本實用新型涉及機動車技術領域，尤其涉及一種適用于機動車檢測設備用的連桿控制裝置及其回位裝置。

背景技術：

連桿控制裝置用于機動車檢測設備，例如在車輛進行路況模擬試驗時對車輛油門踏板，剎車踏板進行操控，從而模擬車輛前行，加速，減速，停止的狀態(tài)。

在車輛進行路況模擬試驗時，突然斷電會造成其它設備和電腦主機不能工作的情況，當發(fā)生這種情況時要求油門推桿自行回撤不再對車輛進行加速，使其能慢慢停下來?，F(xiàn)有技術中，整體結構復雜，對電機組件的輸出的轉矩要求高。此外，現(xiàn)有的連桿控制裝置采用兩個電機分別控制油門踏板和剎車踏板。由于具有兩個電機，因此設備的幾何尺寸大，分量重。且因為需要控制兩個電機協(xié)同工作，相應增加成本。此外存在安全隱患，可能會使油門踏板和剎車踏板同時工作。

技術實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術的上述問題，本實用新型提出了一種連桿控制裝置，結構簡單，控制方便，能在斷電情況下快速松開油門踏板或剎車踏板。

具體地，本實用新型提出了一種連桿控制裝置，所述連桿控制裝置包括第一轉盤、第一轉臂，所述第一轉盤包括第一轉動條，在所述第一轉動條的端部設有回位裝置；

所述回位裝置包括基座、電磁吸盤及傳遞軸，所述電磁吸盤設置在所述基座的一側，所述第一轉動條的端部固定在所述基座上，所述傳遞軸設置在所述基座的另一側；

所述回位裝置能夠切換于鎖定狀態(tài)和釋放狀態(tài)，在鎖定狀態(tài)下，所述電磁吸盤得電，所述傳遞軸的一側在磁力作用下能吸附于所述電磁吸盤，所述第一轉臂旋轉時能通過所述傳遞軸帶動所述第一轉盤轉動；在釋放狀態(tài)下，所述電磁吸盤失電，所述傳遞軸的一側離開所述電磁吸盤并與所述電磁吸盤之間形成間隙，所述第一轉臂能經所述間隙越過所述回位裝置。

根據本實用新型的一個實施例，所述基座還包括一端蓋，在所述基座的另一側設有一腔室結構，所述第一轉動條的端部和所述端蓋分別設置在所述腔室結構的兩側，所述傳遞軸包括頭部和連接所述頭部的軸本體，所述頭部能與所述電磁吸盤吸合，所述軸本體依次穿過所述第一轉動條的端部、所述腔室結構與端蓋。

根據本實用新型的一個實施例，在所述軸本體上沿徑向設有凸臺，所述凸臺位于所述腔室結構內，所述回位裝置還包括壓簧340，所述340套設在所述軸本體上，所述壓簧340的一端抵靠在所述凸臺上，其另一端抵靠在所述第一轉動條的端部。

根據本實用新型的一個實施例，所述第一轉臂和所述傳遞軸的頭部的接觸面均為高硬度、高光潔度表面。

根據本實用新型的一個實施例，所述連桿控制裝置還包括固定座、電機組件、第一齒輪、第二齒輪、連動軸、第二轉臂和第二轉盤；

所述電機組件設置在所述固定座上，所述電機組件的輸出軸能驅動所述第一齒輪和所述第一轉臂旋轉，所述第一齒輪和所述第二齒輪嚙合；

連動軸，設置在所述固定座上，其一端與所述第二齒輪連接，所述第二齒輪旋轉能帶動所述連動軸旋轉，所述連動軸的另一端能驅動所述第二轉臂旋轉；

其中，所述第一轉臂與所述第二轉臂的旋轉方向相反，所述第一轉臂能帶動所述第一轉盤旋轉，所述第二轉臂能帶動所述第二轉盤旋轉。

根據本實用新型的一個實施例，還包括第一限位和第二限位，所述第一限位用于支撐所述第一轉盤保持在其初始位置，所述第二限位用于支撐所述第二轉盤保持在其初始位置。

根據本實用新型的一個實施例，所述第二轉盤具有第二轉動條，在所述第二轉動條上設有第三限位，所述第二轉臂通過所述第三限位帶動所述第二轉盤旋轉。

根據本實用新型的一個實施例，所述第二齒輪位于所述第一齒輪的上方，所述連動軸的軸心和所述電機組件的輸出軸的軸心相互平行且位于同一垂直平面內。

根據本實用新型的一個實施例，所述第一轉盤還具有與所述第一轉動條一體成型的第三轉動條，所述第二轉盤還具有與所述第二轉動條一體成型的第四轉動條，所述第一轉動條與第三轉動條形成90度夾角，所述第二轉動條與所述第四轉動條形成90度夾角。

