一種視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)的保護(hù)裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)的保護(hù)裝置，包括封閉的殼體和殼體上的透明組件，視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)設(shè)置于殼體內(nèi)，保護(hù)裝置還包括設(shè)置在殼體外表面上的刮擦裝置，視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)將采集到的圖像轉(zhuǎn)化成灰度圖，然后進(jìn)行灰度檢測(cè)，并根據(jù)檢測(cè)所得的灰度值獲得透明組件上的雜物覆蓋率，進(jìn)而發(fā)出致動(dòng)信號(hào)，刮擦裝置根據(jù)致動(dòng)信號(hào)自動(dòng)清除透明組件上的雜物。本實(shí)用新型的保護(hù)裝置還包括風(fēng)刀裝置和熱風(fēng)裝置。本實(shí)用新型的保護(hù)裝置能夠有效的減少皮帶輸送機(jī)輸送現(xiàn)場(chǎng)的各種粉塵、水霧和落煤對(duì)于視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)的干擾，還可以確保視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)的攝像頭不受到現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境的腐蝕。
【專利說(shuō)明】
一種視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)的保護(hù)裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)的保護(hù)裝置，特別是一種應(yīng)用在皮帶輸送機(jī)檢測(cè)皮帶撕裂的視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)中的保護(hù)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]皮帶輸送機(jī)是礦山、電廠、港口等企業(yè)運(yùn)輸煤炭、礦石等物資的重要設(shè)備。當(dāng)皮帶發(fā)生撕裂事故時(shí)，如果不能及時(shí)發(fā)現(xiàn)并停機(jī)，會(huì)導(dǎo)致整條皮帶撕裂，強(qiáng)大的皮帶張力會(huì)毀壞減速器、電動(dòng)機(jī)、機(jī)架等連接設(shè)備，造成巨大財(cái)產(chǎn)損失甚至損害人身安全。為了解決這一技術(shù)難題，國(guó)內(nèi)外嘗試用很多種方法用于皮帶防撕裂檢測(cè)，例如:檢測(cè)皮帶介質(zhì)中沖擊力傳播的沖擊檢測(cè)法，分析托輥受力的異常狀況的托輥異常受力檢測(cè)，檢測(cè)皮帶介質(zhì)中超聲波傳播的超聲波法，檢測(cè)皮帶下方漏料的壓敏電阻法，在皮帶中嵌入導(dǎo)電橡膠、光導(dǎo)纖維等的嵌入法，提取皮帶撕裂的特征依據(jù)智能算法判斷的視覺(jué)檢測(cè)法等。
[0003]國(guó)內(nèi)外沿用的機(jī)械接觸式監(jiān)測(cè)保護(hù)裝置，由于安裝需要改造原有設(shè)備，制作和維護(hù)成本尚等原因，正在逐步被具有主動(dòng)受控，維護(hù)成本低，識(shí)別精度尚，速度快等特征的基于視覺(jué)的檢測(cè)手段取代。但由于皮帶輸送機(jī)露天室外運(yùn)轉(zhuǎn)，自身機(jī)械結(jié)構(gòu)復(fù)雜并且不易改動(dòng)，各種粉塵、水霧、以及皮帶機(jī)皮帶落下來(lái)的大片落煤嚴(yán)重影響了視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)的精度，所以如何克服現(xiàn)場(chǎng)的惡劣環(huán)境對(duì)視覺(jué)檢測(cè)的影響是提高皮帶撕裂檢測(cè)精度的關(guān)鍵。
