7] 1)測(cè)試人員駕駛被測(cè)車輛W純電動(dòng)模式在符合標(biāo)準(zhǔn)要求的道路上W最大速度行 駛，記錄下測(cè)試人員與被測(cè)車輛的總質(zhì)量M、純電動(dòng)自行車的功率P、最大行駛速度V ;
[002引。根據(jù)測(cè)試人員與被測(cè)車輛的總質(zhì)量M定制一個(gè)飛輪，滿足MK2 = ^mr2,其中 R為被測(cè)車輛車輪半徑，m為飛輪質(zhì)量，r為飛輪半徑，飛輪采用盤片疊加的方式，事先加工 好一系列不同質(zhì)量的飛輪盤片，采用不同的組合可W得到任意質(zhì)量的飛輪，用飛輪的轉(zhuǎn)動(dòng) 慣量等效測(cè)試人員及車身的慣性；
[0029] 3)將被測(cè)車輛安裝于測(cè)試平臺(tái)上，固定車輛，將驅(qū)動(dòng)輪抬離地面，牙盤與變速箱的 輸出軸相連，在驅(qū)動(dòng)輪的軸上安裝電磁阻巧器、飛輪，在車架上安裝碼表感應(yīng)器，在每根福 條上安裝磁鐵；
[0030] 4)關(guān)閉被測(cè)車輛的電助動(dòng)功能，斷開電磁阻巧器的勵(lì)磁，控制所述伺服電機(jī)W恒 功率P運(yùn)行，調(diào)節(jié)所述可調(diào)電磁阻巧器的勵(lì)磁電壓，隨著勵(lì)磁電壓的逐漸增大，被測(cè)車輛所 受阻巧也逐漸增大，行駛速度逐漸減小，直至被測(cè)車輛的速度穩(wěn)定在V值，此時(shí)電磁阻巧器 產(chǎn)生的阻力與被測(cè)車輛在標(biāo)準(zhǔn)道路上行駛時(shí)所受的滾阻等效，保持所述可調(diào)阻巧器勵(lì)磁電 壓不變，開始進(jìn)行測(cè)試；
[0031] 5)開啟被測(cè)車輛的電助動(dòng)功能，控制所述伺服電機(jī)的輸出功率，使被測(cè)車輛W某 一小于最高助力車速的速度穩(wěn)定行駛，檢測(cè)被測(cè)車輛自身的輸出功率，此時(shí)私服電機(jī)的輸 出功率與被測(cè)車輛自身功率的比值即為當(dāng)前行駛速度下的人力助力比；
[0032] 6)重復(fù)上述步驟5)使被測(cè)車輛行駛助不同的速度上，得到被測(cè)車輛在不同車速 下的人力助力比曲線。
[0033] 二、助動(dòng)斷電距離測(cè)試
[0034] 步驟 1)、2)、3)、4)同上；
[0035] 5)開啟被測(cè)車輛的電助動(dòng)功能，將被測(cè)車輛W某一小于最高助力車速的速度穩(wěn)定 行駛，突然使所述伺服電機(jī)的輸出功率將為零，檢測(cè)被測(cè)車輛輸出電流隨時(shí)間的變化，上位 機(jī)記錄下在輸出功率降為零到被測(cè)車輛輸出電流降為零期間碼表所接收到的脈沖數(shù)n，助 動(dòng)斷電距離為其中C為車輪周長(zhǎng)，N為福條數(shù)；
[0036] 6)將被測(cè)車輛W某一小于最高助力車速的速度穩(wěn)定行駛，突然增大所述伺服電機(jī) 的輸出功率，使被測(cè)車輛的速度穿越最高助力車速，檢測(cè)被測(cè)車輛輸出電流隨時(shí)間的變化， 上位機(jī)記錄下在輸出功率降為零到被測(cè)車輛輸出電流降為零期間碼表所接收到的脈沖數(shù) n，助動(dòng)斷電距離為
[0037] S、百公里電耗測(cè)試 [003引步驟 1)、2)、3)、4)同上；
[0039] 5)用容量足夠大的外接電源對(duì)被測(cè)車輛進(jìn)行供電，將電能表置零后記錄電源的輸 出功率；
[0040] 6)開啟被測(cè)車輛電助動(dòng)功能，將被測(cè)車輛w某一小于最高助力車速的速度穩(wěn)定行 駛；
[0041] 7)上位機(jī)記錄下碼表接收到的脈沖數(shù)n，行駛里程為當(dāng)行駛里程達(dá)到100公 里，上位機(jī)自動(dòng)停止測(cè)試，此時(shí)電能表記錄的累計(jì)電耗即為該車速下的百公里電耗。
[0042] 四、充電續(xù)航里程測(cè)試
[0043] 步驟 1)、2)、3)、4)同上；
[0044] 5)為被測(cè)車輛換上充滿電的車載電池；
[0045] 6)開啟被測(cè)車輛電助動(dòng)功能，將被測(cè)車輛W某一小于最高助力車速的速度穩(wěn)定行 駛，直至電池電量耗盡；
[0046] 7)上位機(jī)記錄下碼表接收到的脈沖數(shù)n，行駛里程為即為充電續(xù)航里程。
