供給到所述加捻輥(2)。

(4)根據(jù)上述(3)所述的絞合線制造裝置，其特征在于，

所述第1軸(4)具有第1缺口(40c)，該第1缺口(40c)沿著該第1軸的軸線方向從該第1軸的一端延伸到另一端，將該第1軸的中空部分向外部開放，

所述中心齒輪(19)具有沿著所述軸線方向從中心齒輪的一端延伸到另一端的第2缺口(40e)，

所述旋轉(zhuǎn)體(5)具有沿著所述軸線方向從該旋轉(zhuǎn)體的一端延伸到另一端的第3缺口(40b)，

并且，在所述旋轉(zhuǎn)體(5)位于預(yù)定的旋轉(zhuǎn)位置時，所述第1缺口(40c)、所述第2缺口(40e)和所述第3缺口(40b)排列成直線狀。

(5)一種絞合線制造方法，其特征在于，

使用不能旋轉(zhuǎn)地保持多根電線(W1、W2)的保持輥(36、37)和加捻輥(2)，來制造捻合了所述多根電線的絞合線(Wt)，加捻輥(2)邊將所述多根電線捻合邊向預(yù)定的送出方向送出，且能夠繞該加捻輥的輥軸并且繞與所述送出方向平行的扭軸這兩者旋轉(zhuǎn)，

該絞合線制造方法包含：

在使多根電線穿過所述保持輥(36、37)之后，向所述加捻輥(2)供給的工序；以及

使所述加捻輥(2)繞所述扭軸旋轉(zhuǎn)，將所述多根電線扭轉(zhuǎn)，并且，使所述加捻輥(2)繞所述輥軸旋轉(zhuǎn)，將所述多根電線送出的工序。

詳細(xì)或參照特定實施方式地對本發(fā)明進(jìn)行了說明，但本領(lǐng)域技術(shù)人員明了在不脫離本發(fā)明的精神和范圍的情況下，能夠進(jìn)行各種改變和修正。

本申請基于并要求2014年6月13日提出的日本專利申請(特願2014-122653)的優(yōu)先權(quán)和權(quán)益，并將其全部內(nèi)容結(jié)合于此，作為參考。

產(chǎn)業(yè)實用性

根據(jù)本發(fā)明，能夠使裝置比現(xiàn)有裝置小型化，即使絞合線的目標(biāo)長度改變，也能夠盡可能地防止絞合線的制造工序的復(fù)雜化。實現(xiàn)該效果的本發(fā)明與用于制造捻合了多根電線的絞合線的制造裝置相關(guān)，是有用的。