[0004]中國(guó)發(fā)明CN101804907A，公開了一種機(jī)器視覺(jué)皮帶撕裂檢測(cè)裝置，其采用雙CCD容錯(cuò)機(jī)制保證了皮帶底面檢測(cè)準(zhǔn)確性，避免灰塵、煤渣等因素給單攝像機(jī)檢測(cè)帶來(lái)的虛警率，其技術(shù)方案中采用數(shù)字技術(shù)和吹掃風(fēng)機(jī)相結(jié)合的方法，但仍然不能較好的解決現(xiàn)場(chǎng)的惡劣環(huán)境對(duì)視覺(jué)檢測(cè)的影響。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]本實(shí)用新型的目的在于提供一種高效、集成化的視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)的保護(hù)裝置，能夠有效的減少皮帶輸送機(jī)輸送現(xiàn)場(chǎng)的各種粉塵、水霧和落煤對(duì)于視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)的干擾。此外，將視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)的攝像頭部分放置于保護(hù)裝置的內(nèi)部之后，可以確保攝像頭不受到現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境的腐蝕，極大的提高了攝像機(jī)的使用壽命同時(shí)降低了維修成本。
[0006]本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下:
[0007]—種視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)的保護(hù)裝置，包括封閉的殼體和殼體上的透明組件，所述視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)設(shè)置于所述殼體內(nèi)，所述保護(hù)裝置還包括設(shè)置在所述殼體外表面上的刮擦裝置，所述視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)將采集到的圖像轉(zhuǎn)化成灰度圖，然后進(jìn)行灰度檢測(cè)，并根據(jù)檢測(cè)所得的灰度值獲得所述透明組件上的雜物覆蓋率，進(jìn)而發(fā)出致動(dòng)信號(hào)，所述刮擦裝置根據(jù)所述致動(dòng)信號(hào)自動(dòng)清除所述透明組件上的雜物。
[0008]特別優(yōu)選的，所述刮擦裝置包括:驅(qū)動(dòng)部件、傳動(dòng)部件和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，所述傳動(dòng)部件包括第一端部和第二端部，所述第一端部與所述驅(qū)動(dòng)部件相連，所述第二端部與所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)相連，由所述驅(qū)動(dòng)部件提供動(dòng)力給所述傳動(dòng)部件，通過(guò)所述傳動(dòng)部件帶動(dòng)所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)在所述透明組件的表面進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
[0009]特別優(yōu)選的，所述驅(qū)動(dòng)部件為電機(jī)，所述傳動(dòng)部件為機(jī)械旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)為雨刷，所述雨刷在所述第二端部連接處彈簧的作用下緊貼于所述透明組件的表面。
[0010]特別優(yōu)選的，所述保護(hù)裝置還包括風(fēng)刀裝置，所述風(fēng)刀裝置設(shè)置在所述殼體的外表面上，采用高壓氣體對(duì)所述透明組件的表面進(jìn)行清洗，所述風(fēng)刀裝置由蓄能部件和高壓氣體噴嘴連接構(gòu)成。
[0011]特別優(yōu)選的，所述蓄能部件為空氣壓縮機(jī)，所述空氣壓縮機(jī)包括空氣釋放裝置和單片機(jī)，所述空氣釋放裝置與單片機(jī)連接，通過(guò)所述單片機(jī)控制所述空氣釋放裝置定時(shí)釋放壓縮空氣，對(duì)所述透明組件表面進(jìn)行清洗。
[0012]特別優(yōu)選的，所述保護(hù)裝置還包括設(shè)置在所述殼體外表面上的熱風(fēng)裝置，所述熱風(fēng)裝置持續(xù)向所述透明組件的表面和/或周圍吹送熱風(fēng)以清除粉塵和水霧。
[0013]特別優(yōu)選的，所述熱風(fēng)裝置包括提供氣體的動(dòng)力源和與其相連接的加熱部件，動(dòng)力源吹出的氣體經(jīng)過(guò)加熱部件被加熱。
[0014]特別優(yōu)選的，所述動(dòng)力源為鼓風(fēng)機(jī)，所述加熱部件為發(fā)熱絲。
[0015]特別優(yōu)選的，所述殼體為筒體，所述透明組件作為筒體的一個(gè)端蓋而設(shè)置。
[0016]本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)如下:
