一種硬點(diǎn)可調(diào)式獨(dú)立懸架綜合性能試驗(yàn)臺(tái)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種輪邊驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)垂向動(dòng)力特性和懸架運(yùn)動(dòng)特性的試驗(yàn)臺(tái)，具體涉及一種硬點(diǎn)可調(diào)式獨(dú)立懸架綜合性能試驗(yàn)臺(tái)。
【背景技術(shù)】
[0002]當(dāng)今有關(guān)環(huán)保和能源的問(wèn)題備受關(guān)注，在汽車(chē)領(lǐng)域尤為突出，為緩解這些問(wèn)題，電動(dòng)汽車(chē)呈現(xiàn)出加速發(fā)展的趨勢(shì)。其中，分布式驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車(chē)，因其結(jié)構(gòu)緊湊、傳動(dòng)高效以及能借助現(xiàn)代計(jì)算機(jī)控制技術(shù)直接控制各電動(dòng)輪實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向差速和驅(qū)動(dòng)防滑等突出優(yōu)點(diǎn)，成為電動(dòng)汽車(chē)動(dòng)力總成系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)。
[0003]但分布式驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車(chē)由于引入了輪轂電機(jī)(或輪邊電機(jī)加上減速機(jī)構(gòu))，導(dǎo)致簧下質(zhì)量顯著增加，從而引起整車(chē)簧載質(zhì)量與非簧載質(zhì)量之比失衡，致使車(chē)輛行駛性能尤其是垂向性能惡化，直接影響了該類(lèi)型電動(dòng)車(chē)的推廣使用。因此，有必要對(duì)輪邊電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行垂向動(dòng)力學(xué)試驗(yàn)，為改善輪邊驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車(chē)的垂向性能提供依據(jù)。
[0004]另外，汽車(chē)獨(dú)立懸架的導(dǎo)向系統(tǒng)，作為電動(dòng)汽車(chē)的重要組成部分，決定了汽車(chē)懸架運(yùn)動(dòng)學(xué)特性參數(shù)，從而直接影響到整車(chē)操縱穩(wěn)定性。所以同樣有必要對(duì)輪邊電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行懸架運(yùn)動(dòng)學(xué)試驗(yàn)，為懸架導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計(jì)和車(chē)身鉸點(diǎn)的合理布置提供依據(jù)。
[0005]因此，為對(duì)這些問(wèn)題進(jìn)行深入的試驗(yàn)研究，同時(shí)提高試驗(yàn)臺(tái)的通用性，需要一種硬點(diǎn)可調(diào)式獨(dú)立懸架綜合性能試驗(yàn)臺(tái)的開(kāi)發(fā)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0006]本實(shí)用新型的目的就是為深入研究上述問(wèn)題而提供一種可適應(yīng)多種結(jié)構(gòu)形式、不同硬點(diǎn)位置參數(shù)的輪邊懸架系統(tǒng)且布置緊湊、實(shí)用高效的硬點(diǎn)可調(diào)式獨(dú)立懸架綜合性能試驗(yàn)臺(tái)。
[0007]本實(shí)用新型的目的可以通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)：
[0008]—種硬點(diǎn)可調(diào)式獨(dú)立懸架綜合性能試驗(yàn)臺(tái)，包括底座、加載機(jī)構(gòu)、方位調(diào)整機(jī)構(gòu)、1/4簧上質(zhì)量和支架機(jī)構(gòu)，所述的一系列機(jī)構(gòu)均設(shè)在底座上，其中1/4簧上質(zhì)量分別與方位調(diào)整機(jī)構(gòu)和支架機(jī)構(gòu)連接。
