專利名稱：汽車剎車、油門耐疲勞性能的檢測(cè)系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及汽車檢測(cè)領(lǐng)域，具體說是一種檢測(cè)汽車剎車系統(tǒng)、油門系統(tǒng)耐疲勞性能的檢測(cè)系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
豐田因“踏板門”事件在全球召回850萬輛車。根據(jù)豐田提供給NHTSA的文件顯示，有缺陷的油門踏板實(shí)際上存在兩個(gè)單獨(dú)的缺陷。其一是豐田Tundra等車型存在的油門踏板復(fù)位緩慢的問題，該問題在2008年初被確認(rèn)。另一缺陷則是230萬輛被召回車輛中存在的油門踏板粘著的問題。本田汽車剎車系統(tǒng)存隱患在美國(guó)召回41萬汽車，2010年3月16日下午本田汽車宣布將在美國(guó)召回41萬本田汽車。近年來，因?yàn)閯x車系統(tǒng)問題、油門系統(tǒng)問題而出現(xiàn)的車輛召回事件越來越多，而且由于這些關(guān)鍵系統(tǒng)出現(xiàn)故障而導(dǎo)致事故的報(bào)道也更是屢見報(bào)端。因此，非常有必要加強(qiáng)對(duì)汽車剎車系統(tǒng)、油門系統(tǒng)的檢驗(yàn)。但是目前的剎車檢測(cè)，大多是檢驗(yàn)剎車距離，油門的檢測(cè)則是基本沒有。這些檢測(cè)基本不能有效發(fā)現(xiàn)剎 車、油門的質(zhì)量或設(shè)計(jì)隱患，事實(shí)上，這種日常檢測(cè)也基本沒有發(fā)現(xiàn)問題的報(bào)道。因此，非常有必要設(shè)計(jì)一款新的檢測(cè)系統(tǒng)，可以針對(duì)汽車的剎車系統(tǒng)和油門系統(tǒng)做有效的疲勞試驗(yàn)，找出潛在的危險(xiǎn)因素，對(duì)人民群眾的安全出行做出應(yīng)有的保障，也為汽車企業(yè)去掉潛在的生產(chǎn)安全隱患和經(jīng)營(yíng)隱患。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的任務(wù)是要針對(duì)上述技術(shù)問題，提供一種可以對(duì)車輛的剎車系統(tǒng)和油門系統(tǒng)進(jìn)行耐疲勞性能的檢測(cè)系統(tǒng)。技術(shù)手段本發(fā)明公開了汽車剎車、油門耐疲勞性能的檢測(cè)系統(tǒng)，包括自動(dòng)踏板裝置、驅(qū)動(dòng)輪行駛裝置、數(shù)據(jù)采集器和計(jì)算機(jī)，其中待測(cè)車輛的驅(qū)動(dòng)輪行駛在驅(qū)動(dòng)輪行駛裝置上，自動(dòng)踏板裝置設(shè)置在汽車的駕駛室內(nèi)，計(jì)算機(jī)分別與自動(dòng)踏板裝置和數(shù)據(jù)采集器連接，自動(dòng)踏板裝置按照計(jì)算機(jī)設(shè)定的參數(shù)反復(fù)踩踏汽車的油門踏板和/或剎車踏板，同時(shí)數(shù)據(jù)采集器將采集到的試驗(yàn)數(shù)據(jù)傳送給計(jì)算機(jī)分析處理。自動(dòng)踏板裝置包括支架、步進(jìn)電機(jī)、以及一個(gè)或兩個(gè)踩踏機(jī)構(gòu)，其中踩踏機(jī)構(gòu)包括推桿、踩踏板和曲柄連桿機(jī)構(gòu)；在支架上設(shè)有導(dǎo)向滑套，推桿通過導(dǎo)向滑套與支架連接，踩踏板安裝在推桿的下端，推桿的另一端連接在曲柄連桿機(jī)構(gòu)上，曲柄連桿機(jī)構(gòu)的另一端通過傳動(dòng)軸連接步進(jìn)電機(jī)，所述計(jì)算機(jī)通過電機(jī)控制器與步進(jìn)電機(jī)連接，在踩踏板的底部設(shè)有力傳感器，所述數(shù)據(jù)采集器與力傳感器連接。在導(dǎo)向滑套上設(shè)有用于鎖定推桿的電磁鎖機(jī)構(gòu)，所述推桿通過電磁鐵與所述曲柄連桿機(jī)構(gòu)連接，所述計(jì)算機(jī)通過一運(yùn)動(dòng)控制器分別與電磁鐵和電磁鎖機(jī)構(gòu)連接，電磁鎖機(jī)構(gòu)由電磁鐵控制的插銷和在推桿上設(shè)置的一組與插銷相配合的插孔或插槽構(gòu)成；
電磁鐵和電磁鎖機(jī)構(gòu)的工作方式為