[0017]I)本實(shí)用新型設(shè)置刮擦裝置是為了適應(yīng)現(xiàn)場(chǎng)遇到各種不同的煤，在堆場(chǎng)煤的種類不同，例如:有的煤種的粘性比較大，在取料機(jī)取料時(shí)的加濕處理，它粘在皮帶的下表面，隨著皮帶的前進(jìn)，有極大的可能落在視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)鏡頭前的透明組件上，阻擋了視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)的圖像采集。此時(shí)，檢測(cè)皮帶撕裂的視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)根據(jù)圖像分析，向上位機(jī)發(fā)出信號(hào)，控制舵機(jī)動(dòng)作，自動(dòng)除去鏡頭前的落煤。本實(shí)用新型根據(jù)實(shí)際需求來(lái)啟動(dòng)刮擦裝置，可以達(dá)到高效節(jié)能的效果。
[0018]2)本實(shí)用新型設(shè)有保護(hù)裝置，即在透明組件前端設(shè)有風(fēng)刀裝置，風(fēng)刀裝置定時(shí)自動(dòng)蓄能然后對(duì)鋼化玻璃表面的進(jìn)行清洗，保證了在刮擦裝置作用后殘留細(xì)小落煤的清理，同時(shí)也保證了視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)能夠采集到清晰的畫面。通過(guò)控制風(fēng)刀裝置高壓氣體的噴射角度，保證細(xì)小落塵的吹除效果達(dá)到最佳，同時(shí)節(jié)約高壓氣體的用量，盡可能的節(jié)約能源。
[0019]3)本實(shí)用新型設(shè)有熱風(fēng)裝置，由于皮帶機(jī)工作時(shí)強(qiáng)烈的震動(dòng)，再加上運(yùn)送的是煤，故而會(huì)產(chǎn)生大量的灰塵。在取煤或者卸煤的時(shí)候，往往會(huì)對(duì)皮帶機(jī)上運(yùn)輸?shù)倪M(jìn)行加濕處理，以降低煤產(chǎn)生灰塵。而皮帶在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中與滾輪摩擦?xí)a(chǎn)生大量的熱會(huì)把加濕的這部分水迅速氣化，在皮帶和視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備之間形成水霧。綜合以上原因，該裝置會(huì)一直開啟，保證把皮帶機(jī)工作產(chǎn)生的粉塵和水霧及時(shí)除去。
【附圖說(shuō)明】
[0020]圖1是本實(shí)用新型視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)的保護(hù)裝置的整體示意圖；
[0021]圖2是刮擦裝置的示意圖；
[0022I圖3是熱風(fēng)裝置的示意圖；
[0023]圖4是風(fēng)刀裝置的示意圖；以及
[0024]圖5是刮擦裝置的工作流程圖。
[0025]【附圖標(biāo)記說(shuō)明】
[0026]1:殼體 2:高壓氣體噴嘴
[0027]3:蓄能部件4:透明組件
[0028]5:加熱部件6:出風(fēng)口
[0029]7:驅(qū)動(dòng)部件8:傳動(dòng)部件
[0030]9:執(zhí)行機(jī)構(gòu)10: U形底座
【具體實(shí)施方式】
[0031]以下，參照附圖具體說(shuō)明本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例的構(gòu)成及其工作原理等。
[0032]如圖1所示，保護(hù)裝置包括殼體、刮擦裝置、風(fēng)刀裝置和熱風(fēng)裝置。保護(hù)裝置優(yōu)選安裝在U形底座10上，該底座包括一個(gè)底板和與底板相連的兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的側(cè)面板，底板上具有安裝孔，用于將底座固定在工作場(chǎng)所，兩個(gè)側(cè)面板上開有相對(duì)應(yīng)的弧形通槽，保護(hù)裝置安裝在弧形通槽內(nèi)，并可以用螺釘?shù)冗M(jìn)行固定，保護(hù)裝置可沿著弧形通槽滑動(dòng)以獲得視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)拍攝時(shí)所需的角度。
[0033]殼體I優(yōu)選為不銹鋼、高強(qiáng)度工程塑料等耐磨耐腐蝕材料，殼體I的表面也可以涂刷一層或多層防火、耐磨或耐腐蝕涂層以進(jìn)一步提高裝置對(duì)于環(huán)境的適應(yīng)能力。視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)的攝像頭部分與殼體I相結(jié)合的部分采用密封圈或者密封硅膠進(jìn)行密封。
