本實用新型涉及一種彎道連桿直立傳送裝置，主要應用于自動化工業(yè)生產(chǎn)線中。

背景技術(shù)：

自動蠕動軌道是連桿生產(chǎn)中車間內(nèi)必不可少的物流手段，隨著生產(chǎn)線的復雜化和緊湊化，軌道不可避免的將使用彎道進行連桿的傳送，由于彎道相比于直道更加復雜，其傳遞效率也更低。傳統(tǒng)的彎道傳送軌道是在傳送連桿的直線軌道和彎道連接處安置連桿“放倒”機構(gòu)和連桿“起立”機構(gòu)，使連桿從直線軌道處的直立狀態(tài)變?yōu)閺澋捞幍钠椒艩顟B(tài)，順利轉(zhuǎn)彎后再變?yōu)橹本€軌道的直立狀態(tài)，從而實現(xiàn)連桿的彎道傳輸。采用傳統(tǒng)方式的傳送軌道具有傳送效率低，設備結(jié)構(gòu)復雜、故障率高、占用空間大，設備的連續(xù)傳送性差，連桿在彎道內(nèi)的存儲效果差等問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有技術(shù)下的上述缺陷，本實用新型的目的在于提供一種彎道連桿直立傳送裝置，通過合理的設置傳送裝置的結(jié)構(gòu)，使連桿實現(xiàn)在直立狀態(tài)下就能夠在彎道內(nèi)連續(xù)的向前蠕動，提高傳送裝置的整體傳送效率，特別是在彎道內(nèi)的傳送效率。

本實用新型的技術(shù)方案是：

一種彎道連桿直立傳送裝置，包括機架，其特征在于所述機架上設有軌道和V形槽機構(gòu)，所述軌道由兩個相互平行的導軌構(gòu)成，所述兩導軌之間留有能夠支撐連桿大頭的間距，所述導軌為一體式導軌或焊接導軌，所述軌道包括依次相連的第一直線段、彎道段和第二直線段，所述V形槽機構(gòu)位于所述軌道的下方，包括依次首尾連接的第一V形槽、第二V形槽與第三V形槽，所述第一V形槽與第二V形槽之間及所述第二V形槽與第三V形槽之間的連接方式均為允許兩者繞垂直軸線轉(zhuǎn)動的鉸接，所述第一V形槽和第三V形槽均呈直線狀，分別位于所述軌道的第一直線段和第二直線段的下方，所述第二V形槽呈弧形，位于所述軌道的彎道段的下方，所述V形槽機構(gòu)設有蠕動驅(qū)動裝置，所述蠕動驅(qū)動裝置與第一V形槽和/或第三V形槽驅(qū)動連接，所述第一V形槽和第三V形槽均以允許沿其水平延伸方向移動的活動連接方式設置在所述機架上。

本實用新型的有益效果為：

本實用新型通過V形槽機構(gòu)的相互旋轉(zhuǎn)鉸接連接實現(xiàn)了動力的傳遞以及各V形槽運動方向的變換，通過導軌和V形槽實現(xiàn)對連桿的三點式定位，使連桿與軌道傳送的前進方向呈20-45度的角度，保證連桿在“直立”狀態(tài)下在彎道內(nèi)向前傳送，節(jié)省了傳統(tǒng)方式下的連桿“放倒”機構(gòu)和連桿“起立”機構(gòu)，簡化了設備內(nèi)的整體零部件，提高了傳遞效率。

本實用新型通過設置多個可調(diào)式導軌連接組件使導軌固定架設在機架上方，配合徑向限位裝置能夠調(diào)節(jié)導軌在豎直和水平方向的距離（即調(diào)節(jié)軌道的豎直高度和兩軌道之間的水平寬度），調(diào)節(jié)方式簡單易行。

本實用新型設置有蠕動驅(qū)動裝置，通過偏心輪的轉(zhuǎn)動帶動V形槽支架做小位移的往復運動從而實現(xiàn)連桿蠕動式前進，傳動方式簡單可靠，故障率低。