[0009]所述的加載機(jī)構(gòu)包括電機(jī)底板、型材支架、電機(jī)、端蓋、滾珠絲桿、滾筒、支座、轉(zhuǎn)接板和滑塊導(dǎo)軌，所述的電機(jī)底板通過(guò)螺栓與底座連接，所述的型材支架通過(guò)角鐵與電機(jī)底板連接，所述的電機(jī)通過(guò)螺栓分別與端蓋和滾珠絲桿連接并設(shè)置于電機(jī)底板上，所述的滾珠絲桿通過(guò)軸承與端蓋連接并通過(guò)螺栓與滾筒連接，所述的轉(zhuǎn)接板通過(guò)螺栓與滾筒連接，所述的滑塊導(dǎo)軌通過(guò)螺栓分別與轉(zhuǎn)接板和支座連接，所述的支座通過(guò)螺栓與端蓋連接。
[0010]所述的方位調(diào)整機(jī)構(gòu)包括龍門(mén)架、二自由度云臺(tái)、型材立柱、墊板和六自由度平臺(tái)，所述的墊板通過(guò)螺栓與底座連接，所述的型材立柱通過(guò)角鐵分別與墊板和龍門(mén)架連接，所述的二自由度云臺(tái)通過(guò)螺栓與龍門(mén)架連接，所述的六自由度平臺(tái)通過(guò)螺栓與小撐座連接。
[0011]所述的支架機(jī)構(gòu)包括型材框架和角座，所述角座通過(guò)螺栓分別與型材框架和底座連接。
[0012]所述的1/4簧上質(zhì)量通過(guò)轉(zhuǎn)接板和滑塊導(dǎo)軌與支架機(jī)構(gòu)連接，并通過(guò)螺栓連接有大撐座和小撐座。
[0013]本實(shí)用新型突出硬點(diǎn)位置可調(diào)的特性以適用多種結(jié)構(gòu)形式、不同硬點(diǎn)位置參數(shù)的輪邊懸架系統(tǒng)。將懸架和車(chē)橋鉸接點(diǎn)處橡膠襯套中銷(xiāo)的具體方位作為調(diào)節(jié)目標(biāo)，空間中確定銷(xiāo)的具體方位至少需要五個(gè)變量，可以為銷(xiāo)質(zhì)心位置的x，y, z三個(gè)坐標(biāo)值和銷(xiāo)與xy，yz或xz中某兩個(gè)平面的夾角。通過(guò)龍門(mén)架確定銷(xiāo)在空間的三個(gè)位移變量，通過(guò)二自由度云臺(tái)確定銷(xiāo)在空間的兩個(gè)角度變量，當(dāng)銷(xiāo)的空間位置被精確定位后，調(diào)節(jié)六自由度平臺(tái)中的定位點(diǎn)到達(dá)預(yù)定位置并鎖止。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型通過(guò)機(jī)械裝置和電控裝置達(dá)到硬點(diǎn)位置可調(diào)的目的，適用于多種結(jié)構(gòu)形式、不同硬點(diǎn)位置參數(shù)的輪邊懸架系統(tǒng)。另外，具有極強(qiáng)的功能和通用性且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、布置緊湊、成本低、易于控制。
【附圖說(shuō)明】
[0014]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖2為本實(shí)用新型的加載機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖3為本實(shí)用新型的方位調(diào)整機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]附圖中標(biāo)號(hào)說(shuō)明：
[0018]1——底座；2——角座；3——型材框架；
[0019]41,42——滑塊導(dǎo)軌；51、52——轉(zhuǎn)接板；
[0020]6——1/4簧上質(zhì)量；
[0021]7--大撐座；8--小撐座；9--滾筒；
[0022]10——支座；11——滾珠絲桿； 12——端蓋；
[0023]13——電機(jī)；14——型材支架；15——電機(jī)底板；
[0024]16一一二自由度云臺(tái)；17—一龍門(mén)架；
[0025]18——六自由度平臺(tái)；
[0026]19--型材立柱；
[0027]20——墊板。
【具體實(shí)施方式】
[0028]以下結(jié)合說(shuō)明書(shū)附圖，對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述。