本實用新型還提供了一種回位裝置，適用于上述的連桿控制裝置，所述回位裝置包括基座、電磁吸盤及傳遞軸，所述電磁吸盤設置在所述基座的一側，所述傳遞軸設置在所述基座的另一側；所述回位裝置能夠切換于鎖定狀態(tài)和釋放狀態(tài)，在鎖定狀態(tài)下，所述電磁吸盤得電，所述傳遞軸的一側在磁力作用下能吸附于所述電磁吸盤，；在釋放狀態(tài)下，所述電磁吸盤失電，所述傳遞軸的一側離開所述電磁吸盤并與所述電磁吸盤之間形成間隙。

本實用新型提供的一種連桿控制裝置及其回位裝置，結構簡單，控制方便，通過回位裝置能在斷電情況下快速松開油門踏板或剎車踏板。

應當理解，本實用新型以上的一般性描述和以下的詳細描述都是示例性和說明性的，并且旨在為如權利要求所述的本實用新型提供進一步的解釋。

附圖說明

包括附圖是為提供對本實用新型進一步的理解，它們被收錄并構成本申請的一部分，附圖示出了本實用新型的實施例，并與本說明書一起起到解釋本實用新型原理的作用。附圖中：

圖1示出了一種車輛測試裝置的結構示意圖。

圖2示出了本實用新型的一個實施例的結構示意圖。

圖3示出了本實用新型的一個實施例的結構示意圖。

圖4是圖3的左側結構示意圖。

圖5示出了本實用新型的一個實施例的回位裝置的結構示意圖。

圖6示出了本實用新型的一個實施例的回位裝置的主視圖。

圖7是圖6的AA’向剖視圖。

具體實施方式

現(xiàn)在將詳細參考附圖描述本實用新型的實施例?，F(xiàn)在將詳細參考本實用新型的優(yōu)選實施例，其示例在附圖中示出。在任何可能的情況下，在所有附圖中將使用相同的標記來表示相同或相似的部分。此外，盡管本實用新型中所使用的術語是從公知公用的術語中選擇的，但是本實用新型說明書中所提及的一些術語可能是申請人按他或她的判斷來選擇的，其詳細含義在本文的描述的相關部分中說明。此外，要求不僅僅通過所使用的實際術語，而是還要通過每個術語所蘊含的意義來理解本實用新型。

圖1示出了一種車輛測試裝置的結構示意圖。如圖所示，車輛測試裝置100的電器控制裝置110支承在固定座裝置120上，固定座裝置120用于固定在車輛座椅的軌道上以穩(wěn)定電器控制裝置110。電器控制裝置110的一側通過連桿130連接油門踏板和剎車踏板140。圖示的油門踏板和剎車踏板140分別鎖定車輛的油門和剎車。在車輛測試過程中由電器控制裝置110控制連桿130的推送和回收，以施加一定的壓力作用在油門踏板或剎車踏板140上，完成指定的動作如車輛前行、加速、減速、剎車等，在此過程中檢測車輛的各項性能。電器控制裝置110還包括設置在其內的連桿控制裝置。

圖2示出了本實用新型的一個實施例的結構示意圖。圖3示出了本實用新型的一個實施例的結構示意圖。圖4是圖3的左側結構示意圖。如圖所示，該連桿控制裝置200設置在車輛測試裝置100的電器控制裝置110中，該連桿控制裝置200主要包括固定座210、電機組件220、第一齒輪230、第二齒輪240、連動軸250、第一轉臂260、第二轉臂270、第一轉盤280和第二轉盤290。