[0034]將視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)的攝像頭部分放置于保護(hù)裝置的殼體內(nèi)部之后，可以確保攝像頭等光學(xué)元件不受到現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境的腐蝕，極大的提高了攝像機(jī)等光學(xué)元件的使用壽命同時(shí)降低了維修成本。
[0035]殼體I可以為筒體，其截面可以優(yōu)選為圓形、矩形、淺碟型、U字型等形狀，只要便于放置視頻采集裝置如攝像頭等裝置并適應(yīng)皮帶機(jī)的工作情況即可。
[0036]在殼體I上用于攝像裝置采集視頻信號(hào)的部分(例如殼體的前端部分)設(shè)置透明組件4，透明組件4的材質(zhì)優(yōu)選為鋼化玻璃或其它耐磨且透明度較高的工程材料，其表面可以涂敷一層或多層防火、耐磨或耐腐蝕涂層，保證視頻信號(hào)采集清晰。透明組件4的形狀可以根據(jù)工作條件及采集信號(hào)的需要進(jìn)行相應(yīng)設(shè)計(jì)。
[0037]如圖1所示，保護(hù)裝置還包括刮擦裝置，刮擦裝置固定或可拆裝的設(shè)置在殼體上。
[0038]如圖1和圖2所示，刮擦裝置包括驅(qū)動(dòng)部件7、傳動(dòng)部件8和執(zhí)行機(jī)構(gòu)9，傳動(dòng)部件8為一個(gè)連桿類的機(jī)械結(jié)構(gòu)，包括兩個(gè)端部，第一端部和第二端部，第一端部與所述驅(qū)動(dòng)部件7相連，第二端部與所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)9相連，由驅(qū)動(dòng)部件7提供動(dòng)力給傳動(dòng)部件8，通過(guò)傳動(dòng)部件8帶動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)9對(duì)透明組件4表面落塵進(jìn)行清除。
[0039]刮擦裝置可以根據(jù)透明組件4的形狀和位置進(jìn)行具體設(shè)置，刮擦裝置的執(zhí)行機(jī)構(gòu)9可以采用不同材質(zhì)，以適應(yīng)不同工作環(huán)境下的工作雜質(zhì)。
[0040]刮擦裝置可以由一個(gè)小功率電機(jī)例如舵機(jī)，以及雨刷器通過(guò)機(jī)械旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)連接在一起組成，雨刷與機(jī)械旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)的連接處具有彈性部件例如彈簧，在彈性部件的作用下雨刷部分緊貼在透明組件的表面。工作時(shí)，舵機(jī)通過(guò)機(jī)械旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)帶動(dòng)雨刷器左右擺動(dòng)，讓其對(duì)保護(hù)裝置的透明組件4例如玻璃面進(jìn)行雜物清除。
[0041]刮擦裝置由上位機(jī)，優(yōu)選由單片機(jī)進(jìn)行控制。刮擦裝置的工作流程如圖5所示，首先將視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)所采集到的圖像轉(zhuǎn)化成灰度圖，然后進(jìn)行灰度檢測(cè)，根據(jù)檢測(cè)所得的灰度值判斷透明組件4上的雜物覆蓋情況，當(dāng)灰度圖中出現(xiàn)大面積(優(yōu)選50%、進(jìn)一步優(yōu)選30%以上面積為大面積)較低灰度值(優(yōu)選低于100、進(jìn)一步優(yōu)選150)時(shí)，則認(rèn)定透明組件4上的雜物覆蓋率高，進(jìn)而發(fā)出致動(dòng)信號(hào)，上位機(jī)根據(jù)該致動(dòng)信號(hào)向刮擦裝置發(fā)出清掃指令，根據(jù)該指令刮擦裝置啟動(dòng)，清除落在保護(hù)裝置透明組件4上的雜物。
[0042]如圖1所示，保護(hù)裝置還包括風(fēng)刀裝置，采用高壓氣體對(duì)透明組件4表面的細(xì)小落塵進(jìn)行清理。如圖1和圖4所示，風(fēng)刀裝置固定或可拆裝的設(shè)置在殼體上，風(fēng)刀裝置包括蓄能部件3和高壓氣體噴嘴2，二者的連接方式和相對(duì)位置可以根據(jù)實(shí)際需要隨意設(shè)置，優(yōu)選的，在保護(hù)裝置的殼體前端設(shè)置高壓氣體噴嘴，在殼體上部設(shè)置蓄能部件，風(fēng)刀裝置高壓氣體噴射的入射方向與透明組件水平面的夾角為10-75度，特別優(yōu)選為15-45度，在上述角度范圍內(nèi)，可以保證細(xì)小落塵的吹除效果最佳，同時(shí)節(jié)約高壓氣體的用量，盡可能的節(jié)約能源。