本實用新型兩導軌之間的寬度和高度及V形槽的高度和開口寬度均可調(diào)節(jié)，能夠適用于各種不同型號的連桿傳送，傳送效率高，裝置整體零部件較少，故障率小。

本實用新型因不需連桿“放倒”和“起立”機構(gòu)而能夠使得彎道設計和加工簡單化，使裝置整體成本降低，占用空間減小，更加方便安裝和拆卸。本實用新型的傳送具有連續(xù)性，因避免了彎道前后的連桿等待放倒和起立的時間而使傳送效率大大提高，而裝置的整體結(jié)構(gòu)也更加簡單可靠，避免了復雜機構(gòu)的高故障率，在彎道內(nèi)傳送的連桿因不需要放倒而減小了對彎道空間的占用，提高了彎道內(nèi)存儲連桿零件的能力。

附圖說明

圖1是本實用新型的俯視結(jié)構(gòu)簡圖；

圖2是本實用新型彎道段的截面圖；

圖3是本實用新型第一V形槽與第二V形槽的連接結(jié)構(gòu)簡圖；

圖4是本實用新型可調(diào)式導軌連接組件的主視圖；

圖5是本實用新型可調(diào)式導軌連接組件的俯視圖；

圖6是本實用新型壓緊裝置的主視圖；

圖7是本實用新型壓緊裝置的側(cè)視圖；

圖8是本實用新型蠕動驅(qū)動裝置與V形槽支架的連接結(jié)構(gòu)簡圖；

圖9是本實用新型軌道的截面簡圖。

具體實施方式

參見圖1-8，本實用新型公開了一種彎道連桿直立傳送裝置，包括機架100，所述機架上設有軌道4和V形槽機構(gòu)，所述軌道由兩個相互平行的導軌組成，兩個導軌之間的距離小于連桿11大頭的寬度，使連桿能夠放置在所述軌道上。所述導軌可以為一體式導軌或焊接導軌，當為一體式導軌時，所述導軌的中間沒有接縫；當為焊接式導軌時，應使用磨削等手段使導軌接口處表面的光滑，保證連桿在軌道上傳遞的平穩(wěn)性。所述軌道包括依次相連的第一直線段1、彎道段3和第二直線段2，所述V形槽機構(gòu)位于所述軌道的下方，包括依次首尾連接的第一V形槽5、第二V形槽6與第三V形槽7，所述第一V形槽和第三V形槽均呈直線狀，分別位于所述軌道的第一直線段和第二直線段的下方，所述第二V形槽呈弧形，位于所述軌道的彎道段的下方，所述第二V形槽與所述機架活動連接，所述V形槽的開口寬度應保證能夠使連桿的小頭端牢固的卡在所述V形槽內(nèi)。所述V形槽機構(gòu)設有蠕動驅(qū)動裝置，所述蠕動驅(qū)動裝置與第一V形槽或第三V形槽驅(qū)動連接，所述第一V形槽和第三V形槽均以允許沿其水平延伸方向移動的活動連接方式設置在所述機架上。所述第一V形槽與第二V形槽之間及所述第二V形槽與第三V形槽之間的連接方式均為以允許兩者繞垂直軸線轉(zhuǎn)動的鉸接方式連接，保證兩者之間能夠順利的實現(xiàn)驅(qū)動力由水平向彎道內(nèi)或由彎道向水平方向的傳遞。

所述機架上設有用于固定安裝和支撐所述導軌的可調(diào)式導軌連接組件8（如圖4-5所示），所述可調(diào)式導軌連接組件包括用于連接機架的可調(diào)安裝板，所述可調(diào)安裝板通過螺栓緊固在所述機架上，所述可調(diào)安裝板上用于穿過相應緊固螺栓的通常為長孔19，其長度方向與所述導軌的延伸方向垂直。長孔的設置可以使導軌的間距根據(jù)連桿的寬度來設定，通過螺栓在長孔上的相對位置調(diào)節(jié)兩導軌之間的間距，以適應支撐不同大小的連桿大頭。