a、電磁鐵斷電，推桿與曲柄連桿機(jī)構(gòu)分離，同時(shí)電磁鎖機(jī)構(gòu)鎖定推桿；b、電磁鎖機(jī)構(gòu)解鎖，推桿自由活動(dòng)，同時(shí)電磁鐵通電，推桿與曲柄連桿機(jī)構(gòu)連接。該系統(tǒng)還設(shè)有用于檢測(cè)剎車踏板和/或油門踏板位置的光電傳感器，光電傳感器與所述計(jì)算機(jī)信號(hào)連接，計(jì)算機(jī)根據(jù)位置傳感器檢測(cè)到的剎車踏板或油門踏板所處的位置，控制所述踩踏機(jī)構(gòu)動(dòng)作。在支架上設(shè)有用于調(diào)節(jié)導(dǎo)向滑套角度的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)；所述推桿為可伸縮桿。踩踏機(jī)構(gòu)設(shè)有兩個(gè)，分別為油門踩踏機(jī)構(gòu)和剎車踩踏機(jī)構(gòu)；
油門踩踏機(jī)構(gòu)和剎車踩踏機(jī)構(gòu)分別與步進(jìn)電機(jī)連接；或油門踩踏機(jī)構(gòu)和剎車踩踏機(jī)構(gòu)通過同一傳動(dòng)軸與所述步進(jìn)電機(jī)連接，并可通過改變兩曲柄連接機(jī)構(gòu)與傳動(dòng)軸的連接角度改變油門踩踏機(jī)構(gòu)和剎車踩踏機(jī)構(gòu)交互踩踏的間隔時(shí)間。驅(qū)動(dòng)輪行駛裝置根據(jù)待測(cè)車輛的驅(qū)動(dòng)方式設(shè)置有供驅(qū)動(dòng)輪行駛的一組以上的滾筒組，每組滾筒組設(shè)有兩個(gè)滾筒，兩個(gè)滾筒并排設(shè)置且間距小于待測(cè)車輛驅(qū)動(dòng)輪的直徑。滾筒的表面可拆卸安裝在滾筒體上，滾筒表面為模擬車輛行駛路面狀況的材料制成，以模擬包括浙青路面、水泥路面或搓板路面等路面情況。該系統(tǒng)還設(shè)有用于向滾筒表面噴灑水、沙石和/或泥漿的噴口。以及該系統(tǒng)還設(shè)有電動(dòng)機(jī)、減速器和傳動(dòng)鏈，電動(dòng)機(jī)通過減速器與傳動(dòng)鏈連接，傳動(dòng)鏈與滾筒連接，其中電機(jī)通過所述計(jì)算機(jī)控制其動(dòng)作。有益效果1、該系統(tǒng)用于檢測(cè)剎車系統(tǒng)和油門系統(tǒng)，可發(fā)現(xiàn)設(shè)計(jì)中的缺陷，找到安全隱患，保證車輛的行駛安全；2、該系統(tǒng)由車內(nèi)自動(dòng)踏板裝置和車外驅(qū)動(dòng)輪行駛裝置以及計(jì)算機(jī)構(gòu)成，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便；3、滾筒表面可拆卸更換，以模擬多種車輛行駛路面狀況，而且設(shè)置了噴口，更真實(shí)的模擬行車環(huán)境，使試驗(yàn)過程更加真實(shí)，試驗(yàn)結(jié)果更加全面反映待檢車輛的性能；4、通過計(jì)算機(jī)控制電機(jī)帶動(dòng)滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)，可以模擬車輛上坡、下坡時(shí)受到的重力影響；5、設(shè)置光電傳感器對(duì)踏板位置進(jìn)行檢測(cè)，保證每一次踩踏都能達(dá)到預(yù)定位置，而且也可以降低檢測(cè)設(shè)備本身對(duì)待檢車輛的影響；6、通過導(dǎo)向滑套調(diào)整踩踏板的踩踏方向，并將推桿設(shè)置為可伸縮式，以適應(yīng)不同款式的車輛，以及試驗(yàn)從不同角度踩踏油門和剎車。


圖1為本實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖2為實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的自動(dòng)踏板裝置示意圖3為車外驅(qū)動(dòng)輪行駛裝置的結(jié)構(gòu)示意圖4為電磁鎖的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式如圖1所示，本發(fā)明公開了汽車剎車、油門耐疲勞性能的檢測(cè)系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括自動(dòng)踏板裝置1、驅(qū)動(dòng)輪行駛裝置2、數(shù)據(jù)采集器3和計(jì)算機(jī)4，其中待測(cè)車輛的驅(qū)動(dòng)輪(圖中車輛的后輪)行駛在驅(qū)動(dòng)輪行駛裝置2上，自動(dòng)踏板裝置I設(shè)置在汽車的駕駛室內(nèi)，計(jì)算機(jī)4與自動(dòng)踏板裝置I和數(shù)據(jù)采集器2連接，自動(dòng)踏板裝置I按照計(jì)算機(jī)4設(shè)定的參數(shù)反復(fù)踩踏汽車的油門踏板和/或剎車踏板，同時(shí)數(shù)據(jù)采集器3采集試驗(yàn)數(shù)據(jù)，并傳送給計(jì)算機(jī)4分析處理。