[0043]風(fēng)刀裝置可由上位機(jī)優(yōu)選由單片機(jī)等自動(dòng)裝置進(jìn)行控制。蓄能部件3優(yōu)選為空氣壓縮機(jī)，該空氣壓縮機(jī)包括空氣釋放裝置和空氣壓縮裝置，根據(jù)需要空氣壓縮機(jī)可以設(shè)置在U形底座10上，優(yōu)選設(shè)置在保護(hù)裝置的殼體上。該空氣壓縮機(jī)由其所連接的單片機(jī)控制，可以采取定時(shí)或連續(xù)噴吹的方式工作，通過(guò)設(shè)置單片機(jī)的程序來(lái)控制空氣壓縮機(jī)每蓄能一定時(shí)間，優(yōu)選為2-8分鐘，進(jìn)一步優(yōu)選為5分鐘，就打開空氣釋放裝置，釋放空氣對(duì)透明組件4進(jìn)行一次清洗。
[0044]風(fēng)刀裝置可以根據(jù)透明組件4的形狀和位置進(jìn)行具體設(shè)置，可以設(shè)置一個(gè)或多個(gè)，優(yōu)選為3-6個(gè)，特別優(yōu)選為3個(gè)，在透明組件4的圓周方向成等分結(jié)構(gòu)分布，風(fēng)刀裝置可以與刮擦裝置組合設(shè)置，并按照一定的順序組合進(jìn)行工作，以達(dá)到細(xì)小灰塵和較大雜質(zhì)按照一定順序清除的目的。
[0045]如圖1和圖3所示，保護(hù)裝置還包括熱風(fēng)裝置，熱風(fēng)裝置固定或可拆裝的設(shè)置在殼體I上，熱風(fēng)裝置的出風(fēng)口 6設(shè)置在保護(hù)裝置透明組件4的周邊，用于除去透明組件表面及其周圍的水霧和粉塵。熱風(fēng)裝置還包括提供氣體的動(dòng)力源(圖中未示出)和與其相連的加熱部件5，動(dòng)力源吹出的氣體經(jīng)過(guò)加熱部件5加熱，被加熱后的氣體從出風(fēng)口 6噴出。動(dòng)力源的位置可以根據(jù)需要隨意選擇，可以設(shè)置在保護(hù)裝置的之外，例如可以設(shè)置在U形底座10上，優(yōu)選設(shè)置在保護(hù)裝置的殼體上。優(yōu)選的，采用鼓風(fēng)機(jī)作為動(dòng)力源，采用電加熱絲作為加熱部件。熱風(fēng)裝置可由上位機(jī)優(yōu)選為單片機(jī)等自動(dòng)裝置進(jìn)行控制。熱風(fēng)裝置采取連續(xù)噴吹的方式工作。
[0046]熱風(fēng)裝置可以根據(jù)透明組件4的形狀和位置進(jìn)行具體設(shè)置，熱風(fēng)裝置的出風(fēng)口可以設(shè)置一個(gè)或多個(gè)，優(yōu)選為1-6個(gè)，特別優(yōu)選為2個(gè)，在透明組件4的圓周方向成等分結(jié)構(gòu)分布。
[0047]在一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，保護(hù)裝置的兩側(cè)都設(shè)有熱風(fēng)裝置，該熱風(fēng)裝置由發(fā)熱絲和鼓風(fēng)機(jī)組成，熱風(fēng)裝置源源不斷在皮帶和視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)的保護(hù)裝置之間吹送熱氣，以清除它們之間粉塵和水霧，保證圖像采集的清晰度。保護(hù)裝置的前端為風(fēng)刀的高壓氣體噴嘴與之相連的空氣壓縮機(jī)，空氣壓縮機(jī)的空氣釋放裝置由其所連接的單片機(jī)控制，通過(guò)單片機(jī)設(shè)置程序，控制空氣壓縮機(jī)每蓄能5分鐘，就對(duì)鋼化玻璃面進(jìn)行一次清洗。在保護(hù)裝置的最下面安裝刮擦裝置，刮擦裝置主要處理氣刀除不去的大量附著的落煤，當(dāng)在鏡頭前發(fā)現(xiàn)大量落著的粘煤，通過(guò)皮帶撕裂視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)的判斷識(shí)別，給刮擦裝置發(fā)出信號(hào)，從而啟動(dòng)刮擦裝置的舵機(jī)，通過(guò)與連接的機(jī)械裝置帶動(dòng)雨刷對(duì)鋼化玻璃面進(jìn)行清除。