其中，電機組件220設置在固定座210上。電機組件220的輸出軸221作為第一齒輪230和第一轉臂260的驅動軸能驅動第一齒輪230和第一轉臂260旋轉。第一齒輪230和第二齒輪240嚙合，電機組件220的輸出軸221旋轉帶動第一齒輪230動作，進而帶動第二齒輪240旋轉，第二齒輪240和第一齒輪230的旋轉方向相反。

連動軸250設置在固定座210上。連動軸250的一端與第二齒輪240連接，例如連動軸250的一端可以直接固定設置在第二齒輪240的中軸線位置，第二齒輪240旋轉能帶動連動軸250旋轉。在連動軸250的另一端設有第二轉臂270，連動軸250轉動能驅動第二轉臂270旋轉。

第一轉臂260與第二轉臂270的旋轉方向相反。第一轉臂260能帶動第一轉盤280旋轉，第二轉臂270能帶動第二轉盤290旋轉。在一實施例中第一轉盤280活動固定在電機組件220的輸出軸221上，在第一轉臂260的帶動下能圍繞輸出軸221轉動。在另一實施例中第二轉盤290活動固定在連動軸250上，在第二轉臂270的帶動下能圍繞連動軸250轉動。

參考圖2，本實用新型描述的一種連桿控制裝置200僅具有一個電機組件220。當電機組件220工作時，其輸出軸221在圖示位置沿箭頭所指方向做順時針轉動，并作為第一齒輪230和第一轉臂260的傳動軸能帶動第一齒輪230和第一轉臂260做順時針旋轉。第一轉臂260逐漸靠近第一轉盤280，并最終與第一轉盤280相切并向第一轉盤280傳遞扭矩，第一轉盤280由第一轉臂260托起繞電機組件220的輸出軸221旋轉。第一轉盤280上連接有圖1所示的推桿130，當?shù)谝晦D盤280順時針旋轉時，推桿130伸向油門踏板或剎車踏板，這里假設第一轉盤280上的推桿130與油門踏板連接，即第一轉盤280順時針旋轉時，執(zhí)行給油門的操作。

與此同時，電機組件220的輸出軸221帶動第一齒輪230順時針旋轉，第二齒輪240相應做逆時針旋轉，第二齒輪240帶動連動軸250逆時針旋轉，連動軸250驅動第二轉臂270逆時針旋轉。第二轉盤290保持其初始狀態(tài)不變，第二轉臂270逆時針旋轉，逐漸遠離第二轉盤290，第二轉盤290上同樣連接有推桿130，推桿130伸向油門踏板或剎車踏板，這里假設第二轉盤290上的推桿130與剎車踏板連接，第二轉臂270逆時針旋轉，第二轉盤290不動作。實際上，電機組件220工作時，當其輸出軸221順時針旋轉時，第一轉臂260順時針旋轉踩下油門踏板，第二轉臂270逆時針旋轉，剎車踏板不工作。

當需要剎車踏板工作時，電機組件220的輸出軸在圖示位置做逆時針轉動，并帶動第一齒輪230和第一轉臂260做逆時針旋轉。第一轉臂260的自由端下降，與第一轉盤280的推桿130連接的油門踏板受到油門踏板的彈簧回復力和第一轉盤280自身重量產生扭矩，使得第一轉盤280貼靠第一轉臂260做逆時針旋轉，回到圖示的初始位置，即相當于松開油門踏板。

與此同時，電機組件220的輸出軸帶動第一齒輪230逆時針旋轉，第二齒輪240相應做順時針旋轉，第二齒輪240帶動連動軸250順時針旋轉，連動軸250驅動第二轉臂270順時針旋轉。第二轉臂270逐漸靠近第二轉盤290，并最終與第二轉盤290相切并向第二轉盤290傳遞扭矩，第二轉盤290由第二轉臂270托起繞連動軸250旋轉。第二轉盤290上連接的連桿130伸向剎車踏板，即第二轉盤290順時針旋轉時，執(zhí)行給剎車的操作。容易理解的，電機組件220工作時，當其輸出軸221逆時針旋轉，第一轉臂260逆時針旋轉松開油門踏板，第二轉臂270順時針旋轉，踩下剎車踏板。