[0029]如圖1-圖3所示，一種硬點(diǎn)可調(diào)式獨(dú)立懸架綜合性能試驗(yàn)臺(tái)，包括底座1、加載機(jī)構(gòu)、方位調(diào)整機(jī)構(gòu)、1/4簧上質(zhì)量6和支架機(jī)構(gòu)，所述的一系列機(jī)構(gòu)均設(shè)在底座上，其中1/4簧上質(zhì)量6分別與部分方位調(diào)整機(jī)構(gòu)和支架機(jī)構(gòu)連接。該試驗(yàn)臺(tái)可以對(duì)多種結(jié)構(gòu)形式、不同硬點(diǎn)位置參數(shù)的輪邊懸架系統(tǒng)進(jìn)行垂向動(dòng)力學(xué)和懸架運(yùn)動(dòng)學(xué)實(shí)驗(yàn)，能夠通過(guò)龍門(mén)架17和二自由度云臺(tái)16實(shí)現(xiàn)硬點(diǎn)在三個(gè)位移和兩個(gè)角度方向上的定位，并且通過(guò)六自由度平臺(tái)18對(duì)定位后的硬點(diǎn)進(jìn)行鎖止。
[0030]所述的加載機(jī)構(gòu)包括電機(jī)底板15、型材支架14、電機(jī)13、端蓋12、滾珠絲桿11、滾筒9、支座10、轉(zhuǎn)接板52和滑塊導(dǎo)軌42，所述的電機(jī)底板15通過(guò)螺栓與底座1連接，所述的型材支架14通過(guò)角鐵與電機(jī)底板15連接，所述的電機(jī)13通過(guò)螺栓分別與端蓋12和滾珠絲桿11連接并設(shè)置于電機(jī)底板15上，所述的滾珠絲桿11通過(guò)軸承與端蓋12連接并通過(guò)螺栓與滾筒9連接，所述的轉(zhuǎn)接板52通過(guò)螺栓與滾筒9連接，所述的滑塊導(dǎo)軌42通過(guò)螺栓分別與轉(zhuǎn)接板52和支座10連接，所述的支座10通過(guò)螺栓與端蓋12連接。通過(guò)控制電機(jī)13使其產(chǎn)生垂向激勵(lì)，產(chǎn)生的激勵(lì)通過(guò)滾珠絲桿11傳遞至滾筒9，滾筒9通過(guò)滑塊導(dǎo)軌42的導(dǎo)向作用可以在一定范圍內(nèi)作垂向運(yùn)動(dòng)，而實(shí)驗(yàn)對(duì)象(輪邊電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)）即設(shè)在滾筒9上，如此就能對(duì)實(shí)驗(yàn)對(duì)象進(jìn)行垂向激勵(lì)，進(jìn)而采集實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)。
[0031]所述的方位調(diào)整機(jī)構(gòu)包括龍門(mén)架17、二自由度云臺(tái)16、型材立柱19、墊板20和六自由度平臺(tái)18，所述的墊板20通過(guò)螺栓與底座1連接，所述的型材立柱19通過(guò)角鐵分別與墊板20和龍門(mén)架17連接，所述的二自由度云臺(tái)16通過(guò)螺栓與龍門(mén)架17連接，所述的六自由度平臺(tái)18通過(guò)螺栓與小撐座8連接。電控式的龍門(mén)架17和二自由度云臺(tái)16可以滿足被控硬點(diǎn)在空間三個(gè)位移和兩個(gè)角度方向上被精確定位的要求。六自由度平臺(tái)18能在一定范圍內(nèi)作三個(gè)位移方向的運(yùn)動(dòng)和繞自身軸線的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而滿足鎖止定位后的硬點(diǎn)的要求。
[0032]所述的支架機(jī)構(gòu)包括型材框架3和角座2，所述角座2通過(guò)螺栓分別與型材框架3和底座1連接。
[0033]所述的1/4簧上質(zhì)量6通過(guò)轉(zhuǎn)接板51和滑塊導(dǎo)軌41與支架機(jī)構(gòu)連接，并通過(guò)螺栓連接有大撐座7和小撐座8。小撐座8是為連接六自由度平臺(tái)而設(shè)計(jì)，大撐座7是為連接實(shí)驗(yàn)對(duì)象中彈簧減震器而設(shè)計(jì)，1/4簧上質(zhì)量6模擬的是1/4車(chē)重，其上均布的孔以及其能通過(guò)滑塊導(dǎo)軌41作垂向運(yùn)動(dòng)均是為了試驗(yàn)臺(tái)的通用性而設(shè)計(jì)，也就是能進(jìn)一步方便靈活的適用多種結(jié)構(gòu)形式、不同硬點(diǎn)位置參數(shù)的輪邊懸架系統(tǒng)。