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 電助動(dòng)自行車測(cè)試平臺(tái)，其特征在于：包括被測(cè)車輛夾裝機(jī)構(gòu)、外部驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、慣性 及阻尼等效機(jī)構(gòu)、數(shù)據(jù)采集模塊； 所述被測(cè)車輛夾裝機(jī)構(gòu)支承被測(cè)車輛，將其驅(qū)動(dòng)輪抬離地面；所述外部驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括 伺服電機(jī)、減速箱，所述減速箱的輸出軸與被測(cè)車輛牙盤相連，其輸入軸與伺服電機(jī)輸出軸 相連；所述慣性及阻尼等效機(jī)構(gòu)包括飛輪、電磁阻尼器，所述飛輪鏈接與被測(cè)車輛驅(qū)動(dòng)輪的 軸，其轉(zhuǎn)動(dòng)慣量等效被測(cè)車輛及測(cè)試人員的體重，所述電磁阻尼器連接于被測(cè)車輛驅(qū)動(dòng)輪 的軸，其阻尼等效被測(cè)車輛行駛時(shí)的滾阻；所述數(shù)據(jù)采集模塊包括碼表、電能表、上位機(jī)，所 述碼表的感應(yīng)器連接于被測(cè)車輛驅(qū)動(dòng)輪側(cè)的車架，所述碼表的磁鐵連接于被測(cè)車輛驅(qū)動(dòng)輪 的輻條，所述電能表連接于被測(cè)車輛的車載電池，所述上位機(jī)從碼表和電能表接收測(cè)量數(shù) 據(jù)，向電磁阻尼器和伺服電機(jī)發(fā)送控制信號(hào)。
2. 如權(quán)利要求1所述的電助動(dòng)自行車測(cè)試平臺(tái)，其特征在于：所述外部驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸 出功率受上位機(jī)控制。
3. 如權(quán)利要求1所述的電助動(dòng)自行車測(cè)試平臺(tái)，其特征在于：所述飛輪采用模塊化設(shè) 計(jì)，由一系列質(zhì)量不同的盤片疊加成一個(gè)飛輪，滿足M/? 2 = ^mr2,其中M為被測(cè)車輛和 測(cè)試人員總質(zhì)量，R為被測(cè)車輛車輪半徑，m為飛輪質(zhì)量，r為飛輪半徑。
4. 如權(quán)利要求1所述的電助動(dòng)自行車測(cè)試平臺(tái)，其特征在于：所述電磁阻尼器的阻尼 受上位機(jī)控制，與上位機(jī)加載于電磁鐵上的勵(lì)磁電壓正相關(guān)。
【專利摘要】電助動(dòng)自行車測(cè)試平臺(tái)，包括被測(cè)車輛夾裝機(jī)構(gòu)、外部驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、慣性及阻尼等效機(jī)構(gòu)、數(shù)據(jù)采集模塊；所述被測(cè)車輛夾裝機(jī)構(gòu)支承被測(cè)車輛；所述外部驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)、減速箱；所述慣性及阻尼等效機(jī)構(gòu)包括飛輪、電磁阻尼器，所述飛輪鏈接與被測(cè)車輛驅(qū)動(dòng)輪的軸，其轉(zhuǎn)動(dòng)慣量等效被測(cè)車輛及測(cè)試人員的體重，所述電磁阻尼器連接于被測(cè)車輛驅(qū)動(dòng)輪的軸，其阻尼等效被測(cè)車輛行駛時(shí)的滾阻；所述數(shù)據(jù)采集模塊包括碼表、電能表、上位機(jī)，所述碼表的感應(yīng)器連接于被測(cè)車輛驅(qū)動(dòng)輪側(cè)的車架，所述碼表的磁鐵連接于被測(cè)車輛驅(qū)動(dòng)輪的輻條，所述電能表連接于被測(cè)車輛的車載電池，所述上位機(jī)從碼表和電能表接收測(cè)量數(shù)據(jù)，向電磁阻尼器和伺服電機(jī)發(fā)送控制信號(hào)。
【IPC分類】G01M17-007
【公開號(hào)】CN204330358
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520049900
【發(fā)明人】韓振國(guó), 許建林, 胡煜, 張海潮, 羅建峰, 許添日
【申請(qǐng)人】中華人民共和國(guó)慈溪出入境檢驗(yàn)檢疫局
【公開日】2015年5月13日
【申請(qǐng)日】2015年1月23日