為檢測(cè)更全面，本實(shí)施例中采用的驅(qū)動(dòng)輪行駛裝置可模擬各種行車環(huán)境。如圖2所示，本實(shí)施例以后驅(qū)動(dòng)車型為例，驅(qū)動(dòng)輪行駛裝置2設(shè)置有供驅(qū)動(dòng)輪行駛的兩組滾筒組，每組滾筒組設(shè)有兩個(gè)滾筒21，兩個(gè)滾筒21并排設(shè)置且間距小于待測(cè)車輛驅(qū)動(dòng)輪的直徑。滾筒21通過傳動(dòng)鏈22、減速器24連接在電動(dòng)機(jī)23上，電動(dòng)機(jī)23通過控制器連接在計(jì)算機(jī)4上，并由計(jì)算機(jī)4控制其帶動(dòng)滾筒21轉(zhuǎn)動(dòng)，以模擬車輛行駛過程中上坡或下坡所受的重力影響；滾筒21的表面可拆卸安裝在滾筒體上，滾筒表面為模擬車輛行駛路面狀況的材料制成，以模擬包括浙青路面、水泥路面或搓板路面等路面情況，并且配設(shè)有用于向滾筒表面噴灑水、沙石和/或泥漿的噴口。滾筒組的設(shè)置是根據(jù)待測(cè)車輛的驅(qū)動(dòng)方式而定。自動(dòng)踩踏裝置I可以設(shè)有一個(gè)踩踏機(jī)構(gòu)，以單獨(dú)檢測(cè)剎車或油門；也可以設(shè)有兩個(gè)，分別測(cè)試油門和剎車，本實(shí)施例中設(shè)有兩個(gè)踩踏機(jī)構(gòu)。如圖3所示，自動(dòng)踏板裝置I包括支架101、步進(jìn)電機(jī)107、以及兩個(gè)踩踏機(jī)構(gòu)，該兩個(gè)踩踏機(jī)構(gòu)分別為油門踩踏機(jī)構(gòu)和剎車踩踏機(jī)構(gòu)。踩踏機(jī)構(gòu)包括推桿103、踩踏板104和曲柄連桿機(jī)構(gòu)105 ;在支架101上設(shè)有導(dǎo)向滑套102，推桿103通過導(dǎo)向滑套102與支架101連接，踩踏板104安裝在推桿103的下端，推桿103的另一端連接在曲柄連桿機(jī)構(gòu)105上，曲柄連桿機(jī)構(gòu)105的另一端通過傳動(dòng)軸106連接步進(jìn)電機(jī)107，計(jì)算機(jī)4通過電機(jī)控制器111與步進(jìn)電機(jī)107連接，在踩踏板104的底部設(shè)有力傳感器，數(shù)據(jù)采集器3與力傳感器連接以采集試驗(yàn)數(shù)據(jù)，并將數(shù)據(jù)傳送給計(jì)算機(jī)4。在導(dǎo)向滑套102上設(shè)有用于鎖定推桿的電磁鎖機(jī)構(gòu)109，推桿103通過電磁鐵108與曲柄連桿機(jī)構(gòu)105連接，計(jì)算機(jī)4通過一運(yùn)動(dòng)控制器110分別與電磁鐵108和電磁鎖機(jī)構(gòu)109連接。如圖4所示，電磁鎖機(jī)構(gòu)109由電磁鐵控制的插銷91和在推桿103上設(shè)置的一組與插銷91相配合的插孔92構(gòu)成；
電磁鐵108和電磁鎖機(jī)構(gòu)109的工作方式為
a、當(dāng)踩踏板104下壓到一定位置時(shí)，電磁鐵108斷電，推桿103與曲柄連桿機(jī)構(gòu)105分離，同時(shí)電磁鎖機(jī)構(gòu)109鎖定推桿103，此時(shí)踩踏板104以恒定的力持續(xù)踩壓剎車或油門；
b、需要釋放踩踏板104時(shí)，電磁鎖機(jī)構(gòu)109解鎖，同時(shí)電磁鐵108通電，推桿103與曲柄連桿機(jī)構(gòu)105連接，踩踏板104離開剎車或油門。為保證每次踩踏的力度達(dá)到檢測(cè)的要求，該系統(tǒng)還設(shè)有用于檢測(cè)剎車踏板和/或油門踏板位置的光電傳感器112，光電傳感器112與計(jì)算機(jī)4信號(hào)連接，計(jì)算機(jī)4根據(jù)位置傳感器112檢測(cè)到的剎車踏板或油門踏板所處的位置，控制踩踏機(jī)構(gòu)動(dòng)作。在支架101上設(shè)有用于調(diào)節(jié)導(dǎo)向滑套102角度的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)；推桿103為可伸縮桿，以適應(yīng)不同大小的車型。油門踩踏機(jī)構(gòu)和剎車踩踏機(jī)構(gòu)分別與步進(jìn)電機(jī)連接；或者油門踩踏機(jī)構(gòu)和剎車踩踏機(jī)構(gòu)通過同一傳動(dòng)軸與步進(jìn)電機(jī)連接，并可通過改變兩曲柄連接機(jī)構(gòu)與傳動(dòng)軸的連接角度，以改變油門踩踏機(jī)構(gòu)和剎車踩踏機(jī)構(gòu)交互踩踏的間隔時(shí)間。
