1.一種連桿控制裝置，其特征在于，包括第一轉盤、第一轉臂，所述第一轉盤包括第一轉動條，在所述第一轉動條的端部設有回位裝置；
所述回位裝置包括基座、電磁吸盤及傳遞軸，所述電磁吸盤設置在所述基座的一側，所述第一轉動條的端部固定在所述基座上，所述傳遞軸設置在所述基座的另一側；
所述回位裝置能夠切換于鎖定狀態(tài)和釋放狀態(tài)，在鎖定狀態(tài)下，所述電磁吸盤得電，所述傳遞軸的一側在磁力作用下能吸附于所述電磁吸盤，所述第一轉臂旋轉時能通過所述傳遞軸帶動所述第一轉盤轉動；在釋放狀態(tài)下，所述電磁吸盤失電，所述傳遞軸的一側離開所述電磁吸盤并與所述電磁吸盤之間形成間隙，所述第一轉臂能經(jīng)所述間隙越過所述回位裝置。
2.根據(jù)權利要求1所述的連桿控制裝置，其特征在于，所述基座還包括一端蓋，在所述基座的另一側設有一腔室結構，所述第一轉動條的端部和所述端蓋分別設置在所述腔室結構的兩側，所述傳遞軸包括頭部和連接所述頭部的軸本體，所述頭部能與所述電磁吸盤吸合，所述軸本體依次穿過所述第一轉動條的端部、所述腔室結構與端蓋。
3.根據(jù)權利要求2所述的連桿控制裝置，其特征在于，在所述軸本體上沿徑向設有凸臺，所述凸臺位于所述腔室結構內(nèi)，所述回位裝置還包括壓簧340，所述340套設在所述軸本體上，所述壓簧340的一端抵靠在所述凸臺上，其另一端抵靠在所述第一轉動條的端部。
4.根據(jù)權利要求1所述的連桿控制裝置，其特征在于，所述第一轉臂和所述傳遞軸的頭部的接觸面均為高硬度、高光潔度表面。
5.根據(jù)權利要求1所述的連桿控制裝置，其特征在于，所述連桿控制裝置還 包括固定座、電機組件、第一齒輪、第二齒輪、連動軸、第二轉臂和第二轉盤；
所述電機組件設置在所述固定座上，所述電機組件的輸出軸能驅動所述第一齒輪和所述第一轉臂旋轉，所述第一齒輪和所述第二齒輪嚙合；
連動軸，設置在所述固定座上，其一端與所述第二齒輪連接，所述第二齒輪旋轉能帶動所述連動軸旋轉，所述連動軸的另一端能驅動所述第二轉臂旋轉；
其中，所述第一轉臂與所述第二轉臂的旋轉方向相反，所述第一轉臂能帶動所述第一轉盤旋轉，所述第二轉臂能帶動所述第二轉盤旋轉。
6.根據(jù)權利要求5所述的連桿控制裝置，其特征在于，還包括第一限位和第二限位，所述第一限位用于支撐所述第一轉盤保持在其初始位置，所述第二限位用于支撐所述第二轉盤保持在其初始位置。
7.根據(jù)權利要求6所述的連桿控制裝置，其特征在于，所述第二轉盤具有第二轉動條，在所述第二轉動條上設有第三限位，所述第二轉臂通過所述第三限位帶動所述第二轉盤旋轉。
8.根據(jù)權利要求5所述的連桿控制裝置，其特征在于，所述第二齒輪位于所述第一齒輪的上方，所述連動軸的軸心和所述電機組件的輸出軸的軸心相互平行且位于同一垂直平面內(nèi)。
9.根據(jù)權利要求5所述的連桿控制裝置，其特征在于，所述第一轉盤還具有與所述第一轉動條一體成型的第三轉動條，所述第二轉盤還具有與所述第二轉動條一體成型的第四轉動條，所述第一轉動條與第三轉動條形成90度夾角，所述第二轉動條與所述第四轉動條形成90度夾角。
10.一種回位裝置，適用于如權利要求1所述的一種連桿控制裝置，其特征在于，所述回位裝置包括基座、電磁吸盤及傳遞軸，所述電磁吸盤設置在所述基座的一側，所述傳遞軸設置在所述基座的另一側；
所述回位裝置能夠切換于鎖定狀態(tài)和釋放狀態(tài)，在鎖定狀態(tài)下，所述電磁吸盤得電，所述傳遞軸的一側在磁力作用下能吸附于所述電磁吸盤；在釋放狀態(tài)下，所述電磁吸盤失電，所述傳遞軸的一側離開所述電磁吸盤并與所述電磁吸盤之間形成間隙。