故，因為本實用新型提供的一種連桿控制裝置200僅具有一個電機組件220，通過第一、二齒輪230、240與連動軸250的配合來驅動第一、二轉臂260、270以相反方向旋轉，進而分別帶動剎車踏板或油門踏板，有效規(guī)避油門踏板和剎車踏板同時工作的情況發(fā)生。相當于人工操控車輛，用右腳控制油門踏板和剎車踏板，且同一時刻只能踩剎車踏板或油門踏板。此外，采用單個電機組件220，使得連桿控制裝置200整體結構簡單，減小整體尺寸，降低成本，令操控更方便。

較佳地，連桿控制裝置200還包括第一限位和第二限位。第一限位用于支撐第一轉盤280保持在其初始位置，第二限位用于支撐第二轉盤290保持在其初始位置。第一限位和第二限位可以設置在固定座210上，使第一、第二轉盤280、290始終處在重力產生的扭矩回拉連接在其上的連桿130的狀態(tài)中。這樣在油門踏板或剎車踏板回位時依靠油門踏板或剎車踏板的彈簧力和第一、第二轉盤280、290的重量產生的扭矩很快而又順暢地將拉桿130拉回至其起(零)點位置。

較佳地，第一轉盤280具有第一轉動條281，在第一轉動條281的端部設有回位裝置300，第一轉臂260通過回位裝置300帶動第一轉盤280旋轉。

較佳地，第二轉盤290具有第二轉動條291，在第二轉動條291上設有第三限位292，第二轉臂270通過第三限位292帶動第二轉盤290旋轉。

較佳地，連動軸250的軸心和電機組件220的輸出軸221的軸心相互平行且位于同一垂直平面內。

較佳地，第二齒輪240位于第一齒輪230的上方。

較佳地，第一轉盤280和第二轉盤290的旋轉角度小于90度。使得第一轉盤280的重心始終保持在電機組件220的輸出軸221的一側，一旦第一轉臂260逆時針轉動，第一轉盤280在重力作用下貼靠第一轉臂260逆時針轉動，回拉連接在其上的連桿130。同樣的，第二轉盤290的重心始終保持在連動軸250的一側，一旦第二轉臂270逆時針轉動，第二轉盤290在重力作用下貼靠第二轉臂270逆時針轉動，回拉連接在其上的連桿130。

較佳地，第一轉盤280還具有與第一轉動條281一體成型的第三轉動條282，該第三轉動條282的端部與連桿130連接。當?shù)谝晦D臂260順時針旋轉時，能帶動第一轉盤280旋轉，則第三轉動條282推動連桿130前伸按下油門踏板。同樣的，第二轉盤290還具有與第二轉動條291一體成型的第四轉動條293，該第四轉動條293的端部與連桿130連接。當?shù)诙D臂270順時針旋轉時，能帶動第二轉盤290旋轉，則第四轉動條293推動連桿130前伸按下剎車踏板。更佳地，第一轉動條281與第三轉動條282形成90度夾角，第二轉動條291與第四轉動條293形成90度夾角。

圖5示出了本實用新型的一個實施例的回位裝置的結構示意圖。圖6示出了本實用新型的一個實施例的回位裝置的主視圖。圖7是圖6的AA’向剖視圖。如圖所示，回位裝置300包括基座310、電磁吸盤320及傳遞軸330。電磁吸盤320設置在基座310的一側，第一轉動條281的端部固定在基座310上，傳遞軸330設置在基座310的另一側。在電磁吸盤320上電時，回位裝置300能進入鎖定狀態(tài)，傳遞軸330的一側在磁力作用下能貼附于電磁吸盤320上。在電磁吸盤320失電時，回位裝置300釋放，電磁吸盤320失去磁力，傳遞軸330的一側遠離電磁吸盤320。換言之，對應于回位裝置300的鎖定和釋放狀態(tài)，傳遞軸330能夠在磁力吸附于電磁吸盤320與遠離電磁吸盤320的兩種狀態(tài)下切換。結合圖2所示，在連桿控制裝置200工作時，電磁吸盤320上電，傳遞軸330的一側磁力吸附于電磁吸盤320，回位裝置300處于鎖定狀態(tài)，電機組件220的輸出軸221在圖2所示位置沿箭頭所指方向做順時針轉動，第一轉臂260逐漸靠近回位裝置300的傳遞軸330的一側，并最終與傳遞軸330相切并通過傳遞軸330向回位裝置300傳遞扭矩，進而帶動第一轉盤280的第一轉動條281旋轉。在第一轉盤280上連接有圖1所示的推桿130，當?shù)谝晦D盤280順時針旋轉時，推桿130伸向油門踏板，執(zhí)行給油門的操作。當連桿控制裝置200遇到斷電時，電磁吸盤320瞬間失去磁力，傳遞軸330的一側迅速遠離電磁吸盤320，從而在電磁吸盤320與傳遞軸330的一側形成間隙，回位裝置300進入釋放狀態(tài)，第一轉臂260能通過該間隙。在第一轉臂260帶動第一轉盤280旋轉的過程中，一旦電磁吸盤320失電，第一轉臂260無法支撐傳遞軸330，第一轉盤280的推桿130連接的油門踏板受到油門踏板的彈簧回復力和第一轉盤280自身重量產生扭矩，第一轉臂260越過釋放狀態(tài)下的回復裝置300，第一轉盤280瞬間降落到其初始位置，相當于在失電的同時瞬間釋放了油門踏板。