權(quán)利要求
1.汽車剎車、油門耐疲勞性能的檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于該系統(tǒng)包括自動(dòng)踏板裝置、驅(qū)動(dòng)輪行駛裝置、數(shù)據(jù)采集器和計(jì)算機(jī)，其中待測(cè)車輛的驅(qū)動(dòng)輪行駛在驅(qū)動(dòng)輪行駛裝置上，自動(dòng)踏板裝置設(shè)置在汽車的駕駛室內(nèi)，計(jì)算機(jī)分別與自動(dòng)踏板裝置和數(shù)據(jù)采集器連接，自動(dòng)踏板裝置按照計(jì)算機(jī)設(shè)定的參數(shù)反復(fù)踩踏汽車的油門踏板和/或剎車踏板，同時(shí)數(shù)據(jù)采集器將采集到的試驗(yàn)數(shù)據(jù)傳送給計(jì)算機(jī)分析處理。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車剎車、油門耐疲勞性能的檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于所述自動(dòng)踏板裝置包括支架、步進(jìn)電機(jī)、以及一個(gè)或兩個(gè)踩踏機(jī)構(gòu)，其中踩踏機(jī)構(gòu)包括推桿、踩踏板和曲柄連桿機(jī)構(gòu)；在支架上設(shè)有導(dǎo)向滑套，推桿通過導(dǎo)向滑套與支架連接，踩踏板安裝在推桿的下端，推桿的另一端連接在曲柄連桿機(jī)構(gòu)的一端上，曲柄連桿機(jī)構(gòu)的另一端通過傳動(dòng)軸連接步進(jìn)電機(jī)，所述計(jì)算機(jī)通過電機(jī)控制器與步進(jìn)電機(jī)連接，在踩踏板的底部設(shè)有力傳感器，所述數(shù)據(jù)采集器與力傳感器連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的汽車剎車、油門耐疲勞性能的檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于在所述導(dǎo)向滑套上設(shè)有用于鎖定推桿的電磁鎖機(jī)構(gòu)，所述推桿通過電磁鐵與所述曲柄連桿機(jī)構(gòu)連接，所述計(jì)算機(jī)通過一運(yùn)動(dòng)控制器分別與電磁鐵和電磁鎖機(jī)構(gòu)連接，電磁鎖機(jī)構(gòu)由電磁鐵控制的插銷和在所述推桿上設(shè)置的一組與插銷相配合的插孔或插槽構(gòu)成； 電磁鐵和電磁鎖機(jī)構(gòu)的工作方式為 電磁鐵斷電，推桿與曲柄連桿機(jī)構(gòu)分離，同時(shí)電磁鎖機(jī)構(gòu)鎖定推桿； 電磁鎖機(jī)構(gòu)解鎖，推桿自由活動(dòng)，同時(shí)電磁鐵通電，推桿與曲柄連桿機(jī)構(gòu)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的汽車剎車、油門耐疲勞性能的檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于包括用于檢測(cè)剎車踏板和/或油門踏板位置的光電傳感器，光電傳感器與所述計(jì)算機(jī)信號(hào)連接，計(jì)算機(jī)根據(jù)位置傳感器檢測(cè)到的剎車踏板或油門踏板所處的位置，控制所述踩踏機(jī)構(gòu)動(dòng)作。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的汽車剎車、油門耐疲勞性能的檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于在所述支架上設(shè)有用于調(diào)節(jié)導(dǎo)向滑套角度的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)；所述推桿為可伸縮桿。