[0034]上述試驗(yàn)臺(tái)工作時(shí)，通過(guò)電機(jī)13產(chǎn)生激勵(lì)，通過(guò)龍門(mén)架17和二自由度云臺(tái)16定位硬點(diǎn)，通過(guò)六自由度平臺(tái)18鎖止硬點(diǎn)，進(jìn)而可對(duì)多種結(jié)構(gòu)形式、不同硬點(diǎn)位置參數(shù)的輪邊懸架系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)驗(yàn)和數(shù)據(jù)采集，與現(xiàn)有臺(tái)架相比有極強(qiáng)的功能和通用性。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種硬點(diǎn)可調(diào)式獨(dú)立懸架綜合性能試驗(yàn)臺(tái)，其特征在于，包括底座、加載機(jī)構(gòu)、方位調(diào)整機(jī)構(gòu)、1/4簧上質(zhì)量和支架機(jī)構(gòu)，所述的加載機(jī)構(gòu)、方位調(diào)整機(jī)構(gòu)均設(shè)在所述底座上，其中1/4簧上質(zhì)量分別與方位調(diào)整機(jī)構(gòu)和支架機(jī)構(gòu)連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種硬點(diǎn)可調(diào)式獨(dú)立懸架綜合性能試驗(yàn)臺(tái)，其特征在于，所述的加載機(jī)構(gòu)包括電機(jī)底板、型材支架、電機(jī)、端蓋、滾珠絲桿、滾筒、支座、轉(zhuǎn)接板和滑塊導(dǎo)軌，所述的電機(jī)底板通過(guò)螺栓與底座連接，所述的型材支架通過(guò)角鐵與電機(jī)底板連接，所述的電機(jī)通過(guò)螺栓分別與端蓋和滾珠絲桿連接并設(shè)置于電機(jī)底板上，所述的滾珠絲桿通過(guò)軸承與端蓋連接并通過(guò)螺栓與滾筒連接，所述的轉(zhuǎn)接板通過(guò)螺栓與滾筒連接，所述的滑塊導(dǎo)軌通過(guò)螺栓分別與轉(zhuǎn)接板和支座連接，所述的支座通過(guò)螺栓與端蓋連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種硬點(diǎn)可調(diào)式獨(dú)立懸架綜合性能試驗(yàn)臺(tái)，其特征在于，所述的方位調(diào)整機(jī)構(gòu)包括龍門(mén)架、二自由度云臺(tái)、型材立柱、墊板和六自由度平臺(tái)，所述的墊板通過(guò)螺栓與底座連接，所述的型材立柱通過(guò)角鐵分別與墊板和龍門(mén)架連接，所述的二自由度云臺(tái)通過(guò)螺栓與龍門(mén)架連接，所述的六自由度平臺(tái)通過(guò)螺栓與小撐座連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種硬點(diǎn)可調(diào)式獨(dú)立懸架綜合性能試驗(yàn)臺(tái)，其特征在于，所述的支架機(jī)構(gòu)包括型材框架和角座，所述角座通過(guò)螺栓分別與型材框架和底座連接。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種硬點(diǎn)可調(diào)式獨(dú)立懸架綜合性能試驗(yàn)臺(tái)，其特征在于，所述的1/4簧上質(zhì)量通過(guò)轉(zhuǎn)接板和滑塊導(dǎo)軌與支架機(jī)構(gòu)連接，并通過(guò)螺栓連接有大撐座和小撐座。
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型涉及一種硬點(diǎn)可調(diào)式獨(dú)立懸架綜合性能試驗(yàn)臺(tái)，包括底座、加載機(jī)構(gòu)、方位調(diào)整機(jī)構(gòu)、1/4簧上質(zhì)量和支架機(jī)構(gòu)，所述的一系列機(jī)構(gòu)均設(shè)在底座上，其中1/4簧上質(zhì)量分別與部分方位調(diào)整機(jī)構(gòu)和支架機(jī)構(gòu)連接。本實(shí)用新型具有極強(qiáng)的功能和通用性且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、布置緊湊、成本低、易于控制。
【IPC分類(lèi)】G01M17/007
【公開(kāi)號(hào)】CN204944841
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520331218
【發(fā)明人】陳稀, 楊陽(yáng), 王威, 陳辛波, 李晏
【申請(qǐng)人】同濟(jì)大學(xué)
【公開(kāi)日】2016年1月6日
【申請(qǐng)日】2015年5月21日