所述導軌的橫截面優(yōu)選為對連桿傳輸阻力較小的圓形，所述可調(diào)式導軌連接組件包括用于固定安裝導軌的下支撐板和上支撐板，所述下支撐板的外端設有用于固定安裝所述導軌的且與所述導軌外形相配合的弧面20，所述上支撐板位于所述下支撐板的上面，與所述下支撐板一同將相應導軌夾持在兩者之間，所述上支撐板和下支撐板均固定安裝在所述可調(diào)式安裝板上。

所述機架上設有一個或多個徑向限位裝置10，所述徑向限位裝置包括至少兩個限位件，同一徑向限位裝置的兩個限位件分別位于所述第二V形槽徑向上的內(nèi)外兩側(cè)，形成對所述第二V形槽徑向活動范圍的調(diào)節(jié)和限位。

所述機架上設有內(nèi)寬外窄的第一凹槽，其截面如圖9所示，包括上部直徑較小的容置部26和下部直徑較大的固定部27。所述第一凹槽的延伸方向與相應部位的導軌延伸方向相同，所述可調(diào)式導軌連接組件包括設置在所述固定部內(nèi)安裝底板28，所述安裝底板位于所述第一凹槽內(nèi)，其寬度大于所述第一凹槽開口處的寬度或其固定設置于所述第一凹槽內(nèi)，所述安裝底板上設有螺孔，所述可調(diào)安裝板蓋在所述第一凹槽開口處的上面，用于緊固所述可調(diào)安裝板的緊固螺栓的下部旋接在所述安裝底板的螺孔上，由此使得所述可調(diào)安裝板和安裝底板從所述第一凹槽開口處的內(nèi)外兩側(cè)與所述第一凹槽開口處的縮徑部分緊固在一起，實現(xiàn)可調(diào)安裝板在機架上的固定。

所述V形槽包括槽體和V形槽支架（包括對應于第一V形槽或第三V形槽的直線支架17和對應于第二V形槽的弧形支架16），所述槽體兩側(cè)斜面內(nèi)固定設有斜板15，所述斜板通過多個壓緊裝置21與槽體固定連接，所述壓緊裝置設有能夠蓋在相應斜板上邊緣部位上的壓板，所述壓板蓋在相應斜板上邊緣部位且設有用于在相應槽體上固定連接的連接部，所述槽體的頂面設有用于安裝所述壓板的連接部的第二凹槽，所述第二凹槽的延伸方向與槽體的延伸方向相同，所述壓緊裝置在所述第二凹槽上的安裝構(gòu)造和安裝方式可以采用所述可調(diào)式導軌連接組件在所述第一凹槽上的安裝構(gòu)造和安裝方式。

所述壓緊裝置的一個具體實施例如圖6-7所示，所述壓緊裝置的頂部平面上設有固定孔22，可以使用螺栓將所述壓緊裝置固定在所述第二凹槽內(nèi)。所述壓緊裝置的側(cè)面上設有或不設有通孔23，當設有通孔時其為連接用壓緊裝置。相鄰兩V形槽之間（例如第一V形槽和第二V形槽之間，第二V形槽和第三V形槽之間）設有用于連接這兩個槽體上的相鄰斜板的的連接用壓緊裝置，所述連接用壓緊裝置設有能夠同時蓋在相應兩相鄰斜板的上邊緣部位上的連接用壓板，所述連接用壓板至少與其中一個斜板之間采用松配合（允許兩者在一定外力下相對移動的配合方式，通常兩者間留有微小間隙），由此在蠕動過程中，允許相鄰槽體上的相鄰斜板之間存在一定的相對移動，保證不同槽體的蠕動順暢，并避免相鄰斜板脫離連接用壓緊裝置，所述連接用壓板設有用于在其中一個槽體上固定連接的連接部，所述連接用壓板的連接部優(yōu)選固定安裝在直線狀的槽體上。