連桿控制裝置200通過第一轉臂260、第一轉盤280及設置在第一轉盤280的第一轉動條281端部的回位裝置300，形成斷電保護功能，用于進行車輛路況模擬試驗時在車輛測試裝置100突然斷電造成不能正常工作的情況下，要求連接油門的推桿130自行回撤不再對車輛進行加速，使其慢慢停下來，以避免可能存在的安全隱患。容易理解的，在斷電情況下，也可以使連接剎車的推桿130自行回撤不再執(zhí)行剎車動作。

較佳地，在基座310的另一側設有一腔室結構311，基座310還包括一端蓋312。第一轉動條281的端部和端蓋312設置在腔室結構311的兩側。傳遞軸330包括頭部331和連接頭部331的軸本體332。傳遞軸330的頭部331能磁力吸附于電磁吸盤320上。軸本體332依次穿過第一轉動條281的端部、腔室結構311與端蓋312。更佳地，傳遞軸330沿水平方向移動，在軸本體332上沿徑向設有凸臺333，凸臺333位于腔室結構311內。回位裝置300還包括壓簧340，壓簧340套設在軸本體332上，壓簧340的一端抵靠在凸臺333上，其另一端抵靠在第一轉動條281的端部?；匚谎b置300在鎖定狀態(tài)下，傳遞軸330的頭部331在磁力作用下能貼附于電磁吸盤320上，壓簧340被壓緊在凸臺333與第一轉動條281的端部之間。當電磁吸盤320失電時，電磁吸盤320失去磁力，在壓簧340的回復力的作用下，傳遞軸330快速向端蓋312方向移動，即傳遞軸330的頭部331遠離電磁吸盤320，頭部331與電磁吸盤320之間的間隙大于第一轉臂260的厚度，回位裝置300進入釋放狀態(tài)。在一實施例中，第一轉臂260和傳遞軸330的頭部331的接觸面均為高硬度、高光潔度表面。當電磁吸盤320失去磁力后，壓簧340僅需較小的回復力就能使傳遞軸330產生快速水平位移。

回位裝置300在釋放狀態(tài)下，傳遞軸330的軸本體332穿過端蓋312形成凸出部位。當車輛測試裝置100重新上電后，連桿控制裝置200得電，電磁吸盤320產生吸力，此時手動按壓前述的突出部位，則傳遞軸330的頭部331與電磁吸盤320吸合，回位裝置300回到鎖定狀態(tài)。此外，在回位裝置300回到鎖定狀態(tài)之前，將第一轉臂260退回原位，待回位裝置300鎖定后，即可進入后續(xù)測試。

本實用新型提供的回位裝置300能夠適用于車輛測試裝置100。本領域技術人員也應當理解，根據回位裝置300具有的鎖定和釋放狀態(tài)，該回位裝置300同樣能夠被應用于具有回轉機構的其它相關裝置中。本領域技術人員可顯見，可對本實用新型的上述示例性實施例進行各種修改和變型而不偏離本實用新型的精神和范圍。因此，旨在使本實用新型覆蓋落在所附權利要求書及其等效技術方案范圍內的對本實用新型的修改和變型。