6.根據(jù)權(quán)利要求2或3或4或5所述的汽車剎車、油門耐疲勞性能的檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于所述踩踏機(jī)構(gòu)設(shè)有兩個(gè)，分別為油門踩踏機(jī)構(gòu)和剎車踩踏機(jī)構(gòu)； 油門踩踏機(jī)構(gòu)和剎車踩踏機(jī)構(gòu)分別與所述步進(jìn)電機(jī)連接；或油門踩踏機(jī)構(gòu)和剎車踩踏機(jī)構(gòu)通過同一傳動(dòng)軸與所述步進(jìn)電機(jī)連接，并可通過改變兩曲柄連接機(jī)構(gòu)與傳動(dòng)軸的連接角度改變油門踩踏機(jī)構(gòu)和剎車踩踏機(jī)構(gòu)交互踩踏的間隔時(shí)間。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車剎車、油門耐疲勞性能的檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于所述驅(qū)動(dòng)輪行駛裝置根據(jù)待測(cè)車輛的驅(qū)動(dòng)方式設(shè)置有供驅(qū)動(dòng)輪行駛的一組以上的滾筒組，每組滾筒組設(shè)有兩個(gè)滾筒，兩個(gè)滾筒并排設(shè)置且間距小于待測(cè)車輛驅(qū)動(dòng)輪的直徑。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的汽車剎車、油門耐疲勞性能的檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于所述滾筒的表面可拆卸安裝在滾筒體上，滾筒表面為模擬車輛行駛路面狀況的材料制成，以模擬包括浙青路面、水泥路面或搓板路面等路面情況。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的汽車剎車、油門耐疲勞性能的檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于包括用于向滾筒表面噴灑水、沙石和/或泥漿的噴口。
10.根據(jù)權(quán)利要求7或8或9所述的汽車剎車、油門耐疲勞性能的檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于包括電動(dòng)機(jī)、減速器和傳動(dòng)鏈，電動(dòng)機(jī)通過減速器與傳動(dòng)鏈連接，傳動(dòng)鏈與滾筒連接，其中電 機(jī)通過所述計(jì)算機(jī)控制其動(dòng)作。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種汽車剎車、油門耐疲勞性能的檢測(cè)系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括自動(dòng)踏板裝置、驅(qū)動(dòng)輪行駛裝置、數(shù)據(jù)采集器和計(jì)算機(jī)，其中待測(cè)車輛的驅(qū)動(dòng)輪行駛在驅(qū)動(dòng)輪行駛裝置上，自動(dòng)踏板裝置設(shè)置在汽車的駕駛室內(nèi)，計(jì)算機(jī)分別與自動(dòng)踏板裝置和數(shù)據(jù)采集器連接，自動(dòng)踏板裝置按照計(jì)算機(jī)設(shè)定的參數(shù)反復(fù)踩踏汽車的油門踏板和/或剎車踏板，同時(shí)數(shù)據(jù)采集器將采集到的試驗(yàn)數(shù)據(jù)傳送給計(jì)算機(jī)分析處理。本發(fā)明的特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可以實(shí)現(xiàn)多種行車環(huán)境下對(duì)汽車油門、剎車耐疲勞性能的檢測(cè)。
文檔編號(hào)G01M17/007GK103018055SQ201210530369
公開日2013年4月3日 申請(qǐng)日期2012年12月11日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月11日
發(fā)明者李 浩, 蒼安國(guó), 蔡步健, 史永剛, 上官文斌, 馮驍, 肖海洋, 郭仁宏, 黃宇斌, 莫梁君, 項(xiàng)曙臨, 張卓, 武政, 張南峰, 趙泉, 李荀, 丁樺, 周穎紅 申請(qǐng)人:廣東出入境檢驗(yàn)檢疫局檢驗(yàn)檢疫技術(shù)中心