[0048]以上，參照【附圖說(shuō)明】了本實(shí)用新型工作原理及其優(yōu)選實(shí)施例。而這些實(shí)施例是包含在本實(shí)用新型所記載的技術(shù)思想里。并且，這些實(shí)施例是僅為示例性的，不應(yīng)用來(lái)限定解釋本實(shí)用新型的權(quán)利要求范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)的保護(hù)裝置，包括封閉的殼體(I)和殼體上的透明組件(4)，所述視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)設(shè)置于所述殼體內(nèi)，其特征在于:所述保護(hù)裝置還包括設(shè)置在所述殼體外表面上的刮擦裝置，所述視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)將采集到的圖像轉(zhuǎn)化成灰度圖，然后進(jìn)行灰度檢測(cè)，并根據(jù)檢測(cè)所得的灰度值獲得所述透明組件(4)上的雜物覆蓋率，進(jìn)而發(fā)出致動(dòng)信號(hào)，所述刮擦裝置根據(jù)所述致動(dòng)信號(hào)自動(dòng)清除所述透明組件(4)上的雜物。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)的保護(hù)裝置，其特征在于，所述刮擦裝置包括:驅(qū)動(dòng)部件(7)、傳動(dòng)部件(8)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)(9)，所述傳動(dòng)部件(8)包括第一端部和第二端部，所述第一端部與所述驅(qū)動(dòng)部件(7)相連，所述第二端部與所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)(9)相連，由所述驅(qū)動(dòng)部件(7)提供動(dòng)力給所述傳動(dòng)部件(8)，通過(guò)所述傳動(dòng)部件(8)帶動(dòng)所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)(9)在所述透明組件(4)的表面進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)的保護(hù)裝置，其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)部件(7)為電機(jī)，所述傳動(dòng)部件(8)為機(jī)械旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)(9)為雨刷，所述雨刷在所述第二端部連接處彈簧的作用下緊貼于所述透明組件(4)的表面。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)的保護(hù)裝置，其特征在于，所述保護(hù)裝置還包括風(fēng)刀裝置，所述風(fēng)刀裝置設(shè)置在所述殼體的外表面上，采用高壓氣體對(duì)所述透明組件(4)的表面進(jìn)行清洗，所述風(fēng)刀裝置由蓄能部件(3)和高壓氣體噴嘴(2)連接構(gòu)成。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)的保護(hù)裝置，其特征在于，所述蓄能部件(3)為空氣壓縮機(jī)，所述空氣壓縮機(jī)包括空氣釋放裝置和單片機(jī)，所述空氣釋放裝置與單片機(jī)連接，通過(guò)單片機(jī)控制所述空氣釋放裝置定時(shí)釋放壓縮空氣，對(duì)所述透明組件表面進(jìn)行清洗。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)的保護(hù)裝置，其特征在于，所述保護(hù)裝置還包括設(shè)置在所述殼體外表面上的熱風(fēng)裝置，所述熱風(fēng)裝置持續(xù)向所述透明組件(4)的表面和/或周圍吹送熱風(fēng)以清除粉塵和水霧。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)的保護(hù)裝置，其特征在于，所述熱風(fēng)裝置包括提供氣體的動(dòng)力源和與其相連接的加熱部件(5 )，動(dòng)力源吹出的氣體經(jīng)過(guò)加熱部件(5)被加熱。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)的保護(hù)裝置，其特征在于，所述動(dòng)力源為鼓風(fēng)機(jī)，所述加熱部件為發(fā)熱絲。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)的保護(hù)裝置，其特征在于，所述殼體為筒體，所述透明組件作為筒體的一個(gè)端蓋而設(shè)置。
【文檔編號(hào)】G01N21/89GK205643140SQ201620490033
【公開日】2016年10月12日
【申請(qǐng)日】2016年5月26日
【發(fā)明人】何振亞, 侯貴賓, 李帥毅, 張春明, 劉文英, 尹建朋, 劉迪, 袁源, 李海濱, 張文明
【申請(qǐng)人】秦皇島港股份有限公司