所述第一V形槽與第二V形槽之間及所述第二V形槽與第三V形槽之間的V形槽支架通過旋轉(zhuǎn)鉸接裝置9相連，相互連接的直線支架和弧形支架的連接部上下分布，所述旋轉(zhuǎn)鉸接裝置采用旋轉(zhuǎn)軸承18，所述旋轉(zhuǎn)軸承的內(nèi)外圈分別固定連接所述直線支架和弧形支架的連接部，這樣就能夠使動力實現(xiàn)由水平方向向彎道或由彎道向水平方向的傳遞，并允許兩者之間有一定程度的相對轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)蠕動方向的轉(zhuǎn)換。

所述蠕動驅(qū)動裝置與所述直線支架的連接結(jié)構(gòu)如圖8所示，所述蠕動驅(qū)動裝置包括驅(qū)動電機和連接在所述驅(qū)動電機的輸出軸24上的偏心輪25，所述偏心輪與所述直線支架位于同一水平面內(nèi)，驅(qū)動電機的輸出軸為豎直方向設置，通過旋轉(zhuǎn)帶動偏心輪在水平方向的轉(zhuǎn)動，偏心輪的轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)化為周期性的推動所述直線支架，使所述直線支架在水平方向往復的小位移運動，從而帶動整個傳送裝置蠕動。

所述第二V形槽通過滾輪13和滾輪固定架12與所述機架相連接，所述滾輪固定架的高度可調(diào)節(jié)，可以同步與V形槽機構(gòu)之間的距離。

所述滾輪與第二V形槽之間設有耐磨板，所述耐磨板可以為鋼片，耐磨板可以防止?jié)L輪直接作用于V形槽支架的底部，減小滾輪對V形槽支架的磨損，當滾輪將耐磨板損壞后只需更換新的耐磨板即可。

所述連桿與軌道輸送方向呈20-45度的夾角。這樣當V形槽向前移動時，連桿將會在摩擦力的作用下隨V形槽向前移動；而當V形槽向后移動時，連桿將不會隨V形槽向后移動。連桿在導軌與V形槽的三點式限位支撐的作用下也不會發(fā)生扭斜、倒落等情況。

本實用新型兩導軌之間的寬度和高度及V形槽的高度和開口寬度均可調(diào)節(jié)，能夠適用于各種不同型號的連桿傳送，傳送效率高，裝置整體零部件較少，故障率小。

本實用新型的工作原理為：根據(jù)連桿的尺寸調(diào)整軌道和V形槽機構(gòu)，調(diào)整完畢后開始傳送。傳送時將連桿的大頭端放置在兩側(cè)導軌上，將連桿的小頭端置于V形槽內(nèi)，使連桿整體與軌道輸送方向呈20-45度的偏角。偏心輪帶動所述直線支架沿直線方向做小位移的往復移動（也稱為蠕動），由于直線支架與弧形支架通過旋轉(zhuǎn)鉸接裝置相連，V形槽支架上部的槽體也通過壓緊裝置相連接，這樣當水平方向的驅(qū)動力傳遞到弧形支架時將會使放置在彎道V形槽內(nèi)的連桿也受到一個向前的驅(qū)動力，由于弧形支架的位移同樣很小，連桿在彎道內(nèi)移動時可近似看成是直線位移，當軌道向輸送方向發(fā)生位移時連桿因摩擦力的作用會隨軌道一起向前移動。而當軌道復位時，由于連桿向軌道輸送方向傾斜，連桿的大頭在軌道支撐作用下使連桿將不會隨軌道向后移動，因此連桿將會前進一小段距離。由于軌道每次位移的距離很小，連桿也不會發(fā)生扭斜倒落等情況，由此往復不斷的小距離位移即實現(xiàn)了連桿在軌道上的“直立”傳送。

本實用新型公開的各優(yōu)選和可選的技術(shù)手段，除特別說明外及一個優(yōu)選或可選技術(shù)手段為另一技術(shù)手段的進一步限定外，均可以任意組合，形成若干不同的技